畢業(yè)設(shè)計(jì)論文山楂去核機(jī)設(shè)計(jì)全套圖紙

1、 摘 要我國(guó)目前的山楂去核機(jī)械的發(fā)展?fàn)顩r比較落后，由于缺少良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，致使一些地區(qū)水果積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。山楂去核手工作業(yè)現(xiàn)在在中國(guó)仍然是主要的加工手段，不僅占用大量勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，而且衛(wèi)生安全得不到有效的保障。去核作業(yè)是山楂加工工序中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代山楂加工的需求，不僅占用大量的勞力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。本設(shè)計(jì)主要是為了解決山楂去核作業(yè)的勞動(dòng)強(qiáng)度大，安全衛(wèi)生，提高生產(chǎn)效率，降低山楂果實(shí)破損率，保證山楂產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，山楂去核機(jī)有很好的應(yīng)用前景。關(guān)鍵詞：山楂；去核機(jī)；設(shè)計(jì)全

2、套圖紙，加153893706abstract development situation of china's current hawthorn nuclear machinery is relative-hly backward, due to the lack of good equipment, processing methods are backward,&#

3、160;low production efficiency, resulting in some areas appear fruit backlog rotten phenom-enon, caused great economic losses to farmers. hawthorn nuclear manual operation n-ow in c

4、hina is still the main means of processing, not only takes up a lot of labor, hig-h labor intensity, low productivity, and health and safety are not effectively 

5、;guarantee. pitted pretreatment procedure is very important in the process of hawthorn processing. the old manual operation cannot meet the modern hawthorn processing requirement-s,

6、0;not only takes up a lot of labor, labor intensity is high, the production efficiency is l-ow, and the product quality is difficult to control. this design is 

7、mainly to solve the hawthorn nuclear operation labor intensity, safety and health, improve production effi-ciency, reduce the damage rate of hawthorn hawthorn fruit, guarantee the&

8、#160;quality of t-he products. therefore, application prospect of small hawthorn nuclear machine has avery good.keywords:haw；stoner；design目 錄摘 要iabstractii第一章 緒論11.1本文研究的目的和意義11.2 國(guó)內(nèi)外核果類(lèi)去核機(jī)械的發(fā)展情況11.3 山楂的特性和山楂去核機(jī)的應(yīng)用前景2第二章 山楂去核機(jī)總體設(shè)計(jì)

9、42.1總體方案設(shè)計(jì)42.2電動(dòng)機(jī)的選擇52.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列52.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)功率6第三章 主要機(jī)構(gòu)部件設(shè)計(jì)73.1傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)73.1.1 傳動(dòng)方式的選擇73.1.2 同步帶帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)83.2分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)103.2.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)103.2.2 分度圓盤(pán)設(shè)計(jì)163.2.3去核機(jī)分度圓盤(pán)主軸173.2.4軸承選擇203.3去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)223.3.1氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)223.3.2 氣缸的設(shè)計(jì)243.3.3山楂去核刀具30總 結(jié)31參考文獻(xiàn)32致 謝3335第一章 緒論1.1本文研究的目的和意義我國(guó)地域遼闊、資源豐富。具有得天獨(dú)厚的發(fā)展水果加工業(yè)的良好條件。水果深加工已成了農(nóng)

10、民致富的一條主要途徑，不論是社會(huì)效益還是經(jīng)濟(jì)效益都是十分可觀(guān)的。核果類(lèi)水果主要是指桃、杏、李、山楂、紅棗及橄欖等。它們?cè)谒偖a(chǎn)量中占有較大比例，以它們?yōu)樵希庸こ娠嬃?、罐頭、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是水果加工業(yè)中十分重要的前處理工序。以往的手工操作遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足現(xiàn)代水果加工的需求，不僅占用大量的勞力，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。但是我們也看到，在果樹(shù)種植業(yè)蓬勃發(fā)展的今天，由于缺少性能良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，有些地區(qū)還出現(xiàn)鮮果品積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成不應(yīng)有的經(jīng)濟(jì)損失。許多地區(qū)的果品加工廠(chǎng)，其前處理生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如去核、去皮、清洗等，至今基本上仍靠手工或十分簡(jiǎn)陋的工具

11、完成。因此，在我國(guó)發(fā)展去核機(jī)械等前處理設(shè)備，取代手工作業(yè)是一種必然趨勢(shì)。針對(duì)中國(guó)水果資源豐富、分布廣泛的特點(diǎn)，特別要加大對(duì)中小型去核機(jī)具的研制，以適應(yīng)廣大果農(nóng)及小型果品加工廠(chǎng)的需求。只有這樣，才會(huì)有豐富多樣的食品來(lái)滿(mǎn)足人們的需求，才能保護(hù)果農(nóng)種植的積極性。山楂在我國(guó)分布十分廣泛，產(chǎn)量每年可達(dá)上萬(wàn)噸，由于山楂是季節(jié)性比較強(qiáng)的水果品種，受其本身特性所限，其貯存期較短，一般是3個(gè)月，而且其果酸含量較高，需要加工后貯存和食用。山楂的加工產(chǎn)品中，糖水罐頭占主要部份，加工量最大。而在其加工過(guò)程中，以山楂去核最耗費(fèi)人力和時(shí)間。目前國(guó)內(nèi)主要以手工去核為主，勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低，一般每人每天(以8 h計(jì))只能

12、加工山楂5060 kg(每只山楂以10 g計(jì))，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿(mǎn)足生產(chǎn)發(fā)展的需求。且山楂中的果酸對(duì)人體的肌膚有一定的腐蝕作用。因此，各中、小型罐頭廠(chǎng)急需性能優(yōu)良的山楂去核機(jī)。1.2 國(guó)內(nèi)外核果類(lèi)去核機(jī)械的發(fā)展情況國(guó)外20世紀(jì)60年代就著手研制水果去核機(jī)，至20世紀(jì)80年代初美國(guó)、意大利、荷蘭等國(guó)已相繼推出了粘核桃去核機(jī)、橄欖去核機(jī)等。去核工序基本上實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化。經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，已日趨完善、成熟。目前，正向著節(jié)能型和機(jī)電一體化方向發(fā)展，以電腦自控作業(yè)為主。但中國(guó)的水果去核機(jī)具發(fā)展緩慢，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于種植業(yè)的發(fā)展。日本生產(chǎn)一種刮板式去核機(jī)，去核后的果肉可達(dá)5毫米左右，由篩孔排出，桃核從尾端排出，該機(jī)適用于

13、粘核型桃的去核加工，它具有成本較低，生產(chǎn)率高，去核效果好等特點(diǎn)。國(guó)外也研制出了橄欖去核機(jī)，它可以依靠果模組裝在鏈條或滾筒上，形成輸送和定位，并采用一排刀具（包括上刀和下刀），對(duì)橄欖進(jìn)行多刀去核作業(yè)，其生產(chǎn)效率比使用單刀的設(shè)備高得多。美國(guó)fmc公司80年代初向市場(chǎng)推出了一種自動(dòng)轉(zhuǎn)矩式粘核桃去核機(jī)。每分鐘可加工80個(gè)桃子，其生產(chǎn)率約800 kg/h左右。該機(jī)采用14個(gè)小杯對(duì)桃子進(jìn)行定位和輸送。每個(gè)杯子底部有一帶凸起的小轉(zhuǎn)軸（見(jiàn)圖1）。小軸在鏈條帶動(dòng)下始終旋轉(zhuǎn)著，只要杯內(nèi)桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就會(huì)與凸起接觸并被其帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)著，直到圖示正確位置為止。這時(shí)，桃子保持直立狀態(tài)，劈刀將果內(nèi)劈成兩

14、半后，夾持挑子的兩個(gè)橡膠夾板相向轉(zhuǎn)動(dòng)150°使果肉與桃核分離。該機(jī)可以整個(gè)加工季節(jié)連續(xù)工作而不必停機(jī)潤(rùn)滑，調(diào)節(jié)和清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性，因此比較適合于罐頭、果脯和果干加工廠(chǎng)使用。由于該機(jī)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，成本較高，而國(guó)內(nèi)罐頭、果脯等食品均屬微利產(chǎn)品，因此，在我國(guó)推廣起來(lái)存在一些難度。意大利bertuzzi公司推出了一種滾子去核機(jī)，其原理如圖2所示。它適合于離核型桃、杏、李等核果的果肉與果核的分離。圖中滾子2心部材料為碳鋼，外面覆蓋一層彈性適中的橡膠層，輥?zhàn)?由數(shù)個(gè)齒狀圓盤(pán)組成，各盤(pán)間有一定間隔，在兩輥?zhàn)由戏接幸煌茐貉b置，當(dāng)它將物料推入兩輥?zhàn)又g時(shí)，物料1在兩輥?zhàn)拥臄D

15、壓下，果肉被擠入齒輥中的齒間間隔（圖中5），而果核則使?jié)L子2的橡膠層變形而凹入橡膠層中（圖中4）。當(dāng)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度后，橡膠的彈性作用使果核脫離滾子2而進(jìn)入果核收集斗。在輥?zhàn)酉路接幸豢烧{(diào)的分離裝置使肉核有效分離，在齒輥下方還有一個(gè)類(lèi)似梳子的裝置將嵌在滾子3齒盤(pán)間的果肉梳出，落入果肉收集斗。從而達(dá)到核肉分離的目的。它適用于帶肉果汁飲料、果漿、果醬、果汁飲料等品種的去核工序，具有生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)，有較高的推廣價(jià)值。中國(guó)研制的核果水果去核機(jī)具，按其結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作部件的不同，大體可分為剖分式、對(duì)輥式和捅桿式等幾大類(lèi)。目前中國(guó)的去核機(jī)械有剖分式去核機(jī)、對(duì)輥式去核機(jī)、捅桿式去核機(jī)、打漿式去核機(jī)、刮板式去核機(jī)、

16、凸齒滾筒分離凹板式去核機(jī)幾種形式。中國(guó)去核機(jī)械存在突出的問(wèn)題有果肉損失率較高、去核后果實(shí)破損率高、機(jī)械性能不穩(wěn)定、通用性差、作業(yè)成本高、科技含量低、生產(chǎn)效率低等。1.3 山楂的特性和山楂去核機(jī)的應(yīng)用前景山楂，可食用植物，核果類(lèi)水果，質(zhì)硬，果肉薄，味微酸澀。落葉灌木，枝密生，有細(xì)刺，幼枝有柔毛。小枝紫褐色，老枝灰褐色。能防治心血管疾病。山楂是我國(guó)特有的藥果兼用樹(shù)種。山楂主要成分：可食用部分76%。每100g中含能量397kj、水分73g、蛋白質(zhì)0.5g、脂肪0.6g、膳食纖維3.1g、碳水化合物22g、胡蘿卜素100g、維生素a 17g；硫胺素0.02mg、核黃素0.02mg、尼克酸0.4mg；

17、維生素c 53mg、維生素e 7.32mg；鉀 299mg、鈉5.4mg、鈣52mg、鎂19mg、鐵0.9mg、錳0.24mg、鋅0.28mg、銅0.11mg、磷24mg、硒1.22g。含解脂酶、鞣質(zhì)等以及對(duì)大腸桿菌、綠膿桿菌、痢疾桿菌有抑制作用的成分。山楂能防治心血管疾病，具有擴(kuò)張血管、強(qiáng)心、增加冠脈血流量、改善心臟活力、興奮中樞神經(jīng)系統(tǒng)、降低血壓和膽固醇、軟化血管及利尿和鎮(zhèn)靜作用；防治動(dòng)脈硬化，防衰老、抗癌的作用。山楂酸還有強(qiáng)心作用，對(duì)老年性心臟病也有益處。它能開(kāi)胃消食，特別對(duì)消肉食積滯作用更好，很多助消化的藥中都采用了山楂；山楂對(duì)子宮有收縮作用，在孕婦臨產(chǎn)時(shí)有催生之效，并能促進(jìn)產(chǎn)后子宮復(fù)

18、原；能增強(qiáng)機(jī)體的免疫力，有防衰老、抗癌的作用。山楂中有平喘化痰、抑制細(xì)菌、治療腹痛腹瀉的成分。近年來(lái)，隨著人民生活水平的不斷提高，人民對(duì)食品質(zhì)量的要求也越來(lái)越嚴(yán)格。生產(chǎn)廠(chǎng)家也意識(shí)到前處理工序?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量有著不可忽視的影響，各廠(chǎng)家紛紛尋找合適的前處理設(shè)備。由于許多前處理設(shè)備在國(guó)內(nèi)尚屬空白，因此，開(kāi)發(fā)性能優(yōu)良的去核機(jī)及其它前處理設(shè)備是形勢(shì)所需。核果類(lèi)水果主要指桃、李、杏、山楂、紅棗及橄欖等，它們?cè)谒偖a(chǎn)量中占有較大的比例。在以它們?yōu)樵霞庸わ嬃稀⒐揞^、果脯及果干制品時(shí)，去核作業(yè)是一項(xiàng)十分重要的前處理工序。以往所采用人工作業(yè)，不僅占用大量勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，并且產(chǎn)品質(zhì)量難以控制。因此，實(shí)行

19、水果去核的機(jī)械化作業(yè)是水果加工業(yè)中必然的發(fā)展趨勢(shì)，所以山楂去核機(jī)的應(yīng)用有非常良好的前景。第二章 山楂去核機(jī)總體設(shè)計(jì)2.1總體方案設(shè)計(jì)機(jī)械式山楂去核的一般過(guò)程是：山楂的喂入、定位、夾持、切削與去核、成品與下腳料的分別收集 由于山楂的外形并非規(guī)則的球形、長(zhǎng)圓形或扁圓形，在機(jī)械加工時(shí)，采用山楂的外形進(jìn)行定位、夾持，不能保證山楂核的中心線(xiàn)同刀具的中心線(xiàn)重合其定位、夾持會(huì)出現(xiàn)偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不凈率，使山楂去核機(jī)的推廣受到限制。通過(guò)對(duì)本地區(qū)部分山楂品種的物理結(jié)構(gòu)研究知道：山楂核的中心線(xiàn)與山楂的花蕊凹點(diǎn)(下凹點(diǎn))與花蒂凹點(diǎn)(上凹點(diǎn))的連線(xiàn)接近重合。因此提出以上下凹點(diǎn)為山楂的定位基準(zhǔn)，進(jìn)行山楂

20、去核機(jī)的整體設(shè)計(jì)。即采用中心定位方式，保證山楂喂入時(shí)的定位精度，然后采用上下仿形機(jī)構(gòu)進(jìn)行夾持，在保證定位精度的情況下，使山楂夾緊，之后進(jìn)行雙刀的切削與去核，最后是加工成品與下腳料分別收集，其結(jié)構(gòu)如圖1。圖1 山楂去核機(jī)總體2.2電動(dòng)機(jī)的選擇2.2.1 選擇電動(dòng)機(jī)系列電動(dòng)機(jī)選擇應(yīng)保證：式中：p0電動(dòng)機(jī)額定功率，kw； pr工作機(jī)所需電動(dòng)機(jī)功率，kw。所需電動(dòng)機(jī)功率由下式計(jì)算：pr=pw/式中：pr工作機(jī)所需有效功率，由工作機(jī)的工藝阻力及運(yùn)行參數(shù)確定； 電動(dòng)機(jī)到工作機(jī)的總效率，%。皮帶運(yùn)輸機(jī)的pw計(jì)算方法：pw=f×v/1000 (kw)式中：f工作機(jī)的圓周力，例如運(yùn)輸機(jī)上運(yùn)輸帶的有效拉

21、力，n； v工作機(jī)的線(xiàn)速度，例如運(yùn)輸帶的帶速，m/s； d帶運(yùn)輸機(jī)主動(dòng)滾筒的直徑，mm； n工作機(jī)卷筒軸的轉(zhuǎn)速，r/min。按工作要求及工作條件選用三相異步電動(dòng)機(jī)，封閉式結(jié)構(gòu)，電壓380v，y系列。2.2.2 選擇電動(dòng)機(jī)功率pw1=0.27 kw，1=0.99×0.95×0.96×0.95×0.994×0.96=0.7698pr1=pw/1=0.36 kwpw2=0.15 kw，2=0.95×0.825×0.982×0.99×0.90=0.6885pr2=pw/2=0.22 kw查表4.12-1，可選y系

22、列三相異步電動(dòng)機(jī)y802-4型，額定功率p0=0.75kw，或選y系列三相異步電動(dòng)機(jī)y90s-4型，額定功率p0=0.75kw。以同步轉(zhuǎn)速為1500r/min及1000r/min兩種方案進(jìn)行比較，由表4.12.1查得電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)，計(jì)算出傳動(dòng)比如下表。表1 電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)表方案電動(dòng)機(jī)型號(hào)額定功率/kw同步轉(zhuǎn)速/(r/min)滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速/(r/min)總傳動(dòng)比質(zhì)量/kg價(jià)格/元12y802-4y90s-40.750.7515001000139091057.9237.921823475570比較兩方案可見(jiàn)，方案1選用的電動(dòng)機(jī)雖然質(zhì)量和價(jià)格較低，但總傳動(dòng)比大。為使傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)緊湊，決定選用方案2。電動(dòng)機(jī)型號(hào)為

23、y90s-4，額定功率為0.75 kw，同步轉(zhuǎn)速為1000 r/min，滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速為910 r/min。由機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)表4.12-2查得電動(dòng)機(jī)中心高h(yuǎn) = 90mm，外伸軸段d × e = 24mm × 50mm。第三章 主要機(jī)構(gòu)部件設(shè)計(jì)3.1傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)3.1.1 傳動(dòng)方式的選擇(1)帶傳動(dòng)：帶傳動(dòng)是具有中間撓性件、靠摩擦工作的傳動(dòng)，如圖2所示，所以具有如下優(yōu)點(diǎn)：能緩沖吸振；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；過(guò)載時(shí)，帶將在帶輪上打滑，可防止其他零件損壞；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低；允許有較大的中心距(可達(dá)15m)。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：由于帶與帶輪面之間的滑動(dòng)，不能保證定傳動(dòng)比；在傳遞相同大小的圓周力

24、時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大；效率低、帶的壽命短。圖2 帶傳動(dòng)(2)同步帶傳動(dòng)：同步帶傳動(dòng)有中間撓性件、靠帶與帶輪之間齒形嚙合的傳動(dòng)，如圖3所示，與帶傳動(dòng)一樣具有緩沖吸振；傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲??；允許有較大的中心距(可達(dá)15m)等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)由于同步帶與帶輪之間有齒形嚙合因此有精確的傳動(dòng)比傳動(dòng)時(shí)不打滑。帶傳動(dòng)的缺點(diǎn)：在傳遞相同大小的圓周力時(shí)，結(jié)構(gòu)尺寸和軸上壓力都比嚙合傳動(dòng)大；效率低、帶的壽命短。圖3 同步帶傳動(dòng)(3)鏈傳動(dòng)：鏈傳動(dòng)是一種用鏈條做中間撓性件的嚙合傳動(dòng)，它由鏈條、主動(dòng)輪和從動(dòng)輪組成，如圖4所示。鏈傳動(dòng)具有如下優(yōu)點(diǎn)：無(wú)彈性滑動(dòng)和打滑現(xiàn)象，平均傳動(dòng)比準(zhǔn)確；效率較高，0.98；結(jié)構(gòu)尺寸比

25、較緊湊；由于不需要很大的張緊力，所以作用在軸上的載荷較小；可以在溫度較高及灰塵較大的環(huán)境下工作。圖4 鏈傳動(dòng)鏈傳動(dòng)的缺點(diǎn)：a.不能保證恒定的瞬時(shí)傳動(dòng)比；b.只能用于平行軸間同向回轉(zhuǎn)的傳動(dòng)；c.不適宜在載荷變化很大和急促反向的傳動(dòng)中應(yīng)用；d.工作時(shí)存在噪聲；e.制造費(fèi)用比帶傳動(dòng)高；f.磨損鏈節(jié)伸長(zhǎng)后運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，易跳齒等。(4)齒輪傳動(dòng)：如圖5所示，齒輪傳動(dòng)優(yōu)點(diǎn)主要有：a.傳動(dòng)效率高；b.結(jié)構(gòu)緊湊；c.工作可靠、傳動(dòng)比穩(wěn)定、壽命長(zhǎng)。圖5 齒輪傳動(dòng)齒輪傳動(dòng)缺點(diǎn)：a.制造和安裝精度要求高；b.不宜遠(yuǎn)距離傳動(dòng)；c.成本高。綜合以上四種傳動(dòng)方式的優(yōu)缺點(diǎn)，結(jié)合本設(shè)計(jì)的山楂去核機(jī)的特點(diǎn)，選擇具有傳動(dòng)平穩(wěn)、噪聲

26、小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)精確的同步帶傳動(dòng)作為傳動(dòng)裝置比較適合。3.1.2 同步帶帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)(1)選擇帶型號(hào)帶傳動(dòng)的功率計(jì)算公式為：pca=kap式中：pca計(jì)算功率，kw； p傳遞的額定功率(如：電機(jī)的額定功率)，kw； ka 工作情況系數(shù)(表6-9)。 由表6-9查得工作情況系數(shù)ka=1.2，所以計(jì)算功率：pca=kap=1.2×0.75=9 kw 根據(jù)pca和n1由圖6-9確定選用z型帶。(2)確定帶輪基準(zhǔn)直徑 由表6-7和表6-10，取主動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd1=67mm。 驗(yàn)算帶速：v= =6.3825(m/s) 帶速合適。 計(jì)算從動(dòng)輪基準(zhǔn)直徑dd2：dd2=i×dd1=2.

27、37×67=158.79 mm 根據(jù)表6-10，取dd2=160 mm。(3)確定帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度和傳動(dòng)的中心距 根據(jù)0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)，得到158.9a454。 初定中心距a0 = 350mm。 由基準(zhǔn)長(zhǎng)度公式：ld=2a0+(dd1 + dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0ld=2×350+(67+160)/2+(160-67)2/4×350=1062.7(mm) 根據(jù)表6-5選取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度ld=1120mm。 實(shí)際中心距aa0+(ld-ld)/2=350+(11201062.7/2=378.7(mm)(4)驗(yàn)算主動(dòng)帶輪上的包

28、角a1a1=180-(dd2-dd1)×57.3°/a=165.9°120°主動(dòng)帶輪上的包角合適。 (5)確定帶的張緊力f0查表6-6，z型普通v帶單位長(zhǎng)度質(zhì)量q=0.06kg/m。f0=500pca(2.5/k-1)/(z×v)+ qv2f0=500×0.9(2.5/0.966-1)/6×6.38+0.06×6.382 = 90.0(n)(6)計(jì)算帶傳動(dòng)作用在軸上的載荷fqfq=2zf0cos(r/2)=2zf0sin(1/2)式中：f0單根帶的張緊力，n； 1主動(dòng)帶輪上的包角，rad。fq=2×6&#

29、215;90.0×sin=1071.8(n)3.2分度機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)3.2.1 蝸輪蝸桿傳動(dòng)設(shè)計(jì)蝸輪蝸桿分度機(jī)構(gòu)3.2.1.1選擇蝸輪蝸桿類(lèi)型、材料、精度 根據(jù)gb/t10085-1988的推薦，采用漸開(kāi)線(xiàn)蝸桿（zi）蝸桿材料選用45鋼，整體調(diào)質(zhì)，表面淬火，齒面硬度4550hrc。蝸輪齒圈材料選用zcusn10pb1，金屬模鑄造，滾銑后加載跑合，8級(jí)精度，標(biāo)準(zhǔn)保證側(cè)隙c。3.2.1.2 按接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)公式mm（1）z1，z2：查表7.2取z1=2，z2= z1×n1n2=2×144073.96=38.9439. z2在3064之間，故合乎要求。初估=0

30、.82（2）蝸輪轉(zhuǎn)矩t2： t2=t1×i×=9.55×106×5.8×19.47×0.821440=614113.55 nmm（3）載荷系數(shù)k：因載荷平穩(wěn)，查表7.8取k=1.1 （4）材料系數(shù)ze查表7.9，ze=156 （5）許用接觸應(yīng)力0h查表7.10，0h=220 mpa n=60×jn2×lh=60×73.96×1×12000=5.325×107zn=0.81135338h=zn0h= 0.81135338×220=178.5 mpa（6）md1：md1

31、 =1.1×614113.55×=2358.75mm初選m，d1的值：查表7.1取m=6.3，d1=63md1=2500.472358.75（7）導(dǎo)程角 tan= =0.2 =arctan0.2=11.3°（8）滑動(dòng)速度vsvs= =4.84m/s（9）嚙合效率由vs=4.84 m/s查表得 =1°161 =0.2/0.223=0.896（10）傳動(dòng)效率取軸承效率 2=0.99 ，攪油效率3=0.98=1×2×3=0.896×0.99×0.98=0.87t2=t1×i×=9.55×10

32、6×5.8×19.47×0.871440=651559.494nmm（11）檢驗(yàn)md1的值md1=0.×651559.494×=18202500.47原選參數(shù)滿(mǎn)足齒面接觸疲勞強(qiáng)度要求.3.2.1.3 確定傳動(dòng)的主要尺寸m=6.3mm，=63mm，z1=2，z2=39（1）中心距aa=154.35mm（2）蝸桿尺寸分度圓直徑d1 d1=63mm齒頂圓直徑da1 da1=d1+2ha1=(63+2×6.3)=75.6mm齒根圓直徑df1 df1=d12hf=632×6.3(1+0.2)=47.88mm導(dǎo)程角 tan=11.309

33、93247° 右旋軸向齒距 px1=m=3.14×6.3=19.78mm齒輪部分長(zhǎng)度b1 b1m(11+0.06×z2)=6.3×(11+0.06×39)=84.04mm取b1=90mm（3）蝸輪尺寸分度圓直徑d2 d2=m×z2=6.3×39=245.7mm齒頂高 ha2=ha*×m=6.3×1=6.3mm齒根高 hf2= (ha*+c*)×m=(1+0.2)×6.3=7.56mm齒頂圓直徑da2 da2=d2+2ha2=245.7+2×6.3×1.2=230.5

34、8mm齒根圓直徑df2 df2=d22m(ha*+c*)=38419.2=364.8mm導(dǎo)程角 tan=11.30993247° 右旋軸向齒距 px2=px1= m=3.14×6.3=19.78mm蝸輪齒寬b2 b2=0.75da1=0.75×75.6=56.7mm齒寬角 sin(/2)=b2/d1=56.763=0.9蝸輪咽喉母圓半徑 rg2=ada22=154.35129.15=25.2mm（4）熱平衡計(jì)算估算散熱面積a a=驗(yàn)算油的工作溫度ti室溫：通常取。散熱系數(shù)：ks=20 w/(·)。73.4580油溫未超過(guò)限度（5）潤(rùn)滑方式根據(jù)vs=4.8

35、4m/s，查表7.14，采用浸油潤(rùn)滑，油的運(yùn)動(dòng)粘度v40=350×10-6/s（6）蝸桿、蝸輪軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)(單位：mm)蝸輪軸的設(shè)計(jì)最小直徑估算dminc× c查機(jī)械設(shè)計(jì)表11.3得 c=120 dmin=120× =47.34根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)表11.5，選dmin=48d1= dmin+2a =56 a(0.070.1) dmin=4.084d2=d1+ (15)mm=56+4=60d3=d2+ (15)mm=60+5=65d4=d3+2a=65+2×6=77 a(0.070.1) d3=5.5256h由機(jī)械設(shè)計(jì)表11.4查得 h=5.5b=1.4h=1.

36、4×5.5=7.78d5=d42h=772×5.5=66d6=d2=60l1=70+2=72蝸桿軸的設(shè)計(jì)最小直徑估算dminc× = 120×=19.09 取dmin=30d1=dmin+2a=20+2×2.5=35 a=(0.070.1)dmind2=d1+(15)=35+5=40d3=d2+2a=40+2×2=44 a=(0.070.1)d2d4=d2=40h查機(jī)械設(shè)計(jì)表11.4蝸桿和軸做成一體，即蝸桿軸。蝸輪采用輪箍式，青銅輪緣與鑄造鐵心采用h7/s6配合，并加臺(tái)肩和螺釘固定，螺釘選6個(gè)幾何尺寸計(jì)算結(jié)果列于下表：名 稱(chēng)代號(hào)計(jì)算公

37、式結(jié) 果蝸桿中 心 距=a=154.35傳 動(dòng) 比i=19.47蝸桿分度圓柱的導(dǎo)程角蝸桿軸向壓力角標(biāo)準(zhǔn)值齒 數(shù)z1=2分度圓直徑齒頂圓直徑齒根圓直徑=47.88蝸桿螺紋部分長(zhǎng)度名 稱(chēng)代號(hào)計(jì)算公式結(jié) 果蝸輪中 心 距=a=154.35傳 動(dòng) 比i=19.47蝸輪端面壓力角標(biāo)準(zhǔn)值蝸輪分度圓柱螺旋角º齒 數(shù)=39分度圓直徑齒頂圓直徑=258.3齒根圓直徑蝸輪最大外圓直徑3.2.2 分度圓盤(pán)設(shè)計(jì)3.2.2.1山楂分度圓盤(pán)材料由于山楂去核機(jī)屬于常用食品加工類(lèi)機(jī)械，材料的選擇應(yīng)考慮到材料易得、材料容易加工切削、干凈衛(wèi)生、成本低且容易清洗等特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選用45號(hào)鋼作為山楂分度圓盤(pán)的材料。3.2

38、.2.2山楂分度圓盤(pán)尺寸工作臺(tái)是進(jìn)行山楂去核操作的工作臺(tái)面，其轉(zhuǎn)速與主軸轉(zhuǎn)速相同，因其線(xiàn)速度隨著工作臺(tái)直徑的大小變化而不同，為了不影響山楂的喂入，工作臺(tái)的有效直徑(山楂定位中心分布圓直徑)應(yīng)控制在270440 mm之間，即其線(xiàn)速度為018021 ms，與人工喂入山楂的速度相匹配。材料選用厚度為5 rnrn的鋼板。山楂分度圓盤(pán)如圖8所示?？紤]到人工放置山楂的舒適度問(wèn)題以及作業(yè)的工作效率，本設(shè)計(jì)采用直徑300mm的圓盤(pán)作為分度圓盤(pán)，圓盤(pán)上均勻分布12個(gè)直徑10mm的山楂定位孔，為了使分度圓盤(pán)工作穩(wěn)定可靠不產(chǎn)生傾斜本設(shè)計(jì)采用雙鍵連接軸，基孔制配合為h7。圖8 山楂定位盤(pán)3.2.3去核機(jī)分度圓盤(pán)主軸3

39、.2.3.1選擇軸的材料該軸的無(wú)特殊要求，選用45鋼調(diào)質(zhì)處理230-280，查表得b=640mpa。3.2.3.2初步估算軸徑取軸d=20 mm。3.2.3.3軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)根據(jù)估算軸徑和軸上零件的布置，進(jìn)行軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定軸上與分度圓盤(pán)聯(lián)接鍵截面尺寸為b×h=8mm×7mm配合為h7/r6。滾動(dòng)軸承內(nèi)圈與軸的配合采用基孔制，軸的尺寸公差m6。在軸的兩端均制成2×45°倒角。軸的詳細(xì)尺寸如圖9所示。圖9 定位盤(pán)主軸3.2.3.4軸的強(qiáng)度驗(yàn)算(1)主軸間歇輪上的作用力的大小轉(zhuǎn)矩：t=95.5×105×=95.5×105

40、5;=81170(nmm)圓作用直徑：d1=39.9(mm)圓周力：ft=2t/d1=2×81170/39.9=4069(n)徑向力：fr=ft/2.653=1534(n)軸向力：f=ft/3.734=1090(n)(2)求垂直面上軸承的支反力及主要截面的彎矩fbv=(fr×29.5+f×d1/2)/210.5+29.5=279(n)fdv=fr-fbv=1534-279=1255(n)截面c處彎矩為:mcv左=fbv×210.5=58730(nmm)mcv右=fdv× 29.5=37023(nmm)(3)求水平面上軸承的支反力及主要截面的彎矩

41、fbh=ft×29.5/(210.5+29.5)=4069×29.5/240=500(n)fdh=ft-fbh=4069-500=3569(n)截面c處彎矩為：mch=fbh×210.5=500×210.5=105250(nmm)(4)截面c處垂直和水平的合成彎矩(5)按彎扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度，由公式：式中：應(yīng)力折算系數(shù)； mv軸上危險(xiǎn)截面處的當(dāng)量彎矩，nmm； w 軸上危險(xiǎn)截面處的抗彎矩截面系數(shù)，mm3； -1 軸在對(duì)稱(chēng)循環(huán)狀態(tài)下的許用彎曲應(yīng)力,mpa，見(jiàn)表11-1； d 軸上危險(xiǎn)截面處直徑，mm。

42、當(dāng)此段軸上有一個(gè)鍵槽時(shí)，直徑應(yīng)加大3%；有兩個(gè)鍵槽時(shí)，應(yīng)加大7%。取=0.6，計(jì)算截面上的應(yīng)力：前面已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由表11-1查得-1=60mpa，由于v-1，故安全。3.2.4軸承選擇設(shè)計(jì)機(jī)械時(shí)，應(yīng)根據(jù)載荷情況、轉(zhuǎn)速高低、空間位置、調(diào)心性能以及其他要求，選定合適的滾動(dòng)軸承類(lèi)型。具體選擇時(shí)可參考下列原則。軸承所受載荷的大小、方向和性質(zhì)，是選擇軸承類(lèi)型的主要依據(jù)。當(dāng)軸承承受純徑向載荷時(shí)，應(yīng)選用向心軸承。當(dāng)承受純軸向載荷且轉(zhuǎn)速不很高時(shí)，宜采用推力軸承；如轉(zhuǎn)速很高，則因離心力使?jié)L動(dòng)體與保持架之間的壓力增大，摩擦加劇而使壽命顯著縮短，此時(shí)應(yīng)選用角接觸球軸承。當(dāng)同時(shí)承受徑向載荷和軸向

43、載荷時(shí)，如果以徑向載荷為主，可選用深溝球軸承或接觸角較小的角接觸軸承；以軸向載荷為主，可選擇接觸角較大的角接觸軸承，也可采用向心軸承和推力軸承組合在一起的方式，分別承受徑向載荷和軸向載荷。根據(jù)以上所述，結(jié)合本設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)，選擇軸承型號(hào)為6204的深溝球軸承為本設(shè)計(jì)所使用軸承。下面校核軸承的壽命。(1)求兩軸承的計(jì)算軸向力和。軸承6204軸向力， 取e0.42。nnnn由插值法計(jì)算得、再計(jì)算nnnn確定 、 ，n、n(2)求軸承當(dāng)量動(dòng)載荷和。分別進(jìn)行查表或插值計(jì)算得徑向載荷系數(shù)和軸向載荷系數(shù)：軸承1 軸承2 x2=1 因軸承運(yùn)轉(zhuǎn)中有中等沖擊載荷，按表13.6 取nn(3)驗(yàn)算軸承壽命。因?yàn)?/p>

44、所以按軸承1得受力大小驗(yàn)算：h已知本機(jī)器使用10年，一班制，預(yù)期壽命為：h故本軸承能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求3.3去核機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)去核機(jī)構(gòu)是由氣缸帶動(dòng)去核刀具沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的，由氣動(dòng)系統(tǒng)、氣缸、去核刀具、導(dǎo)軌組成，如下圖示。去核機(jī)構(gòu)3.3.1氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)一般應(yīng)包括：1）回路設(shè)計(jì)；2）元件、輔件選用； 3）管道選擇設(shè)計(jì)； 4）系統(tǒng)壓降驗(yàn)算； 5）空壓機(jī)選用； 6）經(jīng)濟(jì)性與可靠性分析。氣動(dòng)基本回路是氣動(dòng)回路的基本組成部分，可分為：壓力與力控制回路、方向控制（換向）回路、速度控制回路、位置控制回路和基本邏輯回路。（1）壓力與力控制回路主要控制氣罐，使其壓力不超過(guò)規(guī)定壓力。常采用外控式溢流閥1來(lái)

45、控制，也可用帶電觸點(diǎn)的壓力表1，代替溢流閥1來(lái)控制壓縮機(jī)電動(dòng)機(jī)的啟、停，從而使氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定壓力范圍內(nèi)。采用溢流閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，但無(wú)功耗氣量大；后者對(duì)電動(dòng)機(jī)及其控制要求較高：一次壓控制回路（2）單作用缸的換向回路圖a為常斷二位三通電磁閥控制回路。通電時(shí)活塞桿上升，斷電時(shí)靠外力（如彈簧力等）返回。二位三通電磁閥控制回路綜上述，氣動(dòng)原理圖如下：氣動(dòng)系統(tǒng)原理圖3.3.2 氣缸的設(shè)計(jì)（1）氣缸參數(shù)選定本升降機(jī)構(gòu)氣缸推動(dòng)螺桿移動(dòng)，因此單注射個(gè)氣缸的最大負(fù)載為：g-工作臺(tái)加電極板重量，參考市場(chǎng)現(xiàn)有充電設(shè)備為1000n當(dāng)電池上下電極均與充電板上電極接觸時(shí)，氣缸的載荷達(dá)到最大值500n，此時(shí)氣缸有

46、桿腔進(jìn)氣，且注射缸活塞移動(dòng)速度也近似等于零，回氣量極??；故背壓力可以忽略不計(jì)，這樣該處氣缸負(fù)載不大，并且氣缸活塞桿屬于拉桿，故選擇活塞桿的直徑d=（0.30.5）d，并且為保證密封圈標(biāo)準(zhǔn)化活塞桿直徑應(yīng)取標(biāo)準(zhǔn)系列，參照下表.表3-4 活塞直徑系列810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200(220)250320400500630表3-5活塞桿直徑系列45681012141618222252832364045505663708090100110125140160180200220250280320360400結(jié)合上述兩式求得活塞及活塞桿直

47、徑并按照上表選取標(biāo)準(zhǔn)系列：活塞直徑：活塞桿直徑：（2）氣缸主要尺寸的確定氣缸壁厚和外經(jīng)的計(jì)算氣缸的壁厚由氣缸的強(qiáng)度條件來(lái)計(jì)算。氣缸的壁厚一般指缸筒結(jié)構(gòu)中最薄處的厚度。從材料力學(xué)可知，承受內(nèi)壓力的圓筒，其內(nèi)應(yīng)力分布規(guī)律應(yīng)壁厚的不同而各異。一般計(jì)算時(shí)可分為薄壁圓筒和厚壁圓筒。氣缸的內(nèi)徑d與其壁厚的比值的圓筒稱(chēng)為薄壁圓筒。工程機(jī)械的氣缸，一般用無(wú)縫鋼管材料，大多屬于薄壁圓筒結(jié)構(gòu)，其壁厚按薄壁圓筒公式計(jì)算 式中 氣缸壁厚(m)；d氣缸內(nèi)徑(m)； 試驗(yàn)壓力，一般取最大工作壓力的(1.251.5)倍； 缸筒材料的許用應(yīng)力。無(wú)縫鋼管。則： 在中低壓液壓系統(tǒng)中，按上式計(jì)算所得氣缸的壁厚往往很小，使缸體的剛度

48、往往很不夠，如在切削過(guò)程中的變形、安裝變形等引起氣缸工作過(guò)程卡死或漏油。因此一般不作計(jì)算，按經(jīng)驗(yàn)選取，必要時(shí)按上式進(jìn)行校核。氣缸壁厚算出后，即可求出缸體的外經(jīng)為為2）氣缸工作行程的確定氣缸工作行程長(zhǎng)度，可根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)際工作的最大行程來(lái)確定，并參閱表3-6中的系列尺寸來(lái)選取標(biāo)準(zhǔn)值。已知電池高度65mm，初步選定氣缸行程s=80mm表3-6氣缸行程系列2550801001251602002503204005006308001000125016002000250032004000406390110140180220280360450550700900110014001800220028003900

49、240260300340380420480530600650750850950105012001300150017001900210024002600300038003) 缸蓋厚度的確定一般氣缸多為平底缸蓋，其有效厚度t按強(qiáng)度要求可用下面兩式進(jìn)行近似計(jì)算。無(wú)孔時(shí) 有孔時(shí) 式中 t缸蓋有效厚度(m)；缸蓋止口內(nèi)徑(m)； 缸蓋孔的直徑(m)。氣缸：無(wú)孔時(shí) ，取 t=10mm有孔時(shí)，取 t=12mm4) 最小導(dǎo)向長(zhǎng)度的確定當(dāng)活塞桿全部外伸時(shí)，從活塞支承面中點(diǎn)到缸蓋滑動(dòng)支承面中點(diǎn)的距離h稱(chēng)為最小導(dǎo)向長(zhǎng)度（如下圖2所示）。如果導(dǎo)向長(zhǎng)度過(guò)小，將使氣缸的初始撓度（間隙引起的撓度）增大，影響氣缸的穩(wěn)定性，因

50、此設(shè)計(jì)時(shí)必須保證有一定的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度。圖3-8 氣缸的導(dǎo)向長(zhǎng)度對(duì)一般的氣缸，最小導(dǎo)向長(zhǎng)度h應(yīng)滿(mǎn)足以下要求：式中 l氣缸的最大行程； d氣缸的內(nèi)徑?；钊膶挾萣一般取b=(0.61.0)d；缸蓋滑動(dòng)支承面的長(zhǎng)度，根據(jù)氣缸內(nèi)徑d而定；當(dāng)d<80mm時(shí)，?。划?dāng)d>80mm時(shí)，取。為保證最小導(dǎo)向長(zhǎng)度h，若過(guò)分增大和b都是不適宜的，必要時(shí)可在缸蓋與活塞之間增加一隔套k來(lái)增加h的值。隔套的長(zhǎng)度c由需要的最小導(dǎo)向長(zhǎng)度h決定，即最小導(dǎo)向長(zhǎng)度：，取 h=25mm活塞寬度：b=0.6d=24mm5) 缸體長(zhǎng)度的確定氣缸缸體內(nèi)部長(zhǎng)度應(yīng)等于活塞的行程與活塞的寬度之和。缸體外形長(zhǎng)度還要考慮到兩端端蓋的厚度。

51、一般氣缸缸體長(zhǎng)度不應(yīng)大于內(nèi)徑的2030倍。缸體內(nèi)部長(zhǎng)度（3）氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)氣缸主要尺寸確定以后，就進(jìn)行各部分的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。主要包括：缸體與缸蓋的連接結(jié)構(gòu)、活塞與活塞桿的連接結(jié)構(gòu)、活塞桿導(dǎo)向部分結(jié)構(gòu)、密封裝置、排氣裝置及氣缸的安裝連接結(jié)構(gòu)等。由于工作條件不同，結(jié)構(gòu)形式也各不相同。設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)具體情況進(jìn)行選擇。缸體與缸蓋的連接形式缸體與缸蓋的連接形式與工作壓力、缸體材料以及工作條件有關(guān)。本次設(shè)計(jì)中采用外半環(huán)連接，如下圖3所示：圖3-9 缸體與缸蓋外半環(huán)連接方式優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單；加工裝配方便缺點(diǎn)：外型尺寸大；缸筒開(kāi)槽，削弱了強(qiáng)度，需增加缸筒壁厚2) 活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu)參閱<<液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)

52、簡(jiǎn)明手冊(cè)>>p15表2-8，采用組合式結(jié)構(gòu)中的螺紋連接。如下圖4所示：圖3-10 活塞桿與活塞螺紋連接方式特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在振動(dòng)的工作條件下容易松動(dòng)，必須用鎖緊裝置。應(yīng)用較多，如組合機(jī)床與工程機(jī)械上的氣缸。活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu)，包括活塞桿與端蓋、導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)，以及密封、防塵和鎖緊裝置等。導(dǎo)向套的結(jié)構(gòu)可以做成端蓋整體式直接導(dǎo)向，也可做成與端蓋分開(kāi)的導(dǎo)向套結(jié)構(gòu)。后者導(dǎo)向套磨損后便于更換，所以應(yīng)用較普遍。導(dǎo)向套的位置可安裝在密封圈的內(nèi)側(cè)，也可以裝在外側(cè)。機(jī)床和工程機(jī)械中一般采用裝在內(nèi)側(cè)的結(jié)構(gòu)，有利于導(dǎo)向套的潤(rùn)滑；而油壓機(jī)常采用裝在外側(cè)的結(jié)構(gòu)，在高壓下工作時(shí)，使密封圈有

53、足夠的油壓將唇邊張開(kāi)，以提高密封性能。在本次設(shè)計(jì)中，采用導(dǎo)向套導(dǎo)向的結(jié)構(gòu)形式，其特點(diǎn)為：導(dǎo)向套與活塞桿接觸支承導(dǎo)向，磨損后便于更換，導(dǎo)向套也可用耐磨材料。蓋與桿的密封常采用y形、v形密封裝置。密封可靠適用于中高壓氣缸。防塵方式常用j形或三角形防塵裝置?；钊盎钊麠U處密封圈的選用活塞及活塞桿處的密封圈的選用，應(yīng)根據(jù)密封的部位、使用的壓力、溫度、運(yùn)動(dòng)速度的范圍不同而選擇不同類(lèi)型的密封圈，在本次設(shè)計(jì)中采用o形密封圈。綜上述，本次設(shè)計(jì)的氣缸結(jié)構(gòu)及主要尺寸如下：3.3.3山楂去核刀具由于山楂去核機(jī)刀具用于直接接觸山楂果實(shí)，材料的選擇應(yīng)考慮材料容易加工切削、干凈衛(wèi)生、成本低且容易清洗等特點(diǎn)，所以本設(shè)計(jì)選用

54、45號(hào)鋼作為山楂分度圓盤(pán)的材料。查閱資料得到我國(guó)北方山楂直徑在10mm-14mm之間，根據(jù)山楂直徑本設(shè)計(jì)選取刀具的外徑為8mm，詳細(xì)尺寸如圖7。彈簧選擇不銹鋼絲（1cr18ni91cr18ni9ti），耐腐蝕性好，工藝性好，彈簧中徑為5mm。圖7 山楂去核刀具總 結(jié)我國(guó)目前的山楂去核機(jī)械的發(fā)展情況比較落后，由于缺少良好的設(shè)備，加工手段落后，生產(chǎn)效率低，致使一些地區(qū)出現(xiàn)水果積壓腐爛現(xiàn)象，給果農(nóng)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。山楂去核手工作業(yè)現(xiàn)在在中國(guó)仍然是主要的加工手段，不僅占用大量的勞動(dòng)力、勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)率低，而且衛(wèi)生安全也得不到有效保障，大力推進(jìn)山楂去核的機(jī)械化進(jìn)程是社會(huì)發(fā)展的需要。山楂去核機(jī)不但提高了生產(chǎn)效率，而且安全衛(wèi)生也能夠得到有效的加強(qiáng)。山楂去核在整個(gè)山楂加工工序中，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且人工作業(yè)生產(chǎn)效率低，安全衛(wèi)生達(dá)不到