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1、不打方向盤不打方向盤a=0a=0、等角速度、等角速度w w打方向打方向盤盤a= a= 常數(shù)、打方向盤的角速度均勻變常數(shù)、打方向盤的角速度均勻變化化a=a=變數(shù)。變數(shù)。導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)面與縱軸之間夾角導(dǎo)向輪旋轉(zhuǎn)面與縱軸之間夾角a a一、平曲線線形要素一、平曲線線形要素1 1、汽車的行駛軌跡汽車的行駛軌跡2 2、與上述三種關(guān)系對應(yīng)的行駛軌跡線、與上述三種關(guān)系對應(yīng)的行駛軌跡線(1 1)曲率為零(曲率半徑為無窮大)的線)曲率為零(曲率半徑為無窮大)的線形,即直線形,即直線(2 2)曲率為常數(shù)(曲率半徑為常數(shù))的線)曲率為常數(shù)(曲率半徑為常數(shù))的線形,即圓曲線形,即圓曲線(3 3)曲率為變數(shù)(曲率半徑為變數(shù))
2、的線)曲率為變數(shù)(曲率半徑為變數(shù))的線形,即緩和曲線形,即緩和曲線二、直線:二、直線:1 1、優(yōu)點、優(yōu)點(1 1)、布設(shè)簡單)、布設(shè)簡單(2 2)、視距良好)、視距良好(3 3)、方向明確)、方向明確(4 4)、距離短捷)、距離短捷(5 5)、行車安全)、行車安全2 2、缺點、缺點(1 1)、視力疲勞)、視力疲勞(2 2)、注意力不集中)、注意力不集中(3 3)、易發(fā)事故)、易發(fā)事故(4 4)、街景單調(diào))、街景單調(diào)3、最大直線長度:目前最大直線長度的量化還是一個需要研究的課題,目前各國有不同的處理方法,德國和日本規(guī)定20v(單位為米,v為計算行車速度,用公里/小時為單位),美國為180s的行程
3、,我國對于設(shè)計速度大于或等于60km/h的公路最大直線長度為以汽車按設(shè)計速度行駛70s 左右的距離控制,一般直線路段的最大長度(以m 計)應(yīng)控制在設(shè)計速度(以km/h 計)的20 倍為宜。4、直線最小長度(1)、同向曲線間最小長度:若在同向曲線間插入短直線容易產(chǎn)生把直線和兩端的曲線看成為反向曲線的錯覺,當(dāng)直線過短時甚至可能把兩個曲線看成一個曲線,容易造成司機(jī)的判斷錯誤。對于設(shè)計速度大于或等于60km/h的公路,同向曲線之間直線的最小長度(以m計)以不小于設(shè)計速度(以km/h 計)的6倍為宜。(2)、反向曲線間最小長度:在轉(zhuǎn)向相反的兩個圓曲線之間,如果沒有設(shè)置緩和曲線,考慮到設(shè)置超高、加寬緩和段
4、以及駕駛?cè)藛T轉(zhuǎn)向操作的需要,宜設(shè)置一定長度的直線。對于設(shè)計速度大于或等于60km/h的公路,反向曲線之間的最小直線長度(以m 計)以不小于設(shè)計速度(以km/h 計)的2倍為宜。4、關(guān)于直線的運(yùn)用直線的最大與最小長度應(yīng)有所限制,一條公路的直線與曲線的長度設(shè)計應(yīng)合理。最大直線長度不必太拘泥,最小長度應(yīng)該保證。四、圓曲線四、圓曲線1、概述圓曲線是路線平面設(shè)計中的主要組成部分,常用的單曲線、復(fù)曲線、雙(多)交點曲線、虛交點曲線、回頭曲線等均包含了圓曲線,圓曲線具有易與地形相協(xié)調(diào)、可循性好、線形美觀、容易測設(shè)等優(yōu)點,使用十分普遍。2、圓曲線的優(yōu)點.符合地形、布線靈活.線形優(yōu)美3、圓曲線的缺點.路線較直線
5、長.行車受力復(fù)雜.視距受阻.駕駛勞動強(qiáng)度大.測設(shè)、施工等工作量大、計算復(fù)雜3、描述圓曲線的指標(biāo)最小圓曲線半徑:不設(shè)超高最小半徑車輛在設(shè)置超高的曲線上安全行駛,滿足最低舒適性要求的半徑規(guī)定值。盡量避免使用,只有當(dāng)路線受地形或其它條件限制時方可使用。 設(shè)置超高推薦半徑通常情況下采用的最小半徑,兼顧汽車行駛的要求與使用上的可能,設(shè)計時建議的最小值,設(shè)超高。設(shè)置超高最小半徑,道路曲線半徑較大、離心較小時,汽車沿雙向路拱(不設(shè)超高)外側(cè)行駛的路面摩擦力,足以保證汽車行駛安全穩(wěn)定采用的最小半徑。公路:不設(shè)緩和曲線半徑不設(shè)緩和曲線半徑= =不設(shè)超高半徑不設(shè)超高半徑,城市道路:不設(shè)緩和曲線半徑不設(shè)超高半徑。確
6、定最小半徑的原則hhivr1272圓曲線最小半徑是以汽車在曲線部分能安全而又順適地行駛所需要的條件,而確定的圓曲線最小半徑的實質(zhì)是汽車行駛在公路曲線部分時所產(chǎn)生的離心力等橫向力不超過輪胎與路面的摩阻力所允許的界限。不產(chǎn)生橫向滑移不產(chǎn)生橫向滑移。最大圓曲線半徑:半徑大到一定程度時,其幾何性質(zhì)與行車條件與直線無太大區(qū)別,容易給駕駛?cè)藛T造成錯誤判斷反而帶來不良后果,最大半徑不宜超過10000m。最小圓曲線長度:汽車在道路曲線段行駛時,如果曲線很短,司機(jī)操作方向盤頻繁,在高速駕駛的情況下是危險的,圓曲線宜有大于3s的行程。4、關(guān)于城市道路與公路不同,城市道路設(shè)計規(guī)范提供了設(shè)超高最小半徑,設(shè)超高推薦半徑
7、,不設(shè)超高最小半徑以及不設(shè)緩和曲線最小半徑。當(dāng)受地形條件限制時,可采用設(shè)超高推薦半徑值;當(dāng)?shù)匦螚l件特別困難時,可采用設(shè)超高最小半徑值。五、緩和曲線五、緩和曲線緩和曲線是道路平面線形要素之一,它是設(shè)置在直線與圓曲線之間或半徑相差較大的兩個轉(zhuǎn)向相同的圓曲線之間的一種曲率連續(xù)變化的曲線。除四級路可不設(shè)緩和曲線外,其余各級公路都應(yīng)設(shè)置緩和曲線。在現(xiàn)代高速公路上,有時緩和曲線所占的比例超過了直線和圓曲線,成為平面線形的主要組成部分。在城市道路上,緩和曲線也被廣泛地使用。 1、概述2、緩和曲線的作用通過曲率的變化,適應(yīng)汽車轉(zhuǎn)向操作的行駛軌跡及路線的順暢,便于車輛遵循;離心加速度逐漸變化,不致產(chǎn)生側(cè)向沖擊力
8、,乘客感覺舒適;超高橫坡度逐漸變化,減少行車振蕩,使行車更加平穩(wěn);與圓曲線配合得當(dāng),線形連續(xù)光滑,構(gòu)成美觀與視覺協(xié)調(diào)的最佳線形。(1)符合汽車轉(zhuǎn)向時的行駛軌跡(2)使離心力加速度逐漸變化(3)作為超高、加寬的緩和帶(4)與圓曲線配合,增加線形美觀3、緩和曲線的形式(1)、回旋線(2)、雙紐線(3)、三次拋物線四、平面線形組合的形式1、簡單型2、基本型3、s型曲線4、凸型曲線5、復(fù)曲線卵型曲線6、復(fù)合型7、c型曲線8、回頭曲線n圓曲線幾何元素為:圓曲線幾何元素為:l2tj1)2r(secer180l2rtgtn 計算基點為交點里程樁號,記為計算基點為交點里程樁號,記為jdjd,n zy=jd-t
9、zy=jd-tn yz=zy+l yz=zy+ln qz=zy-l/2 qz=zy-l/2n jd=qz+j/2 jd=qz+j/2n曲線主點里程樁號計算:曲線主點里程樁號計算:帶緩和曲線的平曲線幾何要素)(240223mrllqss)(238424342mrlrlpss)(6479.280度rls)(2)(mqtgprt)(2180)2(0mlrls)(2sec)(mrpre)(2mltjxy(一)計算公式與因素一)計算公式與因素n根據(jù)汽車行駛在曲線上力的平衡式計算曲線半徑:根據(jù)汽車行駛在曲線上力的平衡式計算曲線半徑:二、圓曲線半徑二、圓曲線半徑gsinfcosx)igrvg(gigrgvg
10、ifxh2h2hh2ir127vn(一)計算公式與因素(一)計算公式與因素n根據(jù)汽車行駛在曲線上力的平衡式計算曲線半徑:根據(jù)汽車行駛在曲線上力的平衡式計算曲線半徑:)(1272hivrn式中:式中:v計算行車速度,(計算行車速度,(km/h););n 橫向力系數(shù);橫向力系數(shù);n ih超高橫坡度;超高橫坡度;n i1路面橫坡度。路面橫坡度。n當(dāng)設(shè)超高時當(dāng)設(shè)超高時 :)(12712ivrn不設(shè)超高時不設(shè)超高時 :六、行車視距及其保證六、行車視距及其保證為了行車安全,駕駛?cè)藛T應(yīng)能隨時看到汽車前面相當(dāng)遠(yuǎn)的一段路程,一旦發(fā)現(xiàn)前方路面上有障礙物或迎面來車,能及時采取措施,避免相撞,這一必須的最短距離稱為行
11、車視距。行車視距是否充分,直接關(guān)系到行車的安全與迅速,它是道路使用質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。在道路平面上的暗彎(處于挖方路段的彎道和內(nèi)側(cè)有障礙物的彎道)、縱斷面上的凸形豎曲線以及下穿式立體交叉的凹形豎曲線上都有可能存在視距不足的問題。 為了保證行車安全,駕駛員應(yīng)能看到前方一定距離內(nèi)的公路路面,以便及時發(fā)現(xiàn)障礙物或?qū)ο騺碥?,使汽車在一定的車速下及時制動或繞過。汽車在這段時間內(nèi)沿路面所行駛的最短距離稱為行車視距。停車視距會車視距超車視距 車障礙車車車車(1)停車視距汽車行駛時,自駕駛?cè)藛T看到前方障礙物時起,至到達(dá)障礙物前安全停止,所需的最短距離。(2)會車視距在同一車道上兩對向汽車相遇,從相互發(fā)現(xiàn)時起,
12、至同時采取制動措施使兩車安全停止,所需的最短距離。(3)錯車視距在沒有明確劃分車道線的雙車道道路上,兩對向行駛之汽車相遇,發(fā)現(xiàn)后即采取減速避讓措施安全錯車所需的最短距離。(4)超車視距在雙車道公路上,后車超越前車時,從開始駛離原車道之處起,至可見逆行車并能超車后安全駛回原車道所需的最短距離。(一)停車視距停車視距是指駕駛?cè)藛T發(fā)現(xiàn)前方有障礙物到汽車在障礙物前停住所需要的最短距離。停車視距可分解為反應(yīng)距離和制動距離兩部分來研究。)(2546 . 3221vtvsss 停路面與輪胎之間的附著系數(shù)道路阻力系數(shù) 采用感覺時間為1.5s,制動反應(yīng)時間取1.0s是較適當(dāng)?shù)?。感覺和制動反應(yīng)的總時間t2.5s
13、(二)超車視距在一般雙車道公路上行駛著各種不同速度的車輛,當(dāng)快速車追上慢速車以后,需要占用供對向汽車行駛的車道進(jìn)行超車。為了超車時的安全,司機(jī)必須能看到前面足夠長度的車流空隙,以便在相鄰車道上沒有出現(xiàn)對向駛來的汽車之前完成超車而不阻礙被超汽車的行駛。這種快車超越前面慢車后再回到原來車道所需要的最短距離稱為超車視距,4321sssss超(1)加速行駛距離1101216 . 3tatvs(2)超車汽車在對向車道上行駛的距離226.3tvs(3)超車完了時,超車汽車與對向汽車之間的安全距離s3=15100m (4)超車汽車從開始加速到超車完了時對向汽車的行駛距離)(6.3214ttvs2246 . 332326 . 3tv
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