傳動系統(tǒng)與機械本體設(shè)計_第1頁
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文檔簡介

1、雙片薄齒輪錯齒調(diào)整法1、2-齒輪；齒輪；3-凸耳；凸耳；4-彈簧；彈簧； 5 5、6-6-螺母；螺母；7-7-螺釘螺釘 基本傳動形式介紹基本傳動形式介紹5-DOF串聯(lián)手臂肩回轉(zhuǎn)肩回轉(zhuǎn)肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回轉(zhuǎn)腕回轉(zhuǎn)3-PTT并聯(lián)平移機構(gòu)手爪手爪動平臺動平臺運動輸入部件運動輸入部件基本傳動形式介紹l分體式：用于工業(yè)制造。用并聯(lián)操作手實現(xiàn)刀具進給，用串聯(lián)工作臺實現(xiàn)待加工件的進給?；緜鲃有问浇榻B超大活動范圍射電天文望遠鏡 一體式中并并形式基本傳動形式介紹常見傳動機構(gòu)軸承軸承常見傳動機構(gòu)常見傳動機構(gòu)導軌導軌絲杠絲杠電機及齒形帶電機及齒形帶橫梁橫梁絲杠絲杠常

2、見傳動機構(gòu)常見傳動機構(gòu)常見傳動機構(gòu)傳動系統(tǒng)設(shè)計實例1化學發(fā)光免疫分析儀系統(tǒng)示意圖加樣機構(gòu)任務(wù)：將試劑和樣本分別加入軌道一中的反應(yīng)杯內(nèi)重復性位置精度：0.1mm傳動系統(tǒng)設(shè)計實例1傳動系統(tǒng)設(shè)計實例1常見傳動機構(gòu)隔離病房護理機器人隔離區(qū)隔離區(qū)緩沖區(qū)緩沖區(qū)病床病床操作窗操作窗載物臺載物臺護理機器人護理機器人攝像頭攝像頭傳動系統(tǒng)設(shè)計實例25-DOF串聯(lián)手臂肩回轉(zhuǎn)肩回轉(zhuǎn)肩俯仰肩俯仰肘俯仰肘俯仰腕俯仰腕俯仰大臂大臂小臂小臂肘肘肩肩腕腕腕回轉(zhuǎn)腕回轉(zhuǎn)力傳感器力傳感器手指手指電機電機帶輪帶輪夾持器隔離病房護理機器人電 機 及 減 速 器帶 輪 1帶 輪 2同 步 齒 形 帶絲 杠絲 母手 指 1手 指 2傳動系統(tǒng)設(shè)計實例2傳

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