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1、第四部分第四部分汽車行駛系統(tǒng)汽車行駛系統(tǒng)08.01.24(四)(四)汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述一、汽車行駛系統(tǒng)的功用一、汽車行駛系統(tǒng)的功用1接受傳動系統(tǒng)傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動力;接受傳動系統(tǒng)傳來的發(fā)動機轉(zhuǎn)矩并產(chǎn)生驅(qū)動力;2承受汽車的總重量,傳遞并承受路面作用于車輪上的各個承受汽車的總重量,傳遞并承受路面作用于車輪上的各個方向的反力及轉(zhuǎn)矩;方向的反力及轉(zhuǎn)矩;3緩沖減振,保證汽車行駛的平順性;緩沖減振,保證汽車行駛的平順性;4與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作,控制汽車的行駛方向。與轉(zhuǎn)向系統(tǒng)協(xié)調(diào)配合工作,控制汽車的行駛方向。二、行駛系統(tǒng)的組成和類型二、行駛系統(tǒng)的組成和
2、類型行駛系統(tǒng)的組成:車架、車橋、懸架、車輪(或履帶)。行駛系統(tǒng)的組成:車架、車橋、懸架、車輪(或履帶)。行駛系統(tǒng)的類型:輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。行駛系統(tǒng)的類型:輪式、半履帶式、全履帶式、車輪履帶式。汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述三、輪式汽車行駛系統(tǒng)三、輪式汽車行駛系統(tǒng)輪式汽車行駛系統(tǒng)由車架、車橋、懸架和車輪組成,絕大部分輪式汽車行駛系統(tǒng)由車架、車橋、懸架和車輪組成,絕大部分汽車都采用輪式行駛系統(tǒng)。汽車都采用輪式行駛系統(tǒng)。汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述四、半履帶式汽車行駛系統(tǒng)四、半履帶式汽車行駛系統(tǒng)半履帶是指汽車的后橋采用履帶式,前橋用車輪。半履帶是指汽車的后橋采用履帶式,前橋
3、用車輪。履帶可以減少汽車對地面的比壓,控制汽車下陷,履刺還能加履帶可以減少汽車對地面的比壓,控制汽車下陷,履刺還能加強履帶與土壤間的相互作用,增加汽車的附著力,提高通過性,主強履帶與土壤間的相互作用,增加汽車的附著力,提高通過性,主要用于在雪地或沼澤地帶行駛的汽車。要用于在雪地或沼澤地帶行駛的汽車。汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述五、全履帶式汽車五、全履帶式汽車前后橋都用履帶稱為全履帶式。前后橋都用履帶稱為全履帶式。汽車行駛系統(tǒng)概述汽車行駛系統(tǒng)概述六、車輪履帶式六、車輪履帶式前后橋即可裝車輪,也可裝履帶,稱為車輪履帶式。前后橋即可裝車輪,也可裝履帶,稱為車輪履帶式。車架和承載式車身車架和承載式
4、車身車架和承載式車身車架和承載式車身車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件;承受來自車內(nèi)外的各車架的功用主要是支承連接汽車的各零部件;承受來自車內(nèi)外的各種載荷。種載荷。現(xiàn)代許多轎車和大客車上沒有車架,車架的功能由轎車車身或現(xiàn)代許多轎車和大客車上沒有車架,車架的功能由轎車車身或大客車車身骨架承擔(dān),故稱其為承載式車身。大客車車身骨架承擔(dān),故稱其為承載式車身。車架的類型主要有邊梁式車架、中梁式車架(也稱脊骨式車架)車架的類型主要有邊梁式車架、中梁式車架(也稱脊骨式車架)和綜合式車架和綜合式車架3種。種。單從縱梁形狀和結(jié)構(gòu)特點,又可分為周邊式車架、單從縱梁形狀和結(jié)構(gòu)特點,又可分為周邊式車架、x形車架和
5、形車架和梯形車架。梯形車架。車架和承載式車身車架和承載式車身一、邊梁式車架一、邊梁式車架 邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成,用鉚接邊梁式車架由兩根位于兩邊的縱梁和若干根橫梁組成,用鉚接法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅固的剛性構(gòu)架。法或焊接法將縱梁與橫梁連接成堅固的剛性構(gòu)架。 二、中梁式車架二、中梁式車架 中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁,因此亦稱為脊中梁式車架只有一根位于中央貫穿前后的縱梁,因此亦稱為脊梁式車架。梁式車架。 二、中梁式車架二、中梁式車架三、綜合式車架三、綜合式車架車架前部是邊梁式,而后部是中梁式,這種車架稱為綜合式車架車架前部是邊梁式,而后部是中梁式,這種車
6、架稱為綜合式車架(也稱復(fù)合式車架)。它同時具有中梁式和邊梁式車架的特點。(也稱復(fù)合式車架)。它同時具有中梁式和邊梁式車架的特點。 四、承載式車身四、承載式車身 大多數(shù)轎車和部大多數(shù)轎車和部分大型客車取消了車分大型客車取消了車架,而以車身兼代車架,而以車身兼代車架的作用,即將所有架的作用,即將所有部件固定在車身上,部件固定在車身上,所有的力也由車身來所有的力也由車身來承受,這種車身稱為承受,這種車身稱為承載式車身。承載式車身。承載式車身由于承載式車身由于無車架,可以減輕整無車架,可以減輕整車質(zhì)量;可以使地板車質(zhì)量;可以使地板高度降低,使上、下高度降低,使上、下車方便。車方便。四、承載式車身四、承
7、載式車身四、承載式車身四、承載式車身車橋和車輪車橋和車輪一、車橋一、車橋1車橋特點車橋特點車橋通過懸架與車架(或承載式車身)相連,兩端安裝車輪。車橋通過懸架與車架(或承載式車身)相連,兩端安裝車輪。一、車橋一、車橋2車橋功用車橋功用傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力傳遞車架(或承載式車身)與車輪之間各方向的作用力及其力矩。矩。3車橋類型車橋類型1)按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為整體式和斷開時兩種;)按懸架結(jié)構(gòu)的不同可分為整體式和斷開時兩種;2)按車輪所起作用的不同可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動)按車輪所起作用的不同可分為轉(zhuǎn)向橋、驅(qū)動橋、轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋和支持橋。橋和支持橋。一、車橋一、車
8、橋(一)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋(一)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋許多轎車和全輪驅(qū)動越野車的前橋既是轉(zhuǎn)向橋又是驅(qū)動橋,稱許多轎車和全輪驅(qū)動越野車的前橋既是轉(zhuǎn)向橋又是驅(qū)動橋,稱為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。為轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋主要由主減速器、差速器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋主要由主減速器、差速器、萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)、主銷等組成。等組成。一、車橋一、車橋一、車橋一、車橋 前輪輪轂固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上,汽車轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷旋轉(zhuǎn),帶前輪輪轂固定在轉(zhuǎn)向節(jié)上,汽車轉(zhuǎn)向時轉(zhuǎn)向節(jié)繞主銷旋轉(zhuǎn),帶動前輪繞主銷旋轉(zhuǎn)。動前輪繞主銷旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋為了將動力傳給前輪,又能使前輪偏轉(zhuǎn),必須在轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋為了將動力傳給前輪,又能使前輪偏轉(zhuǎn),必須在轉(zhuǎn)向節(jié)內(nèi)加裝萬向節(jié),且
9、主銷的軸線必須通過萬向節(jié)中心,以確保不向節(jié)內(nèi)加裝萬向節(jié),且主銷的軸線必須通過萬向節(jié)中心,以確保不發(fā)生運動干涉。發(fā)生運動干涉。一、車橋一、車橋(二)轉(zhuǎn)向輪定位(二)轉(zhuǎn)向輪定位1轉(zhuǎn)向輪定位的轉(zhuǎn)向輪定位的功用和定位參數(shù)功用和定位參數(shù)(1)轉(zhuǎn)向輪定)轉(zhuǎn)向輪定位的功用:保證轉(zhuǎn)位的功用:保證轉(zhuǎn)向后轉(zhuǎn)向輪(前)向后轉(zhuǎn)向輪(前)輪可以自動回正。輪可以自動回正。(2)轉(zhuǎn)向輪的)轉(zhuǎn)向輪的定位參數(shù):主銷后定位參數(shù):主銷后傾角、主銷內(nèi)傾角、傾角、主銷內(nèi)傾角、前輪外傾角、前輪前輪外傾角、前輪前束。前束。2主銷后傾角主銷后傾角一、車橋一、車橋 主銷有一定的后傾角,使主銷延長線與地面的交點主銷有一定的后傾角,使主銷延長線與
10、地面的交點a向前偏移向前偏移了一段距離了一段距離l,轉(zhuǎn)向后地面作用在車輪上的側(cè)向力,轉(zhuǎn)向后地面作用在車輪上的側(cè)向力fy對主銷形成一對主銷形成一個轉(zhuǎn)矩,該轉(zhuǎn)矩具有使前輪回正的作用。個轉(zhuǎn)矩,該轉(zhuǎn)矩具有使前輪回正的作用。 一、車橋一、車橋3.主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角主銷內(nèi)傾角的作用是:的作用是:(1)使前輪自)使前輪自動回正;動回正;(2)使轉(zhuǎn)向操)使轉(zhuǎn)向操縱輕便;縱輕便;(3)減小轉(zhuǎn)向)減小轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力;盤上的沖擊力;一、車橋一、車橋4前輪外傾前輪外傾前輪外傾角前輪外傾角的作用是:的作用是:(1)防止車輪)防止車輪出現(xiàn)內(nèi)傾;出現(xiàn)內(nèi)傾;(2)減少輪轂)減少輪轂外側(cè)小軸承的外側(cè)小軸承的受力,
11、防止輪受力,防止輪胎向外滑脫;胎向外滑脫;(3)便于與拱)便于與拱形路面接觸;形路面接觸;一、車橋一、車橋5前輪前束前輪前束 從俯視圖看,兩側(cè)前輪最前端的距離從俯視圖看,兩側(cè)前輪最前端的距離b小于后端的距離小于后端的距離a,(,(a-b)稱為前輪前束。稱為前輪前束。 前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢,減輕前輪前束的作用是消除前輪外傾造成的前輪向外滾開趨勢,減輕輪胎磨損。輪胎磨損。一、車橋一、車橋6后輪的外傾角和前束后輪的外傾角和前束 (1)后輪的負外傾角可增加車輪接地點的跨度,增加汽車的橫向)后輪的負外傾角可增加車輪接地點的跨度,增加汽車的橫向穩(wěn)定性;穩(wěn)定性; (2)前束可抵
12、消汽車高速行駛且驅(qū)動力)前束可抵消汽車高速行駛且驅(qū)動力f較大時,車輪出現(xiàn)的負較大時,車輪出現(xiàn)的負前束(前張),減少輪胎的磨損;前束(前張),減少輪胎的磨損;一、車橋一、車橋(三)轉(zhuǎn)向橋(三)轉(zhuǎn)向橋轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)比轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋簡單,非斷開式轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向橋的結(jié)構(gòu)比轉(zhuǎn)向驅(qū)動橋簡單,非斷開式轉(zhuǎn)向橋主要由前梁、轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷組成。轉(zhuǎn)向節(jié)和主銷組成。一、車橋一、車橋 斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架相匹配,其組成與非斷開式相比有比斷開式轉(zhuǎn)向橋與獨立懸架相匹配,其組成與非斷開式相比有比較大的不同,主要由轉(zhuǎn)向節(jié)、懸臂等組成。較大的不同,主要由轉(zhuǎn)向節(jié)、懸臂等組成。 一、車橋一、車橋四、支持橋四、支持橋既無轉(zhuǎn)向功能又無
13、驅(qū)動功能的橋稱為支持橋,前置前驅(qū)轎車的既無轉(zhuǎn)向功能又無驅(qū)動功能的橋稱為支持橋,前置前驅(qū)轎車的后橋為典型的支持橋。后橋為典型的支持橋。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎 車輪與輪胎的功用是:支承整車;緩和來自路面的沖擊力;產(chǎn)車輪與輪胎的功用是:支承整車;緩和來自路面的沖擊力;產(chǎn)生驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力;產(chǎn)生回正力矩;承擔(dān)越障提高通過性生驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力;產(chǎn)生回正力矩;承擔(dān)越障提高通過性的作用等。的作用等。車輪與輪胎又稱車輪總成,主要由車輪和輪胎兩部分組成。車輪與輪胎又稱車輪總成,主要由車輪和輪胎兩部分組成。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎(一)車輪(一)車輪車輪是介于輪胎和車車輪是介于輪胎和車軸之間
14、承受負荷的旋轉(zhuǎn)組軸之間承受負荷的旋轉(zhuǎn)組件,主要由輪輞、輪輻和件,主要由輪輞、輪輻和輪轂組成。輪轂組成。輪輞用于安裝輪胎,輪輞用于安裝輪胎,輪輻是介于車軸和輪輞之輪輻是介于車軸和輪輞之間的支承部分間的支承部分1車輪的類型車輪的類型按輪輻的構(gòu)造,車輪按輪輻的構(gòu)造,車輪可分為輻板式和輻條式兩可分為輻板式和輻條式兩種。種。按車軸一端安裝的輪按車軸一端安裝的輪胎數(shù)目,車輪可分為單式胎數(shù)目,車輪可分為單式車輪和雙式車輪。車輪和雙式車輪。(1)輻板式車輪)輻板式車輪 貨貨車車二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎(2)輻條式車輪)輻條式車輪輻條式車輪的特點是以鋼絲輻條或鑄造輻條為輪輻。輻條式車輪的特點是以鋼絲輻條或鑄
15、造輻條為輪輻。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎 現(xiàn)代汽車的輪輻多種多樣,與汽車造型融為一個整體,對整車現(xiàn)代汽車的輪輻多種多樣,與汽車造型融為一個整體,對整車起到了很好的裝飾作用。采用少輻板的輪輻,也有利于制動器的散起到了很好的裝飾作用。采用少輻板的輪輻,也有利于制動器的散熱。熱。 二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎2輪輞輪輞(1)深槽輪輞用于轎車和輕型越野車;)深槽輪輞用于轎車和輕型越野車;(2)平底輪輞用于中型貨車;)平底輪輞用于中型貨車;(3)對開式輪輞用于中重型越野車。)對開式輪輞用于中重型越野車。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎(二)輪胎(二)輪胎1輪胎的作用輪胎的作用(1)緩沖減振;)緩沖減振;(
16、2)與路面相互作用產(chǎn)生驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力;)與路面相互作用產(chǎn)生驅(qū)動力、制動力和側(cè)向力;(3)保證汽車通過性;)保證汽車通過性;(4)承受汽車重力;)承受汽車重力;2輪胎的類型和結(jié)構(gòu)輪胎的類型和結(jié)構(gòu)汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)不同可分為充氣輪胎和實心輪胎?,F(xiàn)代汽汽車輪胎按胎體結(jié)構(gòu)不同可分為充氣輪胎和實心輪胎?,F(xiàn)代汽車絕大多數(shù)采用充氣輪胎。車絕大多數(shù)采用充氣輪胎。充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同,又分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎兩充氣輪胎按組成結(jié)構(gòu)不同,又分為有內(nèi)胎輪胎和無內(nèi)胎輪胎兩種。種。充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同,還可分為普通斜交胎充氣輪胎按胎體中簾線排列的方向不同,還可分為普通斜交胎和子午線胎。和子午線
17、胎。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎1)有內(nèi)胎的充氣)有內(nèi)胎的充氣輪胎輪胎 (1)輪胎(外胎)各部分的名稱結(jié)構(gòu))輪胎(外胎)各部分的名稱結(jié)構(gòu) 二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎(2)普通斜交輪胎)普通斜交輪胎簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉,且與簾布層和緩沖層各相鄰層簾線交叉,且與胎中心線呈小于胎中心線呈小于90角排列的充氣輪胎,稱為角排列的充氣輪胎,稱為普通斜交輪胎。普通斜交輪胎。簾布層是外胎的骨架,用以保持外胎的形簾布層是外胎的骨架,用以保持外胎的形狀和尺寸,通常由成雙數(shù)的多層簾布用橡膠貼狀和尺寸,通常由成雙數(shù)的多層簾布用橡膠貼合而成。簾布的簾線與輪胎子午斷面的交角合而成。簾布的簾線與輪胎子午斷面的交
18、角(胎冠角)一般為(胎冠角)一般為5254,相鄰層簾線相,相鄰層簾線相交排列。簾布層數(shù)愈多,強度愈大,但彈性降交排列。簾布層數(shù)愈多,強度愈大,但彈性降低。在外胎表面上注有簾布層數(shù)。低。在外胎表面上注有簾布層數(shù)。 斜交輪胎的優(yōu)點是:輪胎噪聲小,外胎面斜交輪胎的優(yōu)點是:輪胎噪聲小,外胎面柔軟、制造容易,價格也較子午線輪胎便宜。柔軟、制造容易,價格也較子午線輪胎便宜。斜交輪胎的缺點是:轉(zhuǎn)向行駛時,接地面斜交輪胎的缺點是:轉(zhuǎn)向行駛時,接地面積小,胎冠滑移大,抗側(cè)向力能力差,高速行積小,胎冠滑移大,抗側(cè)向力能力差,高速行駛時穩(wěn)定性差,滾動阻力較大,油耗偏高,承駛時穩(wěn)定性差,滾動阻力較大,油耗偏高,承載能
19、力也不如子午線輪胎。載能力也不如子午線輪胎。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎(3)子午線輪胎)子午線輪胎簾布層簾線排列的方向與輪胎的子午斷面一致。簾線的這種排簾布層簾線排列的方向與輪胎的子午斷面一致。簾線的這種排列方式,使簾線的強度能得到充分利用,子午線輪胎的簾布層數(shù)一列方式,使簾線的強度能得到充分利用,子午線輪胎的簾布層數(shù)一般比普通斜交胎可減少約般比普通斜交胎可減少約4050;胎體較柔軟,彈性好。;胎體較柔軟,彈性好。子午線輪胎的優(yōu)點如下:子午線輪胎的優(yōu)點如下:接地面積大,附著性能好,胎面滑移小,接地面積大,附著性能好,胎面滑移小,對地面單位壓力也小,因而滾動阻力小,使對地面單位壓力也小,因而滾
20、動阻力小,使用壽命長。用壽命長。胎冠較厚且有堅硬的帶束層,不易刺穿,胎冠較厚且有堅硬的帶束層,不易刺穿,行駛時變形小,可降低油耗行駛時變形小,可降低油耗38。因簾布層數(shù)少,胎側(cè)薄,所以散熱性能因簾布層數(shù)少,胎側(cè)薄,所以散熱性能好。好。 徑向彈性大,緩沖性能好,負荷能力較大。徑向彈性大,緩沖性能好,負荷能力較大。在承受側(cè)向力時,接地面積基本不變,故在轉(zhuǎn)向行駛和高速行在承受側(cè)向力時,接地面積基本不變,故在轉(zhuǎn)向行駛和高速行駛時穩(wěn)定性好。駛時穩(wěn)定性好。二、車輪與輪胎二、車輪與輪胎 子午線輪胎的缺點是:因胎側(cè)較薄柔軟,胎冠較厚在其與胎側(cè)子午線輪胎的缺點是:因胎側(cè)較薄柔軟,胎冠較厚在其與胎側(cè)過渡區(qū)易產(chǎn)生裂口;吸振能力弱,胎面噪聲大些;制造技術(shù)要求高,過渡區(qū)易產(chǎn)生裂口;吸振能力弱,胎面噪聲大些;制造技術(shù)要求高,成本也高
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