第2章車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議第一講

1、第第2章章 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議n2.1 常用基本名詞術(shù)語(yǔ)常用基本名詞術(shù)語(yǔ)n2.2 局域網(wǎng)的三個(gè)基本要素局域網(wǎng)的三個(gè)基本要素n2.3 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)滠?chē)載網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?n2.4 通信協(xié)議通信協(xié)議 n2.5 位編碼位編碼n2.6 汽車(chē)對(duì)通信協(xié)議節(jié)點(diǎn)數(shù)的要求汽車(chē)對(duì)通信協(xié)議節(jié)點(diǎn)數(shù)的要求 n2.7 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)協(xié)議標(biāo)準(zhǔn) 2.1 常用基本術(shù)語(yǔ)常用基本術(shù)語(yǔ)n1 局域網(wǎng)局域網(wǎng) 在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)連接的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)?？梢詫?shí)現(xiàn)在一個(gè)有限區(qū)域內(nèi)連接的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)?？梢詫?shí)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通訊。連接到網(wǎng)絡(luò)上的這個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的資源共享和信息通訊。連接到網(wǎng)絡(luò)上的可以是計(jì)算機(jī)、基于微控制器的應(yīng)用系統(tǒng)或

2、智能裝置?？梢允怯?jì)算機(jī)、基于微控制器的應(yīng)用系統(tǒng)或智能裝置。 汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)是多個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)結(jié)構(gòu)。汽車(chē)上的網(wǎng)絡(luò)是多個(gè)局部網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)結(jié)構(gòu)。2. 網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)n網(wǎng)關(guān)是連接不同網(wǎng)絡(luò)能實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備。網(wǎng)關(guān)是連接不同網(wǎng)絡(luò)能實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換的設(shè)備。n網(wǎng)關(guān)是網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，是連接異型網(wǎng)絡(luò)的接口裝網(wǎng)關(guān)是網(wǎng)絡(luò)上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，是連接異型網(wǎng)絡(luò)的接口裝置。置。n網(wǎng)關(guān)的作用是對(duì)雙方不同的協(xié)議進(jìn)行翻譯和解釋?zhuān)瑢?shí)網(wǎng)關(guān)的作用是對(duì)雙方不同的協(xié)議進(jìn)行翻譯和解釋?zhuān)瑢?shí)現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間無(wú)差錯(cuò)數(shù)據(jù)通信。現(xiàn)不同網(wǎng)絡(luò)之間無(wú)差錯(cuò)數(shù)據(jù)通信。n汽車(chē)上針對(duì)通用協(xié)議的汽車(chē)上針對(duì)通用協(xié)議的obd系統(tǒng)，系統(tǒng)，obd故障掃描故障掃描就是網(wǎng)關(guān)。就是

3、網(wǎng)關(guān)。3. 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（field bus）n現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是在工業(yè)過(guò)程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展起現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)是在工業(yè)過(guò)程控制和生產(chǎn)自動(dòng)化領(lǐng)域發(fā)展起來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)體系。來(lái)的一種網(wǎng)絡(luò)體系。n應(yīng)用的裝置：執(zhí)行器、傳感器和調(diào)節(jié)器等。應(yīng)用的裝置：執(zhí)行器、傳感器和調(diào)節(jié)器等。n現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)定義為是將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或儀表互聯(lián)所形成的串現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)定義為是將現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備或儀表互聯(lián)所形成的串行數(shù)字通信鏈路，是現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)與行數(shù)字通信鏈路，是現(xiàn)場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)的集成。的集成。ncan（controller area network）是廣泛應(yīng)用的現(xiàn)）是廣泛應(yīng)用的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之一。場(chǎng)總線(xiàn)之一。現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的特點(diǎn)n節(jié)點(diǎn)設(shè)備

4、一般比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用于實(shí)時(shí)性高的控制或檢節(jié)點(diǎn)設(shè)備一般比較簡(jiǎn)單，應(yīng)用于實(shí)時(shí)性高的控制或檢測(cè)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)功能差別大測(cè)系統(tǒng)，節(jié)點(diǎn)功能差別大n可靠性和容錯(cuò)能力強(qiáng)可靠性和容錯(cuò)能力強(qiáng)n實(shí)時(shí)性高實(shí)時(shí)性高n報(bào)文長(zhǎng)度小，傳輸延時(shí)小報(bào)文長(zhǎng)度小，傳輸延時(shí)小n成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單n環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可以在惡劣環(huán)境下工作環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)，可以在惡劣環(huán)境下工作n數(shù)據(jù)傳輸速度較低數(shù)據(jù)傳輸速度較低 基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)n直接控制直接控制計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備分布式控制分布式控制計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)設(shè)設(shè)備備現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)設(shè)設(shè)備備計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)設(shè)設(shè)備備

5、現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)設(shè)設(shè)備備計(jì)算機(jī)計(jì)算機(jī)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)設(shè)設(shè)備備現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)場(chǎng)設(shè)設(shè)備備通信網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)n基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的分布式控制系統(tǒng)智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備智能現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)分布式控制系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。分布式控制系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)是局域網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之間的結(jié)構(gòu)。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)是局域網(wǎng)與現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)之間的結(jié)構(gòu)。分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)分布式控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)n完成同樣的功能，使用低高檔微控制器構(gòu)成的分布式完成同樣的功能，使用低高檔微控制器構(gòu)成的分布式系統(tǒng)要比由一個(gè)高檔微控制器構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)費(fèi)系統(tǒng)要比由一個(gè)高檔微控制器構(gòu)成

6、的集中控制系統(tǒng)費(fèi)用低。用低。n多處理系統(tǒng)可以對(duì)多個(gè)請(qǐng)求給出即時(shí)響應(yīng)。多處理系統(tǒng)可以對(duì)多個(gè)請(qǐng)求給出即時(shí)響應(yīng)。n被控系統(tǒng)本身就是一個(gè)分散系統(tǒng)，分布系統(tǒng)可減少通被控系統(tǒng)本身就是一個(gè)分散系統(tǒng)，分布系統(tǒng)可減少通信負(fù)擔(dān)。信負(fù)擔(dān)。n可以減少線(xiàn)束。可以減少線(xiàn)束。4. 節(jié)點(diǎn)（模塊）節(jié)點(diǎn)（模塊）n網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的核心部分，對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)而網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)的核心部分，對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)而言，電子裝置或控制單元就是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。言，電子裝置或控制單元就是網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。n智能傳感器就是一種最簡(jiǎn)單的節(jié)點(diǎn)。智能傳感器就是一種最簡(jiǎn)單的節(jié)點(diǎn)。necu是車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最復(fù)雜的模塊。是車(chē)載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中最復(fù)雜的模塊。5. 多路傳輸（多路復(fù)用

7、）多路傳輸（多路復(fù)用）n多路復(fù)用指多個(gè)用戶(hù)使用一條介質(zhì)線(xiàn)路時(shí)，線(xiàn)路資源多路復(fù)用指多個(gè)用戶(hù)使用一條介質(zhì)線(xiàn)路時(shí)，線(xiàn)路資源的分配方式。的分配方式。n頻分方式（頻分方式（fdm）：不同頻率范圍在一條線(xiàn)路上傳送）：不同頻率范圍在一條線(xiàn)路上傳送信息信息n碼分方式（碼分方式（cdm）：不同的信息編碼機(jī)制）：不同的信息編碼機(jī)制n時(shí)分方式（時(shí)分方式（tdm）：分時(shí)輪流使用總線(xiàn)）：分時(shí)輪流使用總線(xiàn)n汽車(chē)上是單線(xiàn)或雙線(xiàn)分時(shí)多路傳輸系統(tǒng)汽車(chē)上是單線(xiàn)或雙線(xiàn)分時(shí)多路傳輸系統(tǒng)6. 數(shù)據(jù)總線(xiàn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)n模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即信息高速公路。模塊間運(yùn)行數(shù)據(jù)的通道，即信息高速公路。n數(shù)據(jù)總線(xiàn)上的信息可以被任何控制單元利用。數(shù)據(jù)總線(xiàn)

8、上的信息可以被任何控制單元利用。n數(shù)據(jù)總線(xiàn)上不同的電平組合（編碼方式）用于傳輸不數(shù)據(jù)總線(xiàn)上不同的電平組合（編碼方式）用于傳輸不同的信息。同的信息。n數(shù)據(jù)總線(xiàn)可以是一條導(dǎo)線(xiàn)、兩條導(dǎo)線(xiàn)，雙線(xiàn)制數(shù)據(jù)線(xiàn)數(shù)據(jù)總線(xiàn)可以是一條導(dǎo)線(xiàn)、兩條導(dǎo)線(xiàn)，雙線(xiàn)制數(shù)據(jù)線(xiàn)常絞在一起，以抗干擾。常絞在一起，以抗干擾。n各汽車(chē)制造商一直在設(shè)計(jì)自己的數(shù)據(jù)總線(xiàn)。各汽車(chē)制造商一直在設(shè)計(jì)自己的數(shù)據(jù)總線(xiàn)。niso標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)和sae標(biāo)準(zhǔn)。標(biāo)準(zhǔn)。7. 幀幀n幀是數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖钚卧?。幀是?shù)據(jù)傳輸?shù)淖钚卧?。n一幀通常包括以下內(nèi)容：一幀通常包括以下內(nèi)容： 同步信號(hào)同步信號(hào) 控制信息控制信息 數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息 錯(cuò)誤檢測(cè)錯(cuò)誤檢測(cè) 幀結(jié)束幀結(jié)束2.2

9、局域網(wǎng)的三個(gè)基本要素局域網(wǎng)的三個(gè)基本要素 n信號(hào)傳輸介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議信號(hào)傳輸介質(zhì)、網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制協(xié)議是局域網(wǎng)的三個(gè)基本要素。是局域網(wǎng)的三個(gè)基本要素。n信號(hào)傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是主要技術(shù)選擇，在信號(hào)傳輸介質(zhì)和網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是主要技術(shù)選擇，在很大程度上決定了局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速度、傳輸距離很大程度上決定了局域網(wǎng)的數(shù)據(jù)傳輸速度、傳輸距離以及節(jié)點(diǎn)數(shù)等指標(biāo)。以及節(jié)點(diǎn)數(shù)等指標(biāo)。1 信號(hào)傳輸介質(zhì)信號(hào)傳輸介質(zhì)n傳輸介質(zhì)指連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息傳輸載體。傳輸介質(zhì)指連接網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的信息傳輸載體。n用于局域網(wǎng)的傳輸介質(zhì)有：雙絞線(xiàn)、同軸電纜、光纖用于局域網(wǎng)的傳輸介質(zhì)有：雙絞線(xiàn)、同軸電纜

10、、光纖雙絞線(xiàn)、同軸電纜和光纖的主要特性雙絞線(xiàn)、同軸電纜和光纖的主要特性媒體媒體 信號(hào)類(lèi)型信號(hào)類(lèi)型 傳輸速率（傳輸速率（mbit/s) 傳輸距離傳輸距離 (km) 節(jié)點(diǎn)數(shù)節(jié)點(diǎn)數(shù)雙絞線(xiàn)雙絞線(xiàn) 數(shù)字?jǐn)?shù)字 12 0.1 幾十幾十同軸電纜同軸電纜 數(shù)字?jǐn)?shù)字/模擬模擬 1050 110 1001000光纖光纖 模擬模擬 100 1 幾十幾十n雙絞線(xiàn)：用于低速傳輸，成本較低，傳輸距離近，非雙絞線(xiàn)：用于低速傳輸，成本較低，傳輸距離近，非常適合汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的情況，也是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)使用最多的傳常適合汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)的情況，也是汽車(chē)網(wǎng)絡(luò)使用最多的傳輸媒體。輸媒體。n同軸電纜：滿(mǎn)足較高性能的要求，與雙絞線(xiàn)相比，可同軸電纜：滿(mǎn)足較高性

11、能的要求，與雙絞線(xiàn)相比，可以提供較高的吞吐量，連接較多的設(shè)備，跨越更大的以提供較高的吞吐量，連接較多的設(shè)備，跨越更大的距離。距離。n光纖：受到成本和技術(shù)的限制，目前應(yīng)用不多。光纖：受到成本和技術(shù)的限制，目前應(yīng)用不多。2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)1）星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)主主機(jī)機(jī)集線(xiàn)器集線(xiàn)器終端終端集線(xiàn)器集線(xiàn)器集線(xiàn)器集線(xiàn)器終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端終端n以一臺(tái)中心處理機(jī)為主組成的網(wǎng)絡(luò)，各種類(lèi)型的入以一臺(tái)中心處理機(jī)為主組成的網(wǎng)絡(luò)，各種類(lèi)型的入網(wǎng)機(jī)均與該主機(jī)有物理鏈路直接相連。網(wǎng)機(jī)均與該主機(jī)有物理鏈路直接相連。n特點(diǎn)：主機(jī)負(fù)載大，擴(kuò)充困難，但通信簡(jiǎn)單。特

12、點(diǎn)：主機(jī)負(fù)載大，擴(kuò)充困難，但通信簡(jiǎn)單。n此結(jié)構(gòu)不能成為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，可以在一個(gè)部件此結(jié)構(gòu)不能成為整車(chē)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)，可以在一個(gè)部件或總成上使用。或總成上使用。2）總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) n所有入網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接到一條傳輸信息線(xiàn)上，即一條傳所有入網(wǎng)計(jì)算機(jī)連接到一條傳輸信息線(xiàn)上，即一條傳輸線(xiàn)。輸線(xiàn)。n特點(diǎn)：分時(shí)訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)、信道利用率高、網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度和節(jié)特點(diǎn)：分時(shí)訪(fǎng)問(wèn)總線(xiàn)、信道利用率高、網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度和節(jié)點(diǎn)數(shù)目受限點(diǎn)數(shù)目受限n汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)多采用這種結(jié)構(gòu)。汽車(chē)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)多采用這種結(jié)構(gòu)。分接頭分接頭主機(jī)主機(jī)分接頭分接頭主機(jī)主機(jī)分接頭分接頭主機(jī)主機(jī)端點(diǎn)匹配端點(diǎn)匹配端點(diǎn)匹配端點(diǎn)匹配3）環(huán)型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)）環(huán)型網(wǎng)絡(luò)

13、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)n入網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口部件連接到一個(gè)環(huán)形物理鏈路中。入網(wǎng)計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口部件連接到一個(gè)環(huán)形物理鏈路中。n特點(diǎn)：點(diǎn)點(diǎn)通信、傳輸機(jī)制簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好，但是網(wǎng)絡(luò)可靠性差，特點(diǎn)：點(diǎn)點(diǎn)通信、傳輸機(jī)制簡(jiǎn)單、實(shí)時(shí)性好，但是網(wǎng)絡(luò)可靠性差，網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充困難。網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)充困難。n有些汽車(chē)在線(xiàn)控技術(shù)上采用這種實(shí)時(shí)性高的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。有些汽車(chē)在線(xiàn)控技術(shù)上采用這種實(shí)時(shí)性高的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。主機(jī)主機(jī)主機(jī)主機(jī)主機(jī)主機(jī)主機(jī)主機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口網(wǎng)絡(luò)接口3 介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制（介質(zhì)訪(fǎng)問(wèn)控制（mac）協(xié)議）協(xié)議n網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不是采用物理鏈路完全連接，而是共享傳輸網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不是采用物理鏈路完全連接，而是共享傳輸媒

14、體，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)獲取傳輸介質(zhì)使用權(quán)的方式。媒體，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)獲取傳輸介質(zhì)使用權(quán)的方式。n載波監(jiān)聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)載波監(jiān)聽(tīng)多路訪(fǎng)問(wèn)/沖突檢測(cè)（沖突檢測(cè)（cmsa/cd）：發(fā)送時(shí)）：發(fā)送時(shí)首先監(jiān)聽(tīng)介質(zhì)上是否有信號(hào)在傳輸；沒(méi)有則發(fā)送，有首先監(jiān)聽(tīng)介質(zhì)上是否有信號(hào)在傳輸；沒(méi)有則發(fā)送，有則等待。當(dāng)有沖突發(fā)生時(shí)，終止發(fā)送并進(jìn)行處理。則等待。當(dāng)有沖突發(fā)生時(shí)，終止發(fā)送并進(jìn)行處理。4 網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)的觸發(fā)方式網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)的觸發(fā)方式n時(shí)間觸發(fā)協(xié)議（時(shí)間觸發(fā)協(xié)議（ttpttp，time triggered protocoltime triggered protocol）：）：按一定規(guī)則安排每個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息的時(shí)刻和信息發(fā)送按一定規(guī)則安排每個(gè)節(jié)點(diǎn)

15、發(fā)送信息的時(shí)刻和信息發(fā)送的延續(xù)時(shí)間。信息傳輸延時(shí)小的延續(xù)時(shí)間。信息傳輸延時(shí)小, ,實(shí)時(shí)性好，網(wǎng)絡(luò)時(shí)間發(fā)實(shí)時(shí)性好，網(wǎng)絡(luò)時(shí)間發(fā)生的時(shí)間可以預(yù)知，比較適合車(chē)上控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。生的時(shí)間可以預(yù)知，比較適合車(chē)上控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。n事件觸發(fā)協(xié)議（事件觸發(fā)協(xié)議（etpetp，event triggered protocolevent triggered protocol）：）：節(jié)點(diǎn)在需要發(fā)送信息或請(qǐng)求發(fā)送信息時(shí)才啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)節(jié)點(diǎn)在需要發(fā)送信息或請(qǐng)求發(fā)送信息時(shí)才啟動(dòng)網(wǎng)絡(luò)訪(fǎng)問(wèn)過(guò)程問(wèn)過(guò)程, ,否則處于接收狀態(tài)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送信息時(shí)，否則處于接收狀態(tài)。一個(gè)節(jié)點(diǎn)要發(fā)送信息時(shí)，可能有信息占有總線(xiàn)，信息傳輸延時(shí)不確定，實(shí)時(shí)性可能有信息占有總線(xiàn)，信息傳輸延時(shí)不確定，實(shí)時(shí)性差。差。2.3 車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)?/p>