數(shù)控技術(shù)第4章_2

1、第四章第四章 插補(bǔ)、刀補(bǔ)與速度控制插補(bǔ)、刀補(bǔ)與速度控制 第一節(jié)第一節(jié) 插補(bǔ)原理與程序設(shè)計(jì)插補(bǔ)原理與程序設(shè)計(jì) 第第二節(jié)二節(jié) 刀具補(bǔ)償?shù)毒哐a(bǔ)償 第第三三節(jié)節(jié) 進(jìn)給速度和加減速控制進(jìn)給速度和加減速控制機(jī)械工程學(xué)院School of Mechanical EngineeringXian Jiaotong University第二節(jié) 刀具補(bǔ)償?shù)诙?jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償一、刀具補(bǔ)償?shù)幕靖拍钜?、刀具補(bǔ)償?shù)幕靖拍?. 什么是刀具補(bǔ)償什么是刀具補(bǔ)償 將被加工零件的輪廓軌跡轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡的過程。將被加工零件的輪廓軌跡轉(zhuǎn)換為刀具中心軌跡的過程。l 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 由于刀具半徑的存在，零

2、件輪廓軌跡與刀具中心軌跡不重合，為由于刀具半徑的存在，零件輪廓軌跡與刀具中心軌跡不重合，為了加工出符合圖紙要求的零件輪廓，必須進(jìn)行刀具半徑偏移。加工了加工出符合圖紙要求的零件輪廓，必須進(jìn)行刀具半徑偏移。加工外輪廓時(shí)應(yīng)向外偏移一個(gè)刀具半徑，加工內(nèi)輪廓時(shí)應(yīng)向輪廓內(nèi)偏移外輪廓時(shí)應(yīng)向外偏移一個(gè)刀具半徑，加工內(nèi)輪廓時(shí)應(yīng)向輪廓內(nèi)偏移一個(gè)刀具半徑，這種偏移叫做刀具半徑補(bǔ)償。一個(gè)刀具半徑，這種偏移叫做刀具半徑補(bǔ)償。l 刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償 對刀具長度差額的補(bǔ)償對刀具長度差額的補(bǔ)償.2 2、為什么要進(jìn)行刀具補(bǔ)償、為什么要進(jìn)行刀具補(bǔ)償 在銑床上用半徑為在銑床上用半徑為r r的刀具加工外形輪廓為的刀具加工外形輪

3、廓為A A的工件時(shí)，刀具中心沿的工件時(shí)，刀具中心沿著與輪廓著與輪廓A A距離為距離為r r的軌跡的軌跡B B移動(dòng)。移動(dòng)。 因控制系統(tǒng)控制的是刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，而刀具總有一定的半徑，因控制系統(tǒng)控制的是刀具中心的運(yùn)動(dòng)軌跡，而刀具總有一定的半徑，如輪廓銑削加工：為刀具中心沿所需軌跡運(yùn)動(dòng)，需要有刀具半徑補(bǔ)償功如輪廓銑削加工：為刀具中心沿所需軌跡運(yùn)動(dòng)，需要有刀具半徑補(bǔ)償功能。加工中心：一個(gè)重要組成部分就是自動(dòng)換刀裝置，在一次加工中使能。加工中心：一個(gè)重要組成部分就是自動(dòng)換刀裝置，在一次加工中使用多把長度不同的刀具，需要有刀具長度補(bǔ)償功能。用多把長度不同的刀具，需要有刀具長度補(bǔ)償功能。 AB刀具刀具rr

4、第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償3. 3. 刀具補(bǔ)償?shù)墓τ玫毒哐a(bǔ)償?shù)墓τ?使數(shù)控程序與刀具形狀和刀具尺寸盡量無關(guān)，可大大簡使數(shù)控程序與刀具形狀和刀具尺寸盡量無關(guān)，可大大簡化編程化編程 在編制加工程序時(shí)，可以按零件實(shí)際輪廓編程，加工前測量實(shí)在編制加工程序時(shí)，可以按零件實(shí)際輪廓編程，加工前測量實(shí)際的刀具半徑、長度等，作為刀具補(bǔ)償參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可以際的刀具半徑、長度等，作為刀具補(bǔ)償參數(shù)輸入數(shù)控系統(tǒng)，就可以加工出合乎尺寸要求的零件輪廓。加工出合乎尺寸要求的零件輪廓。 可以滿足加工工藝等其他一些要求可以滿足加工工藝等其他一些要求l 可以通過逐次改變刀具半徑補(bǔ)償值大小的辦法，調(diào)整每次進(jìn)給可以通

5、過逐次改變刀具半徑補(bǔ)償值大小的辦法，調(diào)整每次進(jìn)給量，以達(dá)到利用同一程序?qū)崿F(xiàn)粗、精加工循環(huán)。量，以達(dá)到利用同一程序?qū)崿F(xiàn)粗、精加工循環(huán)。l 可以利用小數(shù)點(diǎn)后的值，控制輪廓尺寸的公差精度。可以利用小數(shù)點(diǎn)后的值，控制輪廓尺寸的公差精度。l 因刀具磨損、重磨而使刀具尺寸變化時(shí)，若仍用原程序，勢必因刀具磨損、重磨而使刀具尺寸變化時(shí)，若仍用原程序，勢必造成加工誤差，利用刀具補(bǔ)償可以解決這個(gè)問題。造成加工誤差，利用刀具補(bǔ)償可以解決這個(gè)問題。第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償二、二、 刀具補(bǔ)償原理刀具補(bǔ)償原理 刀具補(bǔ)償一般分為刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。刀具補(bǔ)償一般分為刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償。 1.1.

6、刀具長度補(bǔ)償?shù)毒唛L度補(bǔ)償 數(shù)控車床數(shù)控車床: 數(shù)控裝置控制的是刀架參考點(diǎn)的位置，實(shí)際切削時(shí)是數(shù)控裝置控制的是刀架參考點(diǎn)的位置，實(shí)際切削時(shí)是利用刀尖來完成，刀具長度補(bǔ)償是用來實(shí)現(xiàn)刀尖軌跡與刀架參考利用刀尖來完成，刀具長度補(bǔ)償是用來實(shí)現(xiàn)刀尖軌跡與刀架參考點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換。點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換。 圖示圖示P為刀尖，為刀尖，Q為刀架參考點(diǎn)，假設(shè)刀尖圓弧半徑為零。利用為刀架參考點(diǎn)，假設(shè)刀尖圓弧半徑為零。利用刀具長度測量裝置測出刀尖點(diǎn)相對于刀架參考點(diǎn)的坐標(biāo)刀具長度測量裝置測出刀尖點(diǎn)相對于刀架參考點(diǎn)的坐標(biāo)xpq，zpq，存入刀補(bǔ)內(nèi)存表中。編程時(shí)以刀尖點(diǎn)存入刀補(bǔ)內(nèi)存表中。編程時(shí)以刀尖點(diǎn)P來編程，設(shè)刀尖來編程，設(shè)刀尖P點(diǎn)坐

7、標(biāo)為點(diǎn)坐標(biāo)為xp，zp，補(bǔ)償后刀架參考點(diǎn)，補(bǔ)償后刀架參考點(diǎn)Q（xq，zq）為：）為：pqpqpqpqzzzxxx P (xp, zp) Q z p q x p q 第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償加工中心常用刀具長度補(bǔ)償：加工中心常用刀具長度補(bǔ)償： 首先將刀具裝入刀柄，再用首先將刀具裝入刀柄，再用對刀儀對刀儀測出每個(gè)刀具前測出每個(gè)刀具前端到刀柄基準(zhǔn)面的距離，然后將此值按刀具號(hào)碼輸入端到刀柄基準(zhǔn)面的距離，然后將此值按刀具號(hào)碼輸入到控制裝置的刀補(bǔ)內(nèi)存表中，進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算。刀具長到控制裝置的刀補(bǔ)內(nèi)存表中，進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算。刀具長度補(bǔ)償是用來實(shí)現(xiàn)刀尖軌跡與刀柄基準(zhǔn)點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換。度補(bǔ)償是用來實(shí)現(xiàn)刀尖軌跡

8、與刀柄基準(zhǔn)點(diǎn)之間的轉(zhuǎn)換。數(shù)控立式鏜銑床和數(shù)控鉆床：數(shù)控立式鏜銑床和數(shù)控鉆床： 因刀具磨損、重磨等而使長度發(fā)生改變時(shí)，不必因刀具磨損、重磨等而使長度發(fā)生改變時(shí)，不必修改程序中的坐標(biāo)值，可通過刀具長度補(bǔ)償，伸長或修改程序中的坐標(biāo)值，可通過刀具長度補(bǔ)償，伸長或縮短一個(gè)偏置量來補(bǔ)償其尺寸的變化，以保證加工精縮短一個(gè)偏置量來補(bǔ)償其尺寸的變化，以保證加工精度。度。 刀具長度補(bǔ)償原理比較簡單，由刀具長度補(bǔ)償原理比較簡單，由G43G43、G44G44及及H H（D D）代碼指定。代碼指定。 第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 2.2.刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 ISOISO標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E在編程軌跡

9、（零件輪標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，當(dāng)?shù)毒咧行能壽E在編程軌跡（零件輪廓廓ABCDABCD）前進(jìn)方向的左側(cè)時(shí)，稱為左刀補(bǔ)，用）前進(jìn)方向的左側(cè)時(shí)，稱為左刀補(bǔ)，用G41G41表表示。反之，當(dāng)?shù)毒咛幱谳喞斑M(jìn)方向的右側(cè)時(shí)稱為右刀示。反之，當(dāng)?shù)毒咛幱谳喞斑M(jìn)方向的右側(cè)時(shí)稱為右刀補(bǔ)，用補(bǔ)，用G42G42表示。表示。G40G40為取消刀具補(bǔ)償指令。為取消刀具補(bǔ)償指令。刀補(bǔ)撤銷刀補(bǔ)撤銷刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)進(jìn)行B C AD O y x a) G41 左刀補(bǔ)左刀補(bǔ)b) G42右刀補(bǔ)右刀補(bǔ) x y O D C BA刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)建立刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)進(jìn)行刀補(bǔ)撤銷刀補(bǔ)撤銷第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償過程刀具半徑補(bǔ)

10、償過程( (分三個(gè)步驟分三個(gè)步驟) )： （1 1）刀補(bǔ)建立）刀補(bǔ)建立 刀具從起刀點(diǎn)接近工件，在原來的程序軌跡基礎(chǔ)上伸長或縮短一個(gè)刀具半徑值，即刀具中心從與編程軌跡重合過渡到與編程軌跡距離一個(gè)刀具半徑值。在該段中，動(dòng)作指令只能用G00或G01。 （2 2）刀補(bǔ)進(jìn)行）刀補(bǔ)進(jìn)行 刀具補(bǔ)償進(jìn)行期間，刀具中心軌跡始終偏離編程軌跡一個(gè)刀具半徑的距離。在此狀態(tài)下，G00、G01、G02、G03都可使用。 （3 3）刀補(bǔ)撤銷）刀補(bǔ)撤銷 刀具撤離工件，返回原點(diǎn)。即刀具中心軌跡從與編程軌跡相距一個(gè)刀具半徑值過渡到與編程軌跡重合。此時(shí)也只能用G00、G01。注意：注意：刀具半徑補(bǔ)償只能在指定的二維平面內(nèi)進(jìn)行。用G

11、17指定XY平面，用G18指定ZX平面，用G19指定YZ平面。第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償三三 、刀具半徑補(bǔ)償算法、刀具半徑補(bǔ)償算法 根據(jù)零件尺寸和刀具半徑值計(jì)算出刀具中心軌跡。對于一般的根據(jù)零件尺寸和刀具半徑值計(jì)算出刀具中心軌跡。對于一般的CNCCNC裝置，所能實(shí)現(xiàn)的輪廓僅限于直線和圓弧。刀具半徑補(bǔ)償裝置，所能實(shí)現(xiàn)的輪廓僅限于直線和圓弧。刀具半徑補(bǔ)償分分B B功能刀補(bǔ)與功能刀補(bǔ)與C C功能刀補(bǔ)。功能刀補(bǔ)。1.1. B B功能刀補(bǔ)計(jì)算功能刀補(bǔ)計(jì)算 B B功能刀補(bǔ)能根據(jù)本段程序的輪廓尺寸進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，不功能刀補(bǔ)能根據(jù)本段程序的輪廓尺寸進(jìn)行刀具半徑補(bǔ)償，不能解決程序段之間的過渡問題，

12、編程人員必須先估計(jì)刀補(bǔ)后可能能解決程序段之間的過渡問題，編程人員必須先估計(jì)刀補(bǔ)后可能出現(xiàn)的間斷點(diǎn)和交叉點(diǎn)等情況，進(jìn)行人為處理。出現(xiàn)的間斷點(diǎn)和交叉點(diǎn)等情況，進(jìn)行人為處理。l 直線刀具補(bǔ)償計(jì)算直線刀具補(bǔ)償計(jì)算 對直線而言，刀具補(bǔ)償后的軌跡是與原直線平行的直線，只需對直線而言，刀具補(bǔ)償后的軌跡是與原直線平行的直線，只需要計(jì)算出刀具中心軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值。要計(jì)算出刀具中心軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值。第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償l 直線刀具補(bǔ)償計(jì)算直線刀具補(bǔ)償計(jì)算 被加工直線段的起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為被加工直線段的起點(diǎn)在坐標(biāo)原點(diǎn)，終點(diǎn)坐標(biāo)為A A。已知上一程。已知上一程序段加工完后，刀具中

13、心在序段加工完后，刀具中心在OO點(diǎn)，刀具半徑為點(diǎn)，刀具半徑為r r，現(xiàn)要計(jì)算刀具右，現(xiàn)要計(jì)算刀具右補(bǔ)償后直線段補(bǔ)償后直線段OOA A的終點(diǎn)坐標(biāo)的終點(diǎn)坐標(biāo)A A。設(shè)刀具補(bǔ)償矢量。設(shè)刀具補(bǔ)償矢量AAAA的投的投影坐標(biāo)為影坐標(biāo)為 X Y ,X Y ,則則YYYXXXAKAxOA22sinYXYrrX22cosYXXrrY y O x X y A(X,Y) r Y A(X,Y) x O K 第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 此式為，是在增量此式為，是在增量編程下推導(dǎo)出的。對于編程下推導(dǎo)出的。對于絕對值編程，仍可應(yīng)用絕對值編程，仍可應(yīng)用此公式計(jì)算，所不同的此公式計(jì)算，所不同的是應(yīng)為絕對坐標(biāo)。是應(yīng)為

14、絕對坐標(biāo)。 y O x X y A(X,Y) r Y A(X,Y) x O K 直線刀補(bǔ)計(jì)算公式直線刀補(bǔ)計(jì)算公式22YXrXYY22YXrYXX第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償l 圓弧刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算圓弧刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算 對于圓弧而言，刀具補(bǔ)償后的刀具中心軌跡是一個(gè)與圓弧同心的一對于圓弧而言，刀具補(bǔ)償后的刀具中心軌跡是一個(gè)與圓弧同心的一段圓弧。只需計(jì)算刀補(bǔ)后圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)值。被加工圓弧段圓弧。只需計(jì)算刀補(bǔ)后圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)和終點(diǎn)坐標(biāo)值。被加工圓弧的圓心坐標(biāo)在坐標(biāo)原點(diǎn)的圓心坐標(biāo)在坐標(biāo)原點(diǎn)O，圓弧半徑為，圓弧半徑為R，圓弧起點(diǎn)，圓弧起點(diǎn)A，終點(diǎn)，終點(diǎn)B，刀具，刀具半徑為半徑為r。 假

15、定上一個(gè)程序段加工結(jié)束后刀具中心為假定上一個(gè)程序段加工結(jié)束后刀具中心為A，其坐標(biāo)已知。那么圓，其坐標(biāo)已知。那么圓弧刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算的目的，就是計(jì)算出刀具中心軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)弧刀具半徑補(bǔ)償計(jì)算的目的，就是計(jì)算出刀具中心軌跡的終點(diǎn)坐標(biāo)B 。 ,設(shè)設(shè)BB在兩個(gè)坐標(biāo)上的投影在兩個(gè)坐標(biāo)上的投影 為則為則XXbbX YYYbbBKBBOxbbYX,YX , y O x B(Xb,Yb) A(Xa,Ya) X K B（Xb,Yb） Y O R A(Xa,Ya) r 第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償RYrrYRXrrXbbsincosRrYYYRrXXXbbbbbb y O x B(Xb,Yb) A(Xa

16、,Ya) X K B（Xb,Yb） Y O R A(Xa,Ya) r 圓弧刀補(bǔ)計(jì)算公式圓弧刀補(bǔ)計(jì)算公式第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償B B刀補(bǔ)示例刀補(bǔ)示例 加工外部輪廓零件加工外部輪廓零件ABCD時(shí)，由時(shí)，由AB直線段開始，接著加工直線直線段開始，接著加工直線段段BC，根據(jù)給出的兩個(gè)程序段，按，根據(jù)給出的兩個(gè)程序段，按B刀補(bǔ)處理后可求出相應(yīng)的刀心刀補(bǔ)處理后可求出相應(yīng)的刀心軌跡軌跡A1B1和和B2C1。 兩個(gè)程序段之間出現(xiàn)了斷點(diǎn)，只有刀具中心走一個(gè)從兩個(gè)程序段之間出現(xiàn)了斷點(diǎn)，只有刀具中心走一個(gè)從B1至至B2的附的附加程序，即在兩個(gè)間斷點(diǎn)之間增加一個(gè)半徑為刀具半徑的過渡圓弧加程序，即在兩個(gè)

17、間斷點(diǎn)之間增加一個(gè)半徑為刀具半徑的過渡圓弧B1B2，才能正確加工出整個(gè)零件輪廓。，才能正確加工出整個(gè)零件輪廓。 y D1 A D2 O B2 B C x C2 A1 B1 D C1 A2 第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償2. C2. C功能刀具補(bǔ)償功能刀具補(bǔ)償 根據(jù)相鄰輪廓段的信息自動(dòng)處理兩個(gè)程序段刀具中根據(jù)相鄰輪廓段的信息自動(dòng)處理兩個(gè)程序段刀具中心軌跡的轉(zhuǎn)換，并自動(dòng)在轉(zhuǎn)接點(diǎn)處插入過渡圓弧或直心軌跡的轉(zhuǎn)換，并自動(dòng)在轉(zhuǎn)接點(diǎn)處插入過渡圓弧或直線從而避免刀具干涉和斷點(diǎn)情況。線從而避免刀具干涉和斷點(diǎn)情況。 C功能刀補(bǔ)更為完善，功能刀補(bǔ)更為完善， 彌補(bǔ)了彌補(bǔ)了B功能刀補(bǔ)的不足。功能刀補(bǔ)的不足。 目

18、前目前 CNC系統(tǒng)中系統(tǒng)中 均采用均采用C刀補(bǔ)方法。刀補(bǔ)方法。ABC”CBAG41刀具刀具G42刀具刀具編程軌跡編程軌跡刀具中心軌跡刀具中心軌跡C第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償 a) b) 兩種數(shù)控系統(tǒng)的工作流程兩種數(shù)控系統(tǒng)的工作流程 緩沖寄存區(qū)緩沖寄存區(qū) BS工作寄存區(qū)工作寄存區(qū) AS輸出寄存區(qū)輸出寄存區(qū) OS輸出寄存區(qū)輸出寄存區(qū) OS工作寄存區(qū)工作寄存區(qū) AS刀 補(bǔ) 緩 沖 區(qū)刀 補(bǔ) 緩 沖 區(qū) CS緩沖寄存區(qū)緩沖寄存區(qū) BSl C功能刀補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法功能刀補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法緩沖寄存區(qū)緩沖寄存區(qū)BS：存放下一個(gè)加：存放下一個(gè)加工程序段的信息工程序段的信息工作寄存區(qū)工作寄存區(qū)AS：存放正在加

19、工：存放正在加工的程序段的信息的程序段的信息輸出寄存區(qū)輸出寄存區(qū)OS：運(yùn)算結(jié)果作為：運(yùn)算結(jié)果作為伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)。伺服系統(tǒng)的控制信號(hào)。C刀補(bǔ)方法在刀補(bǔ)方法在CNC裝置內(nèi)部增設(shè)裝置內(nèi)部增設(shè)了一個(gè)刀補(bǔ)緩沖區(qū)了一個(gè)刀補(bǔ)緩沖區(qū)CS：第一第一程序段先被讀入程序段先被讀入BS，在，在BS中算得第一段刀具軌跡，被中算得第一段刀具軌跡，被送到送到CS暫存，又將第二段讀暫存，又將第二段讀入入BS，算出第二段的刀具軌，算出第二段的刀具軌跡。接著對兩段刀具的連接跡。接著對兩段刀具的連接方式進(jìn)行判別，根據(jù)判別結(jié)方式進(jìn)行判別，根據(jù)判別結(jié)果，再對第一段刀具中心軌果，再對第一段刀具中心軌跡進(jìn)行修正。跡進(jìn)行修正。第二節(jié)第二

20、節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償l 程序段間的轉(zhuǎn)接程序段間的轉(zhuǎn)接 在在CNC裝置中，處理的基本廓形是直線和圓弧裝置中，處理的基本廓形是直線和圓弧 相互連接方式：直線與直線相接相互連接方式：直線與直線相接 直線與圓弧相接直線與圓弧相接 圓弧與直線相接圓弧與直線相接 圓弧與圓弧相接圓弧與圓弧相接第二節(jié)第二節(jié) 刀具半徑補(bǔ)償?shù)毒甙霃窖a(bǔ)償縮短型縮短型 1800 3600 刀具中心軌跡相對于編程刀具中心軌跡相對于編程 軌跡縮短一個(gè)長度；軌跡縮短一個(gè)長度；伸長型伸長型 900 1800 刀具中心軌跡相對于編程刀具中心軌跡相對于編程 軌跡伸長一個(gè)長度；軌跡伸長一個(gè)長度；插入型插入型 00 900 為減少刀具非切削的空行程為減少刀具非切削的空行程 時(shí)間，可在中間插入過渡直線。時(shí)間，可在中間插入過渡直線。l 轉(zhuǎn)接過渡方式：轉(zhuǎn)接過渡方式： 以工件側(cè)轉(zhuǎn)接處兩個(gè)運(yùn)