數(shù)控車削加工工藝

1、 蘇州市職業(yè)大學(xué)畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 說(shuō) 明 書畢業(yè)設(shè)計(jì)題目 數(shù)控車削加工工藝 系 機(jī)電工程系 專業(yè)班級(jí) 10機(jī)電一體化1班 姓 名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 2013年 03月 23日 摘 要本課題設(shè)計(jì)的是車床尾座頂尖套筒零件的數(shù)控工藝及實(shí)施,主要設(shè)計(jì)任務(wù)是車床尾座頂尖套筒零件的數(shù)控加工工藝設(shè)計(jì)、編制加工程序說(shuō)明卡、主要工序加工工序卡、工裝夾具的設(shè)計(jì)、繪制工裝（夾具）裝配圖及主要零件圖、重要工序數(shù)控加工程序編制、數(shù)控仿真模擬加工。通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，不僅為企業(yè)解決了生產(chǎn)上的實(shí)際問(wèn)題，如銑床上銑車床尾座頂尖套筒鍵槽的裝夾方案，同時(shí)也掌握了一系列機(jī)械加工設(shè)計(jì)方法及步驟，進(jìn)一步提高了機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合能力，為以后走上

2、機(jī)械專業(yè)崗位奠定了良好的基礎(chǔ)。隨著cad/cam軟件技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，幾乎所有的個(gè)性化產(chǎn)品設(shè)計(jì)都在cad軟件中設(shè)計(jì)完成.并與cam軟件結(jié)合使三維造型出來(lái)的產(chǎn)品可以直接生成代碼。這樣使產(chǎn)品開(kāi)發(fā)到產(chǎn)品出貨的周期大大縮短，是現(xiàn)代制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。關(guān)鍵詞：套筒、工藝、工裝設(shè)計(jì)、數(shù)控程序 abstractwhat this topic design is the lathe tailstock apex sleeve components numerical control craft and the implementation, the main task of design is the la

3、the tailstock apex sleeve components numerical control processing technological design, the establishment processing program showed that the card, the main working procedure processing travel chart, the work clothes jig's design, draws up the work clothes (jig) the assembly drawing and the main

4、detail drawing, the important working procedure numerical control processing program establishment, the numerical control simulation simulation processing. through this topic design, not only has solved in the production actual problem for the enterprise, if on the milling machine the milling machin

5、e tail block place apex sleeve key slot's attire clamps the plan, simultaneously has also mastered a series of machine-finishing design method and the step, further sharpened the machine design synthesizing capacity, will step onto the machinery specialized post for later to lay the good foundat

6、ion.along with the cad/cam software technique's further development, the nearly all personalization product design designs in the cad software completes. and enables the product which with the cam software union the three dimensional modelling comes out to be possible to produce the nc code dire

7、ctly. like this causes the cyclical big reduction which the product development product produces goods, is the modern manufacturing industry development inevitable trendkey word: sleeve, craft, work clothes design, numerical control procedure目 錄摘 要1abstract2目 錄31 緒 論41.1 課題分析41.2 相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)52 機(jī)床的選

8、用及簡(jiǎn)介62.1 機(jī)床的選擇62.2 機(jī)床的組成782.3 機(jī)床的工作原理102.3.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理與工作方式10112.4 機(jī)床的工作特點(diǎn)123 零件的工藝分析133.1 零件圖的工藝分析133.2確定加工方按143.3確定加工順序153.4確定進(jìn)給路線163.5切削用量選擇163.6刀具材料的選擇163.7擬定數(shù)控銑削加工工藝工序卡片17184 頂尖套筒零件cad/cam造型184.1 應(yīng)用軟件介紹184.2 頂尖套筒零件三維造型195 重要工序程序編制215.1加工工藝參數(shù)設(shè)置21225.2加工軌跡仿真225.3后置處理及nc代碼生成23266 畢業(yè)設(shè)計(jì)小結(jié)277 參 考 文 獻(xiàn)

9、281 緒 論1.1 課題分析1.1.1 課題的研究意義及其作用從20世紀(jì)中葉數(shù)控技術(shù)出現(xiàn)以來(lái)，數(shù)控機(jī)床給機(jī)械制造業(yè)帶來(lái)了革命性的變化。數(shù)控加工具有如下特點(diǎn)：加工柔性好，加工精度高，生產(chǎn)率高，減輕操作者勞動(dòng)強(qiáng)度、改善勞動(dòng)條件，有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化以及經(jīng)濟(jì)效益的提高。數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品，適用于加工多品種小批量零件、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、精度要求較高的零件、需要頻繁改型的零件、價(jià)格昂貴不允許報(bào)廢的關(guān)鍵零件、要求精密復(fù)制的零件、需要縮短生產(chǎn)周期的急需零件以及要求100%檢驗(yàn)的零件。數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)及其應(yīng)用范圍使其成為國(guó)民經(jīng)濟(jì)和國(guó)防建設(shè)發(fā)展的重要裝備。進(jìn)入21世紀(jì)，我國(guó)經(jīng)濟(jì)與國(guó)際全面接軌，進(jìn)入了

10、一個(gè)蓬勃發(fā)展的新時(shí)期。機(jī)床制造業(yè)既面臨著機(jī)械制造業(yè)需求水平提升而引發(fā)的制造裝備發(fā)展的良機(jī)，也遭遇到加入世界貿(mào)易組織后激烈的國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的壓力，加速推進(jìn)數(shù)控機(jī)床的發(fā)展是解決機(jī)床制造業(yè)持續(xù)發(fā)展的一個(gè)關(guān)鍵。隨著制造業(yè)對(duì)數(shù)控機(jī)床的大量需求以及計(jì)算機(jī)技術(shù)和現(xiàn)代設(shè)計(jì)技術(shù)的飛速進(jìn)步，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用范圍還在不斷擴(kuò)大，并且不斷發(fā)展以更適應(yīng)生產(chǎn)加工的需要。本文簡(jiǎn)要分析了數(shù)控機(jī)床高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開(kāi)放化、網(wǎng)絡(luò)化、多軸化、綠色化等發(fā)展趨勢(shì)，并提出了我國(guó)數(shù)控機(jī)床發(fā)展中存在的一些問(wèn)題數(shù)控車床是目前使用最廣泛的數(shù)控機(jī)床之一。數(shù)控車床主要用于加工軸類、盤類等回轉(zhuǎn)體零件。通過(guò)數(shù)控加工程序的運(yùn)行，可自動(dòng)完成內(nèi)外圓

11、柱面、圓錐面、成形表面、螺紋和端面等工序的切削加工，并能進(jìn)行車槽、鉆孔、擴(kuò)孔、鉸孔等工作。車削中心可在一次裝夾中完成更多的加工工序，提高加工精度和生產(chǎn)效率，特別適合于復(fù)雜形狀回轉(zhuǎn)類零件的加工。 由于這些零件的徑向尺寸，無(wú)論是測(cè)量尺寸還是圖紙尺寸，都是以直徑值來(lái)表示的，所以數(shù)控車床采用直徑編程方式，即規(guī)定用絕對(duì)值編程時(shí)，x為直徑值；用相對(duì)值編程時(shí)，則以刀具徑向?qū)嶋H位移量的二倍值為編程值。對(duì)于不同的數(shù)控車床、不同的數(shù)控系統(tǒng)，其編程基本上是相同的，個(gè)別有差異的地方，要參照具體機(jī)床的用戶手冊(cè)或編程手冊(cè)。車削加工是機(jī)械制造業(yè)中最基本、最廣泛、最重要的一種工藝方法，它直接影響生產(chǎn)效率、成本、能源消耗和環(huán)境

12、污染。由于現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各種高強(qiáng)度、高硬度的工程材料越來(lái)越多地被采用，傳統(tǒng)的車削技術(shù)難以勝任或根本無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)某些高強(qiáng)度、高硬度材料的加工，而現(xiàn)代的硬車削技術(shù)使之成為可能，并在生產(chǎn)中取得明顯效益。1.2 相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)過(guò)去只用于航空,汽車工業(yè)的數(shù)控機(jī)床,現(xiàn)在已越來(lái)越廣泛的成為其他制造行業(yè)的必要設(shè)備,而且技術(shù)發(fā)展也相當(dāng)快速,令人驚嘆。  高速化高速機(jī)種(每分鐘1.5萬(wàn)轉(zhuǎn)以上)。  精密化隨著電腦輔助制造(cam)系統(tǒng)的發(fā)展，精密度已達(dá)到微米級(jí)。  高效能由于產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期愈來(lái)愈短，對(duì)制造速度的要求也相應(yīng)提高，機(jī)床也朝高效能發(fā)展。  系統(tǒng)化機(jī)床已

13、逐漸發(fā)展成為系統(tǒng)化產(chǎn)品，用一臺(tái)電腦控制一條生產(chǎn)線的作業(yè)。  復(fù)合化產(chǎn)品對(duì)外觀曲線要求的提高，機(jī)床五軸加工、六軸加工已日益普及，機(jī)床加工的復(fù)合化已 是不可避免的發(fā)展趨勢(shì)。  其中“五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控”是數(shù)控技術(shù)中難度最大、應(yīng)用范圍最廣的技術(shù)。它集計(jì)算機(jī)控制、高性能伺服驅(qū)動(dòng)和精密加工技術(shù)于一體，應(yīng)用于復(fù)雜曲面的高效、精密、自動(dòng)化加工。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是發(fā)電、船舶、航天航空、模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門迫切需要的關(guān)鍵加工設(shè)備。國(guó)際上把五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控技術(shù)作為一個(gè)國(guó)家工業(yè)化水平的標(biāo)志。  國(guó)外五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是為適應(yīng)多面體和曲零件加工而出現(xiàn)的。隨著機(jī)床復(fù)合化技術(shù)的新發(fā)展，在

14、數(shù)控車床的基礎(chǔ)上，又很快生產(chǎn)出了能進(jìn)行銑削加工的車銑中心。五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用，其加工效率相當(dāng)于兩臺(tái)三軸機(jī)床，甚至可以完全省去某些大型自動(dòng)化生產(chǎn)線的投資，大大節(jié)約了占地空間和工作在不同制造單元之間的周轉(zhuǎn)運(yùn)輸時(shí)間及費(fèi)用。  市場(chǎng)的需求推動(dòng)了我國(guó)“五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控”機(jī)床的發(fā)展，我國(guó)的一些機(jī)床廠也競(jìng)相推出五軸聯(lián)動(dòng)機(jī)床!當(dāng)前，國(guó)產(chǎn)五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床在品種上，已經(jīng)擁有立式、臥式、龍門式和落地式的加工中心，適應(yīng)大小不同尺寸的復(fù)雜零件加工，還有五軸聯(lián)動(dòng)銑床和大型鏜銑床以及車銑中心等，基本涵蓋了國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求,也已獲得國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的很大認(rèn)同。目前，數(shù)控機(jī)床的發(fā)展日新月異，高速化、高精度化、復(fù)合化、智能化、開(kāi)

15、放化、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化、極端化、綠色化已成為數(shù)控機(jī)床發(fā)展的趨勢(shì)和方向。 中國(guó)作為一個(gè)制造大國(guó)，主要還是依靠勞動(dòng)力、價(jià)格、資源等方面的比較優(yōu)勢(shì)，而在產(chǎn)品的技術(shù)創(chuàng)新與自主開(kāi)發(fā)方面與國(guó)外同行的差距還很大。中國(guó)的數(shù)控產(chǎn)業(yè)不能安于現(xiàn)狀，應(yīng)該抓住機(jī)會(huì)不斷發(fā)展，努力發(fā)展自己的先進(jìn)技術(shù)，加大技術(shù)創(chuàng)新與人才培訓(xùn)力度，提高企業(yè)綜合服務(wù)能力，努力縮短與發(fā)達(dá)國(guó)家之間的差距。力爭(zhēng)早日實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品從低端到高端、從初級(jí)產(chǎn)品加工到高精尖產(chǎn)品制造的轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)從中國(guó)制造到中國(guó)創(chuàng)造、從制造大國(guó)到制造強(qiáng)國(guó)的轉(zhuǎn)變.2 機(jī)床的選用及簡(jiǎn)介2.1 機(jī)床的選擇 機(jī)床的種類和型號(hào)很多，在加工沖模零件時(shí)，機(jī)床選擇得正確與否，對(duì)工藝過(guò)程的經(jīng)濟(jì)

16、性很大影響，在一般模具制造廠和車間，大都是單間小批量生產(chǎn)，沖模的品種也多變，所以擁有的機(jī)床多為一般通用機(jī)床。當(dāng)然在制造復(fù)雜、精密沖模時(shí)，高效、精密的設(shè)備也是必不可少的。但對(duì)于一些專業(yè)模具廠或?qū)錄_模壓件需批量較大的工廠的模具車間，則應(yīng)備專用機(jī)床，以提高效率和保證沖模質(zhì)量的穩(wěn)定性。     在選擇機(jī)床時(shí)，即要考慮其生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)性，又要考慮其適用性和合理性。其選擇的原則是：   （1）機(jī)床的工作區(qū)域尺寸必須與所加工零件的外形輪廓尺寸相適應(yīng)。如直徑不大的導(dǎo)柱、導(dǎo)套等可選在臥式車床上加工，而外徑較大長(zhǎng)度較短的軸類零件，則應(yīng)選擇在立式車床上加工；小的零件的

17、孔可用立式普通鉆床加工；而大工件上的孔宜在搖臂鉆床上加工；對(duì)于孔徑和孔距要求比較高的孔，可選擇在坐標(biāo)鏜床或立式鏜床上加工，以做到合理使用設(shè)備。   （2）機(jī)床的功率和加工量應(yīng)與零件工序的加工要求相適應(yīng)。如粗加工工序應(yīng)選擇功率較大的機(jī)床加工；在利用刀具做精細(xì)切削時(shí)，應(yīng)選擇轉(zhuǎn)速較高的機(jī)床。（3）選用的機(jī)床精度應(yīng)與工序要求的加工精度相適應(yīng)。    （4）選用機(jī)床應(yīng)與現(xiàn)有設(shè)備條件相適應(yīng)。即要充分利用現(xiàn)有的設(shè)備，又要充分考慮生產(chǎn)的發(fā)展方向規(guī)模，以及添置新設(shè)備的可能性。2.2 機(jī)床的組成 2.2.1 數(shù)控機(jī)床的組成數(shù)控機(jī)床一般由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)

18、和機(jī)床本體組成。圖12的實(shí)線所示為開(kāi)環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床框圖。圖12 數(shù)控機(jī)床的組成 為了提高機(jī)床的加工精度，在上述系統(tǒng)中再加入一個(gè)測(cè)量裝置（即圖12中的虛線部分），這樣就構(gòu)成了閉環(huán)控制的數(shù)控機(jī)床框圖。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程是這樣的：將控制機(jī)床工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)的位移量、位移速度、位移方向、位移軌跡等參量通過(guò)控制介質(zhì)輸入給機(jī)床數(shù)控裝置，數(shù)控裝置根據(jù)這些參量指令計(jì)算得出進(jìn)給脈沖序列（包含有上述4個(gè)參量），然后經(jīng)伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)換放大，最后控制工作臺(tái)按所要求的速度、軌跡、方向和距離移動(dòng)。若為閉環(huán)系統(tǒng)，則在輸入指令值的同時(shí)，反饋檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)者間有誤際位移值，反饋量與輸入量在數(shù)控裝置中進(jìn)行比較，若有差值，說(shuō)明二差

19、，則數(shù)控裝置控制機(jī)床向著消除誤差的方向運(yùn)動(dòng)。   2.2.2 數(shù)控系統(tǒng)與數(shù)控機(jī)床的組成 1)、操作面板a、它是操作人員與數(shù)控裝置進(jìn)行信息交流的工具。b、組成：按鈕站、狀態(tài)燈、按鍵陣列（功能與計(jì)算機(jī)鍵盤一樣）和顯示器；。c、它是數(shù)控機(jī)床特有部件2)、控制介質(zhì)與輸入輸出設(shè)備a、控制介質(zhì)是記錄零件加工程序的媒介b、輸入輸出設(shè)備是cnc系統(tǒng)與外部設(shè)備進(jìn)行交互裝置。交互的信息通常是零件加工程序。即將編制好的記錄在控制介質(zhì)上的零件加工程序輸入cnc系統(tǒng)或?qū)⒄{(diào)試好了的零件加工程序通過(guò)輸出設(shè)備存放或記錄在相應(yīng)的控制介質(zhì)上。c、數(shù)控機(jī)床常用的控制介質(zhì)和輸入輸出設(shè)備下表控制介質(zhì)輸入設(shè)備輸入設(shè)備

20、穿孔紙帶紙帶閱讀機(jī)紙帶穿孔機(jī)磁帶磁帶機(jī)或錄音機(jī)磁盤磁盤驅(qū)動(dòng)器通訊現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)除采用輸入輸出設(shè)備進(jìn)行信息交換外，一般都具有用通訊方式進(jìn)行信息交換的能力。它們是實(shí)現(xiàn)cad/cam的集成、fms和cims的基本技術(shù)。采用的方式有：a、串行通訊（rs-232等串口）、b、自動(dòng)控制專用接口和規(guī)范（dnc方式，map協(xié)議等）c、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)（internet，lan等）。3)、cnc裝置(cnc單元)a、組成：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、位置控制板、plc接口板，通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件。b、作用：根據(jù)輸入的零件加工程序進(jìn)行相應(yīng)的處理（如運(yùn)動(dòng)軌跡處理、機(jī)床輸入輸出處理等），然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件

21、(伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和plc等)，所有這些工作是由cnc裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合，合理組織，使整個(gè)系統(tǒng)有條不紊地進(jìn)行工作的。cnc裝置是cnc系統(tǒng)的核心4)、伺服單元、驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè)量裝置a、伺服單元和驅(qū)動(dòng)裝置主軸伺服驅(qū)動(dòng)裝置和主軸電機(jī)進(jìn)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置和進(jìn)給電機(jī)b、測(cè)量裝置  位置和速度測(cè)量裝置。以實(shí)現(xiàn)進(jìn)給伺服系統(tǒng)的閉環(huán)控制。c、作用  保證靈敏、準(zhǔn)確地跟蹤cnc裝置指令：進(jìn)給運(yùn)動(dòng)指令：實(shí)現(xiàn)零件加工的成形運(yùn)動(dòng)（速度和位置控制）。主軸運(yùn)動(dòng)指令，實(shí)現(xiàn)零件加工的切削運(yùn)動(dòng)（速度控制）5)、plc、機(jī)床i/o電路和裝置a、plc (programmable logic controll

22、er)：用于完成與邏輯運(yùn)算有關(guān)順序動(dòng)作的i/o控制，它由硬件和軟件組成；b、機(jī)床i/o電路和裝置：實(shí)現(xiàn)i/o控制的執(zhí)行部件(由繼電器、電磁閥、行程開(kāi)關(guān)、接觸器等組成的邏輯電路；c、功能：接受cnc的m、s、t指令，對(duì)其進(jìn)行譯碼并轉(zhuǎn)換成對(duì)應(yīng)的控制信號(hào)，控制輔助裝置完成機(jī)床相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作接受操作面板和機(jī)床側(cè)的i/o信號(hào)，送給cnc裝置，經(jīng)其處理后，輸出指令控制cnc系統(tǒng)的工作狀態(tài)和機(jī)床的動(dòng)作。6)、機(jī)床a、機(jī)床：數(shù)控機(jī)床的主體，是實(shí)現(xiàn)制造加工的執(zhí)行部件。b、組成：由主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件（工作臺(tái)、拖板以及相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)）、支承件（立柱、床身等）以及特殊裝置（刀具自動(dòng)交換系統(tǒng)工件自動(dòng)交換系統(tǒng)）和輔

23、助裝置（如排屑裝置等）。2.3 機(jī)床的工作原理2.3.1 數(shù)控機(jī)床的工作原理與工作方式  1.數(shù)控機(jī)床的工作原理圖1  數(shù)控機(jī)床的工作原理圖2  一段曲線的1.1 數(shù)控系統(tǒng)的工作過(guò)程     1）輸入：零件加工程序一般通過(guò)dnc從上一級(jí)計(jì)算機(jī)輸入而來(lái)。    2）譯碼：譯碼程序?qū)⒘慵庸こ绦蚍g成計(jì)算機(jī)內(nèi)部能識(shí)別的語(yǔ)言。    3）數(shù)據(jù)處理：包括刀具半徑補(bǔ)償、速度計(jì)算以及輔助功能的處理。    4）插補(bǔ)：是在已知一條曲線的種類、起點(diǎn)、終點(diǎn)以及進(jìn)給

24、速度后，在起點(diǎn)和終點(diǎn)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化。    5）伺服輸出：伺服控制程序的功能是完成本次插補(bǔ)周期的位置伺服計(jì)算，并將結(jié)果發(fā)送到伺服驅(qū)動(dòng)接口中去。1.2 數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)原理簡(jiǎn)介什么是插補(bǔ)？為什么要進(jìn)行插補(bǔ)？插補(bǔ)：在實(shí)際加工中，用一小段直線或圓弧去逼近(擬合)零件輪廓曲線，即直線或圓弧插補(bǔ)。插補(bǔ)的任務(wù):就是根據(jù)進(jìn)給速度的要求，在輪廓起點(diǎn)和終點(diǎn)之間計(jì)算出若干個(gè)中間點(diǎn)的坐標(biāo)值。2.現(xiàn)代cnc系統(tǒng)插補(bǔ)的實(shí)現(xiàn)方法    (1)由硬件和軟件的結(jié)合實(shí)現(xiàn)；    (2)全部采用軟件實(shí)現(xiàn)。3.插補(bǔ)算法分類：目前應(yīng)用的插補(bǔ)

25、算法分兩大類：脈沖增量插補(bǔ)、數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)(1)脈沖增量插補(bǔ)：每次插補(bǔ)的結(jié)果僅產(chǎn)生一個(gè)行程增量，以一個(gè)個(gè)脈沖的方式輸出給步進(jìn)電機(jī)。如逐點(diǎn)比較法和數(shù)字微分分析器 (digital differential analyzer 簡(jiǎn)稱：dda) 方法圖3  開(kāi)環(huán)數(shù)控系統(tǒng)(2)數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ) (或稱：時(shí)間分割法)適合于閉環(huán)和半閉環(huán)控制系統(tǒng)。1)插補(bǔ)原理：它是把加工一段直線或圓弧的整段時(shí)間t細(xì)分為許多相等的時(shí)間間隔，即：?jiǎn)挝粫r(shí)間間隔(插補(bǔ)周期t)。每經(jīng)過(guò)t進(jìn)行一次插補(bǔ)計(jì)算，直到加工終點(diǎn)(如圖2所示)。2)特點(diǎn)：插補(bǔ)運(yùn)算分兩步完成：第一步：粗插補(bǔ)，第二步：精插補(bǔ)。 粗插補(bǔ)：在給定的起點(diǎn)和終點(diǎn)的曲線之間

26、插入若干個(gè)點(diǎn)用若干條微小直線段來(lái)逼近給定曲線，每小段直線長(zhǎng)度l(即步長(zhǎng))相等，并與進(jìn)給速度v有關(guān)，加工一小段直線的時(shí)間為一個(gè)插補(bǔ)周期t，則l=vt。每經(jīng)過(guò)一個(gè)插補(bǔ)周期就進(jìn)行一次插補(bǔ)計(jì)算，算出在該插補(bǔ)周期內(nèi)各坐標(biāo)的進(jìn)給量，邊計(jì)算，邊加工。數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工，首先必須將工件的幾何數(shù)據(jù)和工藝數(shù)據(jù)等加工信息按規(guī)定的代碼和格式編制成數(shù)控加工程序，并用適當(dāng)?shù)姆椒▽⒓庸こ绦蜉斎霐?shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)對(duì)輸入的加工程序進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，輸出各種信息和指令，控制機(jī)床各部分按規(guī)定有序地動(dòng)作。最基本的信息和指令包括：各坐標(biāo)軸的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量，各狀態(tài)控制的i/o信號(hào)等。 數(shù)控機(jī)床的運(yùn)行處于不斷地計(jì)算、輸出、反饋等

27、控制過(guò)程中，從而保證刀具和工件之間相對(duì)位置的準(zhǔn)確性。 加工程序計(jì)算機(jī)數(shù)控裝置伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)機(jī)     床  輔助控制裝置  反饋系統(tǒng)2.4 機(jī)床的工作特點(diǎn)與普通機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有以下特點(diǎn)。一、適應(yīng)性強(qiáng) 由于數(shù)控機(jī)床能實(shí)現(xiàn)多個(gè)坐標(biāo)的聯(lián)動(dòng)，所以數(shù)控機(jī)床能完成復(fù)雜型面的加工，特別是對(duì)于可用數(shù)學(xué)方程式和坐標(biāo)點(diǎn)表示的形狀復(fù)雜的零件，加工非常方便。當(dāng)改變加工零件時(shí)，數(shù)控機(jī)床只需更換零件加工的nc程序，不必用凸輪、靠模、樣板或其它模具等專用工藝裝備，且可采用成組技術(shù)的成套夾具。因此，生產(chǎn)準(zhǔn)備周期短，有利于機(jī)械產(chǎn)品的迅

28、速更新?lián)Q代。所以，數(shù)控機(jī)床的適應(yīng)性非常強(qiáng)。二、加工質(zhì)量穩(wěn)定 對(duì)于同一批零件，由于使用同一機(jī)床和刀具及同一加工程序，刀具的運(yùn)動(dòng)軌跡完全相同， 且數(shù)控機(jī)床是根據(jù)數(shù)控程序自動(dòng)進(jìn)行加工，可以避免人為的誤差，這就保證了零件加工的一致性好且質(zhì)量穩(wěn)定。三、生產(chǎn)效率高 數(shù)控機(jī)床上可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了機(jī)動(dòng)工時(shí)。還有自動(dòng)換速、自動(dòng)換刀和其他輔助操作自動(dòng)化等功能，使輔助時(shí)間大為縮短，而且無(wú)需工序間的檢驗(yàn)與測(cè)量，所以，比普通機(jī)床的生產(chǎn)率高34倍甚至更高。 數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給范圍都比普通機(jī)床大。目前數(shù)控機(jī)床的最高進(jìn)給速度可達(dá)到100m/min以上，最小分辨率達(dá)0.01m。 一般來(lái)說(shuō)，數(shù)控機(jī)床的生產(chǎn)

29、能力約為普通機(jī)床的三倍，甚至更高。數(shù)控機(jī)床的時(shí)間利用率高達(dá)90%，而普通機(jī)床僅為30%50% 。四、加工精度高 數(shù)控機(jī)床有較高的加工精度，一般在0.0050.1mm之間。數(shù)控機(jī)床的加工精度不受零件復(fù)雜程度的影響，機(jī)床傳動(dòng)鏈的反向齒輪間隙和絲杠的螺距誤差等都可以通過(guò)數(shù)控裝置自動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，其定位精度比較高，同時(shí)還可以利用數(shù)控軟件進(jìn)行精度校正和補(bǔ)償。五、工序集中，一機(jī)多用 數(shù)控機(jī)床特別是帶自動(dòng)換刀的數(shù)控加工中心，在一次裝夾的情況下，幾乎可以完成零件的全部加工工序，一臺(tái)數(shù)控機(jī)床可以代替數(shù)臺(tái)普通機(jī)床。這樣可以減少裝夾誤差，節(jié)約工序之間的運(yùn)輸、測(cè)量和裝夾等輔助時(shí)間，還可以節(jié)省車間的占地面積，帶來(lái)較高的經(jīng)濟(jì)

30、效益。 加工中心的工藝方案更與普通機(jī)床的常規(guī)工藝方案不同，常規(guī)工藝以“工序分散”為特點(diǎn)，而加工中心則以工序集中為原則，著眼于減少工件的裝夾次數(shù)，提高重復(fù)定位精度。六、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度 在輸入程序并啟動(dòng)后，數(shù)控機(jī)床就自動(dòng)地連續(xù)加工，直至零件加工完畢。這樣就簡(jiǎn)化了工人的操作，使勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低。數(shù)控機(jī)床是一種高技術(shù)的設(shè)備，盡管機(jī)床價(jià)格較高，而且要求具有較高技術(shù)水平的人員來(lái)操作和維修，但是數(shù)控機(jī)床的優(yōu)點(diǎn)很多，它有利于自動(dòng)化生產(chǎn)和生產(chǎn)管理，使用數(shù)控機(jī)床的經(jīng)濟(jì)效益還是很高的。3 零件的工藝分析3.1 零件圖的工藝分析頂尖套筒零件是機(jī)床尾座的一個(gè)重要零件，并且尾座主要是用于儀表車床上加工軸類零件作頂緊用的裝置

31、，是借助于螺旋機(jī)構(gòu)推動(dòng)頂尖運(yùn)動(dòng)。在加工細(xì)長(zhǎng)軸類零件、薄壁零件、大切削用量、工件易變形等場(chǎng)合都在使用，以此來(lái)提高工件的剛性，增加切削用量，提高加工效率！下圖所示為零件的二維圖，加工工藝按中批量生產(chǎn)方式，要求加工整個(gè)零件，以企業(yè)現(xiàn)有數(shù)控機(jī)床和通用機(jī)床為可選擇的加工設(shè)備。該零件表面由內(nèi)外圓柱面、內(nèi)圓錐面、鍵槽、油槽及內(nèi)孔等表面組成，其中多個(gè)直徑尺寸與軸向尺寸有較高的尺寸精度和表面粗糙度要求。零件圖尺寸標(biāo)注完整，符合數(shù)控加工尺寸標(biāo)注要求；輪廓描述清楚完整；零件材料為45鋼，加工切削性能較好，無(wú)熱處理和硬度要求。3.2確定加工方按制定加工方案的一般原則為：先粗后精，先近后遠(yuǎn)，先內(nèi)后外，程序段最少，走刀路

32、線最短以及特殊情況特殊處理。(1)粗精加工外圓表面：這個(gè)表面有表面粗糙度要求，但數(shù)控車粗精加工都達(dá)不到要求。因此這個(gè)表面需進(jìn)行粗磨與精磨才能達(dá)到ra0.8此表面可做為以下工序的基準(zhǔn)。(2)粗精加工內(nèi)孔及錐面：該內(nèi)表面粗糙度要求為0.8和1.6，用軟卡爪夾持外圓表面，以上道工序外圓表面為定位基準(zhǔn)。(3)粗精磨莫氏錐孔、外圓表面以及23h7內(nèi)孔表面：經(jīng)過(guò)這道工序表面粗糙度能夠達(dá)到要求。(4)銑鍵槽6h11以及油槽r1.5：鍵槽的相互位置精度很高，因此需設(shè)計(jì)專用夾具，以此來(lái)保證其對(duì)稱度和平行度以及鍵槽與油槽的180°分布。以下是本次設(shè)計(jì)頂尖套筒零件毛坯的機(jī)械加工工藝過(guò)程 ：工 序 名工序內(nèi)

33、容定位基準(zhǔn)下料棒料毛坯車車端面 修整中心孔 粗車外圓35.4三爪自定心卡盤調(diào)頭 車端面取總長(zhǎng)至171mm 粗車外圓35.4鉆深孔鉆12 通孔171mm 噴吸鉆三爪自定心卡盤調(diào)質(zhì)車精車外圓35.4留磨削余量心軸車粗精車23h7 留磨削余量 倒角3×60°軟卡爪，以外圓為精基準(zhǔn)調(diào)頭 粗精車莫氏3號(hào)錐孔 留磨削余量 倒角3×60°°熱高頻感應(yīng)加熱表面淬火莫氏3號(hào)錐孔低溫時(shí)效鉸浮動(dòng)鉸削15h7內(nèi)孔至尺寸軟卡爪，以外圓為精基準(zhǔn)外磨粗磨35.4 留精磨余量0.01mm兩頂尖內(nèi)磨粗研磨莫氏3號(hào)錐孔 留精研磨余量0.01mmv型夾具上粗研磨23h7內(nèi)孔 留精研

34、磨余量0.01mm銑銑6h11鍵槽至尺寸 銑r1.5油槽至尺寸專用夾具外磨精研磨35.4至尺寸兩頂尖內(nèi)磨精研磨23h7至尺寸軟卡爪精研磨莫氏3號(hào)錐孔3.3確定加工順序加工順序的確定按由內(nèi)到外、由粗到精、由近到遠(yuǎn)的原則確定，在一次裝夾中盡可能加工出較多的工件表面。結(jié)合本零件的結(jié)構(gòu)特征，可先加工內(nèi)孔各表面，然后加工外輪廓表面。（1）工序順序安排原則：（a）原則：先粗后精，先主后次，先面后孔，基面先行。（b）機(jī)械加工工藝路線按工序的性質(zhì)不同一般可分為粗加工，半精加工和精加工三個(gè)階段。表面質(zhì)量要求特別高時(shí)，還應(yīng)增加光整加工階段。（c）零件的機(jī)械加工路線中，第一道工序往往都是加工精基準(zhǔn)，然后使用精基準(zhǔn)定

35、位，進(jìn)行后續(xù)加工，如軸類零件先鉆中心孔，箱體類零件先加工平面、這位銷孔等。3.4確定進(jìn)給路線由于該零件為單件小批量生產(chǎn)，走刀路線設(shè)計(jì)不必考慮最短進(jìn)給路線或最短空行程路線，外輪廓表面車削走刀路線可沿零件輪廓順序進(jìn)行（見(jiàn)圖1-1）圖1-13.5切削用量選擇正確地確定切削用量,對(duì)保證加工質(zhì)量、提高生產(chǎn)率、獲得良好的經(jīng)濟(jì)效益，都有著重要的意義。在確定切削用量時(shí)，應(yīng)綜合考慮零件的生產(chǎn)綱領(lǐng)、加工精度、和表面粗糙度、材料、刀具的材料及耐用度等方面因素。尾座頂尖套筒零件是中批生產(chǎn)，所選自動(dòng)機(jī)床及多刀加工工序的切削用量，應(yīng)科學(xué)地、嚴(yán)格地確定，確定的一般原則為：粗加工時(shí)，由于要求的加工精度較低、表面粗糙度較大，切

36、削用量的確定應(yīng)該盡可能保證較高的金屬切除北和必要的刀具耐用度，以達(dá)到較高的生產(chǎn)率。提高切削速度、增大進(jìn)給量和切削深度，都能提高金屬切除率，但在這三個(gè)要素中，切削速度對(duì)刀具耐用度影響最大，其次是進(jìn)給量，影響最小的是切削深度。所以在確定粗加工切削用量時(shí)，應(yīng)優(yōu)先考慮采用大的切削深度，其次考慮采用較大的進(jìn)給量，最后根據(jù)刀具的耐用度要求，確定合理的切削速度。具體數(shù)據(jù)的確定可參閱有關(guān)手冊(cè)。具體切削用量在各個(gè)工序卡有詳細(xì)說(shuō)明。3.6刀具材料的選擇刀具材料通常是指切削部分的材料。在切削過(guò)程中，刀具切削部分直接承擔(dān)切削工作。刀具切削性能的好壞對(duì)于切削加工效率、刀具壽命、刀具消耗、加工成本、加工精度和表面質(zhì)量都有

37、著密切的關(guān)系。由于零件材料為鍛造，根據(jù)刀具的選擇原則，銑刀應(yīng)為硬質(zhì)合金刀,根據(jù)零件加工面的要求,本零件所要用到的刀具應(yīng)該是這幾種: 中心鉆、90°車刀、深孔鉆頭12、內(nèi)孔車刀、浮動(dòng)鉸刀、4銑刀、r1.5球頭銑刀 。目前廣泛用的刀具材料有高速鋼和硬質(zhì)合金。還有改善化學(xué)成分和組織的各種高效率、高性能刀具材料。如超硬高速鋼、碳化鈦基硬質(zhì)合金、表面涂層硬質(zhì)合金、立方氮化硼、陶瓷和人造金剛石等。正確選用刀具材料是保證高效率加工不銹鋼的決定因素。根據(jù)不銹鋼的切削特點(diǎn)刀具材料應(yīng)具備足夠的強(qiáng)度、韌性、高硬度和耐磨性且與不銹鋼的粘附性要小。常用的刀具材料有硬質(zhì)合金和高速鋼兩大類，形狀復(fù)雜的刀具主要采用

38、高速鋼材料。由于高速鋼切削不銹鋼的切削速度不能太高，因此影響生產(chǎn)效率的提高。對(duì)于較簡(jiǎn)單的車刀類刀具，刀具材料應(yīng)選項(xiàng)用強(qiáng)度高、導(dǎo)熱性好的硬質(zhì)合金，因其硬度、耐磨性等性能優(yōu)于高速鋼。常用的硬質(zhì)合金材料有：鎢鈷類，鎢鈷鈦類，通有類 。從生產(chǎn)條件分析看，生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)批量等。本零件的加工工藝采用數(shù)控加工中心，批量為中批生產(chǎn)。數(shù)控加工與普通加工相比具有的優(yōu)點(diǎn)是：工序高度集中，可減少很多復(fù)雜的工裝夾具，可減少工件的裝夾次數(shù)，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，降低工件在裝夾中的累積誤差。3.7擬定數(shù)控銑削加工工藝工序卡片3.7.1工藝卡安排原則和方法制定工藝規(guī)程定的原則是：在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，最大限度的提高生產(chǎn)率和降低制

39、造成本。工件是工藝系的核心。各種加方法都是根據(jù)工件的被加表面類型、材料和技術(shù)要求等確定的。 夾具是一種工藝裝備。它的作用一是保證工件相對(duì)于機(jī)床和刀具具有正確的位置，這一過(guò)程稱為“定位”；二是要保證工件在外力的作用下仍能保持 正確位置，這一過(guò)程稱為“夾緊”。要保證工藝系統(tǒng)各環(huán)節(jié)之間正確的幾何位置，應(yīng)保證工件在夾具中有正確的定位、夾具對(duì)機(jī)床具有正確的相互位置關(guān)系和夾具的正確調(diào)整。由于本文所加工撥叉的材料為鑄鐵，外形尺寸且精度要求不高，我對(duì)該項(xiàng)工件進(jìn)行了以下的工藝安排：下料（鑄出零件外型，待加工表面留余量3mm）粗、精銑b面粗、精銑e、f面、r23.46圓弧、鉆、擴(kuò)、鉸15.81f8孔及鉆模8.4的

40、 孔粗精銑g、i、h面。3.7.2工序卡片安排原則機(jī)械加工工藝卡片是在工藝過(guò)程卡片的基礎(chǔ)上，按每道工序所編制的工藝文件，主要內(nèi)容有工序簡(jiǎn)圖。該工序中每個(gè)工序的加工內(nèi)容、工藝參數(shù)、操作要求以及所用的設(shè)備和工藝裝備等。機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片是以工藝為單位的，簡(jiǎn)要說(shuō)明零件機(jī)械加工過(guò)程的一種工藝文件。主要用于單件小批和中批生產(chǎn)。制定工藝規(guī)程是一項(xiàng)很復(fù)雜的工作，它要求技術(shù)人員從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),理論聯(lián)系實(shí)際和工人結(jié)合起來(lái)，充分利用現(xiàn)有的生產(chǎn)條件，盡可能采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)工藝，并保證良好的勞動(dòng)條件。 根據(jù)上述內(nèi)容，擬定工藝卡工序卡見(jiàn)附錄。4 頂尖套筒零件cad/cam造型4.1 應(yīng)用軟件介紹pro/e是一款優(yōu)秀的深

41、受設(shè)計(jì)業(yè)和制造業(yè)青睞的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造軟件。pro/e全稱為pro/engineer，是ptc（parametric technology corporation）即“參數(shù)科技”公司1989年所開(kāi)發(fā)的3d實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。是目前世界上應(yīng)用最廣的3d實(shí)體模型設(shè)計(jì)軟件，操作風(fēng)格簡(jiǎn)言之，以特征為基礎(chǔ)的參數(shù)式模型結(jié)構(gòu)。本次設(shè)計(jì)運(yùn)用的就是該軟件。它開(kāi)創(chuàng)了三維cad/cam參數(shù)化的先河。該軟件具有基于特征，全參數(shù)、全相關(guān)和單一數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)，可用于設(shè)計(jì)和加工復(fù)雜的零件。另外，它還具有零件裝配、機(jī)構(gòu)仿真、有限元分析、逆向工程、同步工程等功能。該軟件也具有較好的二次開(kāi)發(fā)環(huán)境和數(shù)據(jù)交換能力。pro/engin

42、eer軟件的特點(diǎn)：1、完善的3d實(shí)體模型設(shè)計(jì)系統(tǒng)。pro/e涵蓋實(shí)體模型設(shè)計(jì)、曲面設(shè)計(jì)、平面繪圖、零件組合、加工制造、模具設(shè)計(jì)、鈑金零件設(shè)計(jì)、點(diǎn)數(shù)據(jù)建模設(shè)計(jì)、有限元模型格式的輸出等。2、用戶界面窗口化，易學(xué)易用。大部分命令選項(xiàng)都可在右鍵快捷菜單找到，并且可以直接在模型上設(shè)置；pro/e系統(tǒng)還提供了簡(jiǎn)短的選項(xiàng)即時(shí)說(shuō)明和完整的在線輔助說(shuō)明。用戶界面與windows操作環(huán)境類似，使pro/e既容易學(xué)習(xí)又容易操作。3、以3d特征為基礎(chǔ)的參數(shù)式模型結(jié)構(gòu)。以最自然的思考方式進(jìn)行設(shè)計(jì)，充分掌握設(shè)計(jì)意圖，能隨時(shí)對(duì)特征合理但不違反幾何原理的重定義、順序調(diào)整、刪除、插入等操作。另一方面pro/e視尺寸為可變的參數(shù)

43、，修改實(shí)體模型尺寸可立即重新產(chǎn)生。4、數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)性，自動(dòng)更新。pro/e設(shè)計(jì)理念是從3d實(shí)體模型產(chǎn)生2d繪圖面，并且自動(dòng)標(biāo)注相關(guān)尺寸，不論設(shè)計(jì)者在3d或2d環(huán)境下修改任何尺寸，其相關(guān)的2d或3d實(shí)體模型均自動(dòng)改變。產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中，用戶在任何時(shí)候所做的改變，都會(huì)傳送到整個(gè)設(shè)計(jì)中，自動(dòng)更新所有的工程文件數(shù)據(jù)。5、網(wǎng)絡(luò)通信、同步開(kāi)發(fā)。pro/e通過(guò)pic的協(xié)同工作軟件包-winchill，允許多位用戶通過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換產(chǎn)品數(shù)據(jù)，同時(shí)設(shè)計(jì)一件產(chǎn)品。pro/engineer已廣泛用于模具、工業(yè)設(shè)計(jì)、汽車、航天、玩具等行業(yè)，并在國(guó)cad/cam/cae市場(chǎng)上占有較大的份額。4.2 頂尖套筒零件三維造型應(yīng)用pro/

44、e2001進(jìn)行三維造型，由于制氧機(jī)端蓋的結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單 。因此造型只需應(yīng)用拉伸、旋轉(zhuǎn)、幾何運(yùn)算、實(shí)體倒角等。拉伸為例：進(jìn)入特征創(chuàng)建實(shí)體加材料選擇拉伸方式進(jìn)入草繪完成自動(dòng)生成實(shí)物。頂尖套筒零件三維造型效果圖如下：5 重要工序程序編制5.1加工工藝參數(shù)設(shè)置在mastercam軟件中，當(dāng)完成零件的cad造型后，就可以進(jìn)入cam數(shù)控編程處理，選擇刀具路徑，外形銑削命令，在選取加工部位后，系統(tǒng)將彈出“外形銑削”命令，在刀具參數(shù)中，選擇刀具號(hào)碼、刀具名稱、刀具直徑、刀角半徑、刀具半徑補(bǔ)正等等，可以從刀庫(kù)中調(diào)用相應(yīng)的刀具，但考慮到生產(chǎn)設(shè)備，最好根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)確定刀具的參數(shù)，然后單擊“外形銑削參數(shù)”，設(shè)置加工深度

45、、進(jìn)給下刀位置、參考高度等。 5.2加工軌跡仿真當(dāng)所有參數(shù)設(shè)定好后，進(jìn)行“實(shí)體驗(yàn)證”， 進(jìn)行“實(shí)體驗(yàn)證”，如下圖所示： 5.3后置處理及nc代碼生成選中所有刀具名稱，然后經(jīng)過(guò)后處理，導(dǎo)出nc代碼，如下圖所示：該面加工的程序：%o0000(program name - prt0001)(date=dd-mm-yy - 29-02-08 time=hh:mm - 16:10)n100g21n102g0g17g40g49g80g90( 2. ball endmill tool - 1 dia. off. - 1 len. - 1 dia. - 2.)n104t1m6 調(diào)用刀具，銑r3圓弧槽

46、n106g0g90x144.967y-1.504a0.s3000m3主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速3000 r/minn108g43h1z85.2 長(zhǎng)度補(bǔ)償 h1n110z42.2n112g1z35.2f4.5n114x170.f305.5n116y-.752n118x-.124n120x-.133y-.737n122g2x-.315y-.017r1.391n124g1y0.n126x170.n128y.752n130x-.129n132g2x.88y1.49r1.487n134g1x168.815y1.504n136x170.n138y2.504n140x.794y2.49n142g3x-1.315y.005r2.487n144x-1.001y-1.233r2.391n146x1.024y-2.504r2.288n148g1x170.n150g2x170.493y-2.997r.493n152g1x171.n154y2.997n156x170.493n158g2x170.y2.504r.493n159x-.849y2.227z35.311n160x-.459y2.617z35.304n161g0z40.304n162z85.304n163z85.312n164