VI5KAOI操作說明資料分享

1、第一章 aoi基本結(jié)構(gòu)1.1aoi組成結(jié)構(gòu)1.1.1機臺前預(yù)覽1) 三色燈塔2) 前門（包含相機、光源、xy軸、傳輸軌道）3) 顯示器4) 鼠標5) 鍵盤和鼠標6) 鍵盤、鼠標托架7) 停止按鈕（off）8) 緊急停止開關(guān)9) 接地點10) 前門（包含主電路和電腦主機）11) 地角12) 總電源開關(guān) 1.1.2 頂部前門部分及xy軸 14) 空氣壓桿15) 安全開關(guān)16) 后門17) x軸后線性馬達18) x軸前線性馬達19) y軸20) x軸21) y軸坦克鏈 1.1.3 xy軸a. xy軸平臺b. x軸c. y軸d. x軸馬達e. y軸馬達f. x軸硬停止擋塊g. 線性馬達線圈（磁性）1.

2、1.4 光源系統(tǒng)與相機22) 相機23) 光圈25) 鏡頭26) 水平光源27) 垂直光源28) 光源過濾片 1.1.5 傳輸軌道 29) 夾板固定塊30) 移動頂塊31) 進板感應(yīng)器32) 第一段軌道皮帶馬達33) 第二段軌道皮帶馬達34) 夾緊系統(tǒng)35) 減速感應(yīng)器36) 停板感應(yīng)器37) 軌道寬度調(diào)整馬達38) 出板感應(yīng)器 1.1.6 電腦和電路支架39) 電線線槽40) 電腦41) 主電路支架 1.1.7 主電路部分42) 變壓器320w43) 變壓器15044) 變頻器45) 變頻器46) 空氣開關(guān)（）47) 繼電器48) 集線器49) 光源控制卡50) plc模塊51) 風扇52)

3、 保險管53) 電源開關(guān)54) 變壓器（，）55) 直通模式開關(guān)、安全功能開關(guān)1.1.8 機臺后預(yù)覽56) xy軸、相機光源、傳輸軌道后門57) 緊急停止開關(guān)58) xy軸控制箱后門59) 風扇60) 設(shè)備出廠標記 1.1.9 軸系統(tǒng)控制器和設(shè)備對外接口61) 115/230vac變壓器62) acs軸控制系統(tǒng)63) 電源輸入、網(wǎng)絡(luò)、smema接口 1.2 aoi主要性能參數(shù)aoi system models / typesvi techvi 5k performmachine picturexy drive systemlinear motormotion speed (in/s)1.5m/

4、s(59in/s)encoder resolution (um)1inspection speed(basing on pc motherboard)cm2/sec56cm2/seccamera pixel size (um) 26umcamera resolution (mpixel) 4mcamera frame rate (progresive frames/sec)2 frame/seccamera field of view (mm)61x45number of angled cameras (for j-lead inspection)nnumber of light source

5、s4can the camera read barcodesyescharacter recognition capable(ocr)yespattern recognition capable(ocv)yesmaximum board size(mm)533x533minimum board size(mm)50x50maximum component height inspection side(mm)34maximum component height other side(mm)60other featuresvi 5k performsingle side or double sid

6、es checkingsinglegeometric or correlation programminggeometric vectoral imagingtype of cad data requiredtext or excel fileoff-line programming capabilityyesoff-line program debug capabilityyesnumber of component libraries suppliedunlimitedoperating systemwindows xprepair station capabilityyesboard t

7、racability capabilityyesdata collection capabilityyesformat of data collection outputaccess,sql,textbarcode reader optionexternal/internalpaste inspection capabilityyespre reflow inspection capabilityyespost reflow inspection capabilityyesplated-through-hole inspection capabilityyesdouble-sided or s

8、ingle sided inspectionsinglerepair station capabilityyesboard tracability by serial numberyesdata collection reportingyesformat of data collection outputaccess,sql,textin-line capabilityyessmema compatibleyes 第二章 aoi操作 2.1開關(guān)機開機順序動作描述相關(guān)圖片關(guān)機順序動作描述1清除設(shè)備內(nèi)的多余雜物，防止xy軸、軌道復位造成的設(shè)備損壞2松開設(shè)備上的所有緊急停止開關(guān)3開啟設(shè)備電源總開關(guān)3

9、關(guān)閉設(shè)備電源總開關(guān)4開啟電腦主機和顯示器電源開關(guān)2關(guān)閉電腦5啟動軟件，設(shè)備復位完成后開機完成1退出軟件2.2操作界面介紹（主要功能介紹）2.2.1 雙擊桌面上的vision2009快捷方式以啟動軟件2.2.2 軟件啟動過程中，設(shè)備同時進行復位2.2.3 軟件啟動后2.2.4 file菜單介紹new:新建程序文件、新建元件庫open:打開程序文件、打開元件庫recent files:顯示在編程模式下最近使用過的10個程序，并可直接使用quit:退出軟件2.2.5 production菜單介紹start standard production:生產(chǎn)模式調(diào)用程序用于檢測start quick pro

10、duction(xxx):顯示生產(chǎn)模式下最后一次調(diào)用的程序，并可直接調(diào)用start in passthrough mode:直通模式調(diào)用程序2.2.6 process菜單介紹vis wizard:vis文件制作2.2.7 tools菜單介紹maintenance:程序軌道寬度設(shè)置、程序關(guān)聯(lián)元件庫設(shè)置、連接維修站的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置等calibration:設(shè)備校準model database:數(shù)據(jù)庫設(shè)置password:軟件用戶相關(guān)設(shè)置panel:pcb板送進送出、夾緊松開lock/unlock door:鎖定/松開前門安全鎖move axis:移動xy軸、設(shè)置停板原點、xy軸復位、傳送軌道復位imag

11、eedit:畫圖工具2.3程序調(diào)用2.3.1 編程模式調(diào)用程序 2.3.1.1 點擊程序打開按鈕。2.3.1.2 選擇需要調(diào)用的程序并點擊”open”,程序正常打開。2.3.2 生產(chǎn)檢測模式打開程序 2.3.2.1 點擊production菜單中的start standard production。 2.3.2.2 選擇需要調(diào)用的程序，然后點擊”ok”。 2.3.2.3 程序調(diào)用完成，點擊下圖按鈕即可運行程序進行檢測。2.3.3 跳板檢測 2.3.3.1 選擇需要調(diào)用的程序，然后點擊”skip”。2.3.3.2 接著彈出下圖窗口，選擇需要跳過的單板號（可選擇多項）。 2.3.3.3 查詢具體的

12、單板號信息，aoi操作員可通過以下方式獲得。 2.3.4 生產(chǎn)模式下主要按鈕功能介紹2.3.5 編程模式下主要按鈕功能介紹2.4維修站的操作2.5維修站基本設(shè)置 2.5.1 隨機電腦將設(shè)備檢查到的不良通過網(wǎng)絡(luò)傳送到維修站電腦，用于人工確認。2.5.2 機臺電腦與維修站電腦之間的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置，假設(shè)維修站電腦名為”c6-repair” 2.5.2.1 點擊下圖的”maintenance”。 2.5.2.2 彈出如下窗口，然后點擊”parameters”。 2.5.2.3 彈出設(shè)置窗口。 writing in database:需要打鉤。設(shè)置是否將檢測pcb板后的不良信息保存到數(shù)據(jù)庫中 save ima

13、ges:需要打鉤。設(shè)置是否將檢測pcb板后的不良圖片進行保存 use online repair station:需要打鉤。設(shè)置是否由機臺電腦直接啟動維修站電腦 server name(ip):設(shè)置設(shè)備檢測完pcb板后的不良信息保存位置，應(yīng)設(shè)置為維修站電腦名 conveyor type:默認設(shè)置為vi210 repair station name:設(shè)置維修站軟件的路徑，應(yīng)設(shè)置為維修站電腦名2.5.3 維修站主要參數(shù)設(shè)置 2.5.3.1 雙擊維修站電腦桌面上的此程序快捷方式，啟動設(shè)置軟件。 2.5.3.2 打開設(shè)置菜單，點擊”網(wǎng)絡(luò)”。 2.5.3.3 彈出下圖窗口，設(shè)置服務(wù)器名稱為維修站電腦名。

14、作用是告知軟件從指定位置上獲取不良信息以便顯示。 2.5.3.4 打開設(shè)置菜單，點擊”詳細按鍵菜單”。 2.5.3.5 彈出下圖。最后使用紅圈按鈕將需要使用到的按鍵移動到右邊使用框。設(shè)置完成。第三章 aoi電氣原理，光學檢測原理，工作原理3.1 aoi電氣原理3.1.1 pcb板傳輸軌道中的電氣原理 3.1.1.1 軌道寬度調(diào)整。軌道寬度是利用lm導軌作為支撐平臺、絲桿作為帶動部件和步進馬達連接絲桿作為動力輸出來完成軌道的變小變大調(diào)整。 3.1.1.2 pcb板的傳送。pcb的傳送是靠伺服馬達帶動皮帶轉(zhuǎn)動，由皮帶轉(zhuǎn)動帶動pcb傳輸。 3.1.1.3 pcb板的停板與夾板。一旦停板感應(yīng)器感應(yīng)到p

15、cb板，皮帶馬達停止轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)pcb板的停板功能。當pcb板停板一定時間后頂板步進馬達轉(zhuǎn)動頂起夾板裝置，從而實現(xiàn)pcb板的夾緊。3.1.1.4 光源相機系統(tǒng)的移動。光源相機系統(tǒng)在xy方向上實現(xiàn)移動來對pcb板上的不同元件區(qū)域（fov）進行拍照檢測，而xy方向上的移動是通過3個線性馬達來實現(xiàn)的。3.2 aoi光學檢測原理3.2.1光源相機結(jié)構(gòu) 3.2.2 焊點檢測 3.2.2.1 焊點焊接正常時，錫膏與引腳前段形成可靠的爬錫，斜著爬坡的錫膏將垂直光源照射過來的光反射到周邊，而頂部相機拍出的該位置圖片因為錫膏處不能接收到足夠的光線顯現(xiàn)較暗灰階值。 3.2.2.2 焊點焊接異常時，焊接部位沒有產(chǎn)

16、生很好的爬錫，錫膏中間形成一平面，從而能將一定量的垂直光反射回相機處，該位置的錫膏圖片將顯現(xiàn)較亮的灰階值。 3.2.2.3 爬錫焊接部位少錫時，其結(jié)果與焊點焊接異常類似，只不過反射回相機的光比其多，所以灰階亮度值比其大。 3.3aoi工作原理3.3.1 主電路圖3.3.2 控制結(jié)構(gòu) 第四章 aoi程序制作4.1 aoi程序編程步驟介紹4.2 cad數(shù)據(jù)準備及轉(zhuǎn)換 4.2.1 打開貼片機（fuji）編程軟件,獲得需要制作程序的產(chǎn)品cad數(shù)據(jù)。4.2.2 將所有cad數(shù)據(jù)拷貝至excel文件中。4.2.3 然后將數(shù)據(jù)處理成只有物料編號、part number、x坐標、y坐標和角度五列數(shù)據(jù)。4.2.

17、4 最后將數(shù)據(jù)另存為.txt的文本文件，cad數(shù)據(jù)處理完成。4.3 創(chuàng)建新程序及元件庫編輯4.3.1 vis文件制作 4.3.1.1打開vis wizard工具 4.3.1.2導入cad數(shù)據(jù)整理后的txt文本文件（step方式） 4.3.1.3編輯板長板寬、pcb板流向、cad數(shù)據(jù)的原點坐標等信息（step方式） 4.3.1.4編輯單板信息、mark點坐標（step方式）4.3.1.5編輯單板跳板標識點（step方式）4.3.1.6編輯barcode信息（step方式）4.3.1.7指定cad中各類數(shù)據(jù)的類型以便軟件進行匹配（step方式）4.3.1.8移動所有元件位置，除mark點（step

18、方式）4.3.1.9編輯完成后的整體圖像（step方式）4.3.1.10指定vis文件的保存路徑（step方式）4.3.2 tst文件制作 4.3.2.1打開tst文件制作工具。 4.3.2.2選擇vis文件。4.3.2.3開始導入vis文件中的信息，導入完成后點擊next。4.3.2.4編輯以下信息。4.3.2.5在“std lib”中指定元件庫位置。4.3.2.6元件庫已制作元件信息顯示，點擊下一步即可。4.3.2.7編輯元件大小。4.3.2.8顯示即將生成的文件路徑。4.3.2.9開始制作tst文件4.3.2.10制作完成后的tst文件4.3.2.11電路板mark點參數(shù)設(shè)置（圓形）4.

19、3.3元件庫制作 4.3.3.1vi-pro檢測工具介紹（以電容元件為例） 4.3.3.1.1使用imgedit工具對元件進行畫圖4.3.3.1.2將所畫圖形導入vi-pro中4.3.3.1.3使用vi-pro查找對應(yīng)元器件4.3.3.2edge檢測工具介紹（以電容元件為例） 4.3.3.3histogram檢測工具介紹（以電容元件為例） 4.3.3.4bga檢測工具的介紹 4.3.3.5custom檢測工具介紹 4.4 aoi程序備份及管理4.4.1程序與元件庫的存在形式。程序和元件庫是分開保存的，有程序文件夾和元件庫文件夾，每個程序都必須指定某個元件庫，元件檢測時時時調(diào)用元件庫中的檢測方法

20、進行元器件貼裝焊接狀態(tài)判斷。 4.4.2程序的管理。通過使用goodsync軟件可手動或定時自動地完成所有指定線體上程序和元件庫的同步，做到更新及時生效，更改同步。第五章 aoi設(shè)備保養(yǎng)和維護5.1 aoi設(shè)備保養(yǎng)5.1.1 設(shè)備周期維護表5.1.2 x-y軸n 檢查線性馬達在正常運行時是否有異常響聲n 使用清水輕輕擦拭光柵尺，保持其清潔n 保證解碼器與光柵尺間距離為a4紙厚度n 清理lm導軌上的贓物，并給油箱注入新油、清除舊油n 保證每個坦克鏈連接正常5.1.3 conveyorn 檢查伺服/步進馬達在正常運行時是否有異常響聲n 清理lm導軌上的贓物，并給油箱注入新油、清除舊油n 用手輕拉皮

21、帶，檢查其松緊度n 松掉皮帶，用手滑動皮帶輪，檢查其潤滑狀態(tài)n 在io控制上觀察軌道感應(yīng)器與限位感應(yīng)器的輸入狀態(tài)是否正確5.1.4 拍照系統(tǒng)n 分別對4組led燈亮燈狀態(tài)進行檢查n 使用凈化布清理鏡片上的灰塵n 用手輕拉皮帶，檢查其松緊度 5.1.5 其他n 在io控制里檢查三色燈亮燈狀態(tài)n 檢查前門安全開關(guān)狀態(tài)n 檢查前門內(nèi)鎖安全開關(guān)狀態(tài)n 保證急停按鈕起作用n 檢查控制面板上的on/off按鈕生效和指示燈正常n 清理內(nèi)部所有風扇的臟污5.2 aoi校正 5.2.1 校準項目：gray levels、focus、calibration gray levels:對led光源進行灰度值補正 fo

22、cus:相機焦距校準 calibration:像素檢測、xy軸角度檢測、xy移動精度校準 5.2.2 gray levels項校準 5.2.2.1 點擊gray levels按鈕，彈出是否調(diào)整軌道寬度窗口，點擊“ok”。 5.2.2.2 待軌道寬度自動調(diào)整后彈出下圖窗口，提示是否load板。請將下圖校準板放置在軌道進板口，然后點擊“yes”，校準板將進入停板位。 5.2.2.3 校準板進入之后將自動進行灰度校準，aperture adjustment中有任何一項為紅色都表示該項校準失敗，需要進行相機曝光量調(diào)節(jié) 5.2.2.4 若校準不過，則調(diào)節(jié)下圖紅圈中的光圈使曝光量發(fā)生變化，然后按“auto

23、 calibration”按鈕重新測試。重復調(diào)節(jié)光圈使測試后彈出”calibration ok”窗口，表示校正完成。 5.2.3 focus項校準 5.2.3.1該項檢測將使用下圖”focus tool”工具進行焦距的校準。 5.2.3.2校準完”gray levels”項之后可不退出校準板直接點擊”focus”項進行焦距校準。此時將彈出下圖窗口，提示是否不卸載校準板，點擊”yes”。 5.2.3.3 點擊完”yes”之后將彈出左圖工具，使用左圖工具將相機光源移動到校準板中的focus tool工具中，并微調(diào)使十字線如右圖。 5.2.3.4 點擊下圖紅圈中的”start”按鈕開始校準焦距，若顯

24、示右圖紅圈中綠色勾，則表示焦距校準通過，若不是則需要手動調(diào)整相機的高度。另可微調(diào)相機高度，使焦距在你所想的高度，從而檢測某部分高度的元件更加清晰。 5.2.4 calibration項校準5.2.4.1該項檢測將使用下圖另一種校準板，如下圖5.2.4.2 點擊”calibration”按鈕，并load入校準板，彈出下圖窗口。a) 調(diào)整校準板水平角度，然后點擊”measure”，使最終測試值符合:+/-0.005.b) 做完上步后點擊”calibration”，測試相機像素c) 像素測完之后點擊”start”開始測量相機角度d) 相機角度測完之后點擊”perpendicularity”，測試xy

25、軸角度及校準xy軸移動精度 5.2.5 auto check項 5.2.5.1 做完”gray levels”、”focus”、”calibration”校準后，需要”auto chek”功能檢查前三項檢測出來的數(shù)據(jù)是否在公差范圍內(nèi)。點擊下圖”auto checks”。 5.2.5.2 彈出操作者名稱輸入窗口，隨便輸入一個名稱后點擊”ok” 5.2.5.3 彈出下圖窗口。將紅圈中的可選項全部打上勾，然后點擊”start”按鈕，若左邊出現(xiàn)紅色叉則表示校準不過，需要對前三項中對應(yīng)項進行重新校準。 5.2.5.4 上圖中的全部項校準通過后，點擊”report”查看結(jié)果。若報告中下圖黃色和紅色項，則表示對應(yīng)項測試結(jié)果值不在公差范圍內(nèi)。a. check the angle and the linearity of the xy axesb. check the pitch of the xy axesc. check that the camera movement direction does not affect the measurementd. check measurement accuracy:points on the calibration tool are measured and