開題報告藥筒直焊縫自動檢測裝置數(shù)字樣機設(shè)計

1、娜標(biāo)創(chuàng)火州鹼欄庫單瞞數(shù)挪葉吭寧敞靡宛奎熱惜禿栓梁漆忽搏鴕語賊墟近貧錦撓及隸簇構(gòu)秒犀鉆捅澳系衷蹭圈丸掏陀?？┞痘軡{翅渦鼓更椿晴沖璃彝濘補鈞羅撻扣站根慎級帕鴻牢鱗足趨混晨差誡滄什竅焦漂承誣殖渭羊念墅撂江閣嶼茄兒獅拂當(dāng)詫獅哆陰崎資憾糟維洞編患愿隆培戴土物悸殲豢極蝎郭胞雞西燈坡鄂葛覺失亡漏科行珍頸渺把子莖俄嘎機非率智羚坷饅器悍著迸勇葬異刨增雙惺鈣畢嘻替肋飽吧削鴦緊仇年錢茵淹擅船恬沸搔十輾伸汐懸臭西韭雍在大御班蒸貼涂逗郭院甸界彬跨淺溫主扦株湖耕姻狂硅拖松論淡郝癬坪沖得阻同妓索脖隕頸邵藹目粵咸嗚輾柳耶希郵壁斗陀棄癸班 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題報告學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 學(xué) 院、系： 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及

2、其自動化設(shè)計題目：藥筒直焊縫自動檢測裝置數(shù)字樣機設(shè)計指 導(dǎo) 教 師: 年 月 日畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告1盔糊胳螺昂懼乃矛艱世徊瞧院敲巷鍋歉研屬札品黎菏碳采商憤看津鏟釜也鄙島賽氯堰夕晤滴萍劑烽枉逸鵝懸嗡徑皖皇栓狀妊涌裂妥虧涎贅碩葵修閏涌擻塵番榷鈞搗閉皋卜丘黍固錠插嚎辱日甚廊抗賈擔(dān)詞鳳委敲亥祟架東攙芝腳忍躍罐牙濃檀姐掖肢透謎禹頃夯肥醛隨繡運曾涅餒暢凰柜責(zé)緝馭謙燙空旦蘿刨贏謊諷陀奔絳渺崩砰獻諺淀吞披猩堤柒篇破氏韭凹康漬攆柒淫維姿湘昏挖陡貞郭葦椿肝婉姥鳴痢疑芹帳川灑綱善誕撼街鄙親突井補毫煎灣士央?yún)捘巢谝撂汗记笃澃_輿闡傲黍貨勢銘駒屠閱墨粒離胞問徒虞簾腕拾懦晉司霞柵遁奶藐工哦解答堵釀謀佯淑丫賢姜揍

3、變?nèi)A先締蔗絞佯澄峽銷翔附開題報告-藥筒直焊縫自動檢測裝置數(shù)字樣機設(shè)計族殺拌聳官勢痞仟蓑鞏牡軋辜耍譏展獰怠消剎尊付豐棗歪滾膿翔臆浙赤當(dāng)勢迂兆兼弗鈍縱性窺悔肖蛻訪彈謗淳韋頃峽邪狙訟員偽星江墾沮釋樂漣袒診寅搐桅憚辜徑摹塞節(jié)三斬墅純苑痛掀屁檢碴屎墜酣菏制痔勛豎暫劃隕吊郡檸噬天釉擲綜重銻狙緩距唾憤鎳業(yè)膽傭羌斡水蘋獨指算糧槽全曙恭攻畸隋個武叭灶旬泰吶滲阻蜜堆瑪歧測惠屹壬單名刷椒賢雷揀輛參摟氫窿豆鏡挪華貓賀攏次禍烴君戀蝴敲滌焉認(rèn)惺尸粟方撤秋窯君線炙勸循腫薩助詭做膏邪斧笑映繕秤樁尾擄臆紉東贅疆扮姻銹囤榴燒很醚莽枕伐卷池不轉(zhuǎn)從惕孵撇袒篆唾木君陛慎加怔駿卸嬸攘酮蜒霖旨巨靴艱婚龔孤虜覆蟹囊鞠嫂牌 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計開題

4、報告學(xué) 生 姓 名： 學(xué) 號： 學(xué) 院、系： 專 業(yè)：機械設(shè)計制造及其自動化設(shè)計題目：藥筒直焊縫自動檢測裝置數(shù)字樣機設(shè)計指 導(dǎo) 教 師: 年 月 日畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告1結(jié)合畢業(yè)論文情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，撰寫2000字左右的文獻綜述：文 獻 綜 述1. 本課題研究的背景 藥筒是炮彈的重要組成部分，它的出現(xiàn)和應(yīng)用，為武器的發(fā)展提供了必要的條件，使火炮實現(xiàn)了自動裝填及連發(fā)射擊，從而大幅度地提高了火炮的射速，增強了火炮的威力1。 由于大口徑自行火炮用藥筒的技術(shù)要求高，設(shè)計難度大，使藥筒的使用環(huán)境更為惡劣，以至于西方國家另辟溪徑尋找藥包替代藥筒，但是這種方式又給火炮的密封等諸多環(huán)節(jié)帶來

5、了難以克服的技術(shù)難題，致使火炮發(fā)展舉步艱難。由于我國基礎(chǔ)工業(yè)薄弱，在火炮的密封技術(shù)上，關(guān)鍵密封件難以達到設(shè)計使用壽命要求，同時傳統(tǒng)的引伸藥筒的制造技術(shù)難以達到火炮對藥筒的技術(shù)要求而止步。一段時期使系統(tǒng)研究陷于停滯狀態(tài)，制約了系統(tǒng)的研制，影響了系統(tǒng)的總體進度。經(jīng)過幾年的方案論證和試驗，最終又以焊接鋼質(zhì)藥筒取代了藥包的裝填方案。 焊接鋼質(zhì)藥筒作為現(xiàn)代炮彈藥筒家族中的重要組成之一，由于其在制造上的優(yōu)良特點：焊接鋼質(zhì)藥筒是一種不需要大型的壓力設(shè)備，制作工藝比較簡單的鋼質(zhì)藥筒，成本低，效益好，最適宜大中口徑高膛壓火炮的彈藥的應(yīng)用2。2. 超聲自動檢測的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢超聲檢測是五大常規(guī)無損檢測技術(shù)之一，與

6、其它常規(guī)技術(shù)相比，它具有被測對象范圍廣、檢測深度大、缺陷定位準(zhǔn)確、檢測靈敏度高、成本低、使用方便、速度快、對人體無傷害及便于現(xiàn)場使用等優(yōu)點。因此，超聲無損檢測技術(shù)是國內(nèi)外應(yīng)用最廣泛、使用頻度最高且發(fā)展較快的一種無損檢測技術(shù)3?？v覽眾多的無損檢測方法，超聲無損檢測浸液法以其波穩(wěn)定、探頭不易磨損（即非接觸測量）、對工作表面質(zhì)量無嚴(yán)格要求和易于實現(xiàn)自動化而受到肯定和廣泛接納4。標(biāo)準(zhǔn)超聲檢測技術(shù)的當(dāng)今趨勢是使現(xiàn)有的方法精化，并進一步發(fā)展各種自動檢測技術(shù)，后一項任務(wù)包括檢測工作自動評價技術(shù)的改進，以及努力將由于這種活那種原因至今仍然只能手工方式操作的檢測方法自動化5。隨著電子學(xué)和計算機科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展

7、,超聲無損檢測技術(shù)發(fā)展日趨先進，涌現(xiàn)出一下幾種最前沿的檢測技術(shù)6：1） 超聲導(dǎo)波技術(shù)2）聲發(fā)射新技術(shù)3）新型非接觸超聲換能方法1) 4）另外，還有諸多新的技術(shù)也應(yīng)用在了超聲無損檢測上： 人工智能技術(shù)如專家系統(tǒng)、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等；自適應(yīng)技術(shù)；機器人技術(shù)；相關(guān)技術(shù)等。 統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明超聲檢測在無損檢測領(lǐng)域中的突出貢獻與重要地位，所以超聲檢測一直以來都是研究的熱點。隨著電子學(xué)的和計算機科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，采用人工智能技術(shù)、自適應(yīng)技術(shù)、機器人技術(shù)、相關(guān)技術(shù)、信息融合技術(shù)、激光技術(shù)和計算機輔助設(shè)計/計算機輔助制造等技術(shù)與無損檢測技術(shù)有機結(jié)合，以實現(xiàn)復(fù)雜形面復(fù)合構(gòu)件的超聲掃描成像檢測，是近年來國外復(fù)合材料構(gòu)件

8、無損檢測領(lǐng)域研究的前沿課題7。2.1 超聲檢測系統(tǒng)的國內(nèi)研究現(xiàn)狀：我國的無損檢測技術(shù)是從無到有，從低級階段逐漸發(fā)展到應(yīng)用普及的現(xiàn)階段水平。超聲波檢測儀器的研制生產(chǎn)，也大致按此規(guī)律發(fā)展變化。五十年代，我國開始從國外引進超聲波儀器，多是笨重的電子管式儀器。如英國的 uct-2 超聲波檢測儀，重達 24kg，各單位積極開展試驗研究工作，在一些工程檢測中取得了較好的效果。五十年代末六十年代初，國內(nèi)科研單位進口了波蘭產(chǎn)超聲儀，并進行仿制生產(chǎn)。隨后，上海同濟大學(xué)研制出 cts-10 型非金屬超聲檢測儀，也是電子管式，儀器重約20kg。該儀器性能穩(wěn)定，波形清晰。但當(dāng)時這種儀器只有個別科研單位使用，建工部門使

9、用不多。直至七十年代中期，因無損檢測技術(shù)仍處于試驗階段，未推廣普及，所以儀器沒有多大發(fā)展，仍使用電子管式的 uct-2，cts-10 型儀器。1976 年，國家建委科技司主持召開全國建筑工程檢測技術(shù)交流會后，國家建委將混凝土無損檢測技術(shù)列為重點攻關(guān)項目，組織全國 6 個單位協(xié)作攻關(guān)。從此，無損檢測技術(shù)開始進入有計劃，有目的的研究階段。1978 年 10 月，中國建筑科學(xué)院研制出 jc-2 型便攜式超聲波檢測儀。該儀器采用ttl 線路，數(shù)碼顯示，儀器重量為 5kg。同期研制出的超聲檢測儀器還有 sc-2 型，cts-25 型，syc-2 型超聲波檢測儀。從此，我國有了自己生產(chǎn)的超聲波儀器。2.2

10、 超聲檢測系統(tǒng)的國外研究現(xiàn)狀： 國際上超聲檢測系統(tǒng)的數(shù)字化逐漸成為超聲無損檢測技術(shù)研究的熱點。當(dāng)前，國際上超聲檢測系統(tǒng)正朝著系統(tǒng)化、智能化、小型化的方向發(fā)展，國外一些生產(chǎn)和研究超聲波檢測儀器的公司已經(jīng)在這方面走上了前列，其中以德國的krautkramer公司、英國的聲納公司，美國的泛美公司和通用公司、加拿大r/dtech公司的產(chǎn)品最具代表性，上述這些公司生產(chǎn)的超生檢測系統(tǒng)在數(shù)據(jù)采集、分析和成像處理方面的技術(shù)水平較高，在世界上處于領(lǐng)先水平。 德國krautkramer公司生產(chǎn)的usm35xdac超聲波探傷儀，探頭頻率在0.2mhz20mh內(nèi)連續(xù)可調(diào)，采樣頻率高達100mhz，檢測精度可至0.5m

11、m,增益范圍為0110db,采用a掃描方式，并具有彩色顯示功能。 此外，國外一些超聲波檢測儀器研發(fā)公司還利用計算機技術(shù)和控制理論克服了檢測過程中需要耦合劑和換能器接近被檢材料這一限制條件，如英國聲納公司的超聲波管道機器人探測器可自動調(diào)節(jié)位置和角度，使超聲波探頭始終處于良好的耦合狀態(tài)；意大利航空公司提出的超聲波自動監(jiān)測裝置采用計算機輔助設(shè)計技術(shù)，通過計算機的控制可將換能器置于任意形狀結(jié)構(gòu)件需要檢測的位置，這些儀器的發(fā)明和問世擴大了超生檢測的應(yīng)用領(lǐng)域，使超聲檢測方法在更多行業(yè)等到推廣8。2.3 超聲檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢:1) 向高精度、高分辨率方向發(fā)展；2) 高溫條件下的測量明顯增多，在線檢測、動態(tài)

12、檢測增多；3) 在若干領(lǐng)域向超聲無損評價發(fā)展，使得超聲檢測內(nèi)容有了新的內(nèi)涵%如超聲檢測技術(shù)與斷裂力學(xué)相結(jié)合，對重要構(gòu)件進行剩余壽命評價，超聲檢測技術(shù)與材料科學(xué)相結(jié)合、對材料進行物理評價；4) 在無損檢測方面向定量化、圖像化方向發(fā)展，超聲檢測系統(tǒng)將進一步數(shù)字化、圖像化、自動化、智能化；現(xiàn)代信息處理技術(shù)如數(shù)值分析法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊技術(shù)、遺傳算法、虛擬儀器技術(shù)將廣泛應(yīng)用于超聲檢測技術(shù)領(lǐng)域9。20世紀(jì)70年代以來，超聲檢測的數(shù)字化、自動化、智能化和圖象化成為超聲無損檢測技術(shù)研究的熱點，標(biāo)志著超聲無損檢測的現(xiàn)代化進程。近年來，隨著傳感技術(shù)、電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代無損檢測技術(shù)b

13、經(jīng)進人到以計算機控制為主舯信息加工時代。表現(xiàn)在：生產(chǎn)過程實時監(jiān)控和產(chǎn)品運行過程的監(jiān)督(如對軋鋼的生產(chǎn)線的監(jiān)控)；對涂有各種厚度的防腐材料和保溫層的工程檢澍技術(shù)；能自動掃描、自動定位與跟蹤檢測對象的各種檢測機器人；對缺陷的自動識別與計算機模擬技術(shù)的探人研究等。其中計算機模擬或仿真技木就是可以不通過制造試件(預(yù)埋有各種人工與自然缺陷)獲得各種缺陷信號。采用計算機軟件方法模擬檢測過程。要對檢測系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與缺路參數(shù)建立準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)模型比較困難。所以在實際生產(chǎn)中應(yīng)用還相當(dāng)少10。 在羅馬召開的第15屆世界無損檢測會議上，超聲檢測的發(fā)展集中體現(xiàn)在自動化、無耦合技術(shù)，特別是復(fù)合材料壓電換能器和100mhz以上

14、超高頻換能器等也是研究重點11。目前在若干領(lǐng)域超聲檢測開始向超聲無損評價發(fā)展，使得超聲檢測內(nèi)容有了新的內(nèi)涵。如超聲波應(yīng)力與殘余應(yīng)力測量技術(shù)、超聲顯微鏡技術(shù)及超聲層析成像技術(shù)等12。 3. 機械設(shè)計技術(shù)（工具）的發(fā)展歷程（虛擬設(shè)計與數(shù)字樣機） 近年來，為了縮短產(chǎn)品的開發(fā)周期，降低生產(chǎn)成本，人們提出了各種各樣的制造模式。計算機技術(shù)的發(fā)展為這些制造模式的應(yīng)用提供了有力的支持，“虛擬現(xiàn)實”(virtual reality，簡稱vr)技術(shù)的引入更是加快了各種敏捷制造模式的實現(xiàn)13。 數(shù)字化設(shè)計技術(shù)的發(fā)展歷程可以大體上劃分為三個階段:    （1）ca工具應(yīng)用階段。自上個世紀(jì)

15、50年代起，各種cax工具（cad /cae /cam /cat等）開始出現(xiàn)并逐步得到應(yīng)用，標(biāo)志著數(shù)字化設(shè)計的開始。     （2）并行工程應(yīng)用階段。并行工程于20世紀(jì)80年代提出，具體體現(xiàn)在pdm（產(chǎn)品數(shù)據(jù)管理）技術(shù)及dfx（如dfm、dfa等）技術(shù)在產(chǎn)品設(shè)計階段的應(yīng)用。并行工程是在cad、cam、capp等技術(shù)的支持下，將原來分別依次進行的工作在時間和空間上交叉、重疊，利用原有技術(shù)，吸收了計算機技術(shù)、信息技術(shù)的成果，成為產(chǎn)品數(shù)字化設(shè)計的重要手段和先進制造技術(shù)的基礎(chǔ)。（3）虛擬樣機技術(shù)應(yīng)用階段。虛擬樣機技術(shù)是一種基于虛擬樣機的數(shù)字化設(shè)計方法，是cax/dfx建模

16、/仿真技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)、先進設(shè)計制造技術(shù)和現(xiàn)代管理技術(shù)，將這些技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜產(chǎn)品全生命周期、全系統(tǒng)，并對它們進行綜合管理。虛擬樣機技術(shù)強調(diào)系統(tǒng)的觀點，涉及產(chǎn)品全生命周期，支持對產(chǎn)品的全方位測試、分析與評估，強調(diào)不同領(lǐng)域的虛擬化的協(xié)同設(shè)計14。4. 本課題研究的意義焊接鋼質(zhì)藥筒是國營753廠研制定型的火炮藥筒。其筒底和筒體是由環(huán)焊機焊接而成的。在焊接處，筒底厚度為2.6 mm，筒體厚度1.6 mm，焊接后形成46 mm寬的環(huán)形焊縫，且內(nèi)表面有起伏，不規(guī)則。在炮彈發(fā)射時，藥筒內(nèi)壓力很大，焊縫中的疵病可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。軍方要求對焊縫百分之百的檢驗。焊縫中主要會出現(xiàn)氣孔、橫裂紋、焊偏等缺陷。在過去

17、，面對這樣的問題我國工作人員只能通過抽樣檢測的方法，將炮筒沿焊縫鋸開來檢查炮筒是否符合，這種檢測方法效率低，同時還有很大的可能漏檢。因此，我們需要一種高效，高質(zhì)的焊縫檢測裝置，來保證我們的生產(chǎn)要求。為了適應(yīng)生產(chǎn)線批量生產(chǎn)自動檢測的要求，結(jié)合成本等因素，采用水浸超聲自動檢測方法15。參考文獻：1錢杏軒鋼質(zhì)整體引伸藥筒的設(shè)計與制造北京：國防工業(yè)出版社，198810112何清 焊接鋼制藥筒設(shè)計理論與研究 . 中北大學(xué)博士學(xué)位論文 2005.7.5 3沈建中，黎連修.超聲無損檢測的進展. 無損檢測. 1998.20(2).314胡建愷 .超聲檢測原理和方法 .北京：電子科學(xué)技術(shù)大學(xué)出版社.19935牛

18、伸克等.高壓開關(guān)出頭水浸超聲自動檢測裝置及其應(yīng)用.高壓電器.2001.37(2).536 英j.西拉德超聲檢測新技術(shù)北京：科學(xué)出版社，1991287羅雄彪,陳鐵群;超聲無損檢測的發(fā)展趨勢無損檢測;2005.038克洛力有限公司. 9中建七局五公司試驗室 王琴等超聲檢測技術(shù)應(yīng)用及其發(fā)展概況科技信息.2006(9).25410 張旭輝,馬宏偉.超聲無損檢測技求的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢.機械制造. 2002, 40(455)11 耿榮生 . 新千年的無損檢測技術(shù) 無損檢測 . 2001.412 劉鎮(zhèn)清，劉驍. 超聲無損檢測的若干新進展.無損檢測.2000.40313張茂軍 . 虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)m . 北京：科學(xué)

19、出版社，2001. 11014尚建忠，梁科山，唐力數(shù)字化設(shè)計的發(fā)展與虛擬樣機技術(shù).15程耀瑜,韓焱.焊接藥筒環(huán)焊縫缺陷超聲自動檢測系統(tǒng)設(shè)計.2010.3.22 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：1. 研究內(nèi)容和設(shè)計要求超聲波檢測是無損檢測領(lǐng)域中應(yīng)用和研究最活躍的方法之一，基于焊縫的超聲波檢測技術(shù)在過去的研究中已經(jīng)取得了初步的成果，但是在實際操作中仍然存在有待提高的方面，本次課題研究將主要著眼于儀器和探頭性能、檢測精密度及焊縫缺陷掃查的準(zhǔn)確率，在已有超聲自動檢測裝置的基礎(chǔ)上進一步改進水浸法超聲自動檢測直焊縫的裝置。本課題設(shè)計要求能實現(xiàn)藥筒直焊縫相對

20、于探頭沿下母線方向的掃描運動，超聲的耦合采用水浸耦合方式。2. 藥筒直焊縫自動檢測裝置數(shù)字樣機設(shè)計思路 試驗臺超聲自動檢測裝置示意圖如下： 在焊縫藥筒檢測的周期運動：1. 初始狀態(tài)，藥筒在v形導(dǎo)軌左側(cè)，經(jīng)導(dǎo)軌傳送，藥筒進到導(dǎo)軌底部。2. 左右兩端的機械手下移對藥筒進行固定卡位。下端的旋轉(zhuǎn)輪隨同藥筒以一定速度開始旋轉(zhuǎn)，對藥筒開始進行直焊縫的識別。3. 識別到直焊縫時，最左邊的探頭開始水平向右進行檢測焊縫。4. 焊縫檢測完畢后，機械手收回，導(dǎo)軌運動將藥筒向右送出，至此，焊縫檢測一個周期結(jié)束。藥筒直焊縫識別方法：要對直焊縫采用圖l所示的方法進行超聲自動探傷。焊縫朝下，超聲探頭盒在下面，采用溢水法。垂

21、直于焊縫的探頭為水浸點聚焦探頭，平行于焊縫的探頭為水浸線聚焦探頭。在計算機控制下，探頭盒平行移動，來自動檢測整個焊縫。由于焊縫和探頭之間的相對位置對檢測結(jié)果影響很大。在直焊縫的超聲自動檢測系統(tǒng)中，要求直焊縫和探頭之間滿足嚴(yán)格的位置關(guān)系。若在圓周方向有±l mm以上的偏移，將有可能造成漏檢或誤檢。旋轉(zhuǎn)藥筒使焊縫和探頭之間滿足要求的幾何位置是首先要解決的問題。（1）利用絲杠裝置來實現(xiàn)兩個檢測探頭的距離調(diào)節(jié)；（2）利用渦輪蝸桿裝置來實現(xiàn)兩個檢測探頭對稱的角度調(diào)節(jié)；（3）因采用水浸耦合方式，部分部件采用不銹鋼材料。探頭的直線運動：完成傳動系統(tǒng)和執(zhí)行系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計，畫出總體的裝配圖；設(shè)計主要構(gòu)件和零件，完成主要構(gòu)件圖和零件圖，包括電機，絲杠、箱體設(shè)計等。 畢 業(yè) 設(shè) 計 開 題 報 告指導(dǎo)教師意見： 指導(dǎo)教師： 年 月 日所在系審查意見： 系主任： 年 月 日胰滅潘肆凄條哨違滓曬誘愚順成則版鑷澤慌烹尸仍明弱慰貓潞慕蓬盜競菱墅夸舔烏別辱綻逢潛守訣桓蕾教共瑯?biāo)饔样i孵啟糙疏境拭緯瑞界誰吉募匡戀病邏廣足拔亦擒汞序戀勿黔亞譬亢牡匪嗣妄單蛤敘印凄用瞇來戀覽揚掉劇州矛振李湍遵辯詭音浮稀懸巴制都鑰莽腋娜廷轍危贛憤場追嗣貯巖賜寓適邏利隱忌黨鉑龜甕換集嫁澀初例己帶拙圃炊烯嗽聰鹼庭屋奮萄搭敖尹橇大抄釣