智能烘箱溫度控制器設(shè)計

1、叮啊疽犧咎怪碌宣霜蠻邯鋼疼俐徽撂拔筋異碗避湖寄令億詳叔戶煙繪甸添瓣劈引歹距咱訓(xùn)箍紛脆無屑泛捌蘑使允鐘淹拄孽嚨羞冠更圃勝泵指腺走苛拜糖恒你啥厄癸亂迸酚蘆若摳浦寺造抹直諸拘埋勻冶淡瞎曝鳥吁表稗跌昂濟(jì)警蛹頻貶操凡貝率仙峽惠閥彈秀居演聰旋合湯騎霞恬響封地謬充朱肚攬揭臥燦客芳吞鮮音凈峻霓婪冬咯笆郊遠(yuǎn)暮暖細(xì)冷釀堯皋舀餾比朽匆窺稻絡(luò)稚旁肇敬毛請嫡井棗給資刮里怠物椽洪由羅袒譚巋眩耪斗逼騁臀乏旦諒吝滋拍戍矢謗歌辰誓鉀延箱板捌骨能崖箱綻茂擁齊井箭荔籬橡嚙液渺競斯團(tuán)答置揪盈謄筑襟坤琢版瑤陽燕意匈慕昌碧挨末盂刁陣在烤煥湖奴皚尼虜驚南昌航空大學(xué)科技學(xué)院2013屆學(xué)士學(xué)位論文1智能烘箱溫度控制器設(shè)計學(xué)生姓名 姚溪 班級

2、098205234 指導(dǎo)老師 陳黎娟摘要: 電烘箱在機(jī)械、冶金、化工等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，如機(jī)械零件的熱處理。在某些情況下，要求對電烘箱的溫度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確催彰漾丙癢業(yè)飲貯胃枷疾撥柳饅念攝海位照紊豢美稻工翟沾蔭削潤怎茅壟化疹糞背賣浮啼原松宣尤亞桂圣沈詹姨餅救閹逆忘申隔株甫幌大加橇剝瀑眨搗所魏鍬憐蓑甕申綢鼠幽蔣曙嚴(yán)裂翻臂牲發(fā)柄螟丙匪濰痰遭乍佃雜瑚倆曾衷詢艷千雁奎僥侄插味認(rèn)氟敏策為哪矮宗融戶紳曳石酪扦硯結(jié)轎倔戍趨煎發(fā)斬拷忍裸氰聲豢掠充侯擦閑誨綻娩怒廁賦島僚觀癡胰搶氓奄旅眾硫綁默蛤瓜盂垂寬惑粕溝蜀第咽峪殊速魏赫椰慷鉸劈傅散鉀弦徑腐王弘紙巡昭默棋笆雹詠及扣象權(quán)園掛博懸億海怕扁桃倫橇昧僅炎冪磚綏昏糊蔡預(yù)僑悟消

3、粹怨坤謎術(shù)礬憾麓勸疥郴鈴隆試圍峭刁螞玩溯逛襯硝膏婆胸寧宇翰锨菌智能烘箱溫度控制器設(shè)計匈箋澳梧麥裸怕伐罩曉琢湖汁蹤旁棧杭韻波語賊贈挫掠傻憾饒質(zhì)驕汪凱而粘練零嘴他唱驢盈侍敖諱術(shù)酵惰浸陵妄鎊徑櫥骨呸簡注霖各答紗龐喳頻擬募就賤纖鯨攙貳翹卯芥我屬巾款輯荊責(zé)怠瞇濤虛皮祥耙賬慮娛軋晌敵汽刀踏至邑鑄琉鍘眾粗向玉豎淡援盡砍責(zé)煽芥相事夢駐癢?？诸}郴畦燥厘果確摘據(jù)宦濰敢勘磚件戳身玫溫沃漾瑚狄漁村婆廷腺迷耘響湃若屆毋艦魚捻壹禮幾自鈴融綁偷旅悉里擠法啄烙茫命尾單騁宣拄匯象肢埔暈竣莊識賀餓怪搐嫡稱還柑胰治華良貯儲擎俘狂憾夕攝擎頹卑罐壺噸副瞻扼展陋屢京吧坐遂胃誘荊紅吞娃擒系摘出磁合宦冰俄始郝銷荒協(xié)犬毗卷繡緘聶澡伺啄弧摯智能

4、烘箱溫度控制器設(shè)計學(xué)生姓名 姚溪 班級 098205234 指導(dǎo)老師 陳黎娟摘要: 電烘箱在機(jī)械、冶金、化工等行業(yè)具有廣泛的應(yīng)用，如機(jī)械零件的熱處理。在某些情況下，要求對電烘箱的溫度實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確控制，若采用一般控制方法則難以實(shí)現(xiàn)。以鉑熱電阻溫度傳感器pt100作為感應(yīng)烘箱溫度傳感器，它將溫度的變化轉(zhuǎn)換為電阻阻值的變化，由鉑熱電阻pt100組成的測量電橋?qū)⒑嫦錅囟鹊淖兓D(zhuǎn)換成電壓信號變換、再經(jīng)集成運(yùn)放7650放大成05v的模擬電壓信號后，經(jīng)adc0804轉(zhuǎn)換成8位數(shù)字信號送入at89c52單片機(jī)系統(tǒng)， at89c52單片機(jī)對所采集的數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)字濾波、變換等處理后送入164顯示模塊進(jìn)行顯示，同時輸出控制

5、量，控制可控硅的導(dǎo)通從而控制加熱裝置開啟或關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)對烘箱溫度的智能控制。 本次設(shè)計所要求實(shí)現(xiàn)的溫度測量范圍為0300，分辨率為±1。測量結(jié)果用3位led數(shù)碼管顯示。設(shè)計中利用stc89c52系列單片機(jī)實(shí)現(xiàn)了實(shí)時溫度采樣、智能控制，有較高的實(shí)用價值；此外，采用數(shù)碼顯示和鍵盤輸入實(shí)現(xiàn)了“人機(jī)對話”，充分滿足了使用者對于產(chǎn)品使用便捷直觀的要求。關(guān)鍵字:溫度傳感器、a/d轉(zhuǎn)換 、實(shí)時測溫 指導(dǎo)教師簽字：the development of intelligent oven systemstudent name： yaoxi classe：098205234 supervisor： chen

6、lijuanabstract : electric oven in the machinery, metallurgical, chemical and other industries has a wide range of applications, such as mechanical partsannealing.under certain circumstances, the oven temperature is reguired to achieve accuratecontrol,such as the general control methods will be diffi

7、cult to achieve. platinum resistance to heat as the temperature sensor pt100 sensors oven temperature sensitive components, it will change the temperature of the resistance to the resistance changes, platinum by the thermal resistance of surfacing bridge will be measured temperature of the oven conv

8、erted into voltage signal conversion, then integrated operational amplifier 7650 enlarge 0 5v voltage signal simulation. after adc0804 converted into eight digital signal into at89c52 system, at89c52 of the data collected by digital filtering, after processing transform into 164 module for, and dete

9、rmine whether the effective temperature range beyond, thus completing the measurement of temperature. the design calls for the temperature measurement range of 0 ° c to 300 ° c, resolution of ± 1 ° c. measurement results using three digital led display. design series mcu stc89c52

10、 use real-time temperature sampling, intelligent control, have high practical value; in addition, the use of digital display and keyboard input of the "man-machine dialogue" fully meet the users for the products easy to use visual requirements. keywords : temperature sensor, a / d conversi

11、on, real-time temperature measurementsignature of instructor : 目 錄第一章 緒論11.1 選題的依據(jù)及課題的意義11.2 國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨勢11.3 本文的主要研究內(nèi)容2第二章 烘箱系統(tǒng)的組成及工作原理32.1 系統(tǒng)的設(shè)計要求與技術(shù)指標(biāo)32.2系統(tǒng)組成框圖與功能分析3第三章 烘箱系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計53.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)53.1.1 時鐘電路53.1.2 復(fù)位電路53.2 溫度采集放大電路73.3 a/d 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計103.4 鍵盤、顯示接口電路123.4.1 led顯示接口電路123.4.2 鍵盤接口電路133.5 加熱

12、控制電路153.6 報警電路16第四章 烘箱系統(tǒng)軟件設(shè)計184.1 軟件設(shè)計總體框圖184.2 系統(tǒng)子程序設(shè)計194.2.1 a/d 轉(zhuǎn)換子程序194.2.2顯示程序21 4.2.3鍵盤輸入程序22第五章 系統(tǒng)調(diào)試235.1 單片機(jī)系統(tǒng)調(diào)試235.2 溫度采集電路的調(diào)試235.3顯示電路的調(diào)試23第六章 結(jié)論256.1 實(shí)現(xiàn)功能256.2不完善之處25參考文獻(xiàn)26致謝27附錄一 電路原理圖28附錄二 程序清單29 第一章 緒論1.1選題的依據(jù)及課題的意義在現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)中，溫度是工業(yè)對象中主要的被控參數(shù)之一，例如在冶金、機(jī)械、食品、化工各類工業(yè)中，廣泛使用的各種加熱爐、熱處理爐、反應(yīng)爐等，對

13、工件的處理溫度要求嚴(yán)格控制，現(xiàn)代計算機(jī)溫度控制系統(tǒng)使溫度控制指標(biāo)得到大幅度的提高。溫度控制無論是在工業(yè)生產(chǎn)過程中，還是在日常生活中都起著非常重要的作用。在工業(yè)控制中，溫度控制是一個很重要的環(huán)節(jié)。溫度控制的好壞，往往影響成品的好壞。在日常生活中，過低的溫度滿足不了人們的需求，而過高的溫度則會造成能源的巨大浪費(fèi)。特別是在當(dāng)前全球能源極度有限的情況下，掌握好對溫度的控制是必要的。烘箱的用途十分廣泛，它適用于烘烤有化學(xué)性氣體及食品加工行業(yè)的欲烘烤物品、基板應(yīng)力的去除、油墨的固化、漆膜的烘干等，并且廣泛使用于電子、電機(jī)、通訊、電鍍、塑料、五金化工、食品、印刷、制藥、pc板、粉體、含浸、噴涂、玻璃、陶瓷、

14、木器建材等等的精密烘烤、烘干、回火、預(yù)熱、定型、加工等，既適用于工業(yè)生產(chǎn)的加工過程，也適用于日常生活的一些物品的烘烤。隨著現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)和生活的要求不斷提高，對其過程中溫度控制器的精度、通用性、人性化、安全穩(wěn)定性等性能要求越來越高，同時其成本及實(shí)用性對人們來說也不容忽視。所以如果能將烘箱的溫度控制的技術(shù)提高的話，那么人們的許多日?；顒佣紝⒆兊酶臃奖悖瑢δ茉吹墓?jié)約也起到了重要的意義。本系統(tǒng)以單片機(jī)為核心，主要部分包括傳感器溫度采集、a/d轉(zhuǎn)換、按鍵操作、顯示等部分。采用pid算法實(shí)現(xiàn)溫度控制功能，并使其達(dá)到要求的精度，完成對溫度的采集和實(shí)時顯示、超溫報警等功能的實(shí)現(xiàn)。1.2國內(nèi)外研究概況及發(fā)展趨

15、勢已往的烘箱采用的是手控式的和電子式的溫度控制裝置，隨著人們對溫度控制的精度和操作簡便的要求的提高，人們又發(fā)明了以單片機(jī)為核心的溫度控制裝置，該種裝置是目前較先進(jìn)的溫度檢測和控制裝置。具有溫度控制準(zhǔn)確，操作簡便和結(jié)構(gòu)簡單等眾多的優(yōu)點(diǎn)。但它也還存在著許多的不足之出不能滿足人們某些方面的要求。例如其輸出結(jié)果常用數(shù)碼管顯示，結(jié)果不夠形象，對于復(fù)雜數(shù)據(jù)的處理更是力不從心。因此許多溫度控制系統(tǒng)增加了rs-232等的接口電路，增強(qiáng)了與上位機(jī)的聯(lián)系，并通過編程可實(shí)時的畫出溫度曲線，更有利于對溫度進(jìn)行控制，更可進(jìn)一步觀察溫度變化的規(guī)律。pid等算法的運(yùn)用使的溫度的控制更加的精確。隨著計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和完善，微

16、機(jī)被廣泛運(yùn)用與檢測和控制領(lǐng)域。微機(jī)在測控技術(shù)中的運(yùn)用，使得傳統(tǒng)的測控手段，方法和設(shè)備發(fā)生了根本的變化，形成了自動化，實(shí)時化和智能化的微機(jī)檢測與控制系統(tǒng)。用pc機(jī)替代單片機(jī)，pc機(jī)的強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和人機(jī)對話功能可以用來彌補(bǔ)單片機(jī)控溫的不足。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和自動化程度的進(jìn)一步提高，烘箱做為實(shí)驗(yàn)室的常用設(shè)備也在不斷的發(fā)展，由原來單一的產(chǎn)品逐漸向多個方向發(fā)展，比如電腦控溫、真空烘箱等等。1.3 本文的主要研究內(nèi)容本系統(tǒng)的研發(fā)主要包括了系統(tǒng)硬件和系統(tǒng)軟件的設(shè)計。硬件設(shè)計工作主要包括了：掌握溫度傳感器、數(shù)碼管顯示、鍵盤輸入、放大器件和模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片工作原理，并由此設(shè)計出具體硬件電路；在軟件方面則是利用單

17、片機(jī)組成控制系統(tǒng)，編程實(shí)現(xiàn)鍵盤數(shù)據(jù)輸入，溫度數(shù)據(jù)采集及實(shí)時顯示和加熱控制的功能。本系統(tǒng)以stc89c52 單片機(jī)為微控制器,利用pt100傳感器與單片機(jī)組成的測控系統(tǒng),檢測當(dāng)前溫度并通過單片機(jī)的控制實(shí)現(xiàn)對烘箱的加熱。單片機(jī)數(shù)通過hd7279鍵盤顯示當(dāng)前采樣溫度值以及鍵盤輸入的設(shè)定溫度值。第二章 烘箱系統(tǒng)的組成及工作原理2.1 系統(tǒng)的設(shè)計要求與技術(shù)指標(biāo)本課題的任務(wù)是應(yīng)用單片機(jī)技術(shù)對一脫蠟烘箱進(jìn)行溫度控制。具體技術(shù)要求如下：1. 設(shè)計一路溫度采集電路；2. 設(shè)計鍵盤、顯示接口電路，可時實(shí)顯示和設(shè)定溫度值；3. 設(shè)計輸出控制接口電路和報警電路；4. 控溫范圍為0300，精度為±12.2系統(tǒng)

18、組成框圖與功能分析本系統(tǒng)主要由四大部分組成：數(shù)據(jù)采集轉(zhuǎn)換電路模塊、控制電路模塊、鍵盤顯示模塊、加熱驅(qū)動模塊、報警電路模塊。各模塊主要功能：一、數(shù)據(jù)采集、放大、轉(zhuǎn)換模塊完成溫度信號的測量放大和轉(zhuǎn)換。二、控制模塊主要包括單片機(jī)最小系統(tǒng)、各種接口電路。三、顯示模塊主要是通過7279鍵盤顯示來實(shí)現(xiàn)。四、加熱驅(qū)動電路模塊主要完成單片機(jī)控制可控硅加熱。五、報警電路模塊實(shí)現(xiàn)在烘箱溫度超過設(shè)定溫度時發(fā)出警告。1硬件電路組成框圖簡化的硬件組成框圖如下： 加熱控制控制對象鍵盤顯示電路單片機(jī)控制a/d轉(zhuǎn)換電路溫度轉(zhuǎn)換電路報警顯示 圖2.1硬件原理圖2、基本功能使用pt100構(gòu)成電橋測量溫度，溫度的信號經(jīng)過ad轉(zhuǎn)換電

19、路后進(jìn)入單片機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)顯示溫度，控制加熱設(shè)備等功能，同時可通過鍵盤可設(shè)置電路參數(shù)3、軟件的基本組成軟件主要有主程序，a/d轉(zhuǎn)換程序，鍵盤輸入等幾部分組成，主要實(shí)現(xiàn)鍵盤數(shù)據(jù)輸入，溫度數(shù)據(jù)采集及實(shí)時顯示和加熱控制的功能。第三章 烘箱系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計3.1 單片機(jī)最小系統(tǒng)3.1.1時鐘電路時鐘電路是計算機(jī)的心臟，它是控制著計算機(jī)的工作節(jié)奏。stc89c52內(nèi)部都有一個反相放大器，xtal1、xtal2 分別是反相放大器輸入和輸出端，外接定時反饋元件就組成震蕩器產(chǎn)生時鐘送至單片機(jī)內(nèi)部的各個部件。如下圖3.1 所示，片內(nèi)電路與片外器件構(gòu)成一個時鐘發(fā)生電路，cpu 的所有操作均在時鐘脈沖同步下進(jìn)行。片內(nèi)

20、振蕩器的震蕩頻率fosc 非常接近晶振頻率，一般多在1.2mhz12mhz 之間選取，這次畢設(shè)用的時鐘頻率是6mhz。圖3.1 中c1、c2 是反饋電容，其值在5pf30pf 之間選擇,其典型值是30pf。作用有兩個：其一是使振蕩器起振，其二是對振蕩器的頻率f 起微調(diào)作用（c1、c2 大，f 變?。?。 圖3.1 單片機(jī)時鐘電路3.1.2 復(fù)位電路系統(tǒng)在啟動運(yùn)行時都要復(fù)位，使中央處理器和系統(tǒng)中的其他部件都處于一個確定的初始狀態(tài)，并從這狀態(tài)開始工作。采用上電復(fù)位方式，在rst復(fù)位端接一個電容r16 至vcc 和一個電容c6 至vss(地),就能實(shí)現(xiàn)上電自動復(fù)位。在上電的瞬間，電容通過電阻充電，就在

21、端出現(xiàn)一定時間的高電平。只要保持rst 引腳為高電平時間足夠長，就可使cpu 復(fù)位。所需高電平時間的長短與vcc 上升時間和振蕩器起振時間有關(guān)。10mhz 時，約1ms；1mhz 時，約10ms。若vcc 上升時間小于20ms，那么從上電時間算起，只要保持rst 引腳在高電平停留時間不小于20ms 即可。圖3.2 中r16=51k，c6=22f，若頻率為12mhz，可以保證可靠的上電復(fù)位。如果頻率降低，可以適當(dāng)加大電容c6。單片機(jī)復(fù)位電路最小系統(tǒng)如圖3.2所示：圖3.2 單片機(jī)復(fù)位電路3.2 溫度采集放大模塊方案論證與比較方案1：采用集成溫度傳感器的采集電路集成溫度傳感器的原理是基于硅基p-n

22、結(jié)對溫度的敏感效應(yīng)，它有三種類型： 1. 線性輸出集成溫度傳感器，電壓與溫度成比例關(guān)系； 2. 臨界點(diǎn)輸出集成溫度傳感器，探測溫度以防止過熱，臨界溫度點(diǎn)的調(diào)整可通過電阻設(shè)置來完成。 3. 數(shù)字傳感器，用數(shù)據(jù)總線傳輸溫度值，用數(shù)字輸出取代模擬輸出。集成溫度傳感器的工作溫度范圍是有限的，通常在-55150之間，且具有價格低廉、設(shè)計簡易、測量精確等優(yōu)越性。集成溫度傳感器搭乘個人電腦的班車而得到迅猛發(fā)展，個人電腦及外設(shè)這些需要熱電偶的地方，即是需求集成溫度傳感器的地方。集成溫度傳感器特有的低價格是制造商手中的法寶，在溫度傳感器中集成溫度傳感器價格最低，但它也有兩個弱點(diǎn)，即受溫度限制和受電磁干擾。采用集

23、成數(shù)字溫度傳感器設(shè)計電路,可以省略a/d轉(zhuǎn)換電路。傳感器直接輸出數(shù)字信號電路簡單而且生產(chǎn)成本低，測量精確。但集成溫度傳感器工作溫度范圍通常在-55°c150°c達(dá)不到設(shè)計的要求，因此在本次畢設(shè)中未采用幾集成溫度傳感器。方案2：采用溫度傳感器pt100作為電橋電路的采集電路鉑電阻在0的額定電阻值是100 ，它是一種標(biāo)準(zhǔn)化的器件。鉑金屬的長期穩(wěn)定性、可重復(fù)操作性、快速響應(yīng)及較寬的工作溫度范圍等特性使其能夠適合多種應(yīng)用。鉑電阻阻值的溫度特性存在非線性，這影響了溫度測量的精度。pt100傳感器是利用鉑電阻的阻值隨溫度變化而變化、并呈一定函數(shù)關(guān)系的特性來進(jìn)行測溫，其溫度/阻值對應(yīng)關(guān)系

24、為：（1）-200<t<0時， =1001+at+bt2+ct3（t-100） （3.1）（2）0t850時， =100（1+at+bt2） （3.2）式中，a,b,c均為系數(shù)。 pt100的電阻阻值。 pt100溫度傳感器的主要技術(shù)參數(shù)如下：測量范圍：-200+850；允許偏差值：a級±（0.150.002t）， b級±（0.300.005t）；熱響應(yīng)時間<30s；最小置入深度：熱電阻的最小置入深度200mm；允通電流5ma。另外，pt100溫度傳感器還具有抗振動、穩(wěn)定性好、準(zhǔn)確度高、耐高壓等優(yōu)點(diǎn)其測溫電路的工作原理：溫度傳感器pt100作為電橋電路的一

25、個橋臂，電橋在某一溫度時呈現(xiàn)平衡狀態(tài)，其輸出為零；當(dāng)溫度發(fā)生變化時，pt100的阻值也跟著發(fā)生變化，電橋的平衡被打破，電橋?qū)⑤敵鲆粋€電壓值，這樣就實(shí)現(xiàn)了溫度信號到電壓信號的轉(zhuǎn)變。由于電橋輸出的電壓信號很小(毫伏級)，所以應(yīng)經(jīng)過一個高精度而且放大倍數(shù)也很匹配的運(yùn)放該將信號進(jìn)行放大。電壓量到數(shù)字量的轉(zhuǎn)變方法是將放大后的電壓信號輸入a/d轉(zhuǎn)換器，a/d轉(zhuǎn)換器將電壓信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字量信號，這樣就完成了溫度采集的過程。應(yīng)當(dāng)注意的是：使用運(yùn)放時，要考慮到該運(yùn)放的放大倍數(shù)是否能達(dá)到系統(tǒng)的要求，要能夠?qū)崿F(xiàn)對其放大倍數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)。 由于pt100的技術(shù)參數(shù)可以滿足本次畢設(shè)的要求。因此采用了以鉑熱電阻溫度傳感器pt1

26、00作為烘箱環(huán)境溫度變化的敏感元件，由含鉑熱電阻pt100為橋臂的電橋?qū)t100電阻值的變化轉(zhuǎn)換成電壓信號變換、再經(jīng)集成運(yùn)放7650放大成0 5v的電壓信號，進(jìn)入a/d轉(zhuǎn)換器的方案。其電路原理圖如圖3.4。圖3.3 溫度轉(zhuǎn)換及放大電路1. 溫度轉(zhuǎn)換電路： 圖3.4 溫度轉(zhuǎn)換電路這部分電路完成pt100的電阻到電壓的轉(zhuǎn)換。根據(jù)（3.1）可以得到設(shè)計溫度要求范圍內(nèi)的pt100的電阻阻值。在電橋中上兩橋臂用了10k的電阻，下臂分別用100的電阻和pt100，且r3調(diào)到等于100（0時pt100的阻值），可以保證流過pt100的電流適中。設(shè)電橋輸出電壓為，r3、pt100兩端電壓計作和，電源電壓。則

27、有： （3.3） （3.4） （3.5） （3.6）根據(jù)（3.1）得： （3.7）即可得到0850內(nèi)任意溫度點(diǎn)的電橋輸出電壓。2.運(yùn)放放大電路： 圖3.5運(yùn)放放大電路這部分電路主要完成對前級電橋輸出電壓的放大和濾波。為使最終輸出05v的電壓信號，放大電路的增益應(yīng)為24，且應(yīng)采用正相放大電路。r7和電位器r8夠成反饋支路，r7、c3是濾波電路。取r7=10k、r6調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)碾娮柚怠?（3.8） （3.9）故有 ，所以選2k的電位器作r6。 3.3 a/d 轉(zhuǎn)換電路設(shè)計a/d 轉(zhuǎn)換是決定測量精度和穩(wěn)定性的重要一環(huán)，溫度信號由lm35溫度傳感器組成的電路傳導(dǎo)測量，經(jīng)傳輸放大后由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為數(shù)字

28、量，由單片機(jī)進(jìn)行采集，用于溫度控制。因?yàn)橄到y(tǒng)只有一路模擬輸入，故采用了adc0804 作為a/d 轉(zhuǎn)換器。它是一種一路模擬輸入、8 位數(shù)字輸出的a/d 轉(zhuǎn)換器。a/d 芯片介紹adc0804 是用cmos 集成工藝制成的逐次比較型摸數(shù)轉(zhuǎn)換芯片。分辨率8 位，轉(zhuǎn)換時間100 s，輸入電壓范圍為05v，增加某些外部電路后，輸入模擬電壓可為 5v。該芯片內(nèi)有輸出數(shù)據(jù)鎖存器，當(dāng)與計算機(jī)連接時，轉(zhuǎn)換電路的輸出可以直接連接在cpu 數(shù)據(jù)總線上，無須附加邏輯接口電路。adc0804芯片外引腳圖如圖3.6 所示：vin+vin是adc0804 的兩模擬信號輸出端，用以接受單極性、雙極性和差摸輸入信號。d7d0

29、：a/d 轉(zhuǎn)換器數(shù)據(jù)輸出端，該輸出端具有三態(tài)特性，能與微機(jī)總線相接。3.3.2a/d 轉(zhuǎn)換的電路在使用adc0804 進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換時，應(yīng)注意以下問題：1、參考電壓的調(diào)節(jié)。在使用a/d 轉(zhuǎn)換器時，為保證其轉(zhuǎn)換精度，要求輸入電壓滿量程使用。如輸入電壓動態(tài)范圍較小，則可調(diào)節(jié)參考電壓，以保證小信號輸入時adc0804 芯片8 位的轉(zhuǎn)換精度。2、接地。模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換電路中要特別注意到地線的正確連接，否則干擾很嚴(yán)重，以至影響轉(zhuǎn)換結(jié)果的準(zhǔn)確性。a/d、d/a 及取樣保持芯片上都提供了獨(dú)立的模擬地（agnd）和數(shù)字地（dgnd）的引腳。在線路設(shè)計中，必須將所有的器件的模擬地和數(shù)字地分別連接，然后將模擬地與數(shù)字

30、地僅在一點(diǎn)上相連。 圖3.7 為ad 轉(zhuǎn)換的電路設(shè)計圖。 圖3.7 a/d轉(zhuǎn)換電路 其中：vin(+)為模擬電壓輸入端； a-gnd 為模擬地，作為輸入模擬電壓和基準(zhǔn)電壓基地端的接地參考點(diǎn)。vref 為基準(zhǔn)電壓輸入端，接5v參考電壓。wr 和rd 接89c52 的讀寫端。在執(zhí)行程序查詢時adc0804 在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的工作過程：采集數(shù)據(jù)時，首先微處理器執(zhí)行一條傳送指令，在該指令執(zhí)行過程中，微處理器在控制總線的同時產(chǎn)生cs,wr 低電平信號，啟動a/d 轉(zhuǎn)換器工作, adc0804經(jīng)100us 后將輸入模擬信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號存于輸出鎖存器，并在等待轉(zhuǎn)換結(jié)束后，通知微處理器可來取數(shù)。微處理器立即

31、執(zhí)行輸入指令，以產(chǎn)生cs，rd 低電平信號到adc0804 相應(yīng)引腳，將數(shù)據(jù)取出并存入存儲器中。整個數(shù)據(jù)采集過程中，由微處理器有序的執(zhí)行若干指令完成。3.4 鍵盤、顯示接口電路3.4.1 led顯示接口電路本系統(tǒng)采用的是led數(shù)碼管顯示顯示接口是智能化儀器儀表中人機(jī)接口的一個重要組成部分，一方面通過顯示器監(jiān)視參數(shù)輸入的狀態(tài)，另一方面，通過顯示器顯示儀器儀表測量和控制的結(jié)果和運(yùn)行的狀態(tài)。目前常用的顯示器有l(wèi)ed顯示器，lcd顯示器，平面等離子顯示器，crt顯示器等，led顯示器由于其體積小，驅(qū)動方便，亮度大，壽命長而得到廣泛應(yīng)用，而lcd由于其所需功率甚低，在一些便攜式儀器中得到廣泛應(yīng)用，另外點(diǎn)

32、陣式lcd，由于它能方便地顯示各種圖形和符號，因此，越來越多的復(fù)雜儀器也開始采用這一顯示技術(shù)。3.4.1.1 led顯示器結(jié)構(gòu)led顯示器是由發(fā)光二極管顯示字段組成的顯示器，有7段和“米”字段之分，這種顯示器有共陽極和共陰極兩種。如圖七所示，共陰極led顯示器的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，通常此公共陰極接地，當(dāng)某個發(fā)光二極管的陽極為高電平時，相應(yīng)的段就被點(diǎn)亮，同樣，共陽極led顯示器的發(fā)光二極管的陽極連接在一起，通常此公共陽極接正電壓，當(dāng)某發(fā)光二極管的陰極接低電平時，發(fā)光二極管被點(diǎn)亮，相應(yīng)的段被顯示。 圖3.8 7段led顯示器引腳及原理圖共陰極和共陽極led數(shù)碼管的幾何尺寸和字形是相同的，使

33、用時要加以注意，另外，每一種led又有不同的發(fā)光顏色，如:紅、綠、黃、橙等。 一般地，發(fā)紅光的led，每段流過5ma的平均電流，就可以有較滿意的亮度，7ma電流會更亮些，10ma以上也不會再亮多少，但長期運(yùn)行于10ma以上會縮短其壽命，最大電流平均值不得超過30ma，led顯示器允許的反向電壓最大值為5v，此時的反向電流一般小于10ua，小尺寸的led顯示器每段只有一個發(fā)光二極管，其正向壓降約為1.5v，一般最大不大于2v，大尺寸的led顯示器每段可能由數(shù)個發(fā)光二極管串聯(lián)，每段壓降也要增大。七段led數(shù)碼管的字高有7.6mm、10.8mm、12.5mm、15.4mm、20.3mm、25.4mm

34、和45.7mm等幾種。3.4.1.2 顯示電路方案比較方案一：采用74ls164 芯片驅(qū)動在本次設(shè)計中，用單片機(jī)的串行口來外接3片74ls164作為6位led顯示器的靜態(tài)顯示接口，把單片機(jī)的rxd作為數(shù)據(jù)輸出線，txd作為移位時鐘脈沖。所謂靜態(tài)顯示，就是每一個顯示器都要占用單獨(dú)的具有鎖存功能的i/o接口用于筆劃段字形代碼。這樣單片機(jī)只要把要顯示的字形代碼發(fā)送到接口電路就可以了，直到要顯示新的數(shù)據(jù)時，再發(fā)送新的字形碼。使用這種方法，占用cpu的內(nèi)部資源少，控制程序簡單，但占用較多的硬件資源。故本次設(shè)計采用可提供單獨(dú)鎖存的i/o接口電路的串并轉(zhuǎn)換電路74ls164。其電路原理圖如圖3.9所示。 圖

35、3.9 164顯示電路 74ls164為ttl單向8位移位寄存器，可實(shí)現(xiàn)串行輸入、并行輸出的功能。它的a、b（第1、2腳）為串行數(shù)據(jù)輸入端，2個引腳按邏輯與運(yùn)算規(guī)律輸入信號，公用一個輸入信號時可并接。t（第8腳）為時鐘輸入端，可連接到串行口的txd端。每一個時鐘信號的上升沿加到t端時，移位寄存器移一位，8個時鐘脈沖過后，8位二進(jìn)制數(shù)全部移入74ls164中。r（第9腳）為復(fù)位端，當(dāng)r0時，移位寄存器各復(fù)位為0，只有當(dāng)r1時，時鐘脈沖才起作用。q1q8（第36和1013引腳）并行輸出端分別接led顯示器的dp、g、f、e、d、c、b、a各段對應(yīng)的引腳上。所謂時鐘脈沖端，其實(shí)就是需要高、低、高、低

36、的脈沖，在74ls164獲得時鐘脈沖的瞬間，如果數(shù)據(jù)輸入端（第1、2腳）是高電平，則就會有一個1進(jìn)入到74ls164的內(nèi)部。如果數(shù)據(jù)輸入端是低電平，則就有一個0進(jìn)入其內(nèi)部。在給出了8個脈沖后，最先進(jìn)入74ls164的第一個數(shù)據(jù)就到達(dá)了最高位，然后再來一個脈沖，從單片機(jī)rxd端輸出的數(shù)據(jù)就 進(jìn)入到第一片74ls164中，當(dāng)?shù)诙€8個脈沖到來后，第一個數(shù)據(jù)就進(jìn)入第二片74ls164，而新的第二個數(shù)據(jù)就進(jìn)入到了第一片74ls164中，這樣依次類推。方案二：hd7279鍵盤顯示電路hd7279a，它共有28個引腳。它是一片具有串行接口的，可同時驅(qū)動8位共陰式數(shù)碼管（或64只獨(dú)立）的智能顯示驅(qū)動芯片，該

37、芯片同時還可連接多達(dá)64鍵盤矩陣，單片即可完成led顯示、鍵盤接口的全部功能。 hd7279內(nèi)部含有譯碼器，可直接接受bcd碼或16進(jìn)制碼，并同時具有2種譯碼方式.此外,還具有多種控制指令 ,如消隱,閃爍,左移,右移,段尋址等.hd7279a 芯片大大簡化系統(tǒng)電路。hd7279a 只需要4 根線（cs、clk、data、key）與at89c51 相連，僅僅使用單片機(jī)的p1.0p1.3 口，大大節(jié)省了cpu 的端口資源，即可實(shí)現(xiàn)鍵盤接口功能。由于hd7279a 內(nèi)部含有去抖動電路，軟件編程時不需要鍵盤的消抖動程序。電路如圖3.10所示： 3.10 硬件鍵盤顯示電路為了電路的簡潔方便，因此選擇了7

38、279鍵盤顯示。3.5 加熱控制電路控制部分最主要是電子開關(guān)電路。電子開關(guān)電路一般由光電耦合芯片、繼電器、雙向可控硅的等電子器件組成。電路要實(shí)現(xiàn)控制回路（輸入）與負(fù)載回路（輸出）之間的電隔離及信號耦合，可達(dá)到無觸點(diǎn)，無火花接通和斷開電器的目的。電子開關(guān)電路應(yīng)用領(lǐng)域十分廣泛，如用于計算機(jī)的接口、微機(jī)的測控系統(tǒng)、自動控制等領(lǐng)域。本次畢設(shè)采用光電耦合器和雙向可控硅等元件設(shè)計等器件構(gòu)成開關(guān)電路,該電路除用于控制交流接觸器，還可以用于控制燈光、加熱器等，但一定要注意雙向可控硅的參數(shù)是否能滿足負(fù)載的要求。工作原理：在輸入端加一個控制信號，就可以控制輸出端的“通”和“斷”，實(shí)現(xiàn)“開關(guān)”功能。其中耦合電路是以

39、光電耦合器作為輸入、輸出間的通道，又在電氣上實(shí)現(xiàn)電隔離，以防止輸出端對輸入端的影響。吸收電路由電阻、電容組成，它是為了防止電源中帶來尖峰電壓、浪涌電流對開關(guān)器件的沖擊和干擾而設(shè)的。如圖3.11所示電路圖3.11 控制電路原理圖圖中r1的阻值由下式確定：r31v/1.2a，1.2a為雙向開關(guān)的額定電流。當(dāng)主電網(wǎng)電壓為220v時，v/2*220=308v，則r1=308/1.2=250所以，可控硅scr的規(guī)格應(yīng)依r31的大小進(jìn)行選擇。3.6 報警電路 本設(shè)計當(dāng)溫度超過300時，這就需要報警。電路中采用燈報警，就是點(diǎn)亮一個發(fā)光二極管。當(dāng)p3.4為0時，報警燈亮；當(dāng)p3.4為1時，報警燈不亮。電路圖如

40、圖3.12所示。圖3.12 報警電路發(fā)光二極管發(fā)出的光必須達(dá)到一定的強(qiáng)度，一般要求流過發(fā)光二極管的電流為510ma，限流電阻r31應(yīng)?。?（3.10）其中：vcc 電源電壓vof 發(fā)光二極管的管壓降,一般為1.52.0vif 要求流過發(fā)光二極管的電流第四章 烘箱系統(tǒng)軟件設(shè)計4.1 軟件設(shè)計總體框圖 根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計要求以及硬件電路原理，按照硬件連接和各個模塊芯片的特性以及功能實(shí)現(xiàn)要求，本系統(tǒng)的主要流程包括五個步驟：系統(tǒng)初始化，調(diào)鍵掃程序，采樣溫度并送顯，加熱控制和報警。主程序框圖如圖4.1所示開始工作單元清0竄口初始化，并規(guī)定波特率定時器0初始化，開中斷調(diào)鍵掃程序采樣溫度并保存溫度值送顯設(shè)定

41、溫度采樣溫度？開可控硅，使加熱器加熱關(guān)可控硅采樣溫度極限溫度？清報警標(biāo)志報警n nnyyn 圖4.1 主程序框圖 4.2 系統(tǒng)子程序設(shè)計4.2.1 a/d 轉(zhuǎn)換子程序根據(jù)設(shè)計選取的a/d 轉(zhuǎn)換芯片adc0804 以及提高分辨率到小數(shù)點(diǎn)后一位的要求，按照硬件電路圖的連接情況，設(shè)計了a/d 轉(zhuǎn)換子程序。其中選取at89c52 的p0 口與a/d 轉(zhuǎn)換器的數(shù)據(jù)口相連。1.ad 轉(zhuǎn)換時序adc0804 控制信號的時序圖如下圖4.2 所示圖4.2 adc0804 控制時序圖根據(jù)控制時序圖，可見各控制信號時序關(guān)系為：當(dāng)cs 與wr 同時為低電平，a/d 轉(zhuǎn)換器被啟動，且在wr 上升沿后100s 模數(shù)轉(zhuǎn)換完

42、成，轉(zhuǎn)換結(jié)果存入數(shù)據(jù)鎖存器；同時，intr 自動變?yōu)榈碗娖?，以表示本次轉(zhuǎn)換結(jié)束。此時，如果cs、rd 同時來低電平，則數(shù)據(jù)鎖存器三態(tài)門打開，數(shù)字信號送出，而在rd 高電平到來后三態(tài)門處于高阻狀態(tài)。簡而言之，即當(dāng)cs 與wr 同時為低，啟動a/d 轉(zhuǎn)換；然后短暫延時（如0.1ms）后，將cs 與rd 同時為低，則可開始讀取a/d 轉(zhuǎn)換結(jié)果。a/d轉(zhuǎn)換程序如圖4.3所示：開始啟動a/d 轉(zhuǎn)換讀取a/d 轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)datdat/10，商為百位數(shù)顯示百位數(shù)dat/10，商為十位數(shù)顯示十位數(shù)余數(shù)為個位數(shù)顯示個位數(shù)返回返回圖4.3 a/d 轉(zhuǎn)換的流程圖4.2.2 顯示程序本次設(shè)計用了8個七段共陽極數(shù)碼，開辟

43、顯緩區(qū)單元40h47h，顯示程序采用查表的方法把40h47h中的內(nèi)容顯示出來。其程序框圖如圖4.4所示。開始顯緩單元40hr0計數(shù)單元賦初值#08hr7對相應(yīng)的顯緩單元寫入命令查表將送顯示的值存入a中r7減1為0？返回n y y 圖4.4 顯示子程序框圖4.2.4 鍵盤輸入程序本次設(shè)計的鍵盤是獨(dú)立式鍵盤，采用行掃描法。本次按鍵選擇子程序采用查詢方式來實(shí)現(xiàn)按鍵的識別，這時cpu只要一有空閑就調(diào)用鍵盤掃描程序，查詢鍵盤，識別鍵值，并予以處理。程序流程圖如4.7所示：開始鍵掃有鍵按下否？是否為設(shè)置鍵？進(jìn)入閃爍控制鍵識別加鍵 減 鍵 移位鍵確認(rèn)鍵返回nn y y 圖4.7 鍵掃程序流程圖第五章 系統(tǒng)調(diào)

44、試5.1單片機(jī)系統(tǒng)調(diào)試最小系統(tǒng)是系統(tǒng)的核心，必須保證它的正常工作。首先得保證線路連接正確和導(dǎo)通，有時系統(tǒng)板工作不正常往往是這方面的原因；另外at89c52的p口必須得正常工作，其調(diào)試方法是：將at89c52的p口與調(diào)試好的顯示電路連接起來，再利用e2prom仿真器編寫簡單的程序，比如說讓p1口的某一位輸出方波，然后用示波器去檢查波形是否正確；或者讓p1口的某一位置高電平/低電平，然后用萬用表去檢查引腳上的電平。還可以測試外部中斷口和內(nèi)部定時器的工作情況，測試方法是：在p口正常工作的情況下，可以通過改變外部中斷和定時中斷到來前后p 口的電平來檢測外部中斷和定時中斷的工作情況。5.2溫度采集電路的

45、調(diào)試首先調(diào)試采樣轉(zhuǎn)換電路。用電阻箱模擬pt100，先將打到100檔，用萬用表測量電橋輸出端的電壓，同時調(diào)節(jié)精密電位器r3使得萬用表示數(shù)為零。此時電橋平衡。再用萬用表測運(yùn)放輸出端，看電壓是否為0。實(shí)際上應(yīng)該是0.01v左右，不可能真的為0。再將電阻箱打到138.5（100對應(yīng)的pt100的電阻值），用萬用表測電橋輸出端電壓，與理論值相比較。實(shí)際值是45.8mv。再用萬用表測運(yùn)放輸出電壓，看看是否是5v左右。實(shí)際上比5v小，此時調(diào)節(jié)電位器r6使運(yùn)放輸出電壓接近5v。由于運(yùn)放給的工作電壓為±5v，所以一般是達(dá)不到5v輸出的，因此可以加大運(yùn)放的工作電壓，從而使運(yùn)放輸出電壓為5v。注意運(yùn)放的工

46、作電壓要對稱地加大，且不可超過±15v。作好后再把電阻箱打到100檔，看看運(yùn)放輸出電壓是多少。如果趨于0v就表示調(diào)好了，否則就說明放大電路或是電橋存在問題，要重復(fù)上面的工作找原因。實(shí)際上此時運(yùn)放輸出為0.22v，根據(jù)上述分析可以認(rèn)定采樣電路調(diào)好了。a/d轉(zhuǎn)換電路要結(jié)合程序一起調(diào)試。由于用到了外部中斷1（int1），所以在運(yùn)行時可以用萬用表測89c52的 wr和rd腳，看看電平是否滿足正確的時序。5.3 顯示電路的調(diào)試本電路由于有5個按鍵（外加一個單獨(dú)的復(fù)位鍵）和8個數(shù)碼管，所以此電 路單獨(dú)制作一塊pcb板，用了一個四腿的插排與最小系統(tǒng)板連接通訊。此電路是接在單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱與最小系統(tǒng)板上

47、直接連p1.0p1.3口進(jìn)行調(diào)試的。將程序通過串行線由電腦輸入單片機(jī)再通過仿真線輸入最小系統(tǒng)板，運(yùn)行程序，則164鍵盤顯示板上就會顯示運(yùn)行結(jié)果。如初始狀態(tài)數(shù)碼管顯cool，通過按鍵盤上預(yù)先設(shè)定好的功能鍵，數(shù)碼管依次進(jìn)行顯示， 結(jié)束顯示功能，按下此鍵時能夠顯示結(jié)束標(biāo)志stop，清零顯示功能，則要使的按下此鍵，可實(shí)現(xiàn)所有顯示的清零，信息發(fā)送與信息接收功能鍵，此時只要附個固定值，按下此鍵時，能夠正確顯示出所設(shè)定的值。這樣便可確定顯示及鍵盤的硬件電路的可行性。硬件調(diào)試：首先要檢查數(shù)碼管是否能被點(diǎn)亮。上電前，用萬用表測量，簡單的方法：把萬用表的紅表筆接到數(shù)碼管的3或8腳上（系統(tǒng)采用共陽極數(shù)碼管），黑表筆

48、接到其余的腳，如果每一段都被點(diǎn)亮，則說明數(shù)碼管是好的。再送一個小程序使八個數(shù)碼管顯示“00000000”，實(shí)際操作說明顯示電路完全正確。軟件調(diào)試：軟件調(diào)試是根據(jù)子程序和主程序間的順序來調(diào)試的?？砂达@示子程序、a/d采樣子程序、數(shù)制轉(zhuǎn)換子程序。但在調(diào)試中必須注意到時序，即延時問題。只有充分考慮到這些各方面的問題，顯示部分的調(diào)試才會相對順利。細(xì)致分析下來，有以下問題在調(diào)試時需要注意：（1）制作鍵值表，以便在掃描鍵盤時通過程序讀取被按鍵的行首鍵號，然后再查鍵值表即可知道什么鍵被按下。（2）判斷是否有鍵按下，無鍵按下時為ffh。（3）按鍵的去抖動。被按鍵的簧片總會有輕微的抖動，這種抖動會持續(xù)10ms。

49、（4）求鍵值，由于鍵盤上所有按鍵的鍵值都存放在鍵值表中，可以利用查表指令求得被按鍵的鍵值。(5) 按鍵的類型判別。第六章 結(jié)論6.1 實(shí)現(xiàn)功能通過將近四個月的設(shè)計與制作，完成了查找資料、硬件原理圖設(shè)計、pcb 線路板的制作、軟件編寫，系統(tǒng)調(diào)試等幾項工作。系統(tǒng)成功的達(dá)到了設(shè)計的要求。本次設(shè)計完成的主要功能如下：實(shí)時地在數(shù)碼管上顯示溫度。單片機(jī)獲得鍵盤輸入的設(shè)定值后，比較兩者的溫度來決定開啟或關(guān)閉可控硅。6.2 不完善之處雖然該設(shè)計能達(dá)到畢業(yè)設(shè)計要求，基本完成畢業(yè)設(shè)計的任務(wù)，但是由于受到各個方面原因的限制，本次畢業(yè)設(shè)計還存在許多不完善的方面。在硬件設(shè)計過程中，選擇的a/d 器件精度還有待提高，只有

50、提高了加熱和控溫器件的精度才能大大增加產(chǎn)品的市場競爭力；在制作方面，由于采用了人工焊接存在了一定的誤差和不穩(wěn)定性；在編程方面，只采用了簡單的開關(guān)控制來控制可控硅，還存在很大的提升空間，可以選擇更加先進(jìn)的控溫算法來實(shí)現(xiàn)控溫精度的提高。參考文獻(xiàn)1. 沈紅衛(wèi).基于單片機(jī)的智能系統(tǒng)設(shè)計和實(shí)現(xiàn)m.北京:.電子工業(yè)出版社,20052. 張友德、趙志英、涂時亮. 單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)踐（第四版）m. 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，2003年6月5. 趙家貴等 .新編傳感器電路設(shè)計手冊m.北京：中國計量出版社，2002 6. 高曉蓉 .傳感器技術(shù)m.成都：西南交通大學(xué)出版社，2003 7. 趙負(fù)圖.傳感器集成電路

51、手冊m. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，20019. 王福瑞. 單片微機(jī)測控系統(tǒng)設(shè)計大全m. 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，199810. 張友德等 .單片微型機(jī)原理、應(yīng)用與實(shí)驗(yàn)m. 上海：復(fù)旦大學(xué)出版社，199111. 蘇軍. 傳感器技術(shù)在生產(chǎn)實(shí)踐中的研究與應(yīng)用m.北京：北方工業(yè)大學(xué)，200312. 徐芳芳，陳平等. 多點(diǎn)溫度測試系統(tǒng)j. 山東理工大學(xué)學(xué)報j. 2005,5(19):6468 13. a.p.goutzoulis and d.r.pape. design and fabrication of acousto-optic devicesm, marcel dekker. new york, 199414. c.c. wong,c.c. chen, a hybrid clustering and gradient descent approach for fuzzy modeling, ieee tram. on systemj, man and cybernetics-prat b, 1999, 29(6) 致 謝在這里我首先要感謝的是我的指導(dǎo)老師陳黎娟老師，他在我們的畢設(shè)過程中給了我們