機(jī)器人興趣班教案2膽小的機(jī)器人聞聲而跑

1、班級(jí)安慶迎江區(qū)青少年活動(dòng)中心機(jī)器人興趣班任課教師劉菲 焦士雄第 1-2 講日 期2015-7-23 13:30 - 16:00教 具多媒體設(shè)備，課件，中鳴套裝教學(xué)內(nèi)容（課題）膽小的機(jī)器人聞聲而跑教學(xué)目標(biāo)知識(shí)與技能：中鳴機(jī)器人小車(chē)的搭建，了解熟悉控制器E2RCU的應(yīng)用，編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序。過(guò)程與方法：通過(guò)探索、實(shí)踐與討論，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和交流協(xié)作的能力。情感態(tài)度與價(jià)值觀：通過(guò)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)科學(xué)、學(xué)科學(xué)和大膽實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的精神。教學(xué)重點(diǎn)及難點(diǎn)重點(diǎn)：中鳴機(jī)器人小車(chē)的搭建，了解熟悉控制器E2RCU的應(yīng)用，編寫(xiě)簡(jiǎn)單程序。難點(diǎn)：引導(dǎo)學(xué)生學(xué)會(huì)觀察事件，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，并提出質(zhì)疑。讓學(xué)

2、生主動(dòng)發(fā)揮聯(lián)想，積極動(dòng)手實(shí)踐，激發(fā)興趣，發(fā)揮聯(lián)想，以機(jī)器人結(jié)合生活應(yīng)用，參與討論表達(dá)。一、 簡(jiǎn)單提問(wèn)（10分鐘） 1、上午的內(nèi)容是否忘記，簡(jiǎn)單回顧，描述上次的思考結(jié)果。    簡(jiǎn)單概述，讓學(xué)生回答。 2   簡(jiǎn)述零件熟悉對(duì)于搭建的重要性。2、  馬達(dá)的功能和應(yīng)用。（20分鐘） 試探性搭建：開(kāi)展活動(dòng)，搭建中鳴機(jī)器小車(chē)，看誰(shuí)跑得遠(yuǎn)。 首先提出問(wèn)題：我們所了解的小車(chē)，都是有哪幾個(gè)部分組成的? 學(xué)生搶答后老師作出綜合答復(fù)。小車(chē)是由車(chē)箱、車(chē)輪、車(chē)頭和車(chē)尾組成的。(10分鐘)&

3、#160;     小車(chē)的車(chē)箱、車(chē)輪、車(chē)頭和車(chē)尾又是由什么零件組成的？      老師進(jìn)行零件解析。 接下來(lái)，大家按照這個(gè)結(jié)構(gòu)，利用中鳴積木，搭建出一輛你心目中的小車(chē)出來(lái)，并且要求用手輕輕推小車(chē)能跑得到,并且以跑得最遠(yuǎn)為佳。(10分鐘) 教學(xué)過(guò)程1、 小車(chē)的搭建，其中做馬達(dá)接M1，右馬達(dá)接M2。三、 老師點(diǎn)評(píng)(10分鐘) 經(jīng)過(guò)以上搭建后，老師了解各學(xué)生的動(dòng)手能力與學(xué)習(xí)進(jìn)度。 學(xué)生都搭建完畢后，要求同學(xué)們?yōu)樽约旱男≤?chē)取個(gè)名字，并述說(shuō)其小車(chē)

4、的功能(私家車(chē)、作業(yè)車(chē)等),鍛煉其語(yǔ)言表達(dá)能力，同時(shí)建立自信心，老師給于鼓勵(lì)。(10分鐘) 接下來(lái)對(duì)學(xué)生所制作小車(chē)一作出點(diǎn)評(píng)。引導(dǎo)其改進(jìn)機(jī)器小車(chē)，令其跑得更快。能否用其他零件達(dá)到同樣的目的？進(jìn)一步熟悉零件的功能。(10分鐘) 四、 改裝機(jī)器小車(chē)，獲得成就感(10分鐘) 搭建好小車(chē)以后，首先檢查小車(chē)左右兩邊是否對(duì)稱，對(duì)稱則其負(fù)重平衡。    其次，檢查小車(chē)輪胎是否過(guò)緊，用手指輕轉(zhuǎn)，輪胎能輕易轉(zhuǎn)動(dòng)為宜，若過(guò)緊，則需要觀察是否軸彎了，或者軸套夾得太緊了。具體情況具體分析，讓同學(xué)們學(xué)會(huì)思考，學(xué)會(huì)觀察。老師拿出事先搭建好的小

5、車(chē)模型，讓他們參考，并有針對(duì)性地重新改裝搭建機(jī)器小車(chē)。搭建好以后，自由找的手進(jìn)行手推車(chē)距離比賽，從中獲取知識(shí)與成就感。建立自我肯定的自信心。  5、  認(rèn)識(shí)我們的控制器E2RCU(5分鐘) E2RCU是機(jī)器人的大腦，擁有2.4寸彩色觸摸屏，電源開(kāi)關(guān)鍵和兩個(gè)自定義按鈕鍵（下載按鍵和運(yùn)行按鍵）系統(tǒng)應(yīng)用菜單運(yùn)行：點(diǎn)擊此處可運(yùn)行已選擇的程序，功能與運(yùn)行按鍵相同無(wú)線下載：在此處開(kāi)啟無(wú)線下載功能選擇程序：當(dāng)機(jī)器人內(nèi)加載有多個(gè)程序時(shí)，在此處選擇我們所需運(yùn)行的程序USB下載：在此處打開(kāi)USB下載功能，功能與下載按鍵相同六、認(rèn)識(shí)軟件 編寫(xiě)程序(20分鐘) 雙擊電

6、腦桌面上的機(jī)器人快車(chē)教育版圖標(biāo)，出現(xiàn)軟件編程界面在菜單欄的【文件】中選擇新建或在快捷欄中選擇新建彈出新建窗口選項(xiàng)項(xiàng)目類(lèi)型：“圖形化編程”和“c語(yǔ)言代碼”兩種編程模式。模板：“主程序”和“子程序”兩種模式?！爸鞒绦颉笨上螺d，“子程序”不能下載，在主程序中調(diào)用使用位置：新建程序在電腦硬盤(pán)中存儲(chǔ)的位置名稱：程序保存的名稱，下載到控制器中后，可通過(guò)對(duì)應(yīng)的名稱尋找程序。說(shuō)明：程序的簡(jiǎn)要說(shuō)明，可以備注日期、功能等。 以上步驟完成后點(diǎn)擊確定，完成新建程序。出現(xiàn)如下界面。3、編寫(xiě)機(jī)器人程序。（1）在主程序中加入馬達(dá)模塊，使機(jī)器人能夠行動(dòng)起來(lái)。（2）在【內(nèi)置模塊】中拖取【等待音量值大于】模塊，加入到程序中。設(shè)置好參數(shù)。（3）在程序最后加入馬達(dá)模塊，設(shè)置為速度為0，即可實(shí)現(xiàn)檢測(cè)到聲音機(jī)器停止。（