plc電梯運行梯形圖

1、2 PLC 編程與仿真題目要求：以實驗館的一部電梯為例（ 3 層），進行 PLC 編程與仿真2.1 電梯的基本概述電梯的電氣控制系統(tǒng)由控制裝置，操縱裝置，平層裝置，和位置顯示裝置等部分組成。其中控制裝置根據(jù)電梯的運行邏輯功能要求，控制電梯的運行，設(shè)置在機房中的控制柜上。 操縱裝置是由轎廂內(nèi)的按鈕箱和廳門的召喚箱按鈕來操縱電梯的運行的。 平層裝置是發(fā)出平層控制信號，使電梯轎廂準確平層的控制裝置。對于一個四層電梯的控制，要解決的主要問題包括以下幾個方面（1）轎內(nèi)按扭以及各層門廳按扭的設(shè)置；（2）電梯運行位置的監(jiān)測；（3）電梯和各層門廳開關(guān)門狀態(tài)的監(jiān)測；（4）確定控制的邏輯。通過上述問題的分析，可以

2、完成對所需PLC的控制點數(shù)的選擇，同樣作為一個邏輯控制 為主的系統(tǒng)， 需要將被控電機作為唯一的控制目標， 所有的邏輯實現(xiàn)都是針對這一目標進行 的，而對此目標的控制又分成了正向 / 反向。當電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕按下時，根據(jù)監(jiān)測 到的上行或下行指令給出 相應的信號，從而控制電梯的驅(qū)動電機進行相應的動作。當有多 個呼叫信號到達時， 執(zhí)行方式為優(yōu)先響應電梯運行方向上的信號， 再響應另一方向信號。 對 未及時響應的信號要進行保留。2.2 電梯運行要求上行要求：1. 當電梯停于1層或2層時，按S3按鈕呼梯則電梯上升至 LS3停。2. 當電梯停于1層，若按S2按鈕呼梯，則電梯上升 LS2停，若按S3按鈕呼

3、梯，則電梯 轎箱上升至 LS3 停。3. 當電梯停于2層，若按S3按鈕呼梯，則電梯上升到 LS3停，4. 當電梯停于1層而S2、S3按鈕均有人呼梯時，電梯上升到 LS2暫停5秒后繼續(xù)上升 到 LS3 停。下行要求：9. 當電梯停于3層，若按S2按鈕呼梯，則電梯下降到 LS2停止。10. 當電梯停于3層，而S2、S1按鈕均有人呼梯，則電梯下降到LS2暫停5秒后繼續(xù)下 降到 LS1 停止。11. 當電梯停于2層，而S1、S3按鈕有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒后，再上 升。12當電梯停于2層，而S1、S3按鈕均有人呼梯，則電梯先下降至LS1暫停5秒，再上升至 LS3 停止。由于電梯運行情況復

4、雜， 以上舉例不見得完整， 但大體包括基本出現(xiàn)的情況， 根據(jù)上述 情況進行PLC程序的設(shè)計。2.3 PLC 輸入輸出點分配該系統(tǒng)占用PLC的29個I/O 口，16個輸入點，13個輸出點，具體的I/O分配如表4-1 所示。表 4-1 I/O 分配表序號名稱輸入點序號名稱輸出點0一層位置10.00電梯上行信號Q0.01二層位置10.11電梯下行信號Q0.12三層位置10.22電梯電機正轉(zhuǎn)Q0.63一樓內(nèi)呼叫指令10.33電梯電機反轉(zhuǎn)Q0.74二樓內(nèi)呼叫指令10.44一樓內(nèi)呼叫指示Q0.35三樓內(nèi)呼叫指令10.55二樓內(nèi)呼叫指示Q0.46一樓外上行呼叫I1.06三樓內(nèi)呼叫指示Q0.57二樓外上行呼叫

5、I1.17一樓上行呼叫指示Q1.08二樓外下行呼叫I1.28二樓上行呼叫指示Q1.19三樓外下行呼叫I1.39二樓下行呼叫指示Q1.210手動開門指令I(lǐng)2.010三樓下行呼叫指示Q1.311手動關(guān)門指令I(lǐng)2.111開門電機信號Q1.412開門限位開關(guān)I2.212關(guān)門電機信號Q1.513關(guān)門限位開關(guān)I2.314電梯上行限位開關(guān)I2.415電梯下行限位開關(guān)I2.52.4 PLC梯形圖程序段標題：I三樓下行外召喚信號登記及消除電梯到達三摟后信號消失11.3M4* 2Q1.3I I/I（）IQ1.3I I程序段2：標題，I二樓上行信號登記及消除，電梯在下行過程中到達二樓信號不消除QI. 17）_I11

6、.1I I/Ql.lQ0* 7程序段"標題：匚樓下行信號登記及消除，電梯在上行過程中到達二樓信號不消除程序段4：標題：I樓上行外召喚信號登記及消除電梯到達一樓后信號消失11.0M4.0H/F-Q1.0-（）IQ1.0T F-其中Q0.6、Q0.7的并列可以保證電梯逆向行駛中不會消除登記信號。程序段5 :標題：電梯內(nèi)呼叫一樓指令登記及消除10.310.0Q6 3H I_1/10_IQO. 3程序段"標題：|電梯內(nèi)呼叫二樓指會登記及消除程常段T:標題：|電梯內(nèi)呼叫三樓指令登記及消除Q0* 54)_I10.510.2T I_1/卜Q6 5程序段8 :標題：I電梯到達樓層信號程序段

7、0:標題:注軽:10+1 10. 0H I_/卜M4.110. 2M4.1VI0_I程序段10 :標題:10* 2 10.1H I_/卜M4.210.0M4.2程序段12：標題:電梯在二樓時的電梯上行信號Q0.5M4.1M2.3H II I()IQ1.3程療段13 -標題:I電梯上行信號匯總M2.2M2.0H I0IM2. 3程序段14:標題：I電橈上行電機的輸出信號，當電梯下降、停車、關(guān)門、到達頂層等情況下電梯上行信號無效Q0.6*M2.1M2.0Q0.712.4MO.OQ1.7H/lI I1/11/11/1I/FQ0.0H I程序段15 :標題:I電橈上行信號指示Q0.6Q0.7T II/

8、F1/1()_I10.2Q0.910.2Q0.9Q0.010.2Q0.9程序段1?：標題：I電梯在二樓時的下行信號Q0.3M4.1M2.5H II I()_IQ1.0程序段18：標題:I電梯下行信號匯總M2.4M2.1H I()_IM2. 5程庫段19 ：標題:翳尚電機反轉(zhuǎn)的輸出信號，當電梯上升、屏關(guān)1到達底層等情況下電梯下行信號M2.0M2.1Q0.612.5M0.0Q1.7Q0. ?H/lI IM1/11/11/1()IQ0.0H I_程庫段20 ：標題;電梯下行信號指示Q0. 7Q0.610.0Q0.1T I1/1M()_IQ0. 1T I該程序說明電梯在上升 （下降）過程中只要有上升（

9、下降）指令，就會一直到達頂層（底 層）或者上升（下降）信號消失。程序段專：標題：各個樓層電梯夕陋叫信號的保持，用于停車、開關(guān)門的程序設(shè)定“ 樓Q1.0H卜m.6H/HMl,0I)IMl,0H卜M1.1-4)IMl. 27)I程序段22 :標題:二樓上行呼叫QI. 1Q0.3Ml. 6I I/I1/1-Ml. 1程序段23 :標題: I二樓下行呼叫Q1.2Q0.2Ml. 6H I1/1l/kM1.2Q0.3Q0.3程序段24 :標題:Q0.3Q0.3Ml. 3仆MO. 32)IQ1.3Ml. 6H I 1/卜Ml. 3程序段25：標題：I各樸層電梯內(nèi)呼叫信號的保持 樓Ml. 6H/FM0.3Q0

10、.3程序段26：標題: BiMO. 4P_IQ0.4Ml. 6T Il/FM0.4程序段27 :標題:EilQO. 5Ml. 6H/FK0.5P_IMO. 5程序段28 :標題:I各樓層停車信號 樓M4.0M3.07)_IM1.0Ml. 6T II/HM0. 3程序段29 :標題:M1.1Ml. 2M4.1M3.1*程序段so :標題:三樓Ml. 3Ml. 6M4+2M3. 2H Il/l1 I()_I1H0.5上面的M1.6用于關(guān)門之后經(jīng)過樓層的信號消失，避免執(zhí)行完的信號持續(xù)。 程序段31 :標題：I停車及自動幵門定時器*0程序段33 :標題:自勾關(guān)門定時器12.2I IT4S SODTQS

11、5TS10S-TVBI RBCD 程序段34:標題：I手勾關(guān)門及自動關(guān)門信號Q1.4H/FM4.3Q1.51/1(M0.1J)_IMl. 6程序段35 :標題:I保證行駛過程中電梯開門信號保持斷開Q0.7Ml. 6H II/HQ0.6程序段36 ：標題:|用于在各樓層斷開保持信號保證信號不重復。Q1.5程聲段瞬：標題:用于在關(guān)門的過程中可以手動在樓梯外打開電梯門o11.0M4.QM4.3H I1 I(I11,1H4,l11,2II, 3M4.22.5程序運行及截圖對程序進行從一樓上升到三樓的基本運行過程。下圖為PLC編程基本界面。首先打開仿真器，插入程序中所用到的輸入輸出變量、位儲存器和定時器

12、。其次下載程序，然后運行。輸入三樓外呼信號。因為程序中沒有觸發(fā)樓梯所在樓層信號所以程序中只有三樓外呼信號Q1.3和三樓外呼信號保持中間繼電器M1.3響應，如下圖輸入一樓電梯位置信號，則電梯上升信號接通并且接通上升電機運行信號并輸出。?CPU 口 F 回 II飛？ |SiB#3庖陽i育rT回'E3 |P廠 RUN-P|IB 0位-i舊i位陽21位Jd17 RUN船p 廠 STOP MRES |? 6 5 43 210r r r r 廠廠廠阿7548210rr rr 甫廠廠廠? 6 5 4 廠廠廠廠3210廠廠廠廠S MB回S333I 0廠B|mb76 5 43 2廠廠廠廠廠廠廠廠E :1

13、|QB17 6 5|MB 0 貶 7 6 5 4321 0廠廠廠廠廠廠7廠3 210廠廠廠廠 17廠廠廠O MB 2苛回ir"1ieiqb i ro1L.E)T2匸回S3E|t4回 £3T2廠4|0 lOms T T=l0 10ms 勺 T-UQBC7 6 543 2 I廠7廠廠廠廠廠程序監(jiān)視如下圖m MB 4=|l 回S3 JI ME 47 6 5 1 廠廠廠廠|位B3 210廠廠廠両S3|mb76 5132廠廠廠廠廠中廠國R2v3210一樓電梯位置信號接通，下圖為上行信號接通。M2, 2Q0.5Q1. 2QZL 31M2, 2畑0程序段14:標題：I電梯上行電機的輸出信

14、號，當電梯下降、停車、關(guān)門、到達頂層等情況F電梯上行信號無效M2, 2畑0M2, 2畑0電機正轉(zhuǎn)信號輸出電梯一直上升至觸發(fā)三樓位置信號如下圖M0. 0 >1_ 1/nQ1. 7-A程序監(jiān)視如下圖11. 31 IJI 4 . 2 jlQL 31 1< JQ1. 3h 11 1電梯到達三樓后原本的持續(xù)輸入信號消失停車及自動幵門定時器M3. 0MO. 0*M3,1T2QL 4：SS5Tff2sS5T#2S -；TV一:Rf S ODT：S5T#ls980iisBCD 到達樓層停車信號觸發(fā)電梯上行電機的諭出信號，當電梯下降、停車、關(guān)門*到達頂層等情況下電梯上行信號無效M2.1M2. 0Q0

15、. 0Q0.7-/F-12.4MO.OQL7M'4M-Q0.6程序段"：標題：I電睇上行悟號指示Q0. 6Q0. 7H r-TWgo10.2Q0.0樓層到達電梯電機停止12. 0Q1. 512.21/1-Q1. 4*QL 4T2開門信號執(zhí)行隨后開門到達行程，觸發(fā)開門行程信號同時觸發(fā)關(guān)門定時器如下圖回貝固T 4100ms| T=0 抄E 0MB 07 fi 6 fl 3 2 1Q _廠廠廠廠廠廠臣B r.ie1口 MB17 B 53 2107廠廠廠固/1B回 |閔:-丨回|MB 37 6 5 4 廠廠廠廠1憾Z13210廠F廠廠|MB 1| 位+7 6 5 48 210廠廠廠廠

16、廠臣廠廠口回固 VIES Zr _£ii. rvi r rsirii-r i _ _ _ I _ tii ii £n i r'crtc 吐 c -ii "ii -t-ji e*£： ro程序監(jiān)視如下irrS4-.CPU| 口 |回 1 S3 圍訊0口回，西1國r3 1=回TE3 1國用2n |回羽pp 廠 RUN-P|JB 0T陽 11忙|JB 2DC P RUN76 5 432 1076 5 432 i076 5 43210£Tf)pSTOPMRES |1廠廠廠廠廠P廠廠1廠廠廠廠廠廠廠廠1廠廠廠廠廠1*廠廠固0 |1回|滋固

17、4; 1口 | 回 11 E3 I|qb 01位也|QB1|位工J7 6 5 4 廠廠廠廠3 210廠廠廠廠7 6 5 4 廠廠廠廣3 210廠廠廠廠程常段34 :標題：I手動關(guān)門及.自動關(guān)門信號QL 4M4. 3Q1. 5觸發(fā)關(guān)門定時器開始關(guān)門關(guān)門后各個持續(xù)信號斷開如下圖第 廠RUN-PDC p RUN 創(chuàng)N廣gTQPSTOP 1 ilurMRES |1耳回亙IB27 6 5 43 21廠廠廠廠廠7廠廠'固茁21=1回丨甌固IB 1| B 1 回ZZ I應V|IB 11位zl3 2107 e s i3 ?1 0廠硬廠廠廠廠廠- 廠廠廠廠IB 0? 6 E 4 廠廠廠廠國QB 0

18、9;回國QB 1亙亙?衛(wèi)ZI網(wǎng)0阻t7 6 5 43 210|廠廠廠廠廠廠廠廠|OB 1| 恆jJ7 £ 5 4?1 0廠廠M廠廠廠廠廠回國T|T 2蜀ME 0CDE- £3 |雪 MB 1 e=0 1、S3 1mb »憾|'MB 1価創(chuàng)7 6 5 432 1 07 6 5432 1D廠廠廠廠廠廠廠廠廠0廠廠廠r廠r匡ME 2JI回1|MB 27 6 5 4|廠廠廠廠3 211 0廠廠廠廠國MR 3HI MB 4 | o 冋蕊|ne $|位刁|MB 4|位工J7(5* 廠廠廠廠5 21 D廠廠廠廠? 6 5 43 210廠廠廠L L歸廠廠Ml. 3Ml. 6JU 2M3. 2MO. 5l< ili1 -斷開停車信號1=1P廠 RUNFPnc顧 RUNSTOP 1I HibMRES Im：B iHiB 2 6|©|1=1|ibi |m -7 5 5 43 510廠廠廠廠 廠廠廠廠IB275 5 49_ 210廠廠廠廠乏廠廠廠°、r® '亙ibo |m7 6 5 +3 5 I 0廠廠廠廠廠疋廠廠IB QB 0二 | 回 SSBqb 1 1D1回S3|QB 0|Q日1創(chuàng)? 6 5 43 2107 6 542 1 0亡廠廠丨廠廠