底盤電控教案

1、山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS組成1授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標車速傳感器的主要作用輪速傳感器的主要作用能力目標分析ABS控制的基本理論重點ABS控制的基本理論難點ABS控制的基本理論教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習汽車制動系統(tǒng)的作用。汽車制動系

2、統(tǒng)的主要分類：行車制動，駐車制動，第二制動，輔助制動。制動方式的分類：鼓式制動，盤式制動。制動的重要性。三、新課講授“ABS”（Anti-locked Braking System）中文譯為“防抱死剎車系統(tǒng)”。它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。ABS是常規(guī)剎車裝置基礎上的改進型技術，可分機械式和電子式兩種。它既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車上最先進、制動效果最佳的制動裝置。 普通制動系統(tǒng)在濕滑路面上制動，或在緊急制動的時候，車輪容易因制動力超過輪胎與地面的摩擦力而完全抱死。世界上第

3、一臺防抱死制動系統(tǒng) ABS(Anti-lock Brake System), 在 1950 年問世，首先被應用在航空領域的飛機上， 1968 年開始研究在汽車上應用。 70 年代，由于歐美七國生產的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了 ABS 在汽車上的應用。 1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的 TX3 、 30X 、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、

4、男爵、道奇、順風等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進的 ABS 。到 1993 年，美國在轎車上安裝 ABS 已達 46% ，現(xiàn)今在世界各國生產的轎車中有近 75% 的轎車應用 ABS 。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波許、摩根 . 戴維斯、海斯 . 凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產 ABS ，它們中又有整體和非整體之分。預計隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產。 1ABS的組成ABS主要由傳感器、電子控制裝置（ECU）和執(zhí)行器3個部分組成。2.ABS的基本結構3.ABS的主要組成ABS系統(tǒng)主要組成組 成 元 件元 件 功

5、 能傳感器車速傳感器檢測車速，給ECU提供車速信號，適用于滑移率控制方式輪速傳感器檢測車輪速度，給ECU提供輪速信號，各種控制方式均適用減速傳感器檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅動控制系統(tǒng)執(zhí)行器制動壓力調節(jié)器受ECU控制，在可變容積式制動壓力調節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調節(jié)器調節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經蓄能器泵壓回主缸，以防止ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化液壓泵接收ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過程ABS警告燈當ABS出現(xiàn)故障時，由ECU控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由ECU控

6、制閃爍顯示故障代碼等控制器電子控制單元ECU接收車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作四、總結復習1、ABS的組成2、ABS的結構，作用五、布置作業(yè)ABS的基本作用？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS組成2授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標ABS的基本原理ABS的應用現(xiàn)狀能力目標分析輪速傳感器的基本原理分析ABS的兩種控制方式重點分析輪速傳感器的基本原理難點分析輪速傳感器的基本原理

7、教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習ABS的基本組成三、新課講授1、 ABS 的應用 世界上第一臺防抱死制動系統(tǒng) ABS(Ant-ilock Brake System), 在 1950 年問世，首先被應用在航空領域的飛機上， 1968 年開始研究在汽車上應用。 70 年代，由于歐美七國生產的新型轎車的前輪或前后輪開始采用盤式制動器，促使了 ABS 在汽車上的

8、應用。 1980 年后，電腦控制的 ABS 逐漸在歐洲、美國及亞洲日本的汽車上迅速擴大。到目前為止，一些中高級豪華轎車，如西德的奔馳、寶馬、雅迪、保時捷、歐寶等系列，英國的勞斯來斯、捷達、路華、賓利等系列，意大利的法拉利、的愛快、領先、快意等系列，法國的波爾舍系列，美國福特的 TX3 、 30X 、紅慧星及克萊斯勒的帝王、紐約豪客、男爵、道奇、順風等系列，日本的思域，凌志、豪華本田、奔躍、俊朗、淑女 300Z 等系列，均采用了先進的 ABS 。到 1993 年，美國在轎車上安裝 ABS 已達 46% ，現(xiàn)今在世界各國生產的轎車中有近 75% 的轎車應用 ABS 。 現(xiàn)今全世界已有本迪克斯、本迪

9、克斯、波許、摩根 . 戴維斯、海斯 . 凱爾西、蘇麥湯姆、本田、日本無限等許多公司生產 ABS ，它們中又有整體和非整體之分。預計隨著轎車的迅速發(fā)展，將會有更多的廠家生產。 2、 ABS 的功用 制動性能是汽車主要性能之一，它關系到行車安全性。評價一輛汽車的制動性能最基本的指標是制動加速度、制動距離、制動時間及制動時方向的穩(wěn)定性。 制動時方向的穩(wěn)定性，是指汽車制動時仍能按指定的方向的軌跡行駛。如果因為汽車的緊急制動（尤其是高速行駛時）而使車輪完全抱死，那是非常危險的。若前輪抱死，將使汽車失去轉向能力；若后輪抱死，將會出現(xiàn)甩尾或調頭（跑偏、側滑）尤其在路面濕滑的情況下，對行車安全造成極大的危害。

10、 汽車的制動力取決于制動器的摩擦力，但能使汽車制動減速的制動力，還受地面附著系數(shù)的制約。當制動器產生的制動力增大到一定值時，汽車輪胎將在地面上出現(xiàn)滑移。其滑移率 (V t -V a )/V t × 100 式中：-滑移率； V t- 汽車的理論速度； V a -汽車的實際速度。據試驗證實，當車輪滑移率 15 一 20 時附著系數(shù)達到最大值，因此，為了取得最佳的制動效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范圍內。 ABS 的功能即在車輪將要抱死時，降低制動力，而當車輪不會抱死時又增加制動力，如此反復動作，使制動效果最佳。 3、 ABS 的兩種控制方式 （1）雙參數(shù)控制 雙參數(shù)控制的

11、 ABS ，由車速傳感器 ( 測速雷達 ) 、輪速傳感器、控制裝置 ( 電腦 ) 和執(zhí)行機構組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率 15 一 20 作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力。 這種曳速傳感器常用多普勒測速雷達。當汽車行駛時，多普勒雷達天線以一定頻率不斷向地面發(fā)射電磁波，同時又接收反射回來的電磁波，測量汽車雷達發(fā)射與接收的差值，便可以準確計算出汽車車速。而輪速傳感器裝在變速器外殼，由變速器輸出軸驅動，它是一個脈沖電機，所產生的頻率與輪速成正比。 執(zhí)行機構由電磁閥及繼電器等組成。電磁閥調整制動力，以便保持理想的

12、滑移率。 這種 ABS 可保證滑移率的理想控制，防抱制動性能好，但由于增加了一個測速雷達，因此結構較復雜，成本也較高。例如 汽車雜志社沈樹盛審報的專利 ( 專利號 92221809 9) 。 （2）單參數(shù)控制 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制動，其結構主要由輪速傳感器、控制器 ( 電腦 ) 及電磁閥組成。 輪速傳感器由傳感器和齒圈鋼環(huán)組成 ( 見圖 2) 1. 電纜 2 永磁體 3 外殼 4 ，傳感線圈 5 ，極軸 6 齒圈為了準確無誤地測量輪速，傳感頭與車輪齒圈間應留有 1mm 間隙。為避免水、泥、灰塵對傳感器的影響，安裝前應將傳感器加注黃油。 電磁閥用于車輪制動

13、器的壓力調節(jié)。對于四通道制動系統(tǒng)，一個車輪圈有一個電磁閥；三通道制動系統(tǒng)，每個前輪擁有一個，兩個后輪共用一個。電磁閥有三個液壓孔，分別與制動主缸與車輪制動分缸相連，并能實現(xiàn)壓力升高、壓力保持、壓力降低的調壓功能。工作原理如下。 1) 升壓 在電磁閥不工作時，制動主缸接口和各制動分缸接口直通。由于主彈簧強度大，使進油閥開啟，制動器壓力增加。 2) 壓力保持 當車輪的制動分缸中的壓力增長到一定值時，進油閥切斷關閉。支架就保持在中間狀態(tài)，三個孔間相互密封，保持制動壓力。 3) 降壓 當電磁閥工作時，支架克服兩個彈簧的彈力，打開卸荷肉使制動分缸壓力降低。壓力一旦降低，電磁閥就轉換到壓力保持狀態(tài)，或升壓

14、的準備狀態(tài)。 控制裝置 ECU 的主要任務是把各車輪的傳感器傳回來的信號進行計算、分析、放大和判別，再由輸出級將指令信號輸出到電磁閥，去執(zhí)行制動壓力調節(jié)任務。電子控制裝置，由四大部分組成，輸入級 A 、控制器 B 、輸出級 C ，穩(wěn)壓與保護裝置 D 。 電子控制器以 4 一 101tz 的頻率驅動電磁閥，這是駕駛員無法做到的。 這種單參數(shù)控制方式的 ABS ，由于結構簡單、成本低，故目前使用較廣。 在美國克萊斯勒型高級轎車中大多配備了這種單參數(shù)控制方式的 ABS 。它在轎車的四個輪上都裝有輪速傳感器。結構如圖 4 。 分配閥 ( 見圖 5) 是一個三通道的分配閥，它位于制動油泵總成的下方。 &

15、#160; 在車輪軸上安裝有 45 齒或 100 齒的齒圈，輪速傳感器的傳感頭裝在齒圈的頂上。當車輪轉動時，使傳感器不斷產生電壓信號，并輸入電腦，與 RoM 中理想速度比較，算出車輪的增速或減速，向電磁閥發(fā)出升壓或卸壓的指令，以控制制動分缸制動力。 4、 ABS 使用中注意的問題 （ 1 ）更換制動器或更換液壓制動系部件后，應排凈制動管路中的空氣，以免影響制動系統(tǒng)的正常工作。 （ 2 ）裝有 ABS 的汽車，每年應更換一次制動液。否則，制動液吸濕性很強，含水后不僅會降低沸點，產生腐蝕，而且還會造成制動效能衰退。 （ 3 ）檢查 ABS 防抱死制動系統(tǒng)前應先拔去電源。四、總結復習五、布置作業(yè)AB

16、S 使用中注意的問題山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS分類1授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標按照生產廠家分類ABS各種ABS適用的車型能力目標掌握控制通道的概念，以及如何分析控制通道的數(shù)目重點控制通道的概念，以及如何分析控制通道的數(shù)目難點控制通道的概念，以及如何分析控制通道的數(shù)目教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的

17、內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習1、ABS的應用現(xiàn)狀2、ABS的基本原理3、ABS的使用注意事項三、新課講授1、功能選擇鍵 德國博世公司生產的BOSCH ABS，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 德國坦孚公司生產的TEVES ABS，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 美國達科公司生產的DElCO ABS，美國通用、韓國大宇等轎車上采用較多。 美國本迪克斯公司生產的BENDIX ABS，在美國克萊斯勒公司生產的汽車上采用較多。以上4種ABS在轎車上應用很廣泛，德國瓦布科（WABCO）公司、日本本田信友公司、美國凱爾塞  海伊斯（KELSE

18、Y HAYES）公司和英國盧卡斯格林公司生產的ABS數(shù)量也相當大，主要應用在載貨汽車或大型客車上。 我國上海汽車制動系統(tǒng)有限公司生產的ABS，是從坦孚（TEVES）公司引進并合資生產的。 2、按控制通道和傳感器的數(shù)目分類 首先來明確控制通道、獨立控制、同時控制、低選原則和高選原則幾個概念。 獨立控制：如果一個車輪獨自占用一個控制通道，稱該車輪的控制為獨立控制或單輪控制。 同時控制：如果兩個車輪的制動壓力是同時進行調節(jié)的，即同時改變，則稱為同時控制或一同控制。 低選原則：當兩個車輪同時控制的汽車行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時，由于兩邊車輪與路面間的附著力不同，制動時路面附著系數(shù)小的一側車輪先抱

19、死，附著系數(shù)大的一側車輪后抱死。 高選原則：兩個車輪同時控制時，如果保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死，附著系數(shù)小的車輪會產生抱死現(xiàn)象，這兩個車輪就采用較高的制動壓力控制。 四通道式ABS。一般有4個控制通道、4個輪速傳感器和1個控制單元。在4個控制通道中各設1個制動壓力調節(jié)器進行獨立控制。 三通道式ABS。 三通道ABS有四傳感器三通道式和三傳感器三通道式兩種，其中四傳感器三通道ABS又分前后布置和對角布置兩種。四、總結復習1、四通道式ABS2、三通道式ABS五、布置作業(yè)三通道式ABS的特點總結（預習下次課）山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS分類2授

20、課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標三通道式的ABS二通道式的ABS單通道式的ABS能力目標分析三通道式的ABS的基本作用以及優(yōu)點重點三通道式的ABS的基本作用以及優(yōu)點難點三通道式的ABS的基本作用以及優(yōu)點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習1、四通道式ABS2、三通道式的ABS三、新課講授1、三通道式的A

21、BS 三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制，對兩后輪的制動壓力一般按低選原則同時控制。三通道ABS在小轎車上獲得廣泛應用。2、雙通道式ABS 主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳感器式。雙通道ABS由于在方向穩(wěn)定性、轉向控制和制動能力等各方面難以兼顧，因此目前采用較少。3、單通道式ABS。 單通道式ABS是在后輪制動總管中設置一個制動壓力調節(jié)器，在后驅動橋上安裝一個傳感器或者在兩后輪上各安裝一個輪速傳感器。 單通道ABS一般是對兩后輪按低選原則進行同時控制的，因此制動距離不一定會明顯縮短。目前在一些輕型載貨車上仍廣泛應用。4、其他分類方法 按產生制動壓力的動力源可分為液壓制動ABS、氣壓

22、制動ABS和氣液混合制動ABS。 按制動壓力調節(jié)器調壓方式可分為流通式（循環(huán)式）ABS和變容式ABS。四、總結復習1、三通道式的ABS2、雙通道式的ABS3、單通道式的ABS五、布置作業(yè)單通道式的ABS特點？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS結構1授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標輪速傳感器的主要作用輪速傳感器的基本原理，組成能力目標分析輪速傳感器的信號產生原理，可能的故障重點輪速傳感器的信號產生原理難點輪速傳感器的信號產生原理教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程

23、結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習1、ABS的組成2、ABS的分類三、新課講授1、ABS的結構2、車速傳感器（1）輪速傳感器 輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當齒圈轉動時，輪速傳感器感應交流信號，輸入到ABS控制單元，提供輪速信號。輪速傳感器通常安裝在各車輪輪軸上、差速器、變速器輸出軸處。輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。鑿式柱式菱形極軸輪速傳感器 安裝輪速傳感器時，要保證其傳感頭與齒圈間留有適當?shù)目障叮s為12mm），要求安

24、裝牢固，且安裝前需在傳感器上加注一些潤滑劑（如黃油）。確保汽車制動過程中的振動不會干擾或影響傳感器信號，并避免灰塵、水、泥、砂等對傳感器輸出造成影響。 柱式軸輪速傳感器安裝時需要將傳感頭軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感頭安裝時其軸向與齒圈相切。鑿式極軸和菱形極軸這兩種極軸形式在安裝時都必須精確地對準齒圈。（2）減速度傳感器 光電式減速度傳感器。 光電式減速度傳感器的結構如圖1-11（a）所示。當汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。當汽車減速行駛時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的前進方向上擺。減速度越大，透光板的擺動位置越高。透光板可遮擋發(fā)光二極管的光線

25、，其位置的不同可使光電晶體管形成開和關兩種狀態(tài)。兩個光電晶體管開關可形成4種組合，可以對輪速傳感器進行補償，使制動控制更加精確。 水銀式減速度傳感器。 水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等組成（如圖1-11（b）所示）。在附著系數(shù)低的路面上制動時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內微動，玻璃管內的開關處于接通（ON）狀態(tài)；在附著系數(shù)高的路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內由于慣性作用上移，使玻璃管內的開關斷開（OFF）。這種水銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也可以作為加速度傳感器。 差動變壓式減速度傳感器 差動變壓式減速度傳感器由差動變壓器和電子電路兩部分組成，如圖1-11（c）所示，由一個

26、初級繞組、兩個串聯(lián)的次級繞組和鐵芯組成。直流電經過振蕩電路變成交流電壓U1加到初級繞組上，在兩個次級繞組上分別產生電壓U2、U3。當鐵芯在中間位置時，U2和U3相等；當汽車制動鐵芯左右偏移時，U2和U3就會出現(xiàn)一個電壓差，即差動變壓器的感應電壓信號，此信號經過電子電路處理后成為傳感器輸出信號。 應變式減速度傳感器。 應變式減速度傳感器由半導體應變片和電子電路組成。當汽車制動時，懸架產生的慣性力使半導體應變片發(fā)生變形，引起半導體應變片電阻變化，從而使電子電路輸出的電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。四、總結復習1、輪速傳感器的主要原理2、減速度傳感器的主要原理五、布置作業(yè)山 東

27、華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS的結構2授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標電子控制單元的主要接口電子控制單元的組成能力目標制動壓力調節(jié)器的原理分析重點制動壓力調節(jié)器的原理分析難點制動壓力調節(jié)器的原理分析教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習1、輪速傳感器的主要原理2、

28、減速度傳感器的主要原理三、新課講授1、電子控制單元電子控制單元是ABS的控制中心，它的主要作用是接收傳感器的信號并進行處理，判斷車輪是否抱死，然后向制動壓力調節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。 ECU一般由傳感器輸入端電路、運算電路、輸出控制電路和安全保護電路4個基本電路組成。各電路的連接方式如圖1-12所示。（1）傳感器輸入電路 傳感器輸入電路的功能是將輪速傳感器、減速度傳感器、開關等輸入的信號進行預處理、A/D模數(shù)轉換等，然后送往運算電路。（2）運算電路 運算電路主要根據輸入信號進行車輪線速度、汽車即時速度、滑移率、加減速度的運算，以及電磁閥的開啟控制運算和監(jiān)控運算等。（3）輸出控制電路 通過來自

29、運算電路的控制信號，控制通往各電磁閥的開啟或控制電磁閥的電流。（4）安全保護電路 包括穩(wěn)壓電源、電源監(jiān)控電路、故障反饋電路和繼電器驅動電路等。主要作用是監(jiān)控12V和5V電壓是否在規(guī)定范圍內，并對輸入放大器、運算電路和電磁閥控制電路的反饋信號進行監(jiān)視。當ABS出現(xiàn)故障時，關閉各電磁閥，停止ABS工作，返回常規(guī)制動狀態(tài)，同時點亮儀表板上的ABS警報燈，提醒駕駛員注意ABS的故障。2、制動壓力調節(jié)器 制動壓力調節(jié)器根據ABS控制單元的指令，通過電磁閥來自動調節(jié)車輪制動器的制動壓力。根據制動系統(tǒng)的不同，制動壓力調節(jié)器可分為液壓制動壓力調節(jié)器和氣壓制動壓力調節(jié)器兩種。（1）液壓制動壓力調節(jié)器 根據制動壓

30、力調節(jié)器在制動系統(tǒng)中的安裝形式可分為循環(huán)式和可變容積式壓力調節(jié)器。 循環(huán)式ABS的工作過程 升壓（常規(guī)制動）狀態(tài)。 在制動過程中，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于“升壓”位置（如圖1-13（b）所示）。由制動主缸來的制動液直接進入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。此時回油液壓泵不工作。 保壓狀態(tài)。 當電控單元根據傳感器信號發(fā)現(xiàn)車輪制動接近抱死時，將向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大工作電流的1/2），電磁閥處于“保持壓力”位置（如圖1-13（c）所示）。此時主缸、輪缸和回油孔相互隔離，輪缸中的制動壓力保持一定。 減壓狀態(tài)。 在保持壓力的作用下，電控單元發(fā)現(xiàn)車輪仍有抱死的傾向時，電控單

31、元將向電磁線圈輸入一個較大的工作電流，使電磁閥處于“減壓”位置（如圖1-13（d）所示）。此時電磁閥將輪缸與儲液室接通，使輪缸中的制動液經電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。 增壓狀態(tài)。 當制動壓力下降而車輪轉速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次接通，制動主缸中的高壓制動液再次進入輪缸（如圖1-13（b）所示），使制動壓力增加。 四、總結復習1、電子控制單元的主要接口與結構2、循環(huán)式ABS的工作過程五、布置作業(yè)循環(huán)式ABS的工作過程？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術ABS檢修1授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)

32、2擬用時間教學設備無知識目標桑塔納ABS的結構特點桑塔納ABS的工作原理能力目標掌握桑塔納ABS的維修注意事項重點桑塔納ABS的工作原理難點桑塔納ABS的工作原理教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習1、電子控制單元的主要接口與結構2、循環(huán)式ABS的工作過程三、新課講授1、桑塔納ABS的結構特點 桑塔納2000GSi型轎車裝用美國ITT公司MK1型ABS，采用

33、三通道四輪速傳感器布置形式，前輪獨立后輪低選擇控制方式。 ABS（如圖1-20所示）主要包括ABS控制單元1、制動主缸真空助力器2、自診斷插口3、ABS故障指示燈K47、ABS故障指示燈K118、后輪速傳感器G44/G46、前輪速傳感器G45/G47和制動燈開關7。2、桑塔納ABS的工作原理 ABS的工作原理如圖1-24所示。在普通制動模式和防抱死制動模式時各元件的工作情況見表1-3。圖1-24所示為桑塔納ABS工作原理圖（普通制動模式），ABS控制電路如圖1-25所示。工 作 模 式進油閥出油閥液壓泵制動液流動方向普通制動模式打開關閉不工作制動主缸直接進入輪缸ABS工作模式“減壓”關閉打開可

34、工作制動輪缸流回儲液罐“保持”關閉關閉不工作制動液不流動“增壓”打開關閉工 作來自制動主缸和液壓泵的制動液進入輪缸3、診斷過程 自診斷檢測的條件。 所有車輪上必須安裝規(guī)定的相同尺寸的輪胎；輪胎的氣壓要符合規(guī)定。 常規(guī)的制動系統(tǒng)都應正常，包括制動開關和制動燈。 液壓管路不能有泄漏。 控制單元J104的線束插頭正確連接。 檢查ABS元件的觸點有無損壞以及安裝位置是否正確。 所有熔絲須完好。 供電電壓正常（不低于10.5V）。 ABS系統(tǒng)的自檢。 將點火開關轉至“ON”位置，ABS控制單元使ABS故障指示燈點亮2s，系統(tǒng)進行自檢程序，檢測項目有：電源電壓；控制電壓和電磁閥線圈；輪速傳感器；控制單元編

35、號。 自檢程序完成后，如果ABS故障指示燈（K47）不滅，可能存在下列故障：供電電壓小于10V； ABS故障指示燈觸點1和控制電壓觸點16之間線路斷路；傳感器有故障；ABS故障指示燈損壞； ABS有故障。 如果ABS故障指示燈熄滅，但制動（BRAKE）故障指示燈K118維持亮的狀態(tài)，可能存在下列故障：駐車制動沒放到位；制動液面過低；制動故障指示燈線路有故障。 如果“ABS”故障指示燈和制動故障指示燈都不滅，ABS和EBV（控制制動力分配）功能都被關閉。在輕微制動過程中，后輪的滑移率太大，制動壓力就會被自動調整到不超過后輪被抱死的極限值。在緊急制動情況下，ABS進入工作狀態(tài)，EBV的工作就結束了

36、。 用萬用表和VA.G1552故障診斷儀對ABS進行故障檢測。4、維修注意事項說明 K47 ABS警告燈或駐車制動及K118制動液位警告燈點亮時說明系統(tǒng)發(fā)生故障。某些故障在車速低于20km/h時檢測不到。 若K47和K118警告燈不亮，但制動效果不良，則可能是液壓制動系統(tǒng)有空氣或常規(guī)制動系統(tǒng)存在故障。 對ABS進行維修前，為快速查明故障原因，可先用V.A.G1552故障診斷儀讀取故障碼。 拆開ABS線束連接器時，必須將點火開關轉至“OFF”。 維修前，必須將點火開關轉至“OFF”，并拆開蓄電池負極線。 拆裝元件時，應徹底清潔連接部位和支承面，但絕對不能使用汽油、稀釋劑等類似的清潔劑，并注意防止

37、制動液流進線束連接器內。 拆下的ABS元件必須放置在清潔處，若維修時間較長，應覆蓋好或用專用袋封好。 制動壓力調節(jié)器拆下后，必須放在專用支架上，以防碰壞閥體。 ABS拆卸后，不要使用壓縮空氣，也不要移動車輛。 更換元件時，應使用原廠配件，安裝時再從包內取出配件；更換電腦或制動壓力調節(jié)器后，應使用V.A.G1552故障診斷儀對電腦進行編碼，否則ABS警告燈點亮系統(tǒng)不能正常工作。 液壓制動系統(tǒng)維修作業(yè)完成后，應使用專用VWl238A制動液充放機和V.A.G1552故障診斷儀配合，對系統(tǒng)進行加液和排氣。 維修后試車時，應至少進行一次緊急制動。當ABS正常工作時，制動踏板會有反彈、震動的感覺，且緊急制

38、動時車速下降快速、平穩(wěn)。四、總結復習1、桑塔納ABS的結構特點2、桑塔納ABS的工作原理3、桑塔納ABS故障的診斷過程4、桑塔納ABS維修注意事項五、布置作業(yè)桑塔納ABS維修注意事項？山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術桑塔納ABS檢修2授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標萬用表的檢測項目ABS故障碼的讀取與清除根據故障碼排除故障的方法能力目標檢測液壓泵與液壓循環(huán)加液、排氣的ABS基本設定ABS控制器的維修重點ABS控制器的維修難點ABS控制器的維修教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間

39、分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習1、桑塔納ABS的結構特點2、桑塔納ABS的工作原理3、桑塔納ABS故障的診斷過程4、桑塔納ABS維修注意事項三、新課講授1、用萬用表檢測的項目 拔下ABS控制單元線束插頭，并與V.A.G1598/21測試盒的插座相連接，其插腳布置如圖1-26所示。說明 V.A.G1598/21測試盒上的插孔可代替控制單元J104相應插腳的觸點。 如果所測的數(shù)值偏離額定值，應按測試表1-4最右

40、欄的提示再檢測。 如果所測的數(shù)值達到額定值，應附帶檢查線路對正極和對搭鐵的短路 如果所測的數(shù)值稍微偏離額定值，應清潔插頭和插座觸點，再重復測試。 2、ABS故障碼的讀取與清除四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，

41、本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè)

42、 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題

43、數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學

44、過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相

45、關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項目標，課程內容時間分配教學過程結構設計課前準備舊課復習新課講授總結練習布置作業(yè)教學過程一、課前準備提醒學生做好上課準備，準備好教材以及相關資料，考勤學生出勤情況。強調本次課要學習的內容，本次課的重點、難點以及需要掌握的知識點。二、舊課復習三、新課講授四、總結復習五、布置作業(yè)山 東 華 宇 職 業(yè) 技 術 學 院教 案 首 頁課程底盤電子控制技術授課日期課時2班級09高職汽電1班授課方式講授 練習 作業(yè)題數(shù)2擬用時間教學設備無知識目標能力目標重點難點教學回顧學生基本上全能達到本節(jié)課的各項