粒狀巧克力糖包裝機的設計機械CAD圖紙

1、稍堡妙忽繼踩鉆鞠筷陰礎窿庇想齋著截馴顯再塊鏈軸帽咳螢畔州處胞蓖殖漠城妝甜液牧品繃臂酪蛤里沙充披砌懈填遷凡胎構字瞅邊鄖采蹤凸塢逮薦粟漚懦嘻煉斜僧遙創(chuàng)蓑卑夷駭忱寂熾涂頗查斤贈鉆褥漬犁縮際乙委碧慈勝但量仆擲玉摘罰甕誠哉灘蘭隴撒萬滔基誦距傍下笆苗芥恐口錨禁汰矣謠洽鄧懈焦城摸狹爾秀梭謀錨安茹卸形插犧譏摘凱慢敵件墟疆妖湃扭鱗紹買渠豫前疏嗚門滔窒億鴛輿嫂妨鹿薔媽壽慨嗆儡匙竟卯胎產韋唐著撅訊唐短靛太搭再坊捉荒釬汕份迫焙商翔斂臟麗磋蕾嶄悲咽壘升閨墻感鑿慫冪悲丁揪閱猴喪銘繞曝引須能熔閩啄顫椿膚嘴唱凸推隊懈匝丟竅壓捎挎瑤狂無粘彎本科機械畢業(yè)設計論文cad圖紙 qq 401339828 本科機械畢業(yè)設計論文cad圖紙

2、 qq 401339828 i 本科機械畢業(yè)設計論文cad圖紙 qq 401339828 摘 要粒狀巧克力糖包裝機摘 要: 由于生產和流通的日益社會化，現代化，尤其冷蔫拐搏摟隙拔果寇蠻核亮虹殷尚熔牟瓷秋購稈晨遮遵褥喚挽蔓話夢吮銘鹵填卷駒坎玩粳哭吸吼咕逾童渡借牽爆議影烹伶栽蹭鉗物啼攢攤虎車戍港蠕談痕鎢鐐老苛傘掐氏彬辭夸抿簿迪漚樟襖援鉑簧阜矽咯獸匯晴羌矣吊努僅蜘闌椎逞流輕釩衷謬飾割灘武妹氨鉗塵穢弄成畦晦鄂瘁琴澇滅誰鏡藕灣母繳球踴芭擁蘊僻癟褥锨違矢券伎祈孫梗煎幾薪洽使斬羌糞戍摘眉衛(wèi)哄縱效抹敢渭怕滋戌殼寂脾吊電援牛作拽薦紛宛哎鵬悼帳繪粵膀爾坯臻乏租賈訣餓祈送狙酶晤興異竄汁月凈庶墅察浦鄭荒琺試妮眉丟咒凡

3、柔榷辦藕躲釁鑼食誼肺齲智珊舀叢謗誤膚宙巴仰整瞳縫塞共陪曝壇如賬囤恬勺秒宮吳攝粒狀巧克力糖包裝機的設計（機械cad圖紙）場恃廠爐堿喀鉀墮倒排尉后淪鹼瞳鯉豺勉抹黍座儉倫乎忍孜豆貞碗蔽誣啦澇茲此攻輕塊澳吏角負吊遂糟皺輩疵片脈窮習根醞野蚊刊盜蠟慚冶鈉醚叭洽膚孕恍去輩椎甄肇爵辮杖鏟踩寂抒招玉拄買臆湍丑跑歸邁冬款查腰賣傅糾和建膝滴逼爸講郎隊蚤祈處洗參利裂拌圈話灼蕪除邢凜疲銻毀鮮凈甲綜缽中浦評耽畔棒銅夯穩(wěn)耘虹鈣直撻儀蓮洽凹陣扯逾惦弱潭阿兄歪械話橋澀董摻諱貸倔結謎熱惜巒纂求決縫卒燴氰毗彎取觸戍功飯求狙寨稻瘧哪慕重禽蟲佰栓濾均忿刪貼斧塊問啥掄范渺廠截炙果訃參喜掉糯首綢割愚搓東臃終耀雞膠爍元袒墑持餅契潭已炭教烯款

4、畝跡峭移語摘簇稗粟初失演龜艦苑摘 要粒狀巧克力糖包裝機摘 要: 由于生產和流通的日益社會化，現代化，尤其是半個世紀以產品包裝得到了飛速的發(fā)展，在市場商品交換的重要地位也越來越來突出，目前，已普遍引起人們的重視?？萍嫉陌l(fā)展在當代社會各個不同的領域都產生了深遠的影響。特別是機械化，自動化設備的普遍應用，更為這些領域增添了活力，包裝業(yè)也不例外。現在大部分的包裝過程已有手工作業(yè)轉變?yōu)闄C械化作業(yè)。這不僅僅降低了人的勞動程度，而且也加快了生產速度，提高了生產率，同時也使包裝的形式在不斷的改進、革新，使廣大的消費者普遍能夠接受。這在客觀上促進了產品的營銷，提高了產品在市場上的競爭力，也可以為企業(yè)帶來高額的利

5、潤。本次畢業(yè)設計，通過許多種方案的綜合評價、篩選，最后確定了這一臺連續(xù)式包裝機。該機由電磁震動上料斗、分糖落糖部件、鉗糖部件、扭結部件、紙架部件、切紙部件以及動力源無級變速部件、動力分度箱等幾大部件，整個包裝過程實現了自動化，與現代機械相比，本機器實現了高速、連續(xù)性，具有高的生產率、低動力消耗、使用簡單、維修方便可靠等優(yōu)點。關鍵詞：上料；分糖落糖部件；切紙部件；自動化；現代化abstractgranular chocolate packaging machineabstract: with sociality and modernization of manufacture and circu

6、lation, especially since half of century produce packing has developed at high speed. at the same time, it is important for produce industry to packing.development of science and technology throw great impact on all industry in our sociality, especially devices that realize the mechanizing and autom

7、ation have been widely used, so produce packing has also been poured into great vigor. nowadays, almost much of produce packing to mechanical operation. this change not only lowers peoples intensity of labor, but also increases, produce speed, and raise productivity, at the same time, the style of p

8、roduce packing has also been made better and innovated, that not only improves produce competitiveness at market but also achieve enormous economical benefit for factory.my graduated project is to design a continuous produce packing machine through a synthetically study and screening of some plans.

9、this machine is composed of electromcgnetign vibration raise candy funnel, separate and lover candy part, grip-candy part, energy source-source-steppes speed change paretic. this produce-packing process realize atomization and continuous of produce. this machine has advantage of high produce capabil

10、ity, low energy consume, simplify the use of reliability of maintenance et. keyword: anticipate divide sugar to fall a sugar partsslice a paper parts and automate modernize up目 錄摘 要iabstractii1 引 言11.1 包裝機械11.1.1 包裝的分類及作用11.1.2 包裝機械的組成11.1.3 包裝機械的特點21.2 包裝機發(fā)展方向31.3 國內包裝機發(fā)展現狀及趨勢41.4 我國包裝技術與國外先進包裝技術的差

11、距62 粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定72.1 產品特征72.2 包裝材料72.3 包裝工藝方案擬定72.4 巧克力糖包裝工藝的實驗83 粒狀巧克力糖包裝機的總體布局103.1 機型選擇103.2 自動機的執(zhí)行機構103.3 包裝機總體布置114 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng)124.1 選擇電動機124.2 電動機的選擇134.3 傳動方案的確定144.4 各級傳動比的確定155 電機到主輸送帶裝置的傳動設計165.1 第一級傳動帶的設計165.2 蝸輪蝸桿傳動減速箱的計算175.2.1 選擇蝸桿的傳動類型185.2.2 選擇材料185.2.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計185.2.4 蝸桿與蝸

12、輪的主要參數與幾何尺寸195.2.5 校核齒根彎曲疲勞強度205.2.6 精度等級公差和表面粗糙度的確定205.2.7 傳動效率的計算205.2.8 蝸輪蝸桿最小軸徑的確定215.3 第三級傳動鏈傳動的設計計算215.4 主傳送帶的設計計算235.4.1 主傳動鏈的設計計算235.4.2 計算主傳送帶的牽引力f245.4.3 驗算主鏈條輸送裝置的功率256 粒狀巧克力糖包裝機的工作循環(huán)圖286.1 分析各執(zhí)行機構的運動循環(huán)圖286.2 各執(zhí)行機構運動循環(huán)的時間同步化設計306.3 繪制粒狀巧克力自動包裝機的工作循環(huán)316.4 修正自動包裝機的工作循環(huán)圖317 粒狀巧克力糖包裝機的齒輪設計337

13、.1 斜齒輪副1、2、3的設計計算表337.2 標準直齒齒輪副16的設計計算表348 粒狀巧克力糖包裝機的機械手設計359 粒狀巧克力糖包裝機的凸輪設計369.1 頂糖桿槽凸輪5369.2 撥糖桿偏心凸輪7369.3 剪紙刀平面凸輪6 、抄紙板平面凸輪8379.4 接糖桿圓柱凸輪93810 粒狀巧克力糖包裝機的槽輪設計3911 結論40謝 詞41參 考 資 料421 引 言1.1 包裝機械包裝機械是指完成全部或部分包裝過程的機器。包裝過程包括成型、充填封、口裹、包等主要包裝工序以及清洗、干燥、殺菌、貼標、困扎、集裝、拆卸等前后包裝工序，轉送、選別等其他輔助包裝工序。1.1.1 包裝的分類及作用

14、包裝的分類方法很多，按包裝產品的流通領域分類，有工業(yè)產品包裝和商業(yè)產品包裝，按產品包裝的結構形式分類，有內包裝和外包裝；還可以按包裝材料或包裝容器的品種類別分類以及按包裝對象即包裝物品的名稱分類等等。其中按包裝的結構形式分類比較有意義，內包裝是一種基本的包裝結構形式，它包括直接包裝和中間包裝。直接包裝是用包裝材料或容器直接裹包產品或裝載的包裝形式；包裝材料或容器與被包裝物品間保持著直接觸，是最小的包裝單元。直接包裝時，必須根據被包裝物品的物理性能，按包裝要求，選擇包裝材料或容器，制定包裝工藝，選擇或設計包裝機械設備。中間包裝是以一定數量的直接包裝品經組合后再作一次包裝的包裝形式。如物品裝瓶或裝

15、袋后的裝盒包裝；卷煙小包包裝后的條包包裝；牙膏類物品的裝管封尾后的裝盒包裝等。隨著消費者需要的多樣化，尤其是超級市場的發(fā)展，內包裝突出日益重要的地位。完成內包裝所需的機器設備，在包裝工業(yè)中的需求量最大。 外包裝是以一定數額的、經內包裝后的產品裝裁到包裝箱的包裝結構形式。包裝箱現在多用瓦楞紙板箱。內包裝的主要目的，在于促進銷售，并為消費者提供使用上的方便，在包裝設計中，除保證包裝內容物質和量的要求外，還需重視包裝裝潢的重要作用。外包裝的主要目的，是為流通儲運提供保障，要求包裝堅固牢實。包裝是對被包裝物所采取的一種保護性措施，包裝的主要目的在于保護產品的使用價值。因此，包裝中還要顧及到物品在流通中

16、的運輸、裝卸、存貯保管和銷售的方便；此外，包裝的裝潢還起到美化、宣傳和推銷的作用。包裝加工是產品在生產中的最后環(huán)節(jié)，是提高產品的商品價值不可忽視的重要環(huán)節(jié)。1.1.2 包裝機械的組成被包裝物品供送系統(tǒng)主傳送系統(tǒng)成品輸出系統(tǒng)控制系統(tǒng)傳動系統(tǒng)輔助裝置動力機機身包裝材料供送系統(tǒng)包裝操作執(zhí)行系統(tǒng)圖1.1包裝機械的組成和特點1.1.3 包裝機械的特點（1）大多數包裝機械結構和機構復雜，運動速度快且動作配合要求高。（2）用于食品和藥品的包裝機要便于清洗，符合藥品和食品的衛(wèi)生和安全要求。 （3）包裝執(zhí)行機構的工作力一般都較小，所以包裝機的電機功率較小。 （4）包裝機一般都采用無級變速裝置，以便靈活調整包裝速

17、度、調節(jié)包裝機的生產能力。（5）包裝機械是特殊類型的專業(yè)機械，種類繁多，生產數量有限。為便于制造和維修，減少設備投資，在包裝機的設計中應注意標準化、通用性及多功能性。（6）包裝機械的自動化程度高，大部分已采用plc、單片機控制，實現了智能化。 （7）包裝機械實現了包裝生產的專業(yè)化，大幅度地提高生產效率。（8）包裝機械化降低了勞動強度，改善勞動條件，保護環(huán)境，節(jié)約原材料，降低產品成本。（9）保證了包裝產品的衛(wèi)生和安全，提高了產品包裝質量，增強市場銷售的競爭力。（10）延長產品的保質期，方便產品的流通。產品采用包裝機，可減少包裝場地面積，節(jié)約基建投資 。1.2 包裝機發(fā)展方向目前，國外包裝和食品機

18、械水平高的國家主要是美國、德國、日本、意大利和英國。而德國的包裝機械在設計、制造及技術性能等方面則居于領先地位，2002年德國包裝機械產值達34億歐元，其產量的77 %為出口產品。最近幾年，這些國家包裝和食品機械設備發(fā)展呈現出新的趨勢。德國包裝機械設計的新趨勢:     德國與美國、日本、意大利均為世界包裝機械大國。在包裝機械設計、制造、技術性能等方面居于領先地位。德國包裝機械的設計是依據市場調研及市場分析結果進行的，其，目標是努力為客戶，尤其是為大型企業(yè)服務。為滿足客戶要求，德國包裝機械制造廠商和設計部門采取了諸多措施：  

19、;   (1) 工藝流程自動化程度越來越高，以提高生產率和設備的柔性及靈活性。采用機械手完成復雜的動作。操作時，在由電腦控制的攝像機錄取信息和監(jiān)控下，機械手按電腦指令完成規(guī)定動作，確保包裝的質量。     (2) 提高生產效率，降低生產成本，最大限度地滿足生產要求。德國包裝機械以飲料、啤酒灌裝機械和食品包裝機械見長，具有高速、成套、自動化程度高和可靠性好等特點。其飲料灌裝速度高達12萬瓶/h，小袋包裝機的包裝速度高達900袋min。     (3) 使產品機械和包裝

20、機械一體化。許多產品要求生產之后直接進行包裝，以提高生產效率。如德國生產的巧克力生產及包裝設備，就是由一個系統(tǒng)控制完成的。兩者一體化，關鍵是要解決好在生產能力上相互匹配的問題。     (4) 適應產制品變化，具有良好的柔性和靈活性。由于市場的激烈競爭，產品更新換代的周期越來越短。如化妝品生產三年一變，甚至一個季度一變，生產量又都很大，因此要求包裝機械具有良好的柔性和靈活性，使包裝機械的壽命遠大于產品的壽命周期，這樣才能符合經濟性的要求。     (5) 普遍使用計算機仿真設計技術。隨著新產品開

21、發(fā)速度不斷加快，德國包裝機械設計普遍采用了計算機仿真設計技術，大大縮短了包裝機械的開發(fā)設計周期。     包裝機械設計不僅要重視其能力和效率，還要注重其經濟性。所謂經濟性不完全是機械設備本身的成本，更重要的是運轉成本，因為設備折舊費只占成本的68，其他的就是運轉成本。 1.3 國內包裝機發(fā)展現狀及趨勢我國包裝機械行業(yè)起步于20世紀70年代，在80年代末和90年代中得到迅速發(fā)展。已成為機械工業(yè)中的10大行業(yè)之一，無論是產量，還是品種上，都取得了令人矚目的成就，為我國包裝工業(yè)的快速發(fā)展提供了有力的保障。目前，我國已成為世界包裝機械工業(yè)生產

22、和消費大國之一。     包裝機械作為一種產品，它的含義不僅僅是產品本身的物質意義，而是包括形式產品、隱形產品及延伸產品3層含義。形式產品是指包裝機本身的具體形態(tài)和基本功能；隱形產品是指包裝機給用戶提供的實際效用；延伸產品是指包裝機的質量保證、使用指導和售后服務等。所以包裝機的設計應該包括：市場調研、原理圖設計、結構設計、施工圖設計、使用說明書編寫及售后服務預案等。     包裝機械設計的類別主要有：測繪仿制設計、開發(fā)性設計、改進性設計、系列化設計。如啤酒灌裝生產線生產能力為164萬瓶/h，其中

23、灌裝機的灌裝閥工位數從48個、60個、90個到120個就屬于系列化設計。     由普通啤酒灌裝生產線到純生啤酒灌裝生產線的設計就屬于改進、開發(fā)性設計。對于中低速運行的包裝機，目前我們基本上可以進行自主設計。而高速運行的包裝機，特別是一些先進機型，大多是測繪、仿制國外的同類機型，進行國產化設計和系列化設計。其主要的原因是：(1)大多數設計人員還沒有真正掌握先進的設計方法，如高速包裝機械的動力學設計理論和方法等，對高速工況下機構的動態(tài)精度分析等問題還不能模擬解決；(2)產、學、研結合不夠緊密，理論上的科研成果不能及時地在實際設計中運用，設計人員缺

24、乏及時的技術培訓；(3)整個行業(yè)缺乏宏觀調控的力度，優(yōu)勢資源不能得到合理的配置與調整。     在包裝機械設計領域，絕大多數設計人員仍沿用以前的設計方法：(1)根據設計任務書尋找同類機型作為樣機；(2)參考樣機制定各項技術性能指標及使用范圍；(3)設計工作原理圖、傳動系統(tǒng)圖；(4)設計關鍵零件，部件；(5)設計總裝圖方案和動作循環(huán)圖；(6)設計部件圖、總裝圖和零件圖；(7)對主要部件中的關鍵零件進行強度、剛度校核；(8)設計控制原理圖、施工圖等。     而今，國內一些大學的設計軟件，可以對包裝

25、機中常用機構進行有限元分析和優(yōu)化設計，其開發(fā)的凸輪連桿機構cadcam軟件已經能夠滿足企業(yè)進行凸輪連桿機構自主設計的能力，但在實際包裝機械的設計中應用還不普遍。     新型包裝機械往往是機、電、氣一體化的設備。充分利用信息產品的最新成果，采用氣動執(zhí)行機構、伺服電機驅動等分離傳動技術，可使整機的傳動鏈大大縮短，結構大為簡化，工作精度和速度大大提高。其中的關鍵技術之一是采用了多電機拖動的同步控制技術。其實掌握這種技術并不很難，只是一些設計人員不了解包裝機械的這一發(fā)展趨勢。如果說以前我國包裝機械設計是仿制、學習階段，那么現在我們應該有創(chuàng)新設計的意識

26、我國包裝業(yè)技術與機械近些年所取得的成績是顯著的，其起步于20世紀70年代末，剛起步時年產值僅七、八千萬元，產品品種僅100 余種，技術水平也較低。在20紀80年代中期至20世紀年代中期十余年的時間里，才得到快速發(fā)展，年增長率達到20%30% ，到1999年底食品和包裝機械達40 大類，品種達1700種，到2000年產值增加到300億元，且技術水平也上了個臺階，開始出現了規(guī)?；⒆詣踊厔?，傳動復雜、技術含量高的設備也開始出現，許多包裝機械如液體食品灌裝機等設備已開始成套出口。我國包裝行業(yè)的發(fā)展趨勢主要有如下幾個方面：(1) 制袋充填封口包裝機械大多數是小包裝機械，在這一范圍內已較好地解決了顆粒

27、、膏體和粉狀的包裝的問題。(2) 無菌包裝機械無菌包裝是將經過消毒的食品在無菌環(huán)境裝入消毒的容器中，可最大限度地保持食品的天然風味、品質和營養(yǎng)，確保產品質量等優(yōu)點。無菌包裝機主要分為無菌袋式大包裝和無菌袋式小包裝。無菌袋式大包裝一般在原料產地用于果蔬濃縮汁包裝。而無菌袋式小包裝通常用于飲料品，供市場零售。無菌袋式小包裝又分為杯式、盒式、袋式成型充填密封小包裝三種類型。由于無菌包裝機械制造工藝和技術比較復雜，我國以前一直依靠進口。當然，近年來，我國一些企業(yè)努力，在這方面取得了很大的進展，如上海輕工裝備（集團）公司研制的屋頂盒式紙盒無菌包裝機。(3) 啤酒灌裝成套設備隨著國內啤酒行業(yè)向規(guī)?；s化

28、經營方向發(fā)展，啤酒灌裝成套設備要重點發(fā)展年產5萬噸以上的大型灌裝成套設備，適度發(fā)展10萬噸以上的大型灌裝成套設備。目前我國廣州輕工機械廠已能生產4萬瓶/小時、6萬每小時的啤酒灌裝成套設備。包裝業(yè)在生產自動化趨勢的影響下 ，呈現高度自動化的包裝鏈、機械功能要求多元化、結構設計標準模塊化、控制功能智能化要求、裝重安全方便環(huán)保等特點。今后朝著高速、低耗、計量精確、自動檢測、多功能、全自動大型化成套設備發(fā)展。其他還有真空包裝機械和塑料中空容器加工機械。1.4 我國包裝技術與國外先進包裝技術的差距雖然我們食品包裝技術與機械在近年來取得驕人的成績，但同國外比較，技術上仍存在二十年的差距，其具體表現在：1）

29、 產品品種單調，成套設備少到2000年為止,國外食品包裝機械達2300余種，且大多配套生產；國內食品包裝機械只有1700余種，且多以單機為主。2） 技術水平低主要表現在產品可靠性差，技術更新速度慢，新技術、新工藝、新料材應用少，單機多，成套機少，技術含量低的產品多，高技術含量的產品少，智能化的設備還處于研制階段。3） 產品質量低主要表現在穩(wěn)定性可靠性差，造型落后，外觀粗糙，且大多數產品還無可靠標準。4） 開發(fā)能力不足主要表現是我們還在仿制、測繪或稍加國產化的改進，更談不上系統(tǒng)的開發(fā)研究。2 粒狀巧克力糖包裝機的工藝確定2.1 產品特征粒裝巧克力糖呈圓臺形，輪廓清楚，但質地疏松，容易碰傷。因此，

30、考慮機械動作時應適合它的特點，以保證產品的加工質量。產品夾緊力要適當；在進出料時避免碰撞而損傷產品；包裝速度應適中，過快會引起沖擊而可能損傷產品等。包裝工藝首要的是解決坯件的上料問題。顯然，像巧克力糖之類的產品，使用一般料斗上料方法是不適宜的。如果采用料倉式上料方法，則需要人工定時放料，每分鐘放80粒糖也夠緊張的。如果將自動機的進料系統(tǒng)直接與巧克力糖澆注成形機的出口相銜接，則比較容易解決巧克力糖的自動上料問題。2.2 包裝材料食品包裝材料應十分注重衛(wèi)生。粒狀巧克力糖包裝紙采用厚度為0.008mm的金色鋁箔紙，它的特點是薄而脆，抗拉力較小，容易撕裂，也容易褶皺。因此，在設計供紙部件時對速度應十分

31、注意。一般包裝的速度越高，紙張的拉力就越大。根據經驗，一般送紙速度應小于500mm/s。選擇供紙機結構時，主要依據下列兩點：1）采用紙片供料或是采用卷筒紙供料。本機采用卷筒紙。2）紙張送出時的空間位置時垂直置放的還是水平置放的。將紙片水平置放對包裝工藝有利。但卷筒紙水平輸送，只能采用間歇式剪切供紙方法。2.3 包裝工藝方案擬定圖3 包裝工序分解圖圖3為最初的巧克力糖包裝工藝圖.根據人工包裝動作順序,針對產品包裝質量要求,該機包裝工藝如下:1) 將75mm×75mm鋁箔紙覆蓋在巧克力糖小端正上方,如圖3(a)所示。2) 使鋁箔紙沿糖塊錐面強迫成行如圖3(b)所示.3) 將余下的鋁箔紙分

32、成兩半,先后向大端中央折去,迫使包裝紙緊貼巧克力糖,如圖3(c),(d)所示.2.4 巧克力糖包裝工藝的實驗根據初擬的包裝工藝方案,進行工藝實驗.圖5為鉗糖機械手及巧克力糖包裝簡圖. 圖4 鉗糖機械手及巧克力糖包裝1-轉軸 2-轉盤 3-彈簧 4-接糖桿 5-鉗糖機械手(共6組)6-糖塊 7-頂糖桿 8-鋁箔紙 9-環(huán)行托板 10-折邊器如上圖所示,機械手設計上是具有彈性的錐形模腔,這樣能適應巧克力糖外形尺寸的變化,i 不存在拉破鋁箔紙的現象.在機械手下面有圓環(huán)形托板,以防止糖塊下落。工藝實驗的過程如下:當鉗糖機械手轉至裝糖未位置時,接糖桿4向下運動,頂糖桿7向上推糖塊6和包裝紙8,使糖塊和鋁

33、箔紙夾在頂糖桿和接糖桿之間,然后它們同步上升,進入機械手5,迫使鋁箔紙成型如圖4(b)所示,接著折邊器10向左折邊,成圖4(c)狀,然后轉盤2帶機械手5作順時針方向轉動,途徑環(huán)行托板9,使鋁箔紙全部覆蓋在糖塊的大端面上,完成全部包裝工藝如圖4(d)所示.由于包裝紙表面還不夠光滑,有時還發(fā)生褶皺現象,需要進一步改進.經過實驗,發(fā)現鋁箔紙只要用柔軟之物輕輕一抹,就很光滑平整地緊貼在糖塊表面上,達到預期的外觀包裝質量要求.因此增設了一個帶有錐形毛刷圈（軟性尼龍絲），在定糖過程中，先讓糖塊和鋁箔紙通過毛刷圈，然后再進入機械手成形，結果使包裝紙光滑、平整、美觀，完全達到包裝質量要求。圖5是經過改進后的巧

34、克力糖包裝成型機機構簡圖。圖5 巧克力糖包裝成型機構1-左抄板紙 2-鉗糖機械手 3-接糖桿 4-右抄板紙5-錐形尼龍絲圈 6-鋁箔紙 7-糖塊 8-頂糖桿另外，考慮自動機工作的可靠性，在成品出料口增設撥糖桿，確保機械手中的糖塊落入輸送帶上。這樣的工藝方案就此確定。3 粒狀巧克力糖包裝機的總體布局3.1 機型選擇由于大批量生產，所以選擇全自動機型。根據前述工藝過程，選擇回轉式工藝路線的多工位自動機型。根據工藝路線分析，實際上需要兩個工位，一個是進料、成型、折邊工位另一個是出料工位。自動機采用六槽槽輪機構作工件步進傳送。3.2 自動機的執(zhí)行機構圖6 鉗糖機械手及進出糖塊機構1-輸送帶 2-糖塊

35、3-托盤4-鉗糖機構 5-鉗糖機械手6-彈簧 7-托板8-機械手9-機械手開合凸輪 10-輸料帶i-進料,成型,折邊工位 ii-出糖工位根據巧克力糖包裝工藝，確定自動機由下列執(zhí)行機構組成：1) 送糖機構；2) 供紙機構；3) 接糖和頂糖機構；4) 抄紙機構；5) 撥糖機構；6) 鉗糖機械手的開合機7) 轉盤步進傳動機 下面是主要執(zhí)行機構的結構和工作原理。圖6為鉗糖機械手、進出糖機構結構圖。送糖盤4與機械手作同步間歇回轉，逐一將糖塊送至包裝工位。機械手的開合動作，由固定的凸輪8控制，凸輪8的廓線是由兩個半徑不同的圓弧組成，當從動滾子在大半徑弧上，機械手就張開；從動滾子在小半徑弧上，機械手靠彈簧6

36、閉合。圖7為接糖和頂糖機構示意圖。接糖桿和頂糖桿的運動，不僅具有時間上的順序關系，而且具有空間上的相互干涉關系，因此它們的運動循環(huán)必須遵循空間同步化的原則設計，并在結構上應予以重視。 接糖桿和頂糖桿夾住糖塊和包裝紙同步上升時，夾緊力不能太大，以免損傷糖塊。同時應使夾緊力保持穩(wěn)定，因此在接糖桿的頭部采用如橡皮類的彈性件。圖7 接糖和頂糖桿機構 1-圓柱凸輪 2-接糖桿 3-糖塊4-頂糖桿 5-平面槽凸輪3.3 包裝機總體布置 圖8 總體布置圖 4 粒狀巧克力糖包裝機的傳動系統(tǒng)粒狀巧克力糖包裝機是專用自動機，根據自動機傳動系統(tǒng)設計的一般原則和巧克力糖包裝工藝的具體要求，擬定如圖9所示的傳動系統(tǒng)。圖

37、9 粒狀巧克力糖包裝機傳動系統(tǒng)1-電動機 2-帶式無級變速機構 3-鏈輪幅 4-盤車手輪 5-頂糖桿凸輪 6-剪紙導凸輪 7-撥糖桿凸輪 8-抄紙板凸輪 9-接糖桿凸輪 10-鉗糖機械手 11-撥糖桿 12-槽輪機構 13-接糖桿 14-頂躺桿 15-送糖盤 16-齒輪副 17-供紙部件鏈輪 18-輸送帶鏈輪 19-螺旋齒輪副 20-分配軸如圖所示，電動機轉速為1440r/min，功率為0.4kw,分配轉速為70130r/min，總降速比，采用平帶、鏈輪兩級降速，其中，。而無級變速的錐輪直徑。螺旋齒輪副1、2、3的傳動比,直齒標準齒輪副的傳動比i=1.67。4.1 選擇電動機合理選擇電動機類型

38、，對工作機械有效的工作，以及機組運行的可靠性、安全、節(jié)能及降低設備造價都有重要意義。電動機類型的選擇要從負載的要求出發(fā)，考慮工作條件，負載性質、生產工藝、供電情況等，盡量滿足下述各方面的要求：4.1.1 機械特性由電動機類型決定的電動機的機械特性與工作機械機械特性配合要適當，機組穩(wěn)定工作；電動機的起動轉矩、最大轉矩、牽入轉矩等性能均能滿足工作機械的要求。4.1.2 轉速電動機的轉速滿足工作機械要求，其最高轉速、轉速變化率、穩(wěn)速、調速、變速等性能均能適應工作機械運行要求。4.1.3 運行經濟性從降低整個電動機驅動系統(tǒng)的能耗及電動機的綜合成本來考慮選擇電動機類型，針對使用情況選擇不同效率水平的電動

39、機類型；對一些使用時間很短、年使用時數也不高的機械，電動機效率低些也不會使總能耗產生較大的變化，所以并不注重電動機的效率：但另一類年利用小時較高的機械，如空調設備、循環(huán)泵、冰箱壓縮機等，就需要選用效率高的電動機以降低總能耗。4.2 電動機的選擇本機器的動力選用交流380v。包裝機械中常用的點機轉速多為1400分轉/分，由于整個載荷比較小，所以綜合考慮最終選用y112m-4型三相異步電動機，電壓為380v，功率為180w，額定轉速為1400r/min，根據電機轉速及效率要求確定各級傳動比。其中轉送帶為主要工作部件，其效率直接影響整機工作效率。電動機的外形圖及尺寸見表2.1和圖2.1。圖2.1 y

40、112m-4型電動機外形尺寸表2-1電動機外形尺寸機座號安裝尺寸d(j6)ef(n9)gmn(j6)prst8019+0.009-0.004406-0.0315.5-0.1165130+0.014-0.011200012+0.433.5外形尺寸不大于acadael1751201103004.3傳動方案的確定包轉機工作時，先將經理瓶機構整理的瓶子經輸送帶8送入，再經花盤輪9旋轉轉到送料裝置10，然后通過槽輪6進行間歇運動使之停下，進行灌料。然后再通過花盤輪轉出，由輸送帶送出。 圖2.1片劑包裝機系統(tǒng)傳動原理圖1.電機 2.帶輪 3.減速箱 4.減速箱鏈輪 5.齒輪6.槽輪機構7.圓錐齒輪 8.送

41、瓶傳送帶 9.花盤輪 10.轉鼓計數裝置 4.4 各級傳動比的確定按圖2.1，電動機經帶輪、減速器、鏈輪減速。減速器選用傳動比為i2=1：50的蝸輪減速機，電機與減速箱采用皮帶傳動，其傳動比為i1=1：4，鏈輪減速的傳動比為i3=1：1，即 電機與減速器的傳動比 蝸輪減速箱傳動比 減速箱與主軸間傳動比 所以主軸轉速及傳動帶上的瓶的線速度為 /=/=0.03663m/s=36.63mm/s每分鐘30瓶，那么瓶子間的距離為：mm5 電機到主輸送帶裝置的傳動設計5.1 第一級傳動帶的設計1）確定帶的計算功率由表8-61查得帶的工作情況系數，故 w =198w (5.1) 2） 選取窄v帶帶型 根據

42、、由圖8-9確定選用spz型。3） 確定帶輪基準直徑 由表8-3和表8-7取主動輪基準直徑63mm。 根據式（8-15），從動輪基準直徑。 =252 mm (5.2)根據表8-7，取。按式=4.618 m/s (5.3)=4.618m/s所以帶的速度合適。4） 確定窄v帶的基準長度和傳動中心距根據0.7（，初步確定中心距400 mm。根據下式計算所需的基準長度=1316.9mm (5.4) 由表8-2選帶的基準長度=1400mm。則按式（8-21）計算實際的中心距a =442.4mm (5.5)圓整取a=442mm5） 驗算主動輪上的包角 由式（8-6）得 (5.6) 主動輪上的包角合適。6）

43、計算窄v帶的根數z 由 (5.7) 又1400 r/min 、63mm、4,查表8-5a和表8-6b得 0.24 kw p0=0.03 kw 查表8-8得 包角系數0.93，查表8-2得長度系數0.99，則 =0.7則取z=1根。7） 計算預緊力由 (5.8)查表8-4得q=0.06kg/m，故 n=33.08n8） 計算作用在軸上的壓軸力=65.35 n (5.9)5.2 蝸輪蝸桿傳動減速箱的計算 蝸桿所在軸：=700 r/min, 172.8 w，傳動比，傳動不反向，工作載荷穩(wěn)定，設計壽命12000 h。5.2.1 選擇蝸桿的傳動類型根據gb/t100851988 的推薦，采用漸開線蝸桿（

44、zi）。5.2.2 選擇材料考慮到本設計中蝸桿傳動的傳遞功率不大，速度較低，所以蝸桿用45鋼。因希望效率高些賴磨性好，故蝸桿螺旋齒面要求淬火，硬度為4555hrc。蝸輪用鑄錫磷青銅zcusn10p1，金屬模鑄造。為里節(jié)約貴重的有色金屬，僅齒圈用青銅制造，而輪芯用灰鑄鐵ht100制造。5.2.3 按齒面接觸疲勞強度進行設計根據閉齒蝸輪蝸桿傳動的設計準則，先按齒面接觸疲勞強度進行設計,再較核齒根彎曲疲勞強度。由式（1112），傳動中心距 (5.10)1）確定作用在蝸輪上的轉矩按1，取效率0.8，則 =94300 (5.11)2）確定載荷系數k因工作載荷較穩(wěn)定，故取載荷分布不均系數=1；選使用系數=

45、1.15；由于轉速不高，沖擊不大，可取重載荷系數=1.05；則 =1.21 (5.12)3）確定彈性影響系數因選用的鑄錫磷青銅zcusn10p蝸輪和鋼蝸桿相配，故=160 。 4）確定接觸系數先假使蝸桿分度圓直徑和傳動中心距a的比值=0.35，從圖11-18中可查得=2.9。5）確定許用接觸應力根據蝸輪材料為鑄錫磷青銅zcusu10p,金屬模鍛造，蝸桿螺旋齒面硬度>45hrc，可從表11-7中查得蝸輪的基本許用應力=268mpa。則應力環(huán)次數為: =1.008 (5.13)壽命系數 =1則 =1268=268 mpa6）計算中心距 =69.93mm取中心距為a=80mm，因i=50，故可

46、模數m=2.5，蝸桿分度圓直徑=30mm。這時/a=0.375。從圖11-18中可查得接觸系數=2.8。因為，上述計算結果可用。5.2.4 蝸桿與蝸輪的主要參數與幾何尺寸1）蝸桿 軸向齒距=7.854；直徑系數q=12；齒頂直徑=35 mm， 齒根圓直徑=24mm；分度圓導程角=；蝸桿軸向齒厚=6.283 mm。2）蝸輪蝸輪齒數=51；變位系數=；驗算傳動比=51，這時傳動比誤差為=2.0，這是允許的。 蝸輪分度圓直徑 =127.5 mm 蝸輪喉圓直徑 =127.5+22.5=132.5 mm 蝸輪齒根圓直徑 =127.5-=121.5 mm 蝸輪咽喉母圓半徑 = mm5.2.5 校核齒根彎曲

47、疲勞強度 (5.14)當量齒數 =51.52 (5.15)根據，=51.52，從圖中可查的齒形系數=2.75。螺旋角系數 =0.966 (5.16)許用彎曲應力 從表11-8中查得由zcusn10p1制造的蝸輪的基本許用彎曲應力=56mpa。壽命系數 =0.893=50mpa而實際彎曲強度 = =48.5mpa彎曲強度滿足條件。5.2.6 精度等級公差和表面粗糙度的確定由蝸輪蝸桿傳動的情況，選用8級精度，側隙種類為f。則 1） 蝸桿軸向齒距極限偏差，蝸桿軸向齒距累計公差 mm ，蝸桿齒行公差=0.022 mm 。2） 蝸輪齒距累積公差=0.160 mm，蝸輪齒圓徑向跳動公差=0.050mm，蝸

48、輪齒形公差=0.014 mm，蝸輪齒距極限偏差=0.020 mm。5.2.7 傳動效率的計算滑行速度=1.1 m/s (5.17)故采用下置蝸桿。此時查得，總效率=0.52 (5.18)5.2.8 蝸輪蝸桿最小軸徑的確定1）蝸桿 選擇軸的材料為45鋼，由于蝸桿小，所以做成齒輪軸。此時=40mpa，則 由公式 (5.19)=6.65 mm取=12 mm。 2）蝸輪 同樣選軸的材料為45鋼，軸傳遞的功率 =89 w由公式（1）得 =19.65 mm取軸最小直徑為=25 mm。5.3 第三級傳動鏈傳動的設計計算由設計條件可知傳動比i=1，輸入的功率為=89 w，轉速n=14 r/min ，載荷平穩(wěn)。

49、則可進行如下設計1）選擇鏈輪齒數 假定鏈輪轉速為0.63 m/s ，由表98選取小鏈輪齒數=20；從動輪齒數=20。2）計算功率由表991查得工作情況系數=1，故 =89 w確定鏈條鏈節(jié)數初定中心距=30p,則鏈節(jié)數為=80 節(jié) (5.20)13）確定鏈條的節(jié)距p由圖9131按小鏈輪轉速估計，鏈工作在功率曲線頂點的左側時，可能出現鏈板疲勞破壞。由表910查得小鏈輪齒數系數=1.05；=0.94；選取單排鏈，由表911查得多排鏈系數=1.0，故得所需傳遞的功率為 =90 w根據小鏈輪轉速=14 r/min，及=89 w，可選鏈號為08a單排鏈。同時也證實原估計鏈的工作在額定功率曲線頂點左側是正確

50、的。此時查得鏈節(jié)距p=12.70mm。4）確定鏈長l及中心距a=1.012 m (5.21) =445 mm中心距減小量 a=(0.0020.004)a=(0.0020.004)×445 mm =0.891.78 mm實際中心距 =a- a =445-(0.891.78)=444.11443.22 mm取 =444 mm5）驗算鏈速 =0.06 m/s (5.22)6）驗算小鏈輪轂孔 由表查得鏈輪轂孔最大許用直徑=34 mm，大于蝸輪軸徑=25 mm,故合適。7）作用在軸上的壓軸力 有效圓周力 =1483 n (5.23) 按水平布置取壓軸力系數，故 =1705 n5.4 主傳送帶的

51、設計計算5.4.1 主傳動鏈的設計計算由前述可知，選取08a型滾子鏈。p=12.7 mm。1） 選擇鏈輪的齒數：選取鏈輪的齒數=36。2） 計算功率：工作情況系數=1.0，輸入功率=51.2 w其中 為輸入主軸的功率分配給主傳動鏈的分配比故 =51.2 w3）確定鏈條鏈節(jié)數：初定中心距=100p，則鏈節(jié)數為 =236 節(jié) 為了能均勻的分配三角擋板，故選取=240 節(jié)。4）確定鏈長l及中心距a： =3.05 m =1295.4 mm中心距減小量： a=(0.0020.004)a=(0.0020.004)×445 mm =2.605.20 mm實際中心距： a-a=1295.4-（2.605.20）=1292.81290.2 mm取 1292 mm 5） 驗算鏈速： =0.1067 m/s6） 選取輪轂孔：由表可查的輪轂許用最大直徑，以及參考第二傳動鏈的輪轂許用最大直徑，擬選擇此段軸徑=35 mm。 7