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文檔簡介
1、第三章第三章 開閉所和配電變電所內(nèi)自開閉所和配電變電所內(nèi)自動化動化 遠(yuǎn)動裝置的(遠(yuǎn)動裝置的(RTU)發(fā)展發(fā)展 微機遠(yuǎn)動微機遠(yuǎn)動 裝置的基本功能裝置的基本功能 微機遠(yuǎn)動裝置的分類微機遠(yuǎn)動裝置的分類 配電變電自動化的若干問題配電變電自動化的若干問題1學(xué)堂A3.1 3.1 遠(yuǎn)動裝置(遠(yuǎn)動裝置(RTURTU)概念:概念:遠(yuǎn)動裝置(遠(yuǎn)動裝置(Remote Terminal Unit)也成為遠(yuǎn))也成為遠(yuǎn)方終端,是電網(wǎng)調(diào)度自動化和配電自動化的系統(tǒng)的方終端,是電網(wǎng)調(diào)度自動化和配電自動化的系統(tǒng)的基礎(chǔ)設(shè)備,它們安裝于各個變、配電所內(nèi),是自動基礎(chǔ)設(shè)備,它們安裝于各個變、配電所內(nèi),是自動化系統(tǒng)在基層的化系統(tǒng)在基層的“
2、耳目耳目”和和“手腳手腳”。遠(yuǎn)動裝置的發(fā)展:遠(yuǎn)動裝置的發(fā)展:觸點式遠(yuǎn)動裝置;數(shù)字式遠(yuǎn)動裝置;觸點式遠(yuǎn)動裝置;數(shù)字式遠(yuǎn)動裝置;基于微處理器的遠(yuǎn)動裝置?;谖⑻幚砥鞯倪h(yuǎn)動裝置。2學(xué)堂A3.2 3.2 遠(yuǎn)動裝置的基本功能遠(yuǎn)動裝置的基本功能一、四遙功能:一、四遙功能:即遙信、遙測、遙控、遙調(diào)四個基本即遙信、遙測、遙控、遙調(diào)四個基本功能。功能。遙信:遙信:遙信功能用于測量系統(tǒng)中開關(guān)的位置信號、自遙信功能用于測量系統(tǒng)中開關(guān)的位置信號、自動裝置或繼電保護(hù)的工作狀態(tài)、通信裝置的運行狀動裝置或繼電保護(hù)的工作狀態(tài)、通信裝置的運行狀態(tài)等開關(guān)量的采集。態(tài)等開關(guān)量的采集。遙測:遙測:遙測功能用于采集線路重要監(jiān)測點的遙測
3、功能用于采集線路重要監(jiān)測點的P、Q、U、I等運行參數(shù)的采集,還有一些溫度、壓力、流量等等運行參數(shù)的采集,還有一些溫度、壓力、流量等模擬量的采集。模擬量的采集。3學(xué)堂A遙控:遙控:遙控功能常用于控制斷路器的分與合,電容遙控功能常用于控制斷路器的分與合,電容器、電抗器的投切以及其他可以采用繼電器控制器、電抗器的投切以及其他可以采用繼電器控制的設(shè)備。的設(shè)備。遙調(diào):遙調(diào):遙調(diào)功能常用于有載調(diào)壓變壓器抽頭的升降遙調(diào)功能常用于有載調(diào)壓變壓器抽頭的升降調(diào)節(jié),以及其他可以采用一組繼電器控制的,具調(diào)節(jié),以及其他可以采用一組繼電器控制的,具有分級升降功能的場合。有分級升降功能的場合。4學(xué)堂A二、事件順序記錄二、事
4、件順序記錄SOE (sequence of event):指在指在電網(wǎng)發(fā)生故障時,記錄各斷路器和繼電保護(hù)動作狀電網(wǎng)發(fā)生故障時,記錄各斷路器和繼電保護(hù)動作狀況以及動作時間,以區(qū)分時間順序,做出運行對策況以及動作時間,以區(qū)分時間順序,做出運行對策和進(jìn)行事故分析。和進(jìn)行事故分析。三、系統(tǒng)對時:三、系統(tǒng)對時:RTU站間站間SOE分辨率是一項系統(tǒng)指標(biāo),分辨率是一項系統(tǒng)指標(biāo),要求各個要求各個RTU的時鐘與調(diào)度中心的時鐘嚴(yán)格同步,的時鐘與調(diào)度中心的時鐘嚴(yán)格同步,因此要求系統(tǒng)對時。因此要求系統(tǒng)對時。5學(xué)堂A四、電能采集:四、電能采集:采集變電站各條進(jìn)線和出線以及主變壓器兩采集變電站各條進(jìn)線和出線以及主變壓器兩
5、側(cè)的電度值,通常是通過和智能電度表通信獲取電度值。側(cè)的電度值,通常是通過和智能電度表通信獲取電度值。五、自恢復(fù)和自檢測功能:五、自恢復(fù)和自檢測功能:RTU在自動化系統(tǒng)中的位置要求在自動化系統(tǒng)中的位置要求其永不停止的完成和其永不停止的完成和SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系統(tǒng)的通信,上報當(dāng)前采集數(shù)據(jù))系統(tǒng)的通信,上報當(dāng)前采集數(shù)據(jù)情況并接受情況并接受SCADA系統(tǒng)下達(dá)的各項命令,這要求系統(tǒng)下達(dá)的各項命令,這要求RTU具具有自動恢復(fù)和自檢測功能。有自動恢復(fù)和自檢測功能。6學(xué)堂A六、和六、和SCADA通信:通信:要求要求RTU能將采集的現(xiàn)場
6、信能將采集的現(xiàn)場信息上報給息上報給SCADA系統(tǒng),并能接受系統(tǒng),并能接受SCADA系統(tǒng)系統(tǒng)下達(dá)的命令。下達(dá)的命令。七:其他功能:七:其他功能:當(dāng)?shù)仫@示和參數(shù)整定輸入;一發(fā)當(dāng)?shù)仫@示和參數(shù)整定輸入;一發(fā)多收;多收;CRT顯示,打印制表等。顯示,打印制表等。7學(xué)堂A3.3 3.3 微機遠(yuǎn)動裝置的分類微機遠(yuǎn)動裝置的分類一、一、從體系結(jié)構(gòu)上,變電站內(nèi)的從體系結(jié)構(gòu)上,變電站內(nèi)的RTU可以分為可以分為集中式集中式RTU和和分布式分布式RTU兩大類。兩大類。集中式集中式RTU:集中式集中式RTU中只有一個智能模塊中只有一個智能模塊CPU,它負(fù)責(zé)管理其他非智能模塊,并和調(diào)度或它負(fù)責(zé)管理其他非智能模塊,并和調(diào)度或
7、SCADA系統(tǒng)通信。系統(tǒng)通信。 集中式集中式RTU各模塊之間均以并行總線相聯(lián)系,而并各模塊之間均以并行總線相聯(lián)系,而并行總線不允許傳輸太長的距離,所以集中式行總線不允許傳輸太長的距離,所以集中式RTU均是集中布置于一個機柜或機箱中的。均是集中布置于一個機柜或機箱中的。8學(xué)堂A分布式分布式RTU:多多CPU結(jié)構(gòu)、各個模塊之間以串行總線結(jié)構(gòu)、各個模塊之間以串行總線互相聯(lián)系的分布式互相聯(lián)系的分布式RTU 。 RTU能夠采集更多的開關(guān)量、模擬量和電度信息,能夠采集更多的開關(guān)量、模擬量和電度信息,能夠進(jìn)行更多的路的遙控和遙調(diào),能夠與更多的調(diào)能夠進(jìn)行更多的路的遙控和遙調(diào),能夠與更多的調(diào)度主機建立聯(lián)系等,而
8、集中式的微機遠(yuǎn)動裝置由于度主機建立聯(lián)系等,而集中式的微機遠(yuǎn)動裝置由于采用單處理器,采用單處理器,CPU負(fù)荷過重不能滿足上述要求。負(fù)荷過重不能滿足上述要求。9學(xué)堂A特點:特點:多多CPU;串行總線;智能模板;可以集中布置,也;串行總線;智能模板;可以集中布置,也可以分散布置;連線簡單,可靠性高;便于擴容,容量可以分散布置;連線簡單,可靠性高;便于擴容,容量可增大;便于交流采樣??稍龃?;便于交流采樣。功能分布式功能分布式RTU:按功能劃分各模塊,按功能劃分各模塊,RTU由一系列智能由一系列智能模塊構(gòu)成,各模塊之間采取串行通信方式。模塊構(gòu)成,各模塊之間采取串行通信方式。結(jié)構(gòu)分布式結(jié)構(gòu)分布式RTU:模
9、塊功能更強大,每個模塊同時具有模塊功能更強大,每個模塊同時具有“四遙四遙”功能,形成功能,形成RTU單元模塊,將單元模塊,將RTU單元模塊分單元模塊分散的布置在開關(guān)柜中,不必單獨組屏。散的布置在開關(guān)柜中,不必單獨組屏。10學(xué)堂A微機遠(yuǎn)動裝置(微機遠(yuǎn)動裝置(RTU)的選擇:)的選擇:11學(xué)堂A二、直流采樣和交流采用二、直流采樣和交流采用直流采樣:直流采樣:將采用變送器進(jìn)行的采樣稱為直流采樣。將采用變送器進(jìn)行的采樣稱為直流采樣。變送器的作用:變送器的作用:將強信號轉(zhuǎn)化為適合計算機和儀表適用將強信號轉(zhuǎn)化為適合計算機和儀表適用的弱信號;將交流信號轉(zhuǎn)換為直流信號;從瞬時信號的弱信號;將交流信號轉(zhuǎn)換為直流
10、信號;從瞬時信號獲得有效值;確保輸出直流量和輸入測量量之間滿足獲得有效值;確保輸出直流量和輸入測量量之間滿足線性關(guān)系;實現(xiàn)輸入與輸出隔離。線性關(guān)系;實現(xiàn)輸入與輸出隔離。12學(xué)堂A缺點:缺點: 數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性受變送器穩(wěn)定性的影響數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性受變送器穩(wěn)定性的影響 數(shù)據(jù)的實時性受變送器響應(yīng)速度的影響數(shù)據(jù)的實時性受變送器響應(yīng)速度的影響 變送器的維護(hù)工作量較大變送器的維護(hù)工作量較大 需要大量的變送器,加大投資和占地面積需要大量的變送器,加大投資和占地面積13學(xué)堂A交流采樣:交流采樣:不經(jīng)過變送器,按一定規(guī)律直接采集交不經(jīng)過變送器,按一定規(guī)律直接采集交流量并加以處理,計算出電壓、電流有效值以及流量并加以處理,計算出電壓、電流有效值以及有功、無功功率的方法就是交流采樣。有功、無功功率的方法就是交流采樣。 實際上就是用微機取代了傳統(tǒng)的變送器,克服了實際上就是用微機取代了傳統(tǒng)的變送器,克服了變送器帶來的不良影響,精度高,靈活可靠,使變送器帶來的不良影響,精度高,靈活可靠,使用方便。用方便。14學(xué)
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