【畢業(yè)設(shè)計(jì)】車減震器生產(chǎn)線上料機(jī)械手設(shè)計(jì) 答辯

1、題目：汽車減震器生產(chǎn)線題目：汽車減震器生產(chǎn)線上料機(jī)械手上料機(jī)械手 指導(dǎo)教師：張迎春學(xué)生：李帥03320090143機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動化一班課題目錄課題目錄1234課題的研究內(nèi)容設(shè)計(jì)說明書內(nèi)容致謝選題的意義一、選題的意義一、選題的意義 本課題來源于汽車發(fā)動機(jī)減震器生產(chǎn)線，選取其生產(chǎn)線上料環(huán)節(jié)為研究主要內(nèi)容。目的是使我們可以綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動化有關(guān)課程知識的知識分析和解決生產(chǎn)線一系列流程功能問題的能力，具備設(shè)計(jì)一定復(fù)雜程度的零件以及計(jì)算校核的能力。培養(yǎng)我們獨(dú)立從事科研及解決實(shí)際問題的能力。二、本課題的研究內(nèi)容二、本課題的研究內(nèi)容 能根據(jù)生產(chǎn)線所要實(shí)現(xiàn)的組裝要求，運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)及自動化的基本

2、原理和方法，擬定功能實(shí)現(xiàn)方案，完成各部結(jié)構(gòu)和功能設(shè)計(jì)。 設(shè)計(jì)內(nèi)容：完成上料機(jī)械手的設(shè)計(jì)以及其運(yùn)動實(shí)現(xiàn)所需要的氣動設(shè)計(jì)，絲杠的計(jì)算以及伺服電機(jī)的計(jì)算和選擇。 7三、說明書內(nèi)容三、說明書內(nèi)容1.機(jī)械手的整體概括介紹（1）執(zhí)行機(jī)構(gòu) 包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設(shè)行走機(jī)構(gòu)。（2）驅(qū)動系統(tǒng) 有氣動、液動、電動和機(jī)械式四種形式。（3）氣動技術(shù)發(fā)展?fàn)顩r及優(yōu)缺點(diǎn) 氣動技術(shù)是以壓縮氣體(例如壓縮空氣或惰性氣體和熱氣體)為工作介質(zhì)進(jìn)行能量和信號的傳遞，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化的一門技術(shù)，它包含氣壓傳動和氣動控制兩方面的內(nèi)容。 （4）控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)是支配著工業(yè)機(jī)械手按規(guī)定的要求運(yùn)動的系統(tǒng)。目前工業(yè)機(jī)

3、械手的控制系統(tǒng)一般由程序控制系統(tǒng)和電氣定位(或機(jī)械擋塊定位)系統(tǒng)組成。（5）位置檢測裝置 隨時(shí)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設(shè)定的位置進(jìn)行比較。上料部分俯視圖 塑料箱-抓取-檢測線-檢測-生產(chǎn)線組裝部分由于減震器是外圓形狀，故將夾爪設(shè)計(jì)成三爪式，如圖所示：2.機(jī)械手的夾爪設(shè)計(jì)方案機(jī)械手夾爪驅(qū)動器的選擇：經(jīng)過計(jì)算，選擇氣動夾爪3.機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與校核常見的手臂結(jié)構(gòu)有以下幾種：（1）雙導(dǎo)桿手臂伸縮機(jī)構(gòu)。（2）雙活塞桿氣缸結(jié)構(gòu)。（3）活塞桿和齒輪齒條機(jī)構(gòu)根據(jù)機(jī)械手的運(yùn)動功能，可以將機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)分為三大部分：伸縮手臂的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的水平伸縮運(yùn)動；升降手臂的設(shè)計(jì)，完成機(jī)械手的豎直升

4、降運(yùn)動；橫移手臂的設(shè)計(jì)，完成機(jī)械手的行程運(yùn)動。 結(jié)結(jié) 論論 隨著工業(yè)化的發(fā)展，一些工廠單靠人力去工作以不能滿足實(shí)際工作的需要，因此，實(shí)現(xiàn)工業(yè)設(shè)備自動化的改造勢在必行。本文所設(shè)計(jì)的汽車減震器出料機(jī)械手結(jié)構(gòu)比較簡單，功能比較實(shí)用，設(shè)計(jì)比較合理，能夠滿足工件的夾取、轉(zhuǎn)移、檢測等功能，方便快捷。主要是對機(jī)械手的x、y和z三個直角坐標(biāo)系的自由度動作的動力元件與執(zhí)行元件的設(shè)計(jì)，涉及夾爪、升降手臂手臂、伸縮手臂、橫移手臂四大部分。升降手臂和伸縮手臂采用氣壓傳動，動作迅速，反應(yīng)靈敏，能實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)，便于自動控制，不會因環(huán)境變化影響傳動及控制性能。阻力損失和泄漏較小，不會污染環(huán)境，同時(shí)成本低廉。橫移手臂采用伺服電機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠傳動，控制便捷，定位精準(zhǔn)，傳動