單片機的藍牙接收發(fā)射模塊設(shè)計報告_畢業(yè)論文

1、 基于單片機的藍牙接收發(fā)射模塊設(shè)計畢業(yè)論文 目錄第一章 引言31.1 本設(shè)計的背景31.2 本設(shè)計的系統(tǒng)方案31.2.1 系統(tǒng)各模塊的選擇4第二章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成框圖42.1 單片機數(shù)據(jù)發(fā)送模塊框圖42.2 PC數(shù)據(jù)接收模塊框圖4第三章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件設(shè)計53.1 發(fā)送與接收模塊的單片機最小系統(tǒng)53.2 發(fā)送與接收模塊的無線通信模塊BC04-B藍牙模塊53.2.1 藍牙技術(shù)協(xié)議簡介53.2.2 藍牙技術(shù)的核心協(xié)議63.2.3 HCI協(xié)議63.2.4 BC04-B藍牙模塊部分電路73.3 18B20數(shù)字溫濕度傳感器83.3.1 18B20簡介83.4超聲波測距傳感器及其電路部分

2、83.4.1超聲波傳感器原理83.5單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的電源部分93.6 MAX232串口電路103.7單片機顯示電路10第四章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計114.1單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的程序流程圖114.2藍牙數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)的程序流程圖12第五章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)調(diào)試13第六章 總結(jié)14參考文獻14附錄14第一章 引言1.1 本設(shè)計的背景藍牙技術(shù)是近年來發(fā)展迅速的短距離無線通信技術(shù)，可以用來替代數(shù)字設(shè)備間短距離的有線電纜連接。使用全球通用的24GHz頻段，即ISM(Industrial、Scientific and Medical)頻段，使得藍牙設(shè)備可工作于世界上任何地方；采用了跳頻技術(shù)，提

3、高了抗干擾性；藍牙模塊具有低成本、低功耗和低輻射的優(yōu)點；具備認證和加密機制，實現(xiàn)了較高的安全性；應(yīng)用范圍廣泛，可應(yīng)用于無線設(shè)備、圖像處理設(shè)備、安全產(chǎn)品、消費娛樂、汽車產(chǎn)品、家用電器、醫(yī)療健身、建筑、玩具等多種領(lǐng)域；支持點對點和點對多點傳輸，多個藍牙設(shè)備可組成微微網(wǎng)，具備明顯的網(wǎng)絡(luò)特性。1.2 本設(shè)計的系統(tǒng)方案1.2.1 系統(tǒng)的功能實現(xiàn)通過溫濕度及距離傳感器采集環(huán)境的溫濕度、距離信號，將信號處理然后通過無線傳輸?shù)骄嚯x十多米的地方進行顯示，實現(xiàn)實時監(jiān)測環(huán)境的溫度、距離等信息，具有很大的應(yīng)用前景。  本設(shè)計以單片機和藍牙模塊BC04-B為主，設(shè)計了基于藍牙無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)采集系統(tǒng)，

4、整個裝置由前端數(shù)據(jù)采集、傳送部分以及末端的數(shù)據(jù)接受部分組成（如PC機）。前端數(shù)據(jù)采集部分由位于現(xiàn)場的傳感器、單片機、串口通信等構(gòu)成,傳送部分主要利用自帶微帶天線的藍牙模塊進行數(shù)據(jù)的無線傳輸；末端通過藍牙模塊、串口通信傳輸將數(shù)據(jù)送到上位PC機進一步處理。PC機可以根據(jù)指令來控制數(shù)據(jù)的獲取。1.2.1 系統(tǒng)各模塊的選擇 1.18B20數(shù)字溫濕度傳感器，內(nèi)部包含一個電容式感濕元件和NTC測溫元件，還有A/D轉(zhuǎn)換模塊，實現(xiàn)溫濕度數(shù)字信號輸出。同時18B20又是單總線形式，與單片機相連減少了I/O口的使用。2. 超聲波測距模塊，利用單片機發(fā)送觸發(fā)信號，產(chǎn)生40HZ的聲波信號，經(jīng)過物體遮擋住返回的時間，可

5、以計算距離。 3.采用STC89C52單片機控制單元2，產(chǎn)品較為普遍，價格便宜，易于控制。對STC89C52用C語言編寫程序，可讀性較好。4.無線通信采用全球廣泛使用的藍牙技術(shù)，本設(shè)計采用BC04-B藍牙模塊，該模塊可實現(xiàn)二十米的無線數(shù)據(jù)傳輸。5.LCD1602液晶顯示器為工業(yè)字符型液晶，能夠顯示32個字符，可實現(xiàn)對數(shù)據(jù)進行簡單顯示。 第二章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的組成框圖數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)分為發(fā)送和接收兩個模塊：發(fā)送模塊主要由溫濕度采集模塊、距離采集模塊、單片機控制模塊、藍牙發(fā)送模塊、顯示模塊和電源模塊等組成；接收模塊主要由藍牙接收模塊、PC控制、串口調(diào)試模塊組成。具體框圖如下：2.1 單片機數(shù)據(jù)發(fā)

6、送模塊框圖 18B20顯示STC89C52單片機超聲波測風BC04B藍牙模塊天線圖2.1 發(fā)送模塊信號采集發(fā)送過程3為18B20、超聲波測距模塊4將信號傳給STC89C52單片機，單片機將信號處理，并進行超溫濕度、距離報警。處理后的信號經(jīng)串口發(fā)送給BC04-B藍牙發(fā)射模塊發(fā)射出去，采用2.4GHZ全球免費波段。2.2 PC數(shù)據(jù)接收模塊框圖天線接收藍牙模塊鍵盤顯示PC機控制和顯示圖2.2 接收模塊信號接收過程為藍牙適配器接收模塊接收信號，將信號通過串口傳給PC機，通過串口調(diào)試助手顯示出來。PC可以通過串口調(diào)試助手給單片機機發(fā)送指令，控制數(shù)據(jù)的獲取。 第三章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)硬件設(shè)計3.1 發(fā)送

7、模塊的單片機最小系統(tǒng)本系統(tǒng)采用MCS-51系列STC89C52單片機芯片5作為發(fā)送與接收模塊的控制單元，芯片具有如下特點：（1） 抗干擾性強；（2） 低價格；（3） 低功耗：掉電模式耗電低于0.1uA，正常工作模式為4mA7mA，掉電模式可由外部中斷喚醒，適用于電池供電系統(tǒng)；（4） 通過MAX232電平轉(zhuǎn)換芯片即可進行下載，編程方式靈活，可用C語言進行編寫，可讀性強，8KB的內(nèi)部ROM增強編程方便性。發(fā)送與接收模塊的控制單元電路原理圖如圖3.1：圖3.1 STC89C52單片機最小系統(tǒng)圖3.1中間部分為STC89C52芯片，該芯片采用40腳雙列直插DIP封裝，第40腳接+5V電源，第20腳接地

8、，左上部分為復(fù)位電路，接單片機的第9腳，但按下鍵時即對系統(tǒng)進行復(fù)位。左下為晶振電路，采用11.0592MHZ的晶振。第31腳接高電平。3.2 發(fā)送與接收模塊的無線通信模塊BC04-B藍牙模塊3.2.1 藍牙技術(shù)的協(xié)議簡介藍牙無線通信的協(xié)議標準是由SIG制定的，它規(guī)定了藍牙應(yīng)用產(chǎn)品應(yīng)遵循的標準和需要達到的要求。目前頒布的藍牙規(guī)范有1.0、1.1、2.0、2.1等幾個版本。協(xié)議棧由上至下可分為3個部分：傳輸協(xié)議、中介協(xié)議和應(yīng)用協(xié)議。傳輸協(xié)議負責藍牙設(shè)備間的相互位置確認，以及建立和管理藍牙設(shè)備間的物理和邏輯鏈路，包括LMP、L2CAP、HCI；中介協(xié)議為高層應(yīng)用協(xié)議或程序在藍牙邏輯鏈路上工作提供了支

9、持，為應(yīng)用層提供了各種標準接口，包括：RFCOMM、SDP、IrDA、PPP、TCP/IP、UDP、TSC和AT指令集等；應(yīng)用協(xié)議是指那些位于藍牙協(xié)議棧之上的應(yīng)用軟甲和其中涉及的協(xié)議，包括開發(fā)驅(qū)動和其他藍牙應(yīng)用程序等。3.2.2 藍牙技術(shù)的核心協(xié)議藍牙技術(shù)的核心協(xié)議分為四個部分，如下： （1）基帶協(xié)議（Baseband）基帶和鏈路控制層確保網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部藍牙設(shè)備單元之間由射頻構(gòu)成的物理連接。 （2）連接管理協(xié)議（LMP）負責藍牙網(wǎng)絡(luò)內(nèi)各設(shè)備之間連接的建立。 （3）邏輯鏈路控制和適配協(xié)議（L2CAP）是一個為高層傳輸層和應(yīng)用層協(xié)議屏蔽基帶協(xié)議的適配協(xié)議，為高層應(yīng)用傳輸提供了更加有效和更有利于實現(xiàn)的數(shù)據(jù)

10、分組格式。 （4）服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議（SDP）發(fā)現(xiàn)服務(wù)在藍牙技術(shù)框架中起到了至關(guān)重要的作用，它是所有用戶模式的基礎(chǔ)，是為實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)中藍牙設(shè)備之間相互查詢及訪問提供的服務(wù)。在藍牙系統(tǒng)中，客戶只有通過服務(wù)發(fā)現(xiàn)協(xié)議，才能獲得設(shè)備信息、服務(wù)信息以及服務(wù)特征，從而在設(shè)備單元之間建立不同的SDP層連接3。3.2.3 HCI協(xié)議HCI（Host Controller Interface）協(xié)議，即主機控制接口協(xié)議，屬于藍牙協(xié)議棧的一部分，是藍牙規(guī)范定義的一個符合標準的接口，它適用于藍牙通訊模塊的硬件部分。此定義描述了位于HCI驅(qū)動程序（主機的一部分，也即藍牙通訊模塊的使用者）和主機控制器固件（藍牙通訊模塊本身的一部分

11、）之間的接口。HCI固件通過訪問基帶命令、硬件狀態(tài)寄存器、控制寄存器以及時間寄存器實現(xiàn)對藍牙硬件的HCI指令。HCI傳輸層是藍牙主機與藍牙主控制器之間的物理接口。目前，藍牙HCI傳輸層的物理接口由通用串行總線（USB）、串行端口（RS232）、通用異步收發(fā)器（UART）和個人計算機存儲卡。本系統(tǒng)采用UART方式在藍牙設(shè)備和主控制器之間傳輸數(shù)據(jù)。UART傳輸層發(fā)目標在于可以在同一PCB電路板上兩UART之間的串行接口上使用藍牙HCI協(xié)議。UART傳輸層假定UART通信不存在線路故障，圖1為UART傳輸層。圖1 UART傳輸層UART傳輸層采用了RS232的接口參數(shù)配置，如表1：波特率廠商指定信息

12、數(shù)據(jù)位數(shù)8奇偶校驗位無奇偶校驗位終止位1 終止位流控制RTS/CTS流完成響應(yīng)時間3ms表1 RS232接口參數(shù)配置其中，RTS/CTS流控制用于防止臨時UART緩沖區(qū)溢出，當CTS為1時，允許藍牙主機/主機控制器發(fā)送，當CTS為0時，禁止藍牙主機/主機控制器發(fā)送。流完成響應(yīng)時間則定義了從設(shè)置RTS為0到字節(jié)流真正結(jié)束時的最大時間。UART信號線采取置空調(diào)制解調(diào)器模式，RS232信號處于連接狀態(tài)，即本地TXD連接到遠端RXD，本地RTS連接到遠端CTS，反之亦然。UART傳輸層同時具備糾錯功能。如果當藍牙主機與主機控制器在RS232通信上失去同步，則必須復(fù)位。RS232通信失去同步意味著已檢測

13、到HCI分組指示器或者HCI分組長度超出了范圍。如果藍牙主機與主機控制器在UART通信失去同步，那么主控制器將發(fā)送硬件故障時間，以將同步錯誤告訴藍牙主機。主控制器需要從藍牙主機接受一個RESET指令以執(zhí)行撫慰，從而實現(xiàn)重新同步。3.2.4 BC04-B藍牙模塊部分電路BC04-B藍牙模塊8,9,10主要性能參數(shù)：（1） 頻率：2.4GHz ISM band（2） 調(diào)制方式：GFSK（3） 發(fā)射功率等級：class2（4） 靈敏度：-80dBm（5） 通信速率：2Mbps（6） 供電電源：3.3V（7） 工作溫度：-20 +55HC-06藍牙模塊部分電路圖如圖3.2.1：圖3.2.1 HC-06

14、藍牙模塊部分電路圖3.2左邊部分為藍牙芯片，其TX與RX引腳分別接STC89C52的RXD(P3.0)和TXD（P3.1），PIO1接LED燈，當LED常亮?xí)r表示藍牙數(shù)據(jù)開始傳輸。右上部分為電源+5V轉(zhuǎn)為+3.3V電路。BC04-B藍牙模塊實物如圖3.2.2： 圖3.2.2 BC04-B藍牙模塊3.3 18B20數(shù)字溫濕度傳感器3.3.1 18B20簡介DHT21數(shù)字溫濕度傳感器是一款含有已校準數(shù)字信號輸出的溫濕度復(fù)合傳感器。該傳感器響應(yīng)快、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。單總線串行接口，使系統(tǒng)變得簡單快捷。超小的體積、極低的功耗。主要性能如下： (1)供電電壓范圍：+3.0V+5.5V； （2

15、）測溫范圍：-55+125。固有測溫分辨率為0.5。當在-10+85范圍內(nèi)，可確保測量誤差不超過0.5，在-55+125范圍內(nèi)，測量誤差也不超過2； （3）通過編程可實現(xiàn)912位的數(shù)字讀數(shù)方式. 18B20引腳圖如圖3.3.1。本設(shè)計將1腳接電源+5V，2接STC89C52的I/O口P2.3腳接地。 圖3.3.13.4超聲波測距傳感器及其電路部分3.4.1超聲波傳感器原理 (1)采用IO觸發(fā)測距，給至少10us的高電平信號;(2)模塊自動發(fā)送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)的時間就是 超聲波從發(fā)射到返回的時間測

16、試距離=(高電平時間*聲速(340M/S)/2;   圖3.4.5 超聲波發(fā)送接收原理圖3.5單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的電源部分 發(fā)射與接收模塊的電源均用+7.2V的干電池經(jīng)7805穩(wěn)壓輸出+5V的電源，+5V電源在經(jīng)過ASM1117穩(wěn)壓輸出+3.3V。其電路原理圖如圖3.5.1。圖中J3的2腳位+7.2V，1腳為地；S4為撥動開關(guān)，電容C11、C12、C13、C14均為7805輸入輸出端的濾波電容；D17為發(fā)光二極管，即電源指示燈；D19為1N4007保護二極管，當輸入端短路時，給輸出電容C14一個放電回路，防止7805被擊穿損壞。 圖3.5.1 +5V電源部分 BC04-B藍

17、牙模塊供電電源由+5V電源在經(jīng)過ASM1117穩(wěn)壓輸出+3.3V供電。其電路原理圖如圖3.5.2 圖3.5.2 +3.3V電源部分 3.6 MAX232串口電路MAX232串口電路主要用于STC89C52單片機程序的燒寫以及用于擴展與上位機的通信。計算機串口采用的是RS232C負邏輯電平，“1”表示-12V，“0”表示+12V，與單片機的的TTL電平不同，因此通過MAX232串口電路實現(xiàn)與計算機進行通信。其電路圖如圖3.7，圖中的5個電容均為0.1F的瓷片電容，起到降低芯片的噪聲干擾。MAX232的11腳接STC89C52單片機的TXD（P3.1），12腳接單片機的RXD（P3.0）；右下為串

18、口母頭，用于與計算機的通信，第3腳（計算機數(shù)據(jù)輸出端）為從計算機輸出至單片機端口，第2腳（計算機數(shù)據(jù)輸入端）為從單片機輸入至計算機，5腳為地線，其余引腳在此不用。圖3.6 MAX232串口電路3.7單片機顯示電路接收模塊顯示電路采用LCD1602液晶顯示。LCD1602能顯示16個字符×2行，即32個字符。LCD液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM）已經(jīng)存儲了160個不同的字符，這些字符有阿拉伯數(shù)字、英文字母的大小寫、常用符號和日文假名等，每一個字符都有一個固定的ASCII代碼。其引腳說明如表3.8。編號符號引腳說明編號符號引腳說明1GND電源地9DB2數(shù)據(jù)2VCC電源正極10D

19、B3數(shù)據(jù)3VEE液晶顯示偏壓11DB4數(shù)據(jù)4RS數(shù)據(jù)/命令選擇12DB5數(shù)據(jù)5R/W讀/寫選擇13DB6數(shù)據(jù)6E使能信號14DB7數(shù)據(jù)7DB0數(shù)據(jù)15BLA背光源正極8DB1數(shù)據(jù)16BLK背光源負極表3.8 LCD1602引腳說明LCD1602在本設(shè)計中的電路連接圖如圖3.8,1腳和3腳接地，2腳接電源+5V，4腳接STC89C52圖3.7 LCD1602電路連接圖單片機的P2.5,5腳接P2.6,6腳接P2.7,714腳接P0口，15腳串接一個10K的電阻然后接到電源+5V。 第四章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的軟件設(shè)計單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)軟件部分分為數(shù)據(jù)采集和接收發(fā)送數(shù)據(jù)兩個模塊，在此僅分析主程序與

20、各子程序的流程。涉及的子程序為18B20溫濕度子程序，超聲波測距子程序，藍牙收發(fā)數(shù)據(jù)子程序，LCD1602液晶顯示子程序。4.1單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的程序流程 發(fā)送模塊18B20采集溫度超聲波傳感器采集距離單片機處理溫度和距離數(shù)據(jù)收到PC機發(fā)送數(shù)據(jù)指令？顯示N藍牙發(fā)射藍牙接收PC機顯示溫度和距離數(shù)據(jù)PC機發(fā)送指令？等待N收到數(shù)據(jù)接收模塊圖4.1 系統(tǒng)軟件主程序流程圖4.2藍牙數(shù)據(jù)收發(fā)系統(tǒng)的程序流程圖4.2 藍牙收發(fā)程序流程圖 第五章 單片機數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)調(diào)試系統(tǒng)主要由發(fā)送模塊和接收模塊組成。用萬用表分別檢測無短路或斷路情況，測得電源部分7805輸出端+5V，電源指示燈亮，單片機等各芯片電壓正常。藍

21、牙模塊接上電源LED指示燈正常點亮。先對溫度采集電路進行調(diào)試，通過下載軟件將HEX文件燒寫進入單片機，發(fā)現(xiàn)藍牙能夠正常傳輸數(shù)據(jù)，測得環(huán)境的溫度能在PC機上正常顯示，溫度精確到0.1，濕度精確到0.1，溫度的測量范圍為-20.0+120.0。其次距離采集電路進行調(diào)試，下載軟件將HEX文件燒寫進入單片機，發(fā)現(xiàn)藍牙能夠正常傳輸數(shù)據(jù)，PC機顯示實時距離值。然后整體系統(tǒng)調(diào)試，測得結(jié)果在空曠地帶，單片機數(shù)據(jù)傳輸距離可達30多米；在有障礙物的時候，數(shù)據(jù)傳輸距離也可達10幾米。 第六章 總結(jié) 基于藍牙技術(shù)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計，以其低成本、低功耗、便攜式、高精度的設(shè)計理念，實現(xiàn)對環(huán)境的溫度、距離等數(shù)據(jù)的實時采集

22、，讓人們的生產(chǎn)生活安排的更加合理有序。藍牙技術(shù)是全球廣泛使用的無線通信技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)短距離快速傳輸大容量的數(shù)據(jù)，是短距離數(shù)據(jù)通信的首選技術(shù)，其不斷成熟的技術(shù)，更是給無線通信領(lǐng)域帶來光明的前景，BC04-B藍牙模塊，可傳輸十幾米的距離，較好的完成了設(shè)計任務(wù)。參考文獻1郭堅. 基于STC89C52單片機的多路數(shù)據(jù)采集控制系統(tǒng)設(shè)計J.裝備制造,2010,(4):234.2張發(fā)海. 基于單片機STC89C52的LED數(shù)碼管溫度顯示及報警器的實現(xiàn)J.科技信息,2009,(35):87-88.3何國泉. 基于藍牙的無線接入點設(shè)計J.微型機與應(yīng)用,2010,29(18):58-60.4伍春. 基于藍牙的無線

23、傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點設(shè)計與實現(xiàn)J.計算機應(yīng)用與軟件,2010,27(4):74-76,101.5付蔚. 基于藍牙芯片的無線通信模塊設(shè)計與開發(fā)J.微計算機信息,2009,25(102):178-179,175.6喻宗泉.藍牙技術(shù)基礎(chǔ)M.北京：機械工業(yè)出版，2006.40-95.附錄 系統(tǒng)PCB：系統(tǒng)程序：#include<REG52.H>#include<math.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned intsbit D

24、Q=P22;sbit RS=P35;sbit RW=P36;sbit EN=P34;sbit R=P27;sbit T=P26;unsigned int time=0;unsigned long S=0;bit flag =0;unsigned char disbuff4 = 0,0,0,0,;unsigned char code str1="range temp "float RxBuf,disdata5;uint tvalue;/溫度值uchar tflag;/溫度正負標志unsigned char code ASCII15 = '0','1&#

25、39;,'2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M',;uchar Tx,Ax;/*lcd1602程序*/void delay1ms(unsigned int ms)/延時1毫秒（不夠精確的） unsigned int i,j; for(i=0;i<ms;i+) for(j=0;j<100;j+);void wr_com(unsigned char com)/寫指令/

26、 delay1ms(1); RS=0; RW=0; EN=0; P0=com; delay1ms(1); EN=1; delay1ms(1); EN=0;void wr_dat(unsigned char dat)/寫數(shù)據(jù)/ delay1ms(1); RS=1; RW=0; EN=0; P0=dat; delay1ms(1); EN=1; delay1ms(1); EN=0;void lcd_init()/初始化設(shè)置/ / BLK=0; delay1ms(15); wr_com(0x38); delay1ms(5); wr_com(0x08);delay1ms(5); wr_com(0x01)

27、;delay1ms(5); wr_com(0x06);delay1ms(5); wr_com(0x0c);delay1ms(5);void display(unsigned char *p)/顯示/ while(*p!='0') wr_dat(*p); p+; /delay1ms(1); init_play()/初始化顯示 lcd_init(); wr_com(0x80); display(str1);/*ds1820程序*/void delay_18B20(unsigned int i)/延時1微秒 while(i-); void ds1820rst()/*ds1820復(fù)位*

28、/ unsigned char x=0; DQ = 1; /DQ復(fù)位 delay_18B20(4); /延時 DQ = 0; /DQ拉低 delay_18B20(100); /精確延時大于480us DQ = 1; /拉高 delay_18B20(40); uchar ds1820rd()/*讀數(shù)據(jù)*/ unsigned char i=0; unsigned char dat = 0; for (i=8;i>0;i-) DQ = 0; /給脈沖信號 dat>>=1; DQ = 1; /給脈沖信號 if(DQ) dat|=0x80; delay_18B20(10); retur

29、n(dat);void ds1820wr(uchar wdata)/*寫數(shù)據(jù)*/ unsigned char i=0; for (i=8; i>0; i-) DQ = 0; DQ = wdata&0x01; delay_18B20(10); DQ = 1; wdata>>=1; read_temp()/*讀取溫度值并轉(zhuǎn)換*/ uchar a,b; ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);/*跳過讀序列號*/ ds1820wr(0x44);/*啟動溫度轉(zhuǎn)換*/ ds1820rst(); ds1820wr(0xcc);/*跳過讀序列號*/ ds1820wr

30、(0xbe);/*讀取溫度*/ a=ds1820rd(); b=ds1820rd(); tvalue=b; tvalue<<=8; tvalue=tvalue|a; if(tvalue<0x0fff) tflag=0; else tvalue=tvalue+1; tflag=1; tvalue=tvalue*(0.625);/溫度值擴大10倍，精確到1位小? tvalue=tvalue-15; return(tvalue);/*/void show()/溫度值顯示 uchar flagdat; time=TH0*256+TL0; TH0=0; TL0=0; S=(time*1

31、.7)/100; /算出來是CM disdata0=tvalue/1000+0x30;/百位數(shù) disdata1=tvalue%1000/100+0x30;/十位數(shù) disdata2=tvalue%100/10+0x30;/個位數(shù) disdata3=tvalue%10+0x30;/小數(shù)位 disdata4=0x00; if(tflag=0) flagdat=0x20;/正溫度不顯示符號 else flagdat=0x2d;/負溫度顯示負號:- if(disdata0=0x30) disdata0=0x20;/如果百位為0，不顯示 if(disdata1=0x30) disdata1=0x20;

32、/如果百位為0，十位為0也不顯示 disbuff0=S%1000/100; disbuff1=S%1000%100/10; disbuff2=S%1000%100%10; disbuff3=S%10000%1000 %100; wr_com(0xc0); wr_dat(ASCIIdisbuff0);/顯示百位 wr_com(0xc1); wr_dat(ASCII10); wr_com(0xc2); wr_dat(ASCIIdisbuff1); wr_com(0xc3); wr_dat(ASCIIdisbuff2); wr_com(0xc4); wr_dat(ASCII12); wr_com(0

33、xc8); wr_dat(flagdat);/顯示符號? wr_com(0xc9); wr_dat(disdata0);/顯示百位 wr_com(0xca); wr_dat(disdata1);/顯示十位 wr_com(0xcb); wr_dat(disdata2);/顯示個位 wr_com(0xcc); wr_dat(0x2e);/顯示小數(shù)點 wr_com(0xcd); wr_dat(disdata3);/顯示小數(shù)位void StartModule() /啟動模塊 T=1; /啟動一次模塊 _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _no