【汽車技術(shù)】奧迪A4維修技術(shù)培訓(xùn)—ESP電子定系統(tǒng)的組成原理和工作過程、電子制動、防抱死

1、espesp電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp esp 是電子穩(wěn)定程序（是電子穩(wěn)定程序（e electronic lectronic s stability tability p programme)rogramme)的簡稱的簡稱 當(dāng)車輛行駛中出現(xiàn)險情，例如：突然一只動物突然闖入路中，當(dāng)車輛行駛中出現(xiàn)險情，例如：突然一只動物突然闖入路中，espesp系統(tǒng)能夠幫系統(tǒng)能夠幫助駕駛者避免車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是，助駕駛者避免車輛出現(xiàn)不穩(wěn)定狀態(tài)。但是，espesp提供的主動安全性是有限的，不能提供的主動安全性是有限的，不能利用其進(jìn)行冒險駕駛。利用其進(jìn)行冒險駕駛。 全神貫注地駕

2、駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責(zé)全神貫注地駕駛，注意路牌和交通警示，這是駕駛員的首要職責(zé). . 電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的主動安全電子穩(wěn)定程序?qū)儆谲囕v的主動安全. .人們也可稱之為動態(tài)駕駛控制人們也可稱之為動態(tài)駕駛控制系統(tǒng)系統(tǒng). .簡單地說它是一個防滑系統(tǒng)簡單地說它是一個防滑系統(tǒng). esp. esp能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并能夠識別車輛不穩(wěn)定狀態(tài)，并通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而通過對制動系統(tǒng)、發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)和變速箱管理系統(tǒng)實施控制，從而有針對性地彌補車輛滑動。有針對性地彌補車輛滑動。esp電子穩(wěn)定系統(tǒng)電子穩(wěn)定系統(tǒng)esp安全性意義安全性意義espesp主動

3、安全性主動安全性防止車輛側(cè)滑發(fā)生意外事故espesp被動安全性被動安全性在事故中減少側(cè)面碰撞發(fā)生幾率beteiligtesfahrzeugunfallstelleesp安全性意義安全性意義相關(guān)車相關(guān)車:輕微傷害輕微傷害肇事車：發(fā)生傷亡肇事車：發(fā)生傷亡事故地點事故地點相關(guān)車相關(guān)車肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑肇事車在超車后發(fā)生側(cè)滑側(cè)面碰撞數(shù)量/總碰撞數(shù)量=11%側(cè)面碰撞傷亡/總碰撞傷亡=47%esp安全性意義安全性意義esp典型工作工況典型工作工況一、躲避前方突然出現(xiàn)的障礙物esp典型工作工況典型工作工況二、在急轉(zhuǎn)彎車道上高速行駛esp典型工作工況典型工作工況三、在地面附著力不同的路面行駛電子制動系統(tǒng)電

4、子制動系統(tǒng)制動防抱死制動防抱死abs一、帶有abs制動防抱死系統(tǒng)車輛有哪些優(yōu)點？二、abs制動防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？三、abs制動防抱死系統(tǒng)工作過程？制動防抱死制動防抱死abs二、abs制動防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動防抱死制動防抱死abs二、abs制動防抱死系統(tǒng)包括哪些部件？制動防抱死制動防抱死abs三、abs制動防抱死系統(tǒng)工作過程？電子制動力分配電子制動力分配ebvebvabs系統(tǒng)名稱縮寫(德)縮寫(英)功能作用防抱死系統(tǒng)absabs在制動中阻止車輪發(fā)生抱死,并保持良好的行駛穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向性能。驅(qū)動防滑調(diào)整asrtcs通過對打滑車輪施加制動力并降低發(fā)動機(jī)扭矩形式阻止驅(qū)動輪空轉(zhuǎn)。電子制動力分

5、配ebvebd在abs起作用前，阻止后軸過量制動。電子差速鎖止edsedl在車輛處于附著力不同的路面時，通過對空轉(zhuǎn)的車輪施加制動實現(xiàn)車輛起步行駛。電子穩(wěn)定程序espesp通過對制動和發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)施加相應(yīng)的調(diào)整，來阻止車輛的滑移。發(fā)動機(jī)牽引力矩調(diào)整msrebc當(dāng)加速踏板突然松開或者帶著檔位施加制動，那么，msr將阻止由于發(fā)動機(jī)的制動而產(chǎn)生的驅(qū)動輪抱死。電子制動系統(tǒng)簡介電子制動系統(tǒng)簡介esp工作原理工作原理esp在對危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個問題的應(yīng)答：在對危急駕駛情況作出反應(yīng)前，必須獲得兩個問題的應(yīng)答：從方向盤角度傳感器（1）和輪速傳感器（2）得到a問題答案。a、駕駛者想操縱車駛向哪

6、里？b、車輛實際駛向哪里？從橫擺率傳感器（3）和側(cè)向加速度傳感器（4）得到b問題答案。esp控制單元進(jìn)行比較ab車輛出現(xiàn)危急行駛狀況，需要esp進(jìn)行控制調(diào)整。a=b車輛行駛情況正常、當(dāng)車輛出現(xiàn)不足轉(zhuǎn)向，通過對內(nèi)弧線后部車輪施加相應(yīng)的制動，并對發(fā)動機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，esp可以阻止車輛向外駛出彎道。、當(dāng)車輛出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向，通過對外弧線前部車輪施加相應(yīng)的制動，并對發(fā)動機(jī)和變速箱管理系統(tǒng)施加控制，esp可以阻止車輛向內(nèi)滑移。不足轉(zhuǎn)向esp控制目標(biāo)控制目標(biāo)無esp有esp過度轉(zhuǎn)向esp控制目標(biāo)控制目標(biāo)無esp有esp當(dāng)一輛推土機(jī)向右轉(zhuǎn)彎行駛，那么內(nèi)弧線履帶制動而外履帶加速。esp工作原理工作原理

7、無無esp行駛狀況行駛狀況車輛躲避突然出現(xiàn)的障礙物，駕駛者首先向左急打轉(zhuǎn)向緊接著又向右轉(zhuǎn)向。車輛由于駕駛者急打方向盤轉(zhuǎn)彎而出現(xiàn)甩尾現(xiàn)象。由于車輛沿著垂直軸線轉(zhuǎn)動，出現(xiàn)失控狀態(tài)。ynesp工作過程工作過程工作過程工作過程車輛轉(zhuǎn)向車輛轉(zhuǎn)向行駛狀態(tài)行駛狀態(tài)受制動車輪受制動車輪目 的目 的第一階段制動/向左不足轉(zhuǎn)向左后輪前輪保留側(cè)向力有效保證車輛的轉(zhuǎn)向第二階段向右不足轉(zhuǎn)向右前輪保證后軸的最佳側(cè)向力，后軸車輪自由轉(zhuǎn)動。 第三階段向左過度轉(zhuǎn)向左前輪為阻止車輛出現(xiàn)甩尾 ,為限制前軸側(cè)向力的建立，在特殊危險情形下這個車輪將強烈制動第四階段中間穩(wěn)定無在所有不穩(wěn)定行駛狀態(tài)被校正后， esp結(jié)束調(diào)整工作 esp系統(tǒng)

8、組成系統(tǒng)組成 bosch 和itt為兩個esp的生產(chǎn)廠家，他們esp的設(shè)計原理和基本結(jié)構(gòu)是相同的,不同的是組成元件，在備件使用上應(yīng)注意其對應(yīng)系統(tǒng)。esp系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成控制單元制動助力器制動壓力傳感器動態(tài)液壓泵液壓控制單元側(cè)向加速度傳感器橫擺率傳感器輪速傳感器方向盤角度傳感器縱向加速度傳感器（僅quattro）esp系統(tǒng)組成系統(tǒng)組成asr/esp按鈕e256制動燈開關(guān)f制動踏板開關(guān)f47轉(zhuǎn)速傳感器后右g44/前左g47前右g45/后左g46方向盤角度傳感器g85側(cè)向加速度傳感器g200制動壓力傳感器g201橫擺率傳感器g202附加信號發(fā)動機(jī)管理變速箱管理動態(tài)控制液壓泵v156進(jìn)油閥n99,n1

9、01,n133,n134回油泵繼電器j105回油泵v39電磁閥繼電器j106動態(tài)控制閥1 n225出油閥n100,n102,n135,n136動態(tài)控制閥2 n226動態(tài)控制高壓閥2 n228動態(tài)控制高壓閥1 n227abs警報燈k47制動系統(tǒng)警報燈k118asr/esp警報燈k115附加信號發(fā)動機(jī)管理變速箱管理導(dǎo)航管理自診斷控制單元j104傳感器傳感器執(zhí)行元件執(zhí)行元件esp部件組成及功用部件組成及功用1、abs控制單元2、液壓控制單元3、制動壓力傳感器4、側(cè)向加速度傳感器5、橫擺率傳感器6、asr/esp按鈕7、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器8、制動燈開關(guān)9-12、輪速傳感器13、自診斷14、制動系統(tǒng)警報燈

10、15、abs警報燈16、asr/esp警報燈17、車輛和駕駛狀態(tài)18、發(fā)動機(jī)控制調(diào)整19、變速箱控制調(diào)整1液壓單元安裝支架2電子真空泵3abs控制單元j1044液壓單元n555制動壓力傳感器g2016液壓單元n557右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈8右前車輪轉(zhuǎn)速傳感器g459制動液面報警觸點開關(guān)f3410儀表臺11esp按鈕開關(guān)12方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器g85橫向加速度傳感器g200偏航角傳感器g20214手制動警報開關(guān)f915右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈16右后車輪轉(zhuǎn)速傳感器g4417左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器g4618左后車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈19asr/esp警報燈k8620abs警報燈k4721制動系統(tǒng)警報燈k11

11、822制動燈開關(guān)f23左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器齒圈24左前車輪轉(zhuǎn)速傳感器g4613制動系統(tǒng)部件安裝位置制動系統(tǒng)部件安裝位置esp傳感器安裝位置傳感器安裝位置側(cè)向加速度傳感器g200和橫擺率傳感器g202集中在一個艙盒內(nèi),位于副儀表臺內(nèi)煙灰缸下方，此處為整車的重心位置。控制單元控制單元j104結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能為保障系統(tǒng)的可靠性，在系統(tǒng)中有兩個處理器，兩個處理器用同樣的軟件處理信號數(shù)據(jù)，并相互監(jiān)控比較。信號中斷影響信號中斷影響控制單元出現(xiàn)故障，駕駛者仍可做一般的制動操作，但abs/ebs/asr/esp功能失效自診斷自診斷1、控制單元故障 2、供電電壓故障電路電路方向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器g8

12、5工作原理工作原理角度的測量依據(jù)光柵原理 結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能g85位于轉(zhuǎn)向燈開關(guān)和方向盤之間。向控制單元傳送方向盤轉(zhuǎn)動角度，測量的角度為正負(fù)540度,對應(yīng)方向盤轉(zhuǎn)3圈。信號中斷影響信號中斷影響無該傳感信號車輛無法確定行駛方向，esp失效。自診斷自診斷1、傳感器無信號 2、錯誤設(shè)定 3、機(jī)械錯誤 4、電子故障 5、不可靠信號電路電路注意：如果車輛在不穩(wěn)定狀態(tài)下系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整時出現(xiàn)錯誤，需應(yīng)注意檢查傳感器與方向盤的連接是否可靠。組合傳感器組合傳感器優(yōu)點：減小安裝尺寸兩個傳感器在一起能夠保證精確的配合數(shù)值，而且不改變。強化整體機(jī)構(gòu)側(cè)向加速度傳感器g200橫擺率傳感器g202組合傳感器組合傳感器傳感器

13、傳感器側(cè)向加速度傳感器g200橫擺率傳感器g202功能功能確定車輛是否受到使車輛發(fā)生滑移作用的側(cè)向力，以及側(cè)向力的大小。確定車輛是否沿垂直軸線發(fā)生轉(zhuǎn)動，并提供轉(zhuǎn)動速率。信號中斷影響信號中斷影響無該信號控制單元將無法計算出車輛的實際行駛狀態(tài)，esp功能失效沒有橫擺率測量值，控制單元無法確定車輛是否發(fā)生轉(zhuǎn)向，esp功能失效。自診斷自診斷1、線路是否損壞斷路 2、對正極短路 3、對負(fù)極短路 4、傳感器是否損壞1、線路是否損壞斷路 2、對正極短路3、對負(fù)極短路 4、傳感器有不可靠信號電路電路制動壓力傳感器制動壓力傳感器g201結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能g201通知控制單元制動系統(tǒng)的實際壓力，控制單元相應(yīng)計算

14、出作用在車輪上的制動力和整車的縱向力大小。如果esp正在對不穩(wěn)定狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，控制單元將這一數(shù)值包含在側(cè)向力計算范圍之內(nèi)。信號中斷影響信號中斷影響沒有制動力壓力信號系統(tǒng)無法計算出正確的側(cè)向力，故esp失效自診斷自診斷1、線路是否損壞斷路 2、對正極短路 3、對負(fù)極短路 4、傳感器損壞電路電路制動輔助系統(tǒng)制動輔助系統(tǒng)有制動輔助系統(tǒng)有制動輔助系統(tǒng)無制動輔助系統(tǒng)無制動輔助系統(tǒng)制動輔助系統(tǒng)制動輔助系統(tǒng)制動壓力傳感器正常制動緊急制動制動壓力時間制動輔助系統(tǒng)制動輔助系統(tǒng): 在esp控制單元通過制動壓力傳感器信號確認(rèn)車輛為緊急制動工況時，制動輔助系統(tǒng)迅速將制動壓力提高至abs工作狀態(tài)，以使車輛盡快減速。緊急

15、制動狀態(tài)緊急制動狀態(tài)確認(rèn)確認(rèn)制動壓力傳感器esp控制單元制動壓力信號壓力升高幅度限定值正常制動緊急制動未超過超過制動輔助系統(tǒng)工作過程制動輔助系統(tǒng)工作過程時間制動輔助系統(tǒng)關(guān)閉制動輔助系統(tǒng)工作松開制動踏板制動壓力abs工作范圍階段1階段2 當(dāng)制動壓力超過限定值緊急制動時，esp控制單元啟動abs回油泵及相應(yīng)的電磁閥，制動壓力很快升高到abs工作范圍。階段1： 在制動助力系統(tǒng)工作后，若司機(jī)制動踏板施加壓力低于特定值，那么系統(tǒng)壓力又趨于與司機(jī)制動踏板壓力相近。階段2：有經(jīng)驗司機(jī)的制動壓力線制動輔助系統(tǒng)工作壓力線無經(jīng)驗司機(jī)的制動壓力線asr/esp按鈕開關(guān)按鈕開關(guān)e256功能功能按下該按鈕，esp功能關(guān)

16、閉。通過再次按該按鈕，esp功能重新激活。重新啟動發(fā)動機(jī)該系統(tǒng)也可自動激活。當(dāng)esp調(diào)整工作正在進(jìn)行或在超過一定的車速，系統(tǒng)將不能被關(guān)閉。工作模式工作模式1、為從深雪或松軟地面前后擺動駛出,有意讓驅(qū)動輪打滑以擺脫被陷狀態(tài)；.2、帶防滑鏈行駛；3、在車輛處于功率測試狀態(tài)下行駛信號中斷影響信號中斷影響出現(xiàn)故障后esp無法關(guān)閉，組合儀表上的esp警報燈有警報顯示。自診斷自診斷該按鈕故障無法通過自診斷檢查發(fā)現(xiàn)電路電路液壓控制單元液壓控制單元結(jié)構(gòu)和功能結(jié)構(gòu)和功能制動分泵通過液壓控制單元的電磁閥控制，通過制動分泵的入口閥和出口閥的控制，建立了三個工作狀態(tài):1、建壓；2、保壓；3、卸壓信號中斷影響信號中斷影

17、響當(dāng)電磁閥功能出現(xiàn)不可靠故障,整體系統(tǒng)關(guān)閉.自診斷自診斷轉(zhuǎn)換閥n225和n226以及吸油高壓閥n227和n228被檢測：1、線路斷路；2、線路短路(對正極/負(fù)極)電路電路控制閥n225(a)高壓閥n227(b)入口閥(c)出口閥(d)制動分泵(e)回油泵(f)動態(tài)液壓泵(g)制動助力器(h)esp油路控制過程油路控制過程部件組成建 壓esp進(jìn)行控制調(diào)整，動態(tài)液壓泵(g)開始從制動液儲液罐中向制動管路輸送制動液。在制動分泵和回油泵內(nèi)很快建立制動壓力，回油泵開始輸送制動液使制動壓力進(jìn)一步提高。保 壓入口閥關(guān)閉，出口閥也保持關(guān)閉。制動壓力不能卸壓?；赜捅猛Ｖ构ぷ?，高壓閥n227(b)關(guān)閉。卸 壓控制

18、閥n225(a)反向打開。在出口閥打開時，入口閥保持關(guān)閉。制動液通過制動主缸返回儲液罐。動態(tài)控制液壓泵動態(tài)控制液壓泵v156 由于液壓控制單元回油泵設(shè)計的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所由于液壓控制單元回油泵設(shè)計的改進(jìn)，已能滿足工作需要，所以現(xiàn)已取消動態(tài)控制液壓泵以現(xiàn)已取消動態(tài)控制液壓泵 esp工作時需要回油泵提供大量的制動液，然而，在制動踏板無壓力的狀態(tài)下，制動液溫度低粘度大，回油泵的輸油效率低。問題問題解決問題途徑解決問題途徑增加動態(tài)壓力液壓泵建立回油泵入口預(yù)載壓力回油泵輸油效率提高單級回油泵單級回油泵雙級回油泵雙級回油泵esp電路功能圖電路功能圖a/+:正極連接d：點火開關(guān)e256：asr/e

19、sp按鈕f：制動燈開關(guān)f47：制動踏板開關(guān)g44：右后輪速傳感器g45：右前輪速傳感器g46：左后輪速傳感器g47：左前輪速傳感器g85：方向盤轉(zhuǎn)角傳感器g200：側(cè)向加速度傳感器g201：制動壓力傳感器g202：橫擺率傳感器j104：帶有eds/asr/esp的abs控制單元j105：回油泵（abs）繼電器j106：電磁閥（abs）繼電器j285：組合儀表顯示控制單元k47：abs警報燈k118：制動系統(tǒng)警報燈k155：asr/esp警報燈n227：動態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥1n228：動態(tài)調(diào)節(jié)-高壓閥2s：保險v39：abs回油泵v156：動態(tài)調(diào)節(jié)液壓泵a：連接手制動警報燈b：導(dǎo)航系統(tǒng)c：發(fā)動機(jī)扭矩

20、控制d：變速箱控制（自動變速箱）e：自診斷n99：右前abs入口閥n100：右前abs出口閥n101：左前 abs入口閥n102：左前 abs出口閥n133： 右后abs入口閥n134：左后 abs入口閥n135：右后abs出口閥n136：左后 abs出口閥n225：動態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥1n226：動態(tài)調(diào)節(jié)-控制閥2狀狀 態(tài)態(tài)制動系統(tǒng)警報燈制動系統(tǒng)警報燈k118abs警報燈警報燈k47asr/esp警報燈警報燈k155點火開關(guān)打開系統(tǒng)正常asr/esp正在工作asr/esp按鈕關(guān)閉,abs有效,在加速和正常行駛中esp關(guān)閉,但是在abs工作時esp激活asr/esp失效,abs失效（ebv正常）a

21、bs失效,所有系統(tǒng)都關(guān)閉制動系統(tǒng)警報制動系統(tǒng)警報esp自診斷自診斷項項 目目方向盤角度傳感器g85初始化標(biāo)定 方向盤角度傳感器g85初始化標(biāo)定 esp路試和系統(tǒng)測試 esp路試和系統(tǒng)測試 控制單元編碼 控制單元編碼 方向盤角度傳感器g85-斷電方向盤角度傳感器g85-拆卸或更換側(cè)向加速度傳感器g200-拆卸或更換橫擺率傳感器g202-拆卸或更換制動壓力傳感器g201-拆卸或更換abs控制單元j104-更換 如果方向盤角度傳感器g85斷電或車輛的電壓值不正常，傳感器的標(biāo)定會丟失，需重新做初始化標(biāo)定。初始化初始化1-路試路試 通過短距離行駛，傳感器g85會根據(jù)輪速傳感器信息重新初始化。初始化初始化

22、2-自診斷自診斷步驟1：打開點火開關(guān)，順時針或逆時針轉(zhuǎn)動方向盤至少10 度，然后，將前輪置于垂直向前方向（公差+/-5度）。步驟2：進(jìn)入功能碼11輸入40168步驟3：進(jìn)入功能碼04進(jìn)入1顯示組esp自診斷自診斷-04方向盤角度傳感器方向盤角度傳感器g85初始化標(biāo)定初始化標(biāo)定esp自診斷自診斷-04 esp路試檢查esp系統(tǒng)各個傳感器的可靠性(側(cè)向加速度傳感器-g200,橫擺率傳感器-g202和制動壓力傳感器-g201,方向盤角度傳感器-g85).每次esp系統(tǒng)的電氣元件拆下或更換后,必須進(jìn)行路試.注意注意: :對對espesp系統(tǒng)的路試一旦開始系統(tǒng)的路試一旦開始, ,就不能中止就不能中止,

23、,必須全部必須全部進(jìn)行完畢進(jìn)行完畢. .步驟1：選擇基本設(shè)定(04),顯示組號03來激活測試.abs與asr/esp燈點亮，故障01486(系統(tǒng)進(jìn)行動態(tài)測試)存儲在故障存儲中.步驟4：用力踏下制動踏板(壓力大約為35 bar）直到asr/esp警報燈-k86熄滅 esp路試和系統(tǒng)測試路試和系統(tǒng)測試步驟2：斷開vas5051 步驟3：起動發(fā)動機(jī) 步驟5：退出(標(biāo)定完成) 步驟6：進(jìn)行時間大約5秒,橫擺率至少在10度/秒，車速在15與20km/h，轉(zhuǎn)彎半 徑在10到12米曲線的路試。 此時，abs、eds、asr、esp都不工作。 測試過程測試過程:esp自診斷自診斷-04 1、路試完成后，abs

24、與asr/esp燈熄滅，測試通過，系統(tǒng)正常。 測試評價測試評價: :2、如果abs與asr/esp燈沒有熄滅，讀取故障存儲，并排除故障。3、如果路試中止，abs與asr/esp燈依然點亮。 esp自診斷自診斷-07 更換esp控制單元j104或方向盤角度傳感器g85后，必須對esp系統(tǒng)重新進(jìn)行編碼?？刂茊卧幋a控制單元編碼-07-07功能碼11-登錄表步驟1位數(shù)項目型號編碼備注第一位0第二位audi a49非標(biāo)準(zhǔn)1bremsbo 17 inch21ljfn3 16 inch31lthp2 16 inch41lxfnr 16 inch41lgfn3 15 inch51lbc5461lz4/6缸柴

25、油機(jī)54/5缸汽油機(jī)76/8缸汽油機(jī)9手動5自動7無級cvt9第三位第四位第五位制動發(fā)動機(jī)變速箱功能碼07-編碼表步驟2esp自診斷自診斷-07位數(shù)項目型號編碼備注第一位0第二位audi a44c5411lzfn3 15 inch21lbhp2 16 inch31lxfnr 16 inch31lgfn3 16 inch41ltbrembo 17 inch51lj非標(biāo)準(zhǔn)64/6缸柴油機(jī)54/5缸汽油機(jī)76/8缸汽油機(jī)9手動5自動7無級cvt9第三位第四位第五位制動發(fā)動機(jī)變速箱步驟3對方向盤角度傳感器進(jìn)行初始化標(biāo)定，對esp進(jìn)行路試和系統(tǒng)測試。esp自診斷自診斷-08測量數(shù)據(jù)塊測量數(shù)據(jù)塊001顯示區(qū)顯示區(qū)項目項目備注備注1左前輪車速2右前輪車速3左后輪車速4右后輪車速測量數(shù)據(jù)塊測量數(shù)據(jù)塊002顯示區(qū)顯示區(qū)項目項目備注備注1制動測試開關(guān)2制動燈開關(guān)3手制動4esp按鈕（中控臺）測量數(shù)據(jù)塊測量數(shù)據(jù)塊003顯示區(qū)顯示區(qū)項目項目備注備注1發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 rpm2發(fā)動機(jī)扭矩 nm3發(fā)動機(jī)扭矩?fù)p失 nm4節(jié)氣門角度 %測量數(shù)據(jù)塊測量數(shù)據(jù)塊004顯示區(qū)顯