STM32定時器的輸入濾波機制

1、stm32定時器的輸入濾波機制stm32的定時器輸入通道都有一個濾波單元，分別位于每個輸入通路上（下圖中的黃色框）和外部觸發(fā)輸入通路上（下圖中的蘭色框）它們的作用是濾除輸入信號上的高頻干擾。timx etr來 arcc的ckjtiw18etr內(nèi)部時t+<ckjnt>etrpxorwv11 ”一etrftimx ch1tiwx_ch2timx.ch3timx ch4t12t13ti4極tl返鐸.邊沿togoitroitr1itr2itr3itr*ti1f e0,ck psc,ti1fp1tiwftrcti2fp1ti2fp2 > trctti3fp3"tr3fp4tr

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3、h1|tlmx ch1n itimx.ch?|timx_ch2n(timx ch3timx_ck3k(timx chdbrketkftimx_bkin吋鐘失效書件 來a時摶拎m器css （m申安傘朵統(tǒng)）貝-體操作原理如下:在ttmx_crl中的ckd1:o可以由用戶設(shè)置對輸入信弓的采樣頻率基準(zhǔn)，冇三種 選擇：1）采樣頻率基準(zhǔn)匕13=定時器輸入頻率fckjnt2）采樣頻率基準(zhǔn)fdts=定時器輸入頻率fm/23）采樣頻率基準(zhǔn)“15=定吋器輸入頻率fa然后使用上述頻率作為基準(zhǔn)對輸入信號進(jìn)行采樣，當(dāng)連續(xù)采樣到n次個冇效電肀 時，認(rèn)為一次有效的輸入電平。實際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需耍選擇

4、；外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(timx_smcr)的etf3:0中 設(shè)置；每個輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1 (timx_ccmrl)或捕獲/比較 模式寄存器 2(timx_ccmr2)的 tc1f3:o、ic2f3:0、ic3f3:0和 ic4f3:0 中設(shè)置。位 11:setf3:0：外部觸發(fā)濾波這呰位義了對etrp信4采梓的鉍字和對etrp數(shù)字泜波的帶寬.實阽上.敢字濾波器是-個 爭件計數(shù)器，它記錄到n'r亊件g會產(chǎn)生一個輸出的挾變。0000：疋濾波器，以0001：fsawrjno=fck_ir. n=20010：1 fsampuno=fcx_r n

5、=40011 ： <> <" 1 f5avflwg=fc_ rr，n=8 0100,龍h 碩 tfsih3=ftrs/2. n=6 0101:采蝴 ffsy利jne=ftrs/2, n=8 0110：l fsampungtrs/4. n=0111:旻 ft 秘？. n=81000: >i j i fsam5=ung=fdts/8» n=6 1001: < i i s/kmtingdtsb. n=8 1010: ifsam°llf#3=fcts 16» n=51011: <1 k4 fsamollng=fdts/16.

6、n=6 1100:采 t 蝣 tf34ung=fdts/16. n=8 1101：fsm=lin3=fdts/32,n=51110： w:叛字fsfung=fct32, n=61111：fm=t=fc7s/32.n=e位7:4ic1f3:0：輸入捕獲1濾波器這兒i'4 了tm翰入的采樣頦率及數(shù)字格波驏長度.敗字助由一個事件計數(shù)番組成.它ki浚到n1、豐件g會產(chǎn)生一個輸出的跳變：00001無坡波始.以fdts龍p 00011 h tt! i fsampunomck, ft. n=2 00101 4t l 詢命 fsampuho=fck_ ft n=4 001 1» ittf u

7、! 4 fsamphnomcxw. n=8 01001 足 tf 訪務(wù) fsawpunocrs n=6 0101： «i tfsajmpljho=fcrs. n=8 0110:采ffw冷fsavfw3=fets/4. n=6 0111：采樣 wpf fsaaff=uhg=fcr5m. n=81000: *j “ r savfufvsdtssi n=6 1001: u 如:碑 fsavrjm3=fdts/8. n=8 1010: - f i i fsams>ulvg=fdts/16. n=5 1011: -ft1'爭 fshrjng=fdts/16. n=6 1 100: 4x1 i1' i fsampllnsdts/ic. n=8 110b u ktfsa3=fdts/32. n=5 1110: /、dfsavrjw=fdts/32, n=6 1111： k4fsvplg=fdt5/32. n=8注t在現(xiàn)在的芯片阪本中.icxfpxjioh.公式中的fcrs f ckjnt例如：當(dāng) fouxt=72mhz 時，選擇 futs=fc：ktnt/2=36mhz，采樣頻率 fsampung=fdts/2=18mhz 且n=6，則頻率高于3mhz的信號將被這個濾波器濾除，有效地屛蔽丫高于3mhz 的干擾。比如，結(jié)合輸入捕獲的屮斷，