第3章CM2A系列PLC

1、1cpm2a的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指的一般規(guī)格指標(biāo)和主要性能指標(biāo)標(biāo)3.2cpm2a系列系列plc功能簡介功能簡介3.4cpm2a系列系列plc的基本組成的基本組成cpm2a系列系列plc的內(nèi)部資源分配的內(nèi)部資源分配3.13.3cpm2a系列系列plc的通信功能的通信功能3.523.1.13.1.1cpm2acpm2a系列系列plcplc的主機(jī)的主機(jī)3.1.23.1.2i/oi/o擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元本本節(jié)節(jié)內(nèi)內(nèi)容容3cpm2a系列plc的主機(jī)按i/o點(diǎn)數(shù)分，有20、30點(diǎn)、40點(diǎn)、60點(diǎn)4種；按使用電源分類，有ac型和dc型2種；按輸出方式分，有繼電器輸出型和晶體管輸出型2種。外形圖外形圖面板結(jié)

2、構(gòu)面板結(jié)構(gòu)3.1.1 cpm2a3.1.1 cpm2a系列系列plcplc的主機(jī)的主機(jī)4cpm2a系列和cpm1a系列使用相同的i/o擴(kuò)展單元，i/o擴(kuò)展單元有三種類型，七種規(guī)格。下表為i/o擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型。i/oi/o擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型擴(kuò)展單元的規(guī)格和類型類型型號輸出形式8點(diǎn)型輸入：8點(diǎn)輸出：8點(diǎn)cpm2a-8edcpm2a-8er繼電器cpm2a-8et晶體管(npn)cpm2a-8et1晶體管(pnp)20點(diǎn)型輸入：12點(diǎn)輸出：8點(diǎn)cpm2a-8edr繼電器cpm2a-8edt晶體管(npn)cpm2a-8edt1晶體管(pnp)3.1.2 i/o3.1.2 i/o擴(kuò)展單元擴(kuò)展單

3、元520點(diǎn)的主機(jī)沒有擴(kuò)展連接器，所以不能連接i/o擴(kuò)展單元。30點(diǎn)、40點(diǎn)和60點(diǎn)的主機(jī)有擴(kuò)展連接器，但最多能連接3臺i/o擴(kuò)展單元。60點(diǎn)主機(jī)連接3臺20點(diǎn)的i/o擴(kuò)展單元時(shí)，最多能組合120個(gè)i/o。下圖是 40點(diǎn)的主機(jī)其i/o擴(kuò)展的配置和i/o點(diǎn)的編號。 4040點(diǎn)的主機(jī)其點(diǎn)的主機(jī)其i/oi/o擴(kuò)展的配置和擴(kuò)展的配置和i/oi/o點(diǎn)的編號點(diǎn)的編號3.1.2 i/o3.1.2 i/o擴(kuò)展單元擴(kuò)展單元63.3.33.3.33.3.13.3.13.3.23.3.2特殊輔助繼特殊輔助繼電器區(qū)電器區(qū)(sr)(sr)3.3.43.3.43.3.53.3.53.3.63.3.63.3.73.3.73.

4、3.83.3.8內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器區(qū)區(qū)(ir) (ir) 暫存繼電器暫存繼電器區(qū)區(qū)(tr) (tr) 保持繼電器保持繼電器區(qū)區(qū)(hr) (hr) 輔助記憶繼輔助記憶繼電器區(qū)電器區(qū)(ar)(ar)鏈接繼電器鏈接繼電器區(qū)區(qū)(lr) (lr) 定時(shí)器定時(shí)器/ /計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器區(qū)器區(qū)(tc) (tc) 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(dm)(dm)本節(jié)內(nèi)容本節(jié)內(nèi)容7cpm2a系列plc的內(nèi)部資源分配是指對它的用戶存儲器存放不同的數(shù)據(jù)和信息，其內(nèi)部資源為繼電器和數(shù)據(jù)區(qū)。 cpm2a cpm2a系系列列 的的內(nèi)內(nèi)部部資資源源plcplccpm2a系系列列plc的的內(nèi)部資源內(nèi)部資源2.特殊特殊輔助繼輔助繼電器區(qū)電器區(qū)8

5、.8.數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)存儲區(qū)6.6.鏈接繼鏈接繼電器區(qū)電器區(qū)4.4.保持繼保持繼電器區(qū)電器區(qū)3.暫存暫存繼電器繼電器區(qū)區(qū)5.5.輔助輔助記憶繼記憶繼電器區(qū)電器區(qū)1.1.內(nèi)部內(nèi)部繼電器繼電器區(qū)區(qū)7.定時(shí)定時(shí)器器/計(jì)數(shù)計(jì)數(shù)器區(qū)器區(qū)83.3.1 3.3.1 內(nèi)部繼電器區(qū)內(nèi)部繼電器區(qū)(ir)(ir)000000009009010010019019020049020049200227200227共10個(gè)通道，為輸入通道即輸入輸入通道即輸入繼電器區(qū)繼電器區(qū)，其中000和001通道用于cpu單元，其余8個(gè)通道用于擴(kuò)展單元。共10個(gè)通道，為輸出通道即輸出輸出通道即輸出繼電器區(qū)繼電器區(qū)，其中010和011通道用于

6、cpu單元，其余8個(gè)通道用于擴(kuò)展單元。共58個(gè)通道928點(diǎn)為內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器區(qū)區(qū)。該區(qū)的繼電器沒有實(shí)際輸入輸出端子與之聯(lián)系，所以不能用于實(shí)際的輸入輸出操作。9sr區(qū)228255共有28個(gè)通道，該區(qū)中的繼電器由系統(tǒng)定義了特殊功能。cpm2a有編號tr0tr7共8個(gè)暫存繼電器。暫存繼電器用于復(fù)雜邏輯梯形圖中的分支點(diǎn)之前的on/off狀態(tài)，合理使用可以簡化程序。同一編號的暫存繼電器在同一程序段內(nèi)不能重復(fù)使用。有編號hr00hr19共20個(gè)通道，每個(gè)通道16位，共有320個(gè)繼電器。保持繼電器的使用方法同內(nèi)部繼電器一樣，但保持繼電器的通道編號必須冠于hr。保持繼電器具有斷電保持的功能。 3.

7、3.2 3.3.2 特殊輔助繼電器區(qū)特殊輔助繼電器區(qū)(sr)(sr)3 3.3.3 3 3.3.3 暫存繼電器區(qū)暫存繼電器區(qū)(tr)(tr) 3.3.4 (hr) 3.3.4 (hr)保保持持繼繼電電器器區(qū)區(qū)10輔助記憶繼電器區(qū)(ar)共有ar00 ar23的24個(gè)通道384個(gè)點(diǎn)。其中主要內(nèi)容為plc的工作狀態(tài)信息。鏈接繼電器區(qū)(lr)共有編號為lr00lr15共16個(gè)通道256點(diǎn)，通道編號冠于lr。在plc聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中作為數(shù)據(jù)交換的接口，在沒有聯(lián)網(wǎng)的系統(tǒng)中可作為ir使用。3.3.5 3.3.5 輔助記憶繼電器區(qū)輔助記憶繼電器區(qū)(ar)(ar)3.3.6 3.3.6 鏈接繼電器區(qū)鏈接繼電器區(qū)(l

8、r)(lr)11 3.3.7 3.3.7 定時(shí)器計(jì)數(shù)器區(qū)（定時(shí)器計(jì)數(shù)器區(qū)（tctc） ) ) 分類：普通定時(shí)器和高速定時(shí)器 系統(tǒng)掉電時(shí)，復(fù)位定時(shí)器定時(shí)器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器 分類：普通計(jì)數(shù)器和可逆計(jì)數(shù)器 系統(tǒng)掉電時(shí)，保持共用共用02550255編號，編號，但但tctc號不能重復(fù)號不能重復(fù)123.3.8 3.3.8 數(shù)據(jù)存儲區(qū)數(shù)據(jù)存儲區(qū)(dm)(dm)dm6600dm6600dm6655dm6655為系統(tǒng)設(shè)置區(qū)，用來設(shè)定各種系統(tǒng)參數(shù)。為程序讀寫區(qū)；數(shù)據(jù)存儲區(qū)只能以通道為單位使用，不能以位為單位使用；數(shù)據(jù)存儲區(qū)dm有掉電保持功能。dm0000dm0000dm2447dm2447dm6144dm6144dm

9、6599dm6599為只讀區(qū)，用戶不能用程序改寫其中的內(nèi)容。13豐富的豐富的指令系統(tǒng)指令系統(tǒng)模擬設(shè)定電模擬設(shè)定電 位器功能位器功能輸入時(shí)間常輸入時(shí)間常數(shù)設(shè)定功能數(shù)設(shè)定功能高速計(jì)數(shù)高速計(jì)數(shù)器功能器功能外部輸入外部輸入中斷功能中斷功能間隔定時(shí)間隔定時(shí)器中斷功能器中斷功能快速響應(yīng)快速響應(yīng)輸入功能輸入功能高速脈沖高速脈沖輸出功能輸出功能時(shí)鐘功能時(shí)鐘功能完善的完善的通信功能通信功能143.5.33.5.31:1 plc link1:1 plc link通信通信3.5.13.5.1host linkhost link通信通信3.5.23.5.2nt linknt link通信通信3.5.43.5.4com

10、pobus/s i/ocompobus/s i/o鏈接通信鏈接通信本本節(jié)節(jié)內(nèi)內(nèi)容容151：1 host link上位鏈接系統(tǒng)(host link system)是把一臺微型計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)，通過host link單元及串行總線鏈接多臺plc構(gòu)成的監(jiān)督控制系統(tǒng)，屬于一種主從式總線型工業(yè)局部網(wǎng)。圖 (a)所示的是1臺cpm2a與一臺上位機(jī)通信時(shí)的連接方法，此時(shí)稱為1：1host link通信方式。3.5.1 host link3.5.1 host link通信通信161：n host link圖3-8(b)所示的是多臺cpm2a與一臺上位機(jī)通信時(shí)的連接方法，此時(shí)稱為1：n host link通信方

11、式，一臺上位機(jī)最多可以連接32臺plc。利用1：n host link通信方式，可以用一臺上位機(jī)監(jiān)控多臺plc的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的集散控制。通通信信 3.5.1 host link 3.5.1 host link17cpm2a系列plc與omron公司的可編程終端pt鏈接稱為nt link通信。在專用軟件的支持下，pt強(qiáng)大的功能可以得到充分的發(fā)揮。它可以實(shí)時(shí)顯示plc的繼電器區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容以及plc的各種工作狀態(tài)信息，并對plc控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控。nt link通信連接 3.5.2 nt link3.5.2 nt link通信通信18兩臺plc之間進(jìn)行鏈接稱為1:1 plc link通信。這種通信方式時(shí)，一個(gè)plc作為主動單元，另一個(gè)作為從動單元。兩臺plc通過1:1鏈接后可利用lr區(qū)交換數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。 cpm2a 1：1pc link連接 3.5.3 1:1 pl