HAAS報(bào)警大全

1、任何時(shí)候發(fā)出警報(bào)時(shí)，屏幕右下角都會(huì)出現(xiàn)閃爍的“Alarm”（警報(bào)）。按Alarm顯示鍵以查看當(dāng)前警報(bào)。所有警報(bào)出現(xiàn)時(shí)都帶有參考編號(hào)以及完整的說(shuō)明。如果按Reset（復(fù)位）鍵，將從警報(bào)列表中去除一條警報(bào)。如果有18條以上的警報(bào)，顯示的將是最后18條，必須用Reset（復(fù)位）來(lái)查看其它警報(bào)。任何警報(bào)的出現(xiàn)都可以阻止操作員啟動(dòng)一個(gè)程序。Alarms Display（顯示警報(bào)）可在任何時(shí)候選擇，只需按Alarm Mesgs（警報(bào)信息）按鈕。沒(méi)有警報(bào)時(shí)，顯示器會(huì)顯示NoAlarm（沒(méi)有警報(bào)）。如果有任何警報(bào)，它們將被列出來(lái)，最新的警報(bào)排在清單的最下面。CURSOR（光標(biāo)）和Page Up（向上翻頁(yè)）和P

2、age Down（向下翻頁(yè)）按鈕可用于查看大量的警報(bào)。Cursor right（光標(biāo)右移）和left（左移）按鈕打開或關(guān)閉警報(bào)記錄顯示。請(qǐng)注意刀庫(kù)警報(bào)可以通過(guò)執(zhí)行保護(hù)ATCS恢復(fù)程序很方便地予以糾正。首先糾正任何機(jī)械問(wèn)題，按Reset（復(fù)位）直到警報(bào)被清除，選擇Zero Ret（歸零）模式，然后選擇AutoAllAxes（所有軸自動(dòng)執(zhí)行）即可。有些信息會(huì)在編輯過(guò)程中顯示，以告訴操作員什么做錯(cuò)了，但不會(huì)報(bào)警。參見(jiàn)有關(guān)的編輯主題以了解那些錯(cuò)誤。以下警報(bào)表列出了警報(bào)編號(hào)、與警報(bào)一起出現(xiàn)的文字、以及對(duì)警報(bào)、可能的起因、可能的出現(xiàn)時(shí)間、以及如何糾正的詳細(xì)說(shuō)明。當(dāng)車床和銑床之間的警報(bào)編號(hào)含義不同時(shí)，將在警

3、報(bào)編號(hào)之后直接加上（L）或（M），或在正文中加以說(shuō)明。（L）和（M）不會(huì)出現(xiàn)在機(jī)床顯示的警報(bào)編號(hào)中。101 與電機(jī)控制器發(fā)生通信故障-在對(duì)電機(jī)控制器印刷電路板和主處理器之間的通信進(jìn)行自檢期間，主處理器沒(méi)有反應(yīng)，它們中有一個(gè)可能壞了。檢查電纜連接和電路板。本警報(bào)可能因電機(jī)控制器中檢測(cè)到故障引起。102 伺服系統(tǒng)斷開-指示說(shuō)明伺服電機(jī)斷開，刀庫(kù)被禁用，冷卻劑泵斷開、以及主軸電機(jī)停機(jī)。因Emergency Stop（緊急停機(jī)）、電機(jī)故障、刀庫(kù)問(wèn)題、或電源故障造成。103 X軸伺服誤差太大-X軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快。電機(jī)位置與指令位置之間的差異超過(guò)了參數(shù)9。電機(jī)還可能失速、斷開連接，或者是驅(qū)動(dòng)器發(fā)生

4、故障。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、或撞到機(jī)械止動(dòng)器的滑動(dòng)裝置引起。104 Y軸伺服誤差過(guò)大-動(dòng)力刀具電機(jī)（L）負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快，Y軸電機(jī)（M）負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快。電機(jī)位置與指令位置之間的差異超過(guò)了參數(shù)23。電機(jī)還可能失速、斷開連接，或者是驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、或撞到機(jī)械止動(dòng)器的滑動(dòng)裝置引起。105 Z軸伺服誤差過(guò)大-Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快。電機(jī)位置與指令位置之間的差異超過(guò)了參數(shù)37。電機(jī)還可能失速、斷開連接，或者是驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以

5、重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、或撞到機(jī)械止動(dòng)器的滑動(dòng)裝置引起。106 A軸伺服誤差過(guò)大-A軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大超過(guò)了參數(shù)51定義的最大錯(cuò)誤限制。伺服系統(tǒng)將會(huì)斷電，必須經(jīng)過(guò)復(fù)位后清除報(bào)警才能使伺服系統(tǒng)重新工作。這指示刀塔分度存在故障。可能是刀塔在分度時(shí)發(fā)生碰撞，或是內(nèi)部的機(jī)械問(wèn)題。驗(yàn)證到放大器的電源是+/-12V 和325VDC。車床：刀塔電機(jī)聯(lián)軸結(jié)需要調(diào)整（參照機(jī)械維修手冊(cè)的詳細(xì)說(shuō)明）刀塔可能在沒(méi)有完全放開時(shí)就旋轉(zhuǎn)了。檢查刀塔的夾緊和放松開關(guān)是否需要調(diào)節(jié)。107 緊急斷電-Emergency Stop（緊急停機(jī)）按鈕被按下。伺服系統(tǒng)也被關(guān)閉。在E-Stop（緊急停機(jī)）被釋放后，必須至少按兩次Re

6、set（復(fù)位）按鈕以糾正這種情況并清除E-Stop警報(bào)；一次清除E-Stop（緊急停機(jī)）警報(bào)，一次清除ServoOff（伺報(bào)關(guān)閉）警報(bào)。此警報(bào)也有可能在液壓平衡系統(tǒng)低電壓時(shí)被觸發(fā)。在這種情況下，在狀況得到糾正之前警報(bào)不會(huì)復(fù)位。 108 X軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載-X軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大。在幾秒或幾分鐘內(nèi)，如果電機(jī)上的負(fù)載超過(guò)電機(jī)的額定值，便會(huì)導(dǎo)致此報(bào)警。這時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)將被關(guān)閉。過(guò)載是由于撞到機(jī)械止動(dòng)塊造成的。也可能因?yàn)殡姍C(jī)上負(fù)載太高所造成。109 Y軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載-動(dòng)力刀具電機(jī)（L）負(fù)載過(guò)大。Y軸電機(jī)（M）負(fù)載過(guò)大。在幾秒或幾分鐘內(nèi)，如果電機(jī)上的負(fù)載超過(guò)電機(jī)的額定值，便會(huì)導(dǎo)致此報(bào)警。這時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)將被關(guān)閉。過(guò)

7、載是由于撞到機(jī)械止動(dòng)塊造成的。也可能因?yàn)殡姍C(jī)上負(fù)載太高所造成。110 Z軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載-Z軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大。在幾秒或幾分鐘內(nèi)，如果電機(jī)上的負(fù)載超過(guò)電機(jī)的額定值，便會(huì)導(dǎo)致此報(bào)警。這時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)將被關(guān)閉。過(guò)載是由于撞到機(jī)械止動(dòng)塊造成的。也可能因?yàn)殡姍C(jī)上負(fù)載太高所造成。111 A軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載-A軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大。在幾秒或幾分鐘內(nèi)，如果電機(jī)上的負(fù)載超過(guò)電機(jī)的額定值，便會(huì)導(dǎo)致此報(bào)警。這時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)將被關(guān)閉。過(guò)載是由于撞到機(jī)械止動(dòng)塊造成的。也可能因?yàn)殡姍C(jī)上負(fù)載太高所造成。112 沒(méi)有中斷-電子故障。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。113（L）刀塔解鎖故障-刀塔消耗比參數(shù)62所允許的更久時(shí)間來(lái)解鎖并且進(jìn)入旋轉(zhuǎn)位置。參數(shù)6

8、2內(nèi)的數(shù)值以毫秒計(jì)。如果氣壓過(guò)低，刀具刀塔夾持開關(guān)出故障或者需要調(diào)節(jié)，或者存在機(jī)械故障時(shí)，這種情況就會(huì)出現(xiàn)。113（M）移動(dòng)裝置移進(jìn)故障-刀庫(kù)不能完全抵達(dá)右側(cè)。在刀庫(kù)的一次操作中，刀具進(jìn)/出移動(dòng)裝置無(wú)法抵達(dá)In（進(jìn)入）位置。參數(shù)62和63可調(diào)節(jié)延遲。此警報(bào)可由阻礙滑板運(yùn)動(dòng)的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向主軸的護(hù)套里所引起。檢查繼電器K912，以及輸入/輸出印刷電路板上的保險(xiǎn)絲F1。114（L）刀塔鎖定故障-刀塔消耗比參數(shù)63所允許的更久時(shí)間來(lái)鎖定并且進(jìn)入位置。參數(shù)63內(nèi)的數(shù)值以毫秒計(jì)。如果氣壓過(guò)低，刀具刀塔夾持開關(guān)出故障或者需要調(diào)節(jié)，或者存在機(jī)械故障時(shí)，這種情況就會(huì)出現(xiàn)。114（M）移動(dòng)裝置

9、移出故障-刀庫(kù)不能完全抵達(dá)左側(cè)。在刀庫(kù)的一次操作中，刀具進(jìn)/出移動(dòng)裝置無(wú)法抵達(dá)Out（伸出）位置。參數(shù)62和63可調(diào)節(jié)延遲。此警報(bào)可由阻礙滑板運(yùn)動(dòng)的任何東西或由于一把刀具出現(xiàn)在朝向主軸的護(hù)套里所引起。檢查繼電器K9-12，以及輸入/輸出印刷電路板上的保險(xiǎn)絲F1。115（L）刀塔旋轉(zhuǎn)故障-刀具電機(jī)不在正確的位置。在刀庫(kù)的一次操作中，刀具刀塔無(wú)法開始移動(dòng)，或無(wú)法在正確的位置停止。參數(shù)62和63可調(diào)節(jié)延遲。此警報(bào)可由阻礙刀塔旋轉(zhuǎn)的任何東西引起。刀庫(kù)失去電源也會(huì)造成這種情況，因此要檢查CB5和繼電器1-8、2-3以及2-4。115（M）移動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)故障-刀具刀盤電機(jī)不在正確的位置。在刀庫(kù)的一次操作中，

10、刀具移動(dòng)裝置無(wú)法開始移動(dòng)，無(wú)法停止運(yùn)送或無(wú)法在正確的位置停止。參數(shù)60和61可調(diào)節(jié)延遲。此警報(bào)可由阻礙移動(dòng)裝置旋轉(zhuǎn)的任何東西引起。刀庫(kù)失去電源也會(huì)造成這種情況。檢查繼電器K9-12，以及輸入/輸出印刷電路板上的保險(xiǎn)絲F1。116 主軸定向故障-主軸不能正確定向。在主軸定向功能中，主軸旋轉(zhuǎn)但未實(shí)現(xiàn)正確定向。這可能因?yàn)榫幋a器、電纜、皮帶、電機(jī)控制器或矢量驅(qū)動(dòng)器故障引起的。117 主軸高速檔故障-齒輪箱不能進(jìn)入高速檔。在向高速檔轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，在主軸慢速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)氣壓被用于換檔，但未能及時(shí)檢測(cè)到高速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調(diào)節(jié)延遲。檢查氣壓、電磁閥的斷路器CB4以及主軸驅(qū)動(dòng)器。118 主軸低速

11、檔故障-齒輪箱不能進(jìn)入低速檔。在向低速檔轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，在主軸慢速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)氣壓被用于換檔，但未能及時(shí)檢測(cè)到低速檔傳感器。參數(shù)67、70和75可調(diào)節(jié)延遲。檢查氣壓、電磁閥的斷路器CB4以及主軸驅(qū)動(dòng)器。119 過(guò)電壓-輸入的線電壓高于最大值。伺服被關(guān)閉，主軸、刀庫(kù)以及冷卻劑泵停止。如果此情況持續(xù)下去，在參數(shù)296規(guī)定的時(shí)間過(guò)去之后自動(dòng)停機(jī)將啟動(dòng)。在某些情況下，可用側(cè)掛式刀庫(kù)恢復(fù)程序來(lái)清除警報(bào)。120 低氣壓-氣壓在參數(shù)76規(guī)定的時(shí)間里降到低于80psi。氣壓一下降屏幕就會(huì)出現(xiàn)Low Air PR（低氣壓）警報(bào)，過(guò)了一段時(shí)間之后就會(huì)出現(xiàn)此警報(bào)。核對(duì)你的輸入氣壓至少為100 psi并確保調(diào)節(jié)器被設(shè)定在

12、85 psi。121 低潤(rùn)滑油或低壓力-導(dǎo)軌潤(rùn)滑劑液位太低或者空了或者潤(rùn)滑劑壓力太高或太低。檢查銑床后面以及控制柜下方的油箱。還要檢查控制柜側(cè)面的連接器。檢查潤(rùn)滑油管路沒(méi)有被堵塞。122 再生負(fù)載過(guò)熱-再生負(fù)載溫度超過(guò)安全限度。此警報(bào)將斷開伺服、主軸驅(qū)動(dòng)器、冷卻劑泵以及刀庫(kù)的電源。這種過(guò)熱情況的一個(gè)常見(jiàn)原因是有一個(gè)輸入線電壓過(guò)高。如果這種情況持續(xù)下去，在參數(shù)297規(guī)定的時(shí)間間隔之后，自動(dòng)停機(jī)將啟動(dòng)。此情況也可能因主軸在啟動(dòng)/停止時(shí)的高能率循環(huán)而引起。123 主軸驅(qū)動(dòng)器故障-主軸驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或再生負(fù)載出現(xiàn)故障。這可能因電機(jī)短路、過(guò)電壓、過(guò)電流、電壓不足、驅(qū)動(dòng)器故障或再生負(fù)載短路或斷路而引起。直流

13、電總線的電壓不足或過(guò)電壓也會(huì)分別以警報(bào)160和119進(jìn)行報(bào)告。124 電池電壓低-存儲(chǔ)器電池需在30天內(nèi)更換。此警報(bào)僅在加電時(shí)產(chǎn)生并指示3.3伏鋰電池已低于2.5伏。如果不在30天內(nèi)加以糾正，你可能會(huì)失去你儲(chǔ)存的程序、參數(shù)、偏置以及設(shè)置。125（L）刀具刀塔故障-刀塔沒(méi)有正確地安放。在外殼與刀塔之間可能有東西障礙了刀塔。125（M）移動(dòng)裝置故障-接通電源、Cycle Start（開始循環(huán)）或主軸運(yùn)轉(zhuǎn)命令時(shí)刀具移動(dòng)裝置不起動(dòng)。這意味著刀具移動(dòng)裝置沒(méi)有完全收回到Out（伸出）位置。126 齒輪故障-當(dāng)發(fā)出命令啟動(dòng)程序或旋轉(zhuǎn)主軸時(shí)，變速箱不在正確的位置。這意味著有兩檔速度的變速箱即不在高速檔也不在低

14、速檔，而是介于兩者之間。檢查氣壓、電磁閥的斷路器CB4以及主軸驅(qū)動(dòng)器。使用Power Up/Restart（加電/重新起動(dòng)）按鈕糾正問(wèn)題。127（L）門故障-在向門發(fā)出關(guān)閉指令之后，控制器無(wú)法在門開關(guān)輸入上探測(cè)到低信號(hào)，或在參數(shù)251允許的時(shí)間后向門發(fā)出開啟指令之后，控制器無(wú)法在門開關(guān)輸入上探測(cè)到高信號(hào)。127（M）沒(méi)有刀塔標(biāo)記-刀具刀盤電機(jī)不在正確的位置。AutoAllAxes（自動(dòng)所有軸）按鈕將糾正這個(gè)問(wèn)題，但必須確保后來(lái)朝向主軸的護(hù)套內(nèi)沒(méi)有裝刀具。128（M）多軸超程啟用-啟用兩根或更多軸超程。僅允許一根軸具有超程能力。當(dāng)?shù)毒咂脜?shù)大于或小于正常行程檢限時(shí)，才啟用超程。檢查Z和Y軸的最

15、大行程和刀具偏置參數(shù)值。129 MFin故障-M代碼繼電器在接通電源時(shí)處于有效狀態(tài)。檢查你的M代碼接口。此試驗(yàn)只能在接通電源時(shí)進(jìn)行。130（L）卡盤松開-控制器探測(cè)到卡盤是松開的。主軸轉(zhuǎn)速可能太高，使卡盤無(wú)法松開，或在卡盤松開且門開啟時(shí)，對(duì)主軸發(fā)出指令。這可能因空氣電磁閥、輸入/輸出組件繼電器或布線方面的故障而引起。130（M）刀具松開-刀具在主軸定向、換檔、改變速度、或主軸內(nèi)冷起動(dòng)期間看起來(lái)松開了。如果刀具釋放活塞在加電期間接通了電源，警報(bào)也會(huì)產(chǎn)生。這可能因空氣電磁閥、輸入/輸出組件繼電器、拉桿組件、或布線方面的故障而引起。131（M）刀具未夾緊-當(dāng)夾緊或給機(jī)床加電時(shí)，刀具釋放活塞不在原位。

16、這可能是空氣電磁閥、輸入/輸出繼電器、拉桿組件或布線方面的故障。132 斷電故障-當(dāng)命令自動(dòng)斷電時(shí)，機(jī)床沒(méi)有斷開電源。檢查連接到電源組件電源接口板、輸入/輸出組件繼電器以及主接觸器K1的布線。133（L）主軸制動(dòng)器嚙合-制動(dòng)器被嚙合。在主軸可以旋轉(zhuǎn)之前，必須釋放它。133（M）主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)-當(dāng)命令主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，主軸沒(méi)有反應(yīng)。可能因編碼器、電纜、皮帶、電機(jī)控制器或矢量驅(qū)動(dòng)器的故障引起。134（L）低液壓-感測(cè)到液壓過(guò)低。檢查泵壓力與液壓罐油位。鑒定正確的泵及機(jī)床分相。同時(shí)檢查3相電源相位。134（M）刀具夾緊故障-當(dāng)松開夾緊裝置時(shí)，刀具沒(méi)有按指令從主軸下釋放。檢查氣壓和電磁閥斷路器CB4。這也可能因

17、拉桿組件沒(méi)有對(duì)準(zhǔn)而造成。135 X軸電機(jī)過(guò)熱-伺服電機(jī)過(guò)熱。電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器指示超過(guò)了150（65）。這可能是由于電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而造成，如讓滑塊停留在止動(dòng)位置達(dá)數(shù)分鐘。136 Y軸電機(jī)過(guò)熱-伺服電機(jī)過(guò)熱。電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器指示超過(guò)了150（65）。這可能是由于電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而造成，如讓滑塊停留在止動(dòng)位置達(dá)數(shù)分鐘。137 Z軸電機(jī)過(guò)熱-伺服電機(jī)過(guò)熱。電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器指示超過(guò)了150（65）。這可能是由于電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而造成，如讓滑塊停留在止動(dòng)位置達(dá)數(shù)分鐘。138 A軸電機(jī)過(guò)熱-伺服電機(jī)過(guò)熱。電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器指示超過(guò)了150（65）。這可能是由于電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而造成，如讓滑塊停留在止

18、動(dòng)位置達(dá)數(shù)分鐘。139 X軸電機(jī)Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。140 Y軸電機(jī)Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。141 Z軸電機(jī)Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。142 A軸電機(jī)Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。143（L）主軸定向丟失-在主軸微控運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)生主軸定向丟?？赡芤蚓幋a器

19、、電纜、皮帶、電機(jī)控制器或矢量驅(qū)動(dòng)器的故障引起。它也可能因G05、主軸微控運(yùn)轉(zhuǎn)之前的定向故障所引起。確保在G05之前運(yùn)行M19。143（M）主軸定向丟失-在刀具交換操作時(shí)，發(fā)生主軸定向丟?？赡芤蚓幋a器、電纜、皮帶、電機(jī)控制器或矢量驅(qū)動(dòng)器的故障引起。144 超時(shí)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系-在超過(guò)付款時(shí)間之前可以使用的時(shí)間。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。145 X軸限位開關(guān)-軸撞到限位開關(guān)或開關(guān)已斷開。所設(shè)置的行程限制應(yīng)在撞到限位開關(guān)之前停止滑動(dòng)。檢驗(yàn)參數(shù)125、即坐標(biāo)偏置的值，并檢查與限位開關(guān)連接的布線以及位于主電源箱側(cè)面的連接器P5。這也可能因位于電機(jī)后面的編碼器軸松動(dòng)或電機(jī)至絲杠的聯(lián)軸器松動(dòng)而造成。146 Y軸

20、限位開關(guān)-動(dòng)力刀具撞到限位開關(guān)或開關(guān)已斷開。所設(shè)置的行程限制應(yīng)在撞到限位開關(guān)之前停止滑動(dòng)。檢驗(yàn)參數(shù)126、即坐標(biāo)偏置的值，并檢查與限位開關(guān)連接的布線以及位于主電源箱側(cè)面的連接器P5。這也可能因位于電機(jī)后面的編碼器軸松動(dòng)或電機(jī)至絲杠的聯(lián)軸器松動(dòng)而造成。147 Z軸限位開關(guān)-軸撞到限位開關(guān)或開關(guān)已斷開。所設(shè)置的行程限制應(yīng)在撞到限位開關(guān)之前停止滑動(dòng)。檢驗(yàn)參數(shù)127、即坐標(biāo)偏置的值，并檢查與限位開關(guān)連接的布線以及位于主電源箱側(cè)面的連接器P5。這也可能因位于電機(jī)后面的編碼器軸松動(dòng)或電機(jī)至絲杠的聯(lián)軸器松動(dòng)而造成。148 A軸限位開關(guān)-對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸一般處于禁用狀態(tài)。149 （L）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)-當(dāng)發(fā)出M85指令時(shí)，

21、主軸沒(méi)有發(fā)出指示主軸驅(qū)動(dòng)器已停止的信號(hào)。在發(fā)出M85指令之前，命令主軸停止或不高于參數(shù)586的轉(zhuǎn)速。149（M）主軸轉(zhuǎn)動(dòng)-在進(jìn)行刀具交換操作時(shí)，主軸驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有發(fā)出“主軸驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)停止”信號(hào)。150（L）I模式超出范圍-在機(jī)床上接通電源。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)告導(dǎo)致這一報(bào)警的事件次序。150（M）Z軸和刀具互鎖-刀具交換裝置不在原位，Z軸或A軸或B軸（或任何組合）不在零位置。如果以刀具交換過(guò)程中發(fā)生Reset（復(fù)位）、E-Stop（緊急停機(jī)）、或Power Off（斷電），Z軸的運(yùn)動(dòng)和刀庫(kù)的運(yùn)動(dòng)可能不安全。檢查刀庫(kù)的位置并且可能的話拆除刀具。用Auto All Axes（所有軸自動(dòng)執(zhí)

22、行）按鈕重新啟動(dòng)，但要確保后面朝向主軸的刀具護(hù)套內(nèi)沒(méi)有刀具。151（L）hpC低壓力-探測(cè)到低冷卻劑壓力條件。為了禁用報(bào)警，設(shè)置參數(shù)209公用開關(guān)2 DSBL CLNT IN為1。151（M）主軸內(nèi)冷壓力低-僅適用于有主軸內(nèi)冷的銑床。此警報(bào)將立即關(guān)閉冷卻劑閥門、主軸和泵，并吹洗冷卻劑系統(tǒng)。如果打開吹洗，則等候參數(shù)237中規(guī)定的時(shí)間，之后再關(guān)閉吹洗。檢查冷卻劑罐是否液位過(guò)低、過(guò)濾器或吸入濾網(wǎng)是否阻塞，或者冷卻劑管線是否扭結(jié)或粘住。鑒定正確的泵及機(jī)床分相。如果沒(méi)有發(fā)現(xiàn)上述問(wèn)題，并且冷卻劑管線都沒(méi)有扭結(jié)或粘住，請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。152 自檢失敗-控制器發(fā)現(xiàn)一個(gè)電子故障。所有的電機(jī)和電磁閥都被關(guān)閉。

23、這很可能是由于控制器頂部左側(cè)的處理器板故障造成。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。153 A軸Z信道丟失-沒(méi)有按計(jì)劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號(hào)。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。可能是編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。154 A軸Z信道丟失-沒(méi)有按計(jì)劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號(hào)。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。可能是編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。155 A軸Z信道丟失-沒(méi)有按計(jì)劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號(hào)。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。可能是編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。156 A軸Z信道丟失-沒(méi)有按計(jì)劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號(hào)?？赡苁沁B接斷開、編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。157 電機(jī)控制器監(jiān)視器故障-電機(jī)控制器的自檢失敗。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。158 視頻/鍵盤

24、印刷電路板故障-在開機(jī)自檢時(shí),控制器檢測(cè)到鍵盤或視頻板存儲(chǔ)器故障。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。159 鍵盤故障-鍵盤短路或加電時(shí)按鈕被按下。對(duì)膜片鍵區(qū)進(jìn)行加電試驗(yàn)時(shí)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)按鈕短路。這也可能是由于連接主電源箱的電纜短路或在加電時(shí)按住了某個(gè)開關(guān)所造成。160（M）低電壓-向控制器提供的線電壓太低。當(dāng)交流電的線電壓低于參數(shù)294中規(guī)定的電壓時(shí)就會(huì)產(chǎn)生此報(bào)警。160（M）低電壓-向控制器提供的線電壓太低。當(dāng)交流電線電壓降到低于額定值10的時(shí)候，會(huì)發(fā)生此警報(bào)。161 X軸驅(qū)動(dòng)器故障-X軸伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出極限?？赡苁怯捎陔姍C(jī)失速或過(guò)載而造成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器而引起。這也可能是由于

25、電機(jī)短路或電機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。162 Y軸驅(qū)動(dòng)器故障-（L）刀力刀具伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出極限。（M）Y軸伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出極限?？赡苁怯捎陔姍C(jī)失速或過(guò)載而造成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器而引起。這也可能是由于電機(jī)短路或電機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。163 Z軸驅(qū)動(dòng)器故障-Z軸伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出極限。可能是由于電機(jī)失速或過(guò)載而造成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器而引起。這也可能是由于電機(jī)短路或電機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。164 A軸驅(qū)動(dòng)器故障-A軸伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出極限?？赡苁怯捎陔姍C(jī)失速或過(guò)載而造成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器

26、而引起。這也可能是由于電機(jī)短路或電機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。165 X軸歸零幅度太小-如果還原開關(guān)/限位開關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可能發(fā)生此警報(bào)。此警報(bào)指出一次歸零的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開伺服機(jī)構(gòu)，而只是停止歸零操作。166 Y軸歸零幅度太小-如果還原開關(guān)/限位開關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可能發(fā)生此警報(bào)。此警報(bào)指出一次歸零的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開伺服機(jī)構(gòu)，而只是停止歸零操作。167 Z軸歸零幅度太小-如果還

27、原開關(guān)/限位開關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可能發(fā)生此警報(bào)。此警報(bào)指出一次歸零的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開伺服機(jī)構(gòu)，而只是停止歸零操作。168 A軸歸零幅度太小-如果還原開關(guān)/限位開關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可能發(fā)生此警報(bào)。此警報(bào)指出一次歸零的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開伺服機(jī)構(gòu)，而只是停止歸零操作。169 主軸方向故障-剛性攻絲硬件有問(wèn)題。主軸以錯(cuò)誤的方向開始轉(zhuǎn)動(dòng)。170（M）已啟用的軸需要電機(jī)控制器2-一根軸被啟用，且它的

28、電機(jī)控制器信道參數(shù)被設(shè)置為電機(jī)控制器2，但并未檢測(cè)到電機(jī)控制器2。171（L）轉(zhuǎn)速太高以至于無(wú)法松開-主軸速度超過(guò)參數(shù)248所允許的最大速度，以至于無(wú)法松開。把主軸的速度降至參數(shù)248的規(guī)定值或以下。171（M）APC托盤夾緊超時(shí)-銑床內(nèi)的托盤沒(méi)有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)夾緊。檢查在托盤和夾緊平臺(tái)是否有異物。確認(rèn)空氣壓力和流量。檢查電磁閥是否卡住，放氣孔是否堵塞。檢查托盤定位開關(guān)是否工作正常，開關(guān)和電線是否破損，托盤是否水平。檢查托盤夾緊裝置運(yùn)行是否正常。請(qǐng)?jiān)贛DI模式下運(yùn)行M50 P1指令恢復(fù)托盤交換裝置然后繼續(xù)操作。參數(shù)320設(shè)定托盤夾緊的時(shí)間。172（L）門開啟且主軸運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)門開啟且主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不允

29、許卡盤松開。172（M）自動(dòng)托盤交換裝置松開超時(shí)-托盤沒(méi)有在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)松開。檢查空氣閥是否吸合及氣體出口處是否有粘著物。檢驗(yàn)氣壓和流量是否充足。檢查電磁閥是否卡住，放氣孔是否堵塞。檢查托盤夾緊裝置是否工作正常。檢查開關(guān)電線是否破損，位置是否對(duì)準(zhǔn)。請(qǐng)?jiān)贛DI模式下運(yùn)行M5OP1指令恢復(fù)托盤交換裝置然后繼續(xù)操作。參數(shù)321設(shè)定托盤松開的時(shí)間。173 主軸編碼器Z信道丟失-用于剛性攻絲同步化的、從主軸編碼器發(fā)出的Z信道脈沖丟失。174（L）超出刀具負(fù)載已經(jīng)設(shè)置了刀具負(fù)載極限，且在進(jìn)給中超出了極限。不推薦在G96、即恒定表面速度模式中使用負(fù)載負(fù)載監(jiān)控。系統(tǒng)無(wú)法根據(jù)刀具負(fù)載帶來(lái)的主軸加速度來(lái)區(qū)分負(fù)載。

30、在X軸進(jìn)給過(guò)程中，在G96、即恒定表面速度模式下可能發(fā)生超出負(fù)載的狀態(tài)。174（M）超出刀具負(fù)載-已經(jīng)設(shè)置了刀具負(fù)載極限，且在進(jìn)給中超出了極限。175 檢測(cè)到接地故障-在115伏交流電源中檢測(cè)到一個(gè)接地故障條件。這可能是由于伺服電動(dòng)機(jī)、刀庫(kù)電動(dòng)機(jī)、風(fēng)扇或機(jī)油泵的接地短路所造成。176 過(guò)熱關(guān)機(jī)-過(guò)熱條件的持續(xù)時(shí)間超過(guò)了參數(shù)297所規(guī)定的時(shí)間間隔，并造成了自動(dòng)關(guān)機(jī)。177 過(guò)電壓關(guān)機(jī)-過(guò)電壓條件的持續(xù)時(shí)間超過(guò)了參數(shù)296所規(guī)定的時(shí)間間隔，并造成了自動(dòng)關(guān)機(jī)。178 用零除!-有些參數(shù)被用作除數(shù)，因此決不能被設(shè)定為零。如果問(wèn)題不能通過(guò)參數(shù)得到糾正，在機(jī)床上循環(huán)加電。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)

31、告導(dǎo)致這一報(bào)警的事件次序。179 變速器油壓力過(guò)低-變速器油液位過(guò)低或管線內(nèi)的壓力過(guò)低。180（M）托盤/夾具未夾緊-托盤/夾具的夾緊信號(hào)指示托盤或夾具未夾緊，此時(shí)運(yùn)行主軸、輕推軸或者按CycleStart（啟動(dòng)）開始一個(gè)工件程序都是不安全的。這也表明上次托盤交換未完成,，托盤交換裝置需復(fù)位。181 宏未完成-主軸被禁-出于某些原因（緊急停機(jī)、復(fù)位、斷電等），未完成運(yùn)行哈斯可選設(shè)備（送料器等）的宏代碼操作。檢查可選設(shè)備，并且運(yùn)行恢復(fù)程序。182 X軸電纜故障-從X軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。183（L）動(dòng)力刀具電纜故障-從動(dòng)力刀具電機(jī)編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。183（M）Y

32、軸電纜故障-從Y軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。184 Z軸電纜故障-從Z軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。185 A軸電纜故障-從A軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。186 主軸不運(yùn)轉(zhuǎn)-主軸驅(qū)動(dòng)器的狀態(tài)表明它沒(méi)有在預(yù)定時(shí)間內(nèi)達(dá)到速度。當(dāng)主軸停止時(shí)發(fā)出進(jìn)給指令將會(huì)導(dǎo)致這一情況。187（L）B軸伺服誤差過(guò)大-B軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快。電機(jī)還可能失速、斷開連接?；蛘呤球?qū)動(dòng)器發(fā)生故障。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以重新起動(dòng)。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、或撞到機(jī)械止動(dòng)器的滑動(dòng)裝置引起。187 （M）B軸伺服誤差過(guò)大-B軸電機(jī)負(fù)

33、載過(guò)大或速度過(guò)快。電機(jī)位置與指令位置之間的差異超過(guò)了參數(shù)159。電機(jī)還可能失速、斷開連接，或者是驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、或撞到機(jī)械止動(dòng)器的滑動(dòng)裝置引起。在裝有伺服刀庫(kù)鏈條的機(jī)床中，鏈條不能移動(dòng)。在裝有伺服刀庫(kù)刀臂的機(jī)床中，可能由于卡刀，刀臂不能移動(dòng)。188 B軸伺服過(guò)載-B軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大。在幾秒或幾分鐘內(nèi)，如果電機(jī)上的負(fù)載超過(guò)電機(jī)的額定值，便會(huì)導(dǎo)致此報(bào)警。這時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)將被關(guān)閉。過(guò)載是由于撞到機(jī)械止動(dòng)塊造成的。也可能因?yàn)殡姍C(jī)上負(fù)載太高所造成。189 B軸電機(jī)過(guò)熱-伺服電機(jī)過(guò)熱.電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器顯示超過(guò)了150。這可能由于伺服

34、電機(jī)過(guò)載造成；例如滑座在機(jī)械止動(dòng)塊處停留數(shù)分鐘之久。190 B軸電機(jī)Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。191 B軸限位開關(guān)-對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸一般處于禁用狀態(tài)。192 B軸Z信道丟失-沒(méi)有按預(yù)定計(jì)劃收到來(lái)自編碼器的Z參考信號(hào)。可能是連接斷開、編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。193 B軸驅(qū)動(dòng)器故障-B軸伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出極限?？赡苁怯捎陔姍C(jī)失速或過(guò)載而造成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器而引起。這也可能是由于電機(jī)短路或電機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。194 B軸歸零幅度太小-如果還原開關(guān)/限位開關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可

35、能發(fā)生此警報(bào)。此警報(bào)指出一次歸零的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開伺服機(jī)構(gòu)，而只是停止歸零操作。195 B軸電纜故障-從B軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。196 （M）冷卻劑噴嘴故障-在試了兩次之后噴嘴未能達(dá)到所命令的位置。197 軟件故障-該報(bào)警表示控制軟件有錯(cuò)誤。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系并報(bào)告此問(wèn)題。198 主軸失速-控制器感測(cè)到?jīng)]有發(fā)生主軸故障，主軸有速度，但是主軸并沒(méi)有轉(zhuǎn)動(dòng)。可能主軸驅(qū)動(dòng)器電動(dòng)機(jī)與主軸之間的皮帶打滑或者斷裂。199 負(fù)的轉(zhuǎn)速-給機(jī)床循環(huán)加電。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)告導(dǎo)致這一報(bào)警

36、的事件次序。201 參數(shù)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-參數(shù)因電池電壓低而丟失。檢查是否出現(xiàn)了電池電壓低和電池電壓低警報(bào)。202 設(shè)置循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-設(shè)置因電池電壓低而丟失。檢查電池電量和電池電量低報(bào)警。203 絲杠循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-絲杠補(bǔ)償表因電池電壓低而丟失。檢查是否出現(xiàn)了電池電壓低和電池電壓低警報(bào)。204 偏置循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-偏置因電池電壓低而丟失。檢查電池電量和電池電量低報(bào)警。205 程序循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-用戶程序因電池電壓低而丟失。檢查是否出現(xiàn)了電池電壓低和電池電壓低警報(bào)。206 內(nèi)部程序錯(cuò)誤-程序可能已遭破壞。將所有程序存入磁盤，清除所有程序，然后再重新安裝。檢查電池電量和電池電量

37、低報(bào)警。207 隊(duì)列前進(jìn)錯(cuò)誤-在機(jī)床上循環(huán)加電。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)告導(dǎo)致這一報(bào)警的事件次序。208 隊(duì)列分配錯(cuò)誤-在機(jī)床上循環(huán)加電。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)告導(dǎo)致這一報(bào)警的事件次序。209 隊(duì)列刀具補(bǔ)償錯(cuò)誤-在機(jī)床上循環(huán)加電。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)告導(dǎo)致這一報(bào)警的事件次序。210 內(nèi)存不足-沒(méi)有足夠的內(nèi)存業(yè)儲(chǔ)存用戶程序。在ListProg（程序列表）模式檢查可用空間并可能要?jiǎng)h除部分程序。211 程序塊錯(cuò)誤-程序可能已損壞。將所有程序存入磁盤，清除所有程序，然后再重新安裝。212 程序完整性錯(cuò)誤-程序可能已損壞。將所有程序存入磁盤，清除所有程序，然后再重新安

38、裝。檢查電池電量和電池電量低報(bào)警。213 程序隨機(jī)存儲(chǔ)器循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-電子故障；可能是主處理器故障。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。214 程序數(shù)量改變-指示程序數(shù)量與對(duì)所安裝的程序進(jìn)行計(jì)數(shù)的內(nèi)部變量不符。可能是處理器板發(fā)生故障。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。215 空閑內(nèi)存PTR改變-說(shuō)明在已改變的系統(tǒng)中計(jì)算到的程序已用內(nèi)存與指向空閑內(nèi)存的變量不符?？赡苁翘幚砥靼灏l(fā)生故障。請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。216（L）在運(yùn)行時(shí)探針臂落下-指示當(dāng)運(yùn)行程序時(shí)，探針臂被拉下。216（M）可擦可編程只讀存儲(chǔ)器速度故障-可能是處理器板發(fā)生故障。217 X軸定相錯(cuò)誤-錯(cuò)誤發(fā)生在無(wú)刷電機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤

39、所造成請(qǐng)與你的經(jīng)銷商聯(lián)系。218 Y軸定相錯(cuò)誤-錯(cuò)誤發(fā)生在無(wú)刷電機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤所造成。219 Z軸定相錯(cuò)誤-錯(cuò)誤發(fā)生在無(wú)刷電機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤所造成。220 A軸定相錯(cuò)誤-錯(cuò)誤發(fā)生在無(wú)刷電機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤所造成。221 B軸定相錯(cuò)誤-錯(cuò)誤發(fā)生在無(wú)刷電機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤所造成。222 C軸定相錯(cuò)誤-錯(cuò)誤發(fā)生在無(wú)刷電機(jī)相位調(diào)整初始化時(shí)。這可能是由壞的編碼器或電纜錯(cuò)誤所造成。223 門鎖故障-在配備有安裝互鎖裝置的機(jī)床中，當(dāng)控制器檢測(cè)到門是打開的但它實(shí)際是鎖著時(shí)，會(huì)發(fā)

40、出此警報(bào)。檢查門鎖電路。224 X軸轉(zhuǎn)移故障-X軸出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于電機(jī)控制器印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。225 Y軸轉(zhuǎn)移故障-動(dòng)力刀具出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于電機(jī)控制器印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。226 Z軸轉(zhuǎn)移故障-Z軸出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于電機(jī)控制器印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。227 A軸轉(zhuǎn)移故障-A軸出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于

41、電機(jī)控制器印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。228 B軸轉(zhuǎn)移故障-B軸出現(xiàn)計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于電機(jī)控制器印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。229 C軸轉(zhuǎn)移故障-C軸出現(xiàn)計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于電機(jī)控制器印刷電路板接頭松動(dòng)所造成。230 （L）門開啟-當(dāng)門打開時(shí)，主軸RPM已超過(guò)參數(shù)586內(nèi)的最大數(shù)值。停止主軸，關(guān)閉門，或者把您的主軸RPM降低到小于或者等于參數(shù)586的數(shù)值。231 輕推手柄轉(zhuǎn)移故障-輕推手柄編碼器出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可

42、能由于接頭松動(dòng)所造成。232 主軸轉(zhuǎn)移故障-主軸編碼器出現(xiàn)編碼器計(jì)數(shù)脈沖非法轉(zhuǎn)移。此報(bào)警通常顯示編碼器已損壞且編碼器位置數(shù)據(jù)不準(zhǔn)確。這也可能由于電機(jī)控制器接頭松動(dòng)所造成。233 輕推手柄電纜故障-輕推手柄編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。234 主軸電纜故障-主軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。235 主軸Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因P1-P4的編碼器接頭松動(dòng)引起。236 主軸電機(jī)過(guò)載-主軸電機(jī)過(guò)載。237 主軸跟蹤誤差-指令的主軸速度與實(shí)際速度之間的誤差已超過(guò)了最大容許值（由參數(shù)184設(shè)定）。238 （M）自動(dòng)門故障-命令

43、自動(dòng)門操作，但未完成操作。原因是：1) 自動(dòng)門被命令關(guān)閉,但沒(méi)有在允許的時(shí)間內(nèi)接觸到關(guān)閉開關(guān)。2) 自動(dòng)門被命令打開,但沒(méi)有在允許的時(shí)間內(nèi)接觸到開啟開關(guān)（不是所有門都有開啟開關(guān)）。3) 自動(dòng)門被命令打開,但沒(méi)有在允許的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行開啟動(dòng)作。檢查自動(dòng)門開關(guān)和連接，及自動(dòng)門的電機(jī)和離合器工作正常。239 未知電機(jī)控制器1警報(bào)-電機(jī)控制器向當(dāng)前軟件報(bào)告了一個(gè)警報(bào)。當(dāng)前的軟件版本無(wú)法識(shí)別此警報(bào)。參見(jiàn)電機(jī)控制器軟件發(fā)行說(shuō)明以了解其他的診斷方法。240 空程序或沒(méi)有塊結(jié)束符-沒(méi)有找到直接數(shù)控程序，或者沒(méi)有找到程序結(jié)束符。241 無(wú)效代碼-RS-232載荷無(wú)效。數(shù)據(jù)被作為備注儲(chǔ)存。檢查所接收的程序。242 數(shù)

44、字格式錯(cuò)誤或太長(zhǎng)-檢查輸入的文件是否有不當(dāng)?shù)臄?shù)字格式。數(shù)字可能有太多的位數(shù)或太多的小數(shù)點(diǎn)。這些錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)將被用問(wèn)號(hào)標(biāo)識(shí)在MessagePage（信息頁(yè)）上。243 無(wú)效數(shù)字-所輸入的數(shù)據(jù)不是數(shù)字。244 丟失（.）-注釋必須以“）”結(jié)束。當(dāng)注釋的字符超過(guò)80個(gè)也可出現(xiàn)此報(bào)警.245 未知代碼-檢查輸入行或來(lái)自RS232的數(shù)據(jù)。此報(bào)警可能發(fā)生在對(duì)程序的編輯時(shí)或從RS232導(dǎo)入數(shù)據(jù)的過(guò)程中。參見(jiàn)Message Page（信息頁(yè)）中的輸入行。246 字符串太長(zhǎng)-輸入行太長(zhǎng)。數(shù)據(jù)輸入行必須縮短。247 光標(biāo)數(shù)據(jù)庫(kù)錯(cuò)誤-在機(jī)床上循環(huán)加電。如果重新出現(xiàn)報(bào)，致電經(jīng)銷商，并且報(bào)告導(dǎo)致這一報(bào)警的事件次序。248

45、 數(shù)值范圍錯(cuò)誤-輸入的數(shù)值超出范圍。249 程序數(shù)據(jù)違反常規(guī)-程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然后再重新安裝。250 程序數(shù)據(jù)錯(cuò)誤-程序可能已受到破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然后再重新安裝。251 程序數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)錯(cuò)誤-程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然后再重新安裝。252 內(nèi)存溢出-程序可能已被破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然后再重新安裝。253 電子設(shè)備過(guò)熱-控制箱溫度超過(guò)了140（60）。這可能是由于電子故障、環(huán)境溫度過(guò)高或空氣濾清器阻塞所造成。254 主軸電機(jī)過(guò)熱-驅(qū)動(dòng)主軸的電機(jī)過(guò)熱。只有配備了哈斯矢量驅(qū)動(dòng)器的機(jī)床才會(huì)產(chǎn)

46、生這種報(bào)警。主軸電動(dòng)機(jī)溫度傳感器檢測(cè)到一個(gè)持續(xù)時(shí)間超過(guò)1.5秒的高溫。255（M）主軸內(nèi)沒(méi)有刀具刀套刀具列表中有一個(gè)無(wú)效的主軸刀具編號(hào)。主軸刀具編號(hào)必須是在刀具列表中，且為非零的數(shù)值。如果此時(shí)主軸上無(wú)刀具，請(qǐng)將一個(gè)空刀套號(hào)碼輸入主軸刀具編號(hào)中。如果此時(shí)主軸上有刀具,確保主軸上的刀具號(hào)存在在刀具列表中，且該刀套是空的。256（M）無(wú)法識(shí)別當(dāng)前刀具-當(dāng)前刀具信息已丟失。這很可能是由于重新初始化所造成?？赡軐?dǎo)致下一次刀具交換時(shí)，主軸內(nèi)的刀具和刀套內(nèi)的刀具發(fā)生碰撞。為了排除碰撞的可能性，必須執(zhí)行一次換刀裝置恢復(fù)動(dòng)作。為避免機(jī)床試圖把刀具送回刀盤中,不要使用Power Up/Restart（接通電源/重

47、新啟動(dòng)）。257 程序數(shù)據(jù)錯(cuò)誤-程序可能已受到破壞。將所有程序保存到軟盤，刪除所有程序，然后再重新安裝。處理器可能有問(wèn)題。258 無(wú)效DPRNT格式-宏DPRNT語(yǔ)句沒(méi)有進(jìn)行適當(dāng)?shù)慕M織。259 語(yǔ)言版本-語(yǔ)言文件問(wèn)題。重新加載外語(yǔ)文件。260 語(yǔ)言循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-說(shuō)明閃存已被破壞或損壞。重新加載外語(yǔ)文件。261 轉(zhuǎn)臺(tái)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-轉(zhuǎn)臺(tái)保存參數(shù)（由設(shè)置30、78使用）有一個(gè)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤。說(shuō)明內(nèi)存丟失。處理器電路板可能有問(wèn)題。262 參數(shù)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)丟失-當(dāng)從軟盤或RS232裝載參數(shù)時(shí)，參數(shù)中無(wú)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)。263 絲杠循環(huán)冗余碼校驗(yàn)丟失-當(dāng)從軟盤或RS232裝載參數(shù)時(shí)，絲杠補(bǔ)

48、償表中無(wú)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)。264轉(zhuǎn)臺(tái)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)丟失-當(dāng)從軟盤或RS232裝載參數(shù)時(shí)，轉(zhuǎn)臺(tái)參數(shù)中無(wú)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)。265 宏變量文件循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤-宏變量文件有一個(gè)循環(huán)冗余碼校驗(yàn)錯(cuò)誤。說(shuō)明內(nèi)存丟失。處理器電路板可能有問(wèn)題。266（M）刀庫(kù)故障-運(yùn)行刀庫(kù)恢復(fù)。267 （M）刀具門不在適當(dāng)位置-當(dāng)參數(shù)278 TL CDR Switch（刀庫(kù)門開關(guān)）被設(shè)為1，在臥式銑床的刀具更換期間會(huì)產(chǎn)生此警報(bào)，并且刀盤風(fēng)門開關(guān)說(shuō)明門在接到關(guān)閉命令后是打開的，或者在接到打開命令后是關(guān)閉的。此警報(bào)很有可能是由于卡住的或壞掉的開關(guān)所造成。268 門在M95啟動(dòng)時(shí)打開-每當(dāng)遭遇M95（睡眠模式）而門是開著的時(shí)，會(huì)發(fā)生

49、此警報(bào)。門必須關(guān)閉以起動(dòng)睡眠模式。269（M）刀臂故障-刀庫(kù)臂不在適當(dāng)?shù)奈恢谩＿\(yùn)行刀庫(kù)恢復(fù)。270 C軸伺服誤差太大-C軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大或速度過(guò)快。電機(jī)位置與指令位置之間的差異超過(guò)了參數(shù)506。電機(jī)還可能失速、斷開連接，或者是驅(qū)動(dòng)器發(fā)生故障。伺服機(jī)構(gòu)將被斷開，必須Reset（復(fù)位）以重新起動(dòng)。此警報(bào)可由驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)的問(wèn)題引起。271 C軸伺服機(jī)構(gòu)過(guò)載C軸電機(jī)負(fù)載過(guò)大。如果電機(jī)上的負(fù)載大到超過(guò)電機(jī)的固定負(fù)載狀態(tài)時(shí)便會(huì)出現(xiàn)這種情況。這段時(shí)間可能只有幾秒鐘或幾分鐘。發(fā)生這種情況時(shí)伺服機(jī)構(gòu)將被斷開。這可能是由于對(duì)電機(jī)產(chǎn)生極高負(fù)載的任何情況造成。272 C軸電機(jī)過(guò)熱-伺服電機(jī)過(guò)熱。電機(jī)內(nèi)的溫度傳感器指示超

50、過(guò)了150。這可能是由于電機(jī)的長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載而造成，如讓滑塊停留在止動(dòng)位置達(dá)數(shù)分鐘。273 C軸電機(jī)Z故障-編碼器脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常指編碼器已被損壞，并且編碼器位置數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。274 C軸限位開關(guān)-軸撞到限位開關(guān)或開關(guān)已斷開。所設(shè)置的行程限制應(yīng)在撞到限位開關(guān)之前停止滑動(dòng)。檢驗(yàn)坐標(biāo)偏置參數(shù)的值，并檢查與限位開關(guān)連接的布線以及位于主電源箱側(cè)面的連接器P5。這也可能因位于電機(jī)后面的編碼器軸松動(dòng)或電機(jī)至絲杠的聯(lián)軸器松動(dòng)而造成。275 C軸Z信道丟失沒(méi)有按計(jì)劃收到編碼器發(fā)出的Z參考信號(hào)?？赡苁沁B接斷開、編碼器污染或參數(shù)錯(cuò)誤。276 C軸驅(qū)動(dòng)器故障-C軸伺服電機(jī)內(nèi)的電流超出

51、極限?？赡苁怯捎陔姍C(jī)失速或過(guò)載而造成。伺服機(jī)構(gòu)被斷開。這可能是由于撞到機(jī)械止動(dòng)器而引起。這也可能是由于電機(jī)短路或電機(jī)的一條引線對(duì)接地短路所造成。277 C軸歸零幅度太小-如果還原開關(guān)/限位開關(guān)被移動(dòng)或調(diào)節(jié)不當(dāng)，那就有可能發(fā)生此警報(bào)。此警報(bào)指出一次歸零的位置可能與下一次的并不一致。編碼器Z信道信號(hào)必須在1/8和7/8轉(zhuǎn)之間發(fā)生，這是還原開關(guān)釋放的位置。這樣才不會(huì)斷開伺服機(jī)構(gòu)，而只是停止歸零操作。278 C軸電纜故障-從C軸編碼器接出的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。279（M）X軸線性標(biāo)度尺Z故障-編碼器標(biāo)識(shí)脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常說(shuō)明Z故障編碼器已被損壞，而且編碼器位數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于松動(dòng)的標(biāo)尺

52、接頭造成。280（M）Y軸線性標(biāo)度尺Z故障-編碼器標(biāo)識(shí)脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常說(shuō)明Z故障編碼器已被損壞，而且編碼器位數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于松動(dòng)的標(biāo)尺接頭造成。281（M）Z軸線性標(biāo)度尺Z故障-編碼器標(biāo)識(shí)脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常說(shuō)明Z故障編碼器已被損壞，而且編碼器位數(shù)據(jù)不可靠。這也可能由于松動(dòng)的標(biāo)尺接頭造成。282（M）A軸線性標(biāo)度尺Z故障-編碼器標(biāo)識(shí)脈沖計(jì)數(shù)失敗。此警報(bào)通常說(shuō)明Z故障編碼器已被損壞，而且編碼器位數(shù)據(jù)不可靠。這也可能因編碼器接頭松動(dòng)引起。283（M）X軸線性標(biāo)度尺Z信道丟失-電線斷開或編碼器污染。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。Z信道丟失也可能由于松動(dòng)的標(biāo)度尺連接器造成。284（M）Y

53、軸線性標(biāo)度尺Z信道丟失-電線斷開或編碼器污染。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。Z信道丟失也可能由于松動(dòng)的標(biāo)度尺連接器造成。285（M）Z軸線性標(biāo)度尺Z信道丟失-電線斷開或編碼器污染。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。Z信道丟失也可能由于松動(dòng)的標(biāo)度尺連接器造成。286（M）A軸線性標(biāo)度尺Z信道丟失-電線斷開或編碼器污染。所有伺服機(jī)構(gòu)被斷開電源。Z信道丟失也可能由于松動(dòng)的標(biāo)度尺連接器造成。287（M）X軸線性標(biāo)度尺電纜故障-來(lái)自X軸標(biāo)度尺的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。288（M）Y軸線性標(biāo)度尺電纜故障-來(lái)自Y軸標(biāo)度尺的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。289（M）Z軸線性標(biāo)度尺電纜故障-來(lái)自Z軸標(biāo)度尺的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。2

54、90（M）A軸線性標(biāo)度尺電纜故障-來(lái)自A軸標(biāo)度尺的電纜沒(méi)有有效的差動(dòng)信號(hào)。291（M）在自動(dòng)刀具交換期間低空氣量/氣壓-由于沒(méi)有足夠的壓縮空氣或氣壓，一次自動(dòng)刀具交換沒(méi)有完成。檢查供氣管。292（L）320伏電源故障當(dāng)發(fā)生此警報(bào)時(shí)，伺服機(jī)構(gòu)將被斷開電源。注意在此情況下，將產(chǎn)生迷你電源的錯(cuò)誤代碼5。292（M）320伏電源故障-320伏電源發(fā)生故障。當(dāng)電壓過(guò)高、過(guò)低、短路、溫度過(guò)高或剎車電阻故障發(fā)生時(shí)，會(huì)產(chǎn)生此警報(bào)。此警報(bào)之后將出現(xiàn)另一警報(bào)，詳細(xì)說(shuō)明電源的狀態(tài)。給機(jī)床循環(huán)加電以繼續(xù)。293 G01的倒角和圓角距離無(wú)效檢查你的幾何形狀。294 G01倒角圓角操作沒(méi)有端移動(dòng)-G01命令中要求進(jìn)行倒角

55、或圓角移動(dòng)，但沒(méi)有指令端移動(dòng)。295 圓角操作中移動(dòng)角度過(guò)小-半角的正切是零。移動(dòng)角度必須大于1度。296 G01倒角或圓角操作中平面選擇無(wú)效-倒角或圓角移動(dòng)及端移動(dòng)必須在開始移動(dòng)的同一平面進(jìn)行。297（M）自動(dòng)刀庫(kù)移動(dòng)裝置過(guò)調(diào)節(jié)-自動(dòng)刀庫(kù)移動(dòng)裝置在交換刀具的過(guò)程中未能在準(zhǔn)備位置的范圍內(nèi)停止。檢查傳動(dòng)皮帶是否松了，電機(jī)是否損壞或過(guò)熱，移動(dòng)裝置準(zhǔn)備開關(guān)或移動(dòng)裝置標(biāo)記開關(guān)是否卡住或損壞，或者自動(dòng)刀庫(kù)控制器的電路板繼電器接觸點(diǎn)是否燒壞。用換刀裝置恢復(fù)功能使其復(fù)原,恢復(fù)正常操作。298（M）自動(dòng)刀庫(kù)雙刀臂不在適當(dāng)位置-自動(dòng)刀庫(kù)雙刀臂標(biāo)記開關(guān)、順時(shí)針位置開關(guān)或逆時(shí)針位置開關(guān)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。檢查開關(guān)是否卡住

56、、未對(duì)準(zhǔn)或損壞，機(jī)械裝置是否受束縛，電機(jī)是否損壞，或者切屑是否大量堆積。用換刀裝置恢復(fù)功能使其復(fù)原,恢復(fù)正常操作。299（M）自動(dòng)刀庫(kù)移動(dòng)裝置不在適當(dāng)位置-自動(dòng)刀庫(kù)移動(dòng)裝置標(biāo)記開關(guān)處于錯(cuò)誤狀態(tài)。檢查開關(guān)是否卡住、未對(duì)準(zhǔn)或損壞，機(jī)械裝置是否受束縛，電機(jī)是否損壞，或者切屑是否大量堆積。用換刀裝置恢復(fù)功能使其復(fù)原,恢復(fù)正常操作。301（L）正常停止遭遇程序停止。302 G02或G03中R無(wú)效-檢查你的幾何形狀。R必須大于或等于從開始到結(jié)束的一半距離。303（L）G02或G03中X、B或Z無(wú)效-檢查你的幾何形狀。303（M）G02或G03中X、Y或Z無(wú)效-檢查你的幾何形狀。304 G02或G03中I、

57、J或K無(wú)效-檢查你的幾何形狀。開始時(shí)的半徑必須與圓弧結(jié)束時(shí)的半徑相配，偏差不超過(guò)0.001英寸（0.01毫米）。305 封閉循環(huán)中Q無(wú)效-在封閉循環(huán)中Q必須大于零，并且是有效數(shù)字。306 封閉循環(huán)中I、J、K或Q無(wú)效-在封閉循環(huán)中I、J、K和Q必須大于零。307 子程序嵌套太深-子程序嵌套限于九級(jí)。簡(jiǎn)化你的程序。308（L）無(wú)效的刀具偏置-刀具偏置不在所使用的控制器的范圍之內(nèi)。309 超過(guò)最大進(jìn)刀速度-使用較低的進(jìn)刀速度。310 G代碼無(wú)效-G代碼沒(méi)有定義，不是一個(gè)宏調(diào)用語(yǔ)句。311 未知代碼-程序含有一行不能理解的代碼。312 程序結(jié)束-子程序在M99之前結(jié)束。需要一個(gè)M99從子程序返回。3

58、13 M96、M97、M98、M143、M144或G65中沒(méi)有P代碼-在M97、M98或G65中必須把一個(gè)子程序編號(hào)放入P代碼中。在M143或M144中，必須把副主軸速度放入P代碼中。314 內(nèi)存中沒(méi)有子程序-檢查內(nèi)存中是否有一個(gè)子程序，或是否對(duì)宏進(jìn)行了定義。315（L）M97、M98或M99中P代碼無(wú)效在M97、M98、M99、M133、M134或封閉循環(huán)G71、G72、G73或G70中檢測(cè)到無(wú)效P代碼。P代碼必須是內(nèi)存中存儲(chǔ)的一個(gè)程序名，對(duì)于M98，P代碼應(yīng)該沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)，對(duì)于其它，P代碼必須是一個(gè)有效的N數(shù)字。315（M）M97、M98、M99、G47或G65中P代碼無(wú)效-P代碼必須是內(nèi)存中存儲(chǔ)的一個(gè)程序名，對(duì)于M98，P代碼應(yīng)該沒(méi)有小數(shù)點(diǎn)，對(duì)于M99，P代碼必須是一個(gè)有效的N數(shù)字。G47指令中，P0代表文本雕刻，P1代