《電工工藝學(xué)》教案第五章電氣控制設(shè)備及維修

1、 - 128 -第五章 電氣控制設(shè)備及維修 第一節(jié) 電氣圖繪制標(biāo)準(zhǔn)的簡(jiǎn)介1、生產(chǎn)機(jī)械電氣控制的電氣圖通?？偘校涸韴D及接線(xiàn)圖，以便于接線(xiàn)、安裝和維修電氣設(shè)備。一、圖面區(qū)域的劃分1、圖區(qū)編號(hào) 圖樣上方的1、2、3等數(shù)字是圖區(qū)編號(hào)，它是為了便于檢索電氣線(xiàn)路，方便閱讀電氣原理圖而設(shè)置的。圖區(qū)編號(hào)也可設(shè)置在圖的下方。2、圖區(qū)編號(hào)下方的“電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)等字樣，表明它對(duì)應(yīng)的下方元件或電路的功能，使讀者能清楚地知道某個(gè)元件或某部分電路的功能，以利于理解全電路的工作原理。二、符號(hào)位置的索引1、圖5-1圖區(qū)中，的“8”為最簡(jiǎn)的索引代號(hào)。它指出了繼電器KA線(xiàn)圈位置在圖區(qū)8。2、觸頭索引：圖51KM線(xiàn)圈及KA線(xiàn)

2、圈下方的是接觸器KM和繼電器KA相應(yīng)觸頭的索引。 電氣原理圖中，接觸器和繼電器線(xiàn)圈與觸頭的從屬關(guān)系應(yīng)用附圖表示。即在原理圖中相應(yīng)線(xiàn)圈的下方，給出觸頭的圖形符號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，對(duì)未使用的觸頭用“×”表明，有時(shí)也可采用上述省去觸頭符號(hào)的表示法。 對(duì)接觸器，上述表示法中各欄的含義如下： 左欄 中欄 右欄 主觸頭所在 圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)合觸頭e 所在圖區(qū)號(hào) 輔助動(dòng)斷觸頭 所在圖區(qū)號(hào) 左 欄 右欄 動(dòng)合觸頭所在 動(dòng)斷觸頭所在 圖區(qū)號(hào) 圖區(qū)號(hào) 對(duì)繼電器，上述表示法中各欄的含義如下：圖52熱繼電器技術(shù) 數(shù)據(jù)標(biāo)注三、電氣原理圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的標(biāo)注 電氣元件的數(shù)據(jù)和型號(hào)，一般用小號(hào)字體注在

3、電器代號(hào)下面，如圖52就是熱繼電器動(dòng)作電流值范圍和整定值的附注。 圖中標(biāo)注的15、1等字樣表明該處導(dǎo)線(xiàn)的截面積。第二節(jié) 三相異步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制電路1、三相異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛用于工業(yè)生產(chǎn)中。2、三相異步電動(dòng)機(jī)的自動(dòng)控制電路：大多是由繼電器、接觸器、主令控制器等電器元件組成，用來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)及調(diào)速等功能，它將電動(dòng)機(jī)、低壓電器、測(cè)量?jī)x表等裝置有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，組成電力拖動(dòng)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。一、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制電路1、起動(dòng)：是指使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子由靜止?fàn)顟B(tài)變?yōu)檎＿\(yùn)轉(zhuǎn)的過(guò)程。2、直接起動(dòng)：實(shí)際應(yīng)用中，許多籠型異步電動(dòng)機(jī)都是在定子三相繞

4、組加額定電壓起動(dòng)，當(dāng)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大于電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)便開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)速?gòu)牧?即轉(zhuǎn)差率s=1)開(kāi)始逐漸增加，直至額定轉(zhuǎn)速，這個(gè)過(guò)程一般幾分之一秒到數(shù)秒鐘之內(nèi)即可完成。這種方法稱(chēng)為直接起動(dòng)。3、直接起動(dòng)缺點(diǎn)：采用這種方法起動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流很大，可達(dá)額定電流的47倍。如果要起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的容量較大，巨大的起動(dòng)電流會(huì)引起電網(wǎng)電壓的過(guò)分降低，從而影響其他設(shè)備的穩(wěn)定運(yùn)行（一）直接起動(dòng)控制電路 1、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制電路如圖53所示。2、能否直接起動(dòng)要考慮的兩個(gè)因素：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)能否進(jìn)行直接起動(dòng)，一般除考慮到電動(dòng)機(jī)本身的容量外，還取決于供電電網(wǎng)的容量。3、判斷電網(wǎng)容量能否允許

5、電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，常用如下的經(jīng)驗(yàn)公式： （二）減壓起動(dòng)(也稱(chēng)降壓起動(dòng))控制電路 1、大容量電動(dòng)機(jī)一般均采用減壓起動(dòng)的方法。2、減壓起動(dòng)：是當(dāng)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，使加于定子繞組上的電壓低于它的額定值，經(jīng)過(guò)一段時(shí)間后，再將定子繞組上的電壓提高到額定值，使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。3、減壓起動(dòng)能減少電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流的原因：由于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流與定子繞組上的電壓成正比，所以利用減壓起動(dòng)的方法，可以減少電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流。4、常用的減壓起動(dòng)的方法有：定子電路中串電阻(或串電抗器)的起動(dòng)；自耦變壓器(補(bǔ)償器)起動(dòng)；星一三角起動(dòng)及延邊三角形起動(dòng)。(1)串電阻(或電抗器)起動(dòng) 方法：這種起動(dòng)方法是在定子電路中串入電阻(或電抗器)

6、，起動(dòng)時(shí)利用串入的電阻(或電抗器)起降壓的作用，限制起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升到一定值時(shí)，將電阻(或電抗器)短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下穩(wěn)定運(yùn)行。 不串電阻而串電抗器的原因：由于定子電路中串入的電阻要消耗電能，所以大、中型電動(dòng)機(jī)常采用串電抗器的起動(dòng)方法。 串電阻起動(dòng)的控制電路 如圖54所示， 線(xiàn)路的動(dòng)作過(guò)程為：合上電源開(kāi)關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線(xiàn)圈和時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈同時(shí)通電，KMl的主觸頭使電動(dòng)機(jī)定子繞組經(jīng)起動(dòng)電阻R與電源接通，電動(dòng)機(jī)定子繞組在低于額定電壓下起動(dòng)，與此同時(shí)，KM1的輔助觸頭自保。由于KT線(xiàn)圈的通電，經(jīng)過(guò)預(yù)先整定的起動(dòng)時(shí)間后，其延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭閉合，使接觸器KM2

7、線(xiàn)圈通電，其主觸頭將起動(dòng)電阻R短接，使電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行在額定電壓下。SB1為停止按鈕。 三相定子繞組中所串電阻的選擇，常根據(jù)下述經(jīng)驗(yàn)公式指未串電阻時(shí)的起動(dòng)電流(A)； 指串電阻后的起動(dòng)電流(A)(根據(jù)實(shí)際情況可確定為額定電流的23倍)； 舉例：一臺(tái)籠型異步電動(dòng)機(jī)，額定功率為22kW，額定電流為40A，額定電壓為380V，當(dāng)采用串電阻減壓起動(dòng)時(shí)，電路中應(yīng)串多大的電阻。電路中應(yīng)串電阻的阻值可根據(jù)上式計(jì)算如下： 對(duì)所串電阻的要求：在定子電路中所串的電阻，一般可選取鑄鐵電阻；且三相電路中所串的電阻應(yīng)相等；選擇時(shí)還應(yīng)注意到所選電阻允許通過(guò)的電流值。 (2)自耦變壓器減壓起動(dòng)控制電路 電路圖如圖55所示。電

8、路動(dòng)作過(guò)程為：起動(dòng)時(shí)按下按鈕SB2，接觸器KM1和時(shí)間繼電器KT同時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)通過(guò)自耦變壓器作減壓起動(dòng)，經(jīng)過(guò)預(yù)先整定的時(shí)間以后，KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸頭切斷KMl的通電回路，KT另一個(gè)延時(shí)閉合的動(dòng)合觸頭接通KM2的線(xiàn)圈，使自耦變壓器脫離電源，并將電動(dòng)機(jī)直接接到電源，使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在額定電壓下。SB1為停止按鈕。 自耦變壓器減壓起動(dòng)優(yōu)點(diǎn)：采用自耦變壓器起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩減少的比例和電流減少的比例相等，不與降低的電壓平方成正比。這樣自耦變壓器起動(dòng)比定子串電阻(或電抗)起動(dòng)能提供更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 自耦變壓器減壓起動(dòng)缺點(diǎn)：是自耦變壓器價(jià)格昂貴，且不充許頻繁起動(dòng)。(3)星一三角起動(dòng)控制電路(丫一起動(dòng)) 適用的電機(jī)

9、：凡正常運(yùn)行為聯(lián)結(jié)的，容量較大的電動(dòng)機(jī)，可采用丫一起動(dòng)法。 方法：即起動(dòng)時(shí)繞組為丫形聯(lián)結(jié)，待轉(zhuǎn)速升高到一定程度時(shí)，改為形聯(lián)結(jié)，直到穩(wěn)定運(yùn)行。采用這種方法起動(dòng)時(shí)，可使每相定子繞組所受的電壓在起動(dòng)時(shí)降為電路電壓的(577電路電壓)，其電流為直接起動(dòng)時(shí)的13。 缺點(diǎn)：由于起動(dòng)電流的減小，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也減小到直接起動(dòng)時(shí)的13，所以這種起動(dòng)方法只能用于空載或輕載起動(dòng)的場(chǎng)合。兩個(gè)線(xiàn)路的共同點(diǎn)：丫一起動(dòng)控制線(xiàn)路示于圖56a，b中。它們起動(dòng)的原則是一致的。從主回路可知，當(dāng)KM2接觸器的主觸頭閉合KM3接觸器主觸頭斷開(kāi)時(shí)，則電動(dòng)機(jī)定子接成三角形；當(dāng)KM3主觸頭閉合，KM2主觸頭斷開(kāi)，則電動(dòng)機(jī)定子接成星形。這兩個(gè)控制

10、線(xiàn)路的共同點(diǎn)都是利用時(shí)間繼電器KT來(lái)實(shí)現(xiàn)丫一轉(zhuǎn)換的。 線(xiàn)路a工作過(guò)程：當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2，KM1與KM3同時(shí)通電，電動(dòng)機(jī)在星形聯(lián)結(jié)下作減壓起動(dòng)。由于時(shí)間繼電器KT也同時(shí)通電，經(jīng)一定時(shí)間后，其延時(shí)動(dòng)斷的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，使KM3失電，此時(shí)，KT的延時(shí)動(dòng)合觸頭閉合，使KM2通電，即電動(dòng)機(jī)定子繞組由星形聯(lián)結(jié)自動(dòng)換接成三角形，而正常運(yùn)轉(zhuǎn)。KM2通電后其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，使KT失電。KM2的輔助觸頭形成自鎖，維持KM2的通電。 電路b的動(dòng)作過(guò)程：與電路a的基本相同，不過(guò)a中使用的時(shí)間繼電器KT是通電延時(shí)的時(shí)間繼電器，而b則采用了斷電延時(shí)的時(shí)間繼電器。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2后，時(shí)間繼電器KT通電，其延時(shí)動(dòng)斷的動(dòng)合

11、觸頭瞬時(shí)閉合，使KM3通電，KM3的動(dòng)合觸頭又使KM1通電，電動(dòng)機(jī)在星形聯(lián)結(jié)方式下起動(dòng)。KM1通電后，其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，使KT斷電，經(jīng)一定延時(shí)后，其延時(shí)動(dòng)斷的動(dòng)合觸頭斷開(kāi)，使KM3失電，由KM3的動(dòng)斷觸頭使KM2通電，電動(dòng)機(jī)定子繞組接成三角形，起動(dòng)到正常工作狀態(tài)。 (4)延邊三角形起動(dòng)控制 丫一電路缺點(diǎn)：采用丫一起動(dòng)控制，由于起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較小， 應(yīng)用中有一定的限制。為克服丫一起動(dòng)方法起動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)矩小的缺點(diǎn)，可采用延邊三角形起動(dòng)法。延邊三角形起動(dòng)一般可采用XJI系列低壓起動(dòng)控制箱，也可用交流接觸器等元件來(lái)實(shí)現(xiàn)。 延邊三角形起動(dòng)方法的實(shí)質(zhì)：是將電動(dòng)機(jī)定子繞組中的部分繞組接成Y形，另一部分繞組接成。定子繞組有

12、9個(gè)抽頭，其接線(xiàn)圖如圖57所示。 從圖57可以看出其繞組的整個(gè)接法好像是一個(gè)形的三邊延長(zhǎng)后的圖形，故稱(chēng)它為延邊三角形。 優(yōu)點(diǎn)：是在U、V、W三相接入380V電源時(shí)，每相繞組上所承受的電壓，比形聯(lián)結(jié)時(shí)的相電壓要低?？梢?jiàn)用延邊三角形法不但可以達(dá)到減壓起動(dòng)的目的，而且由于其相電壓高于丫一起動(dòng)法時(shí)的電壓，因此起動(dòng)轉(zhuǎn)矩也就大于丫一起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩。 延邊三角形接法時(shí)相電壓的計(jì)算：而這時(shí)相電壓的大小，取決于每相繞組中匝數(shù)與的比值(稱(chēng)為抽頭比)，所占的比例越大，相電壓就越低。如當(dāng)=1：2時(shí)，則相電壓為290V，當(dāng)=1：1時(shí)，相電壓為264V(計(jì)算略)。在實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)不同的使用要求，選用不同的抽頭比進(jìn)行減

13、壓起動(dòng)，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)以后，再將繞組接成，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 延邊三角形起動(dòng)的控制電路如圖58所示。 電器動(dòng)作過(guò)程為：按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KMl和KM3通電吸合，把電動(dòng)機(jī)定子繞組接成延邊三角形，此時(shí)時(shí)間繼電器KT也同時(shí)通電，經(jīng)一定時(shí)間后，使KM3失電釋放，而使KM2通電吸合，定子繞組接成三角形正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 二、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制生產(chǎn)機(jī)械通常要求能對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)控制，如大多數(shù)機(jī)床的主軸或進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都需要兩個(gè)方向運(yùn)行，故要求電動(dòng)機(jī)能夠正、反轉(zhuǎn)。三相異步電動(dòng)機(jī)改變方向的方法：若要使電動(dòng)機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向，只要改變通入電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中的任意兩相的電源即可。常用的電動(dòng)機(jī)

14、正、反轉(zhuǎn)控制電路有如下幾種。（一）倒順開(kāi)關(guān)正、反轉(zhuǎn)控制 1、倒順開(kāi)關(guān)：是一種既能接通電源，又能改變電源相序的電源開(kāi)關(guān)。該開(kāi)關(guān)手柄有正、停、反三個(gè)位置。2、使用倒順開(kāi)關(guān)請(qǐng)注意：來(lái)使電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正、反轉(zhuǎn)時(shí)，不要直接從正到反，最好在停的位置略微停頓一下。這樣，可避免電動(dòng)機(jī)突然反接，定子繞組因電流過(guò)大造成過(guò)熱而損壞。3、適用范圍：利用倒順開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)，一般僅適用于不需經(jīng)常正、反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合。（二）接觸器聯(lián)鎖的正、反轉(zhuǎn)控制電路1、電路圖：利用按鈕，接觸器可組成電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路其電路如圖59所示。2、動(dòng)作過(guò)程為：按起動(dòng)按鈕SB2，使接觸器KM1通電吸合，主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)按U、V、W的相序接

15、通電源而起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。KM1動(dòng)合輔助觸頭閉合自保，動(dòng)斷輔助觸頭斷開(kāi)，斷開(kāi)KM2的通電回路，防止KM1與KM2同時(shí)通電而造成電源短路。若要使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，只要按下停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，再按反轉(zhuǎn)按鈕SB3，使接觸器KM2通電并自保，其主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)以W、V、U的相序接通電源而起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。KM2的動(dòng)斷觸頭串在KM1線(xiàn)圈回路亦起聯(lián)鎖作用?；ユi：利用KM1與KM2的動(dòng)斷觸頭分別串聯(lián)在對(duì)方回路，以防止兩個(gè)接觸器同時(shí)通電，避免電源兩相短路，這就稱(chēng)為互鎖。（三）按鈕聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路 1、上圖缺點(diǎn)：圖59的電路操作時(shí)不大方便，從電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)，必須先按下停止按鈕SB1。如果把上圖

16、中串在KM1與KM2回路中的動(dòng)斷觸頭KM2和KM1換上按鈕SB3和SB2的動(dòng)斷觸頭，就實(shí)現(xiàn)了利用按鈕聯(lián)鎖來(lái)控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的要求，2、控制電路見(jiàn)圖510所示。 3、該電路的特點(diǎn)是：電動(dòng)機(jī)可以利用按鈕SB2和SB3直接進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，不必按下停止按鈕。其聯(lián)鎖作用是利用按鈕動(dòng)斷觸頭先斷開(kāi)、常開(kāi)后閉合的特點(diǎn)，來(lái)保證KM1與KM2不會(huì)同時(shí)通電，避免電源兩相短接，造成短路。4、缺點(diǎn)：但僅用按鈕進(jìn)行聯(lián)鎖，而不用接觸器動(dòng)斷觸頭之間的聯(lián)鎖，是不可靠的，在實(shí)際中可能出現(xiàn)；由于負(fù)載短路或大電流的長(zhǎng)期作用，接觸器的主觸頭被強(qiáng)烈的電弧“燒焊”在一起，或者接觸器的機(jī)構(gòu)失靈，使銜鐵卡住，總是在吸合狀態(tài)，這都可能使主觸頭即

17、使在線(xiàn)圈斷電的情況下，也不斷開(kāi)。這時(shí)如果另一接觸器又動(dòng)作，就會(huì)造成電源短路事故。為了避免出現(xiàn)這樣的事故，常采用雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路。（四）按鈕、接觸器雙重聯(lián)鎖的正反轉(zhuǎn)控制電路1、控制電路：如圖511所示，2、動(dòng)作過(guò)程：與上述電路相同。三、三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制1、制動(dòng)用途：許多機(jī)床，如萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，都要求能迅速停車(chē)和準(zhǔn)確定位，這就要求對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)。2、制動(dòng)：就是當(dāng)電動(dòng)機(jī)脫離電源后，強(qiáng)迫其立即停車(chē)。3、制動(dòng)的方法一般有兩大類(lèi)： 機(jī)械制動(dòng)：是采用機(jī)械裝置，來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng) 電氣制動(dòng)：實(shí)質(zhì)上是使電動(dòng)機(jī)停止時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)與原來(lái)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)立即

18、停止。（一）機(jī)械制動(dòng)1機(jī)械制動(dòng) 機(jī)械制動(dòng)是當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷電源后，依靠外加制動(dòng)閘輪作用于電動(dòng)機(jī)軸上，使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。2、制動(dòng)強(qiáng)度調(diào)整：可通過(guò)調(diào)整機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)改變。3、缺點(diǎn)：制動(dòng)時(shí)間越短沖擊振動(dòng)越大，且在電動(dòng)機(jī)的軸伸端安裝這樣的制動(dòng)機(jī)械，對(duì)某些空間位置比較緊湊的生產(chǎn)機(jī)械是有困難的。4、斷電抱閘 控制電路：如圖512a 工作原理：圖a是在電源切斷的情況下才起制動(dòng)作用的，在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)電磁鐵同時(shí)被通電吸合，使抱閘松開(kāi)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷電源時(shí)，電磁鐵同時(shí)斷電，實(shí)現(xiàn)抱閘制動(dòng)。 斷電抱閘優(yōu)點(diǎn)：機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)可以克服任何外加轉(zhuǎn)矩，例如在提升重物時(shí)，由于抱閘的作用力可以使重物停留在需要的高度，這

19、是電氣制動(dòng)所不能達(dá)到的，此外，機(jī)械制動(dòng)安全可靠，不會(huì)因中途斷電或電氣故障的影響而造成事故。因此，這種制動(dòng)方法普遍用于起重、卷?yè)P(yáng)等設(shè)備。 斷電抱閘缺點(diǎn)：圖512a電路的缺點(diǎn)是電源切斷后，電動(dòng)機(jī)軸就被制動(dòng)剎住不能轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)有些設(shè)備有時(shí)還需要用人工將工件或傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)作一些調(diào)整時(shí)，該電路就不適用了，5、通電抱閘 控制電路：在圖512b中， 工作原理：按停止按鈕SB1，KMl斷電釋放，電動(dòng)機(jī)斷電，KM2吸合使電磁鐵動(dòng)作，抱閘抱緊使電動(dòng)機(jī)停止。松開(kāi)按鈕SB1，電磁鐵即釋放，抱閘松開(kāi)，即可進(jìn)行人工調(diào)整。（二）反接制動(dòng) 1、方法：反接制動(dòng)是電氣制動(dòng)的一種，它利用改變定子繞組中的電源相序，使定子的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)反向，轉(zhuǎn)

20、子便受到與原旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩而迅速停轉(zhuǎn)，2、基本原理 見(jiàn)圖513所示。 3、反接制動(dòng)注意問(wèn)題：當(dāng)電動(dòng)機(jī)利用改變電源相序來(lái)進(jìn)行反接制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速降低。如果電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速降到零以后，不及時(shí)切斷電源，電動(dòng)機(jī)就要反向起動(dòng)，所以在反接制動(dòng)的控制線(xiàn)路中，常需要有檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的電器，在制動(dòng)結(jié)束，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，能自動(dòng)斷開(kāi)三相電源，防止電動(dòng)機(jī)反向起動(dòng)。4、速度繼電器 作用：它能反映電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，在轉(zhuǎn)速接近零時(shí)能發(fā)出信號(hào)，使控制線(xiàn)路發(fā)生作用，斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)的電源。 速度繼電器的結(jié)構(gòu)及原理 結(jié)構(gòu)：如圖514所示。它由轉(zhuǎn)子、定子及觸頭等三個(gè)主要部分構(gòu)成。 轉(zhuǎn)子：是由永久磁鐵制成的圓柱形旋轉(zhuǎn)體。繼電器

21、的轉(zhuǎn)子直接或通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與電動(dòng)機(jī)的軸連接，隨著電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸而轉(zhuǎn)動(dòng)。 定子：構(gòu)造與籠型電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相似，定子內(nèi)澆鑄有短路導(dǎo)體，定子也能?chē)@著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)轉(zhuǎn)子隨電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，它的磁場(chǎng)與定子的短路導(dǎo)體相互切割，短路導(dǎo)體內(nèi)就感應(yīng)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)和電流，與異步電動(dòng)機(jī)的作用原理相同，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子導(dǎo)體相互作用的結(jié)果，產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩，使定子也隨著轉(zhuǎn)子而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速越高，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩也越大， 定子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)杠桿，杠桿推動(dòng)動(dòng)觸頭5，使動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，動(dòng)合觸頭閉合。 反力彈簧：同時(shí)杠桿通過(guò)返回杠桿7壓縮反力彈簧，反力彈簧的阻力使定子不能繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩就減小，反力彈簧通過(guò)返回杠桿使杠桿返回到原來(lái)位置

22、，動(dòng)合觸頭斷開(kāi)，動(dòng)斷觸頭閉合。調(diào)節(jié)螺釘可以調(diào)節(jié)反力彈簧的彈力，使觸頭閉合或斷開(kāi)時(shí)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速就隨之改變。 電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反時(shí)，繼電器轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向也隨之改變，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向也改變，定子就觸動(dòng)另一方向的觸頭使之?dāng)嚅_(kāi)或閉合。5、反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)控制電路見(jiàn)圖515a、b、c所示。 電路a：動(dòng)作原理很簡(jiǎn)單：按SB2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，速度繼電器SR動(dòng)合觸頭閉合(SR隨電動(dòng)機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)，速度達(dá)120rmin時(shí)，即動(dòng)作)，為制動(dòng)作好準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1時(shí)KM1失電，KM2通電，電動(dòng)機(jī)電源反接，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，在降至120rmin以下時(shí)，SR已閉合的觸頭分開(kāi)，KM2失電，切除電源，電動(dòng)機(jī)停止。該

23、電路尚存在這樣的問(wèn)題：在停車(chē)期間，如為調(diào)整機(jī)構(gòu)，需要用手轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)軸時(shí)，速度繼電器的轉(zhuǎn)子也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)120rmin以上時(shí)，也會(huì)發(fā)生同樣的制動(dòng)過(guò)程，不利于調(diào)整工作。而采用線(xiàn)路b即可克服上述缺點(diǎn)。 電路b:按鈕SB1采用復(fù)合按鈕，從圖中可知，只有當(dāng)按下停止按鈕SB1，制動(dòng)線(xiàn)路才接通，在調(diào)整時(shí)，就不會(huì)出現(xiàn)上述的現(xiàn)象。 電路c:是可逆制動(dòng)控制電路，圖中用了兩對(duì)速度繼電器的觸頭，若電動(dòng)機(jī)原處在正轉(zhuǎn)狀態(tài)，則速度繼電器SR觸頭(1113)閉合，為進(jìn)行反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。當(dāng)按下停止按鈕SB1后，接通中間繼電器KA，使KM2通電，進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)原處在反轉(zhuǎn)狀態(tài)時(shí)，速度繼電器SR(117)閉合，也為進(jìn)

24、行反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備，若按下SB1，則KA通電，使KM1通電，完成制動(dòng)。6、限流電阻：因電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)電流很大，故在定子制動(dòng)回路中一般應(yīng)串入電阻來(lái)限制制動(dòng)電流。7、反接制動(dòng)的優(yōu)缺點(diǎn)：反接制動(dòng)方法比較簡(jiǎn)單可靠，適用于電動(dòng)機(jī)容量為23kW，起動(dòng)與制動(dòng)次數(shù)不太頻繁的場(chǎng)合。但是，由于反接制動(dòng)時(shí)，振動(dòng)和沖擊力較大，影響機(jī)床的精度，所以使用時(shí)受到一定限制。10kW以上的電動(dòng)機(jī)就不大采用反接制動(dòng)法。（三）能耗制動(dòng) 1、應(yīng)用場(chǎng)合：能耗制動(dòng)可以彌補(bǔ)反接制動(dòng)的不足，在一些功率較大、制動(dòng)次數(shù)頻繁的生產(chǎn)機(jī)械上較多地采用這種方法。2、能耗制動(dòng)的原理：在電動(dòng)機(jī)定子繞組與交流電源斷開(kāi)之后，立即在任意兩相定子繞組中通人直流電，

25、在定子繞組中產(chǎn)生一個(gè)靜止的磁場(chǎng)，由于轉(zhuǎn)子的慣性仍按原方向旋轉(zhuǎn)，而切割磁力線(xiàn)，在轉(zhuǎn)子電路里即產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子電流與靜止磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生一個(gè)與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)力矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。這種制動(dòng)方法，實(shí)質(zhì)上是把轉(zhuǎn)子原來(lái)“儲(chǔ)存”的機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能，又消耗在轉(zhuǎn)子的電阻上，所以叫做能耗制動(dòng)。3、控制線(xiàn)路見(jiàn)圖516所示。4、線(xiàn)路的動(dòng)作過(guò)程為：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線(xiàn)圈得電并自保，主觸頭閉合，使電動(dòng)機(jī)接通電源正常運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)按下停止按鈕SB1，KM1斷電，與此同時(shí)，接觸器KM2和時(shí)間繼電器KT通電，給電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組送入直流電流進(jìn)行能耗制動(dòng)。經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)，切

26、斷KM2的通電回路，KM2失電釋放，并斷開(kāi)KT通電回路，電路回復(fù)到原始狀態(tài)，作好再次起動(dòng)的準(zhǔn)備。5、電阻R作用：是用來(lái)調(diào)節(jié)電流大小的，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)的強(qiáng)度。也可以在變壓器的二次側(cè)設(shè)置抽頭，以達(dá)到調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度的目的。6、直流電源的估算： 確定參數(shù)：先用電橋測(cè)量電動(dòng)機(jī)定子繞組中任意兩相之間的冷態(tài)電阻R，或從手冊(cè)中查得； 測(cè)量空載電流(或取=3040額定電流)； 取制動(dòng)電流 =(154) ，當(dāng)傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)速高、慣性大時(shí)，系數(shù)可取大一些； 取制動(dòng)電壓 U=R。 開(kāi)始計(jì)算：變壓器的二次電壓 變壓器的二次電流 變壓器容量 變壓器的容量修正：關(guān)于變壓器的容量，在上述原則確定后，還可根據(jù)制動(dòng)時(shí)間與工作時(shí)間的長(zhǎng)短作

27、些修正，具體修正的方法參考有關(guān)手冊(cè)。7、當(dāng)采用橋式整流電路時(shí)：流過(guò)每只二極管的電流平均值反向電壓為四、三相繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的控制1、繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)優(yōu)點(diǎn)：與直流電動(dòng)機(jī)相比結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，而調(diào)速和起動(dòng)性能又優(yōu)于籠型異步電動(dòng)機(jī)，因此，廣泛用于不可逆軋鋼、起重運(yùn)輸機(jī)、高爐料車(chē)卷?yè)P(yáng)機(jī)以及它們的輔助設(shè)備等電力拖動(dòng)中。2、繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子上繞有三相繞組，通過(guò)集電環(huán)與外電路連接。由于異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電流，也影響到電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，并能用外加電阻來(lái)改變電動(dòng)機(jī)的工作轉(zhuǎn)速，所以繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)常用轉(zhuǎn)子外接電阻來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)和速度調(diào)節(jié)。（一）轉(zhuǎn)子回路串電阻起動(dòng)控

28、制電路 1、串電阻的目的：繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)常在轉(zhuǎn)子電路中串幾級(jí)起動(dòng)電阻，用來(lái)限制起動(dòng)電流，增大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。橋式起重機(jī)的吊鉤電動(dòng)機(jī)為繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，常用串電阻的方法來(lái)起動(dòng)。2、控制電路如圖517所示。3、切除電阻的依據(jù)：圖5一17是根據(jù)電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)子回路里電流的大小來(lái)切除電阻的。即在起動(dòng)過(guò)程中，每當(dāng)電流小到某一值時(shí)，就切除一級(jí)電阻，電阻一切除，起動(dòng)電流就又控制在一定的范圍，不致使起動(dòng)電流太小。4、KI1與KI2的選擇原則為：它們的吸合電流可以相等，但釋放電流不等，且使KI1的釋放電流大于KI2的釋放電流。5、圖517的動(dòng)作過(guò)程為：按下起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線(xiàn)圈通電，主觸頭接通電

29、源，輔助觸頭自保。與此同時(shí)，中間繼電器KA通電吸合(其作用下面再分析)。由于起動(dòng)過(guò)程剛開(kāi)始，故起動(dòng)電流很大，足以使KI1、KI2吸合，保證接觸器KM2與KM3不被通電，這時(shí)，全部起動(dòng)電阻均接入轉(zhuǎn)子回路。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速逐漸增加，而隨著轉(zhuǎn)速的升高，轉(zhuǎn)子回路中電流逐漸減小，當(dāng)小到KI1的釋放電流值時(shí)，KI1便釋放，接通接觸器KM2，切除電阻R1。由于R1的切除，轉(zhuǎn)子回路中的電流又增加。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升，隨著轉(zhuǎn)速的增高，電流又減小，當(dāng)小到KI2的釋放電流值時(shí)。KI2便釋放，使接觸器KM3通電吸合，切除電阻R2，電流又重新增大，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升到額定值，完成整個(gè)起動(dòng)過(guò)程。6、中間繼電器KA的作用：

30、是保證剛開(kāi)始起動(dòng)時(shí)接入全部起動(dòng)電阻。由于電動(dòng)機(jī)開(kāi)始起動(dòng)時(shí)，起動(dòng)電流由零增大到最大值需一定的時(shí)間。這樣就有可能出現(xiàn)KI1與KI2還未動(dòng)作、KM2與KM3反而先通電把電阻R1與R2切除，相當(dāng)于電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)。線(xiàn)路中采用了中間繼電器KA以后，不管KI1與KI2有無(wú)動(dòng)作，即可由KA的觸頭來(lái)切斷KM2和KM3的通電回路，這就保證了起動(dòng)時(shí)電阻全部接入轉(zhuǎn)子回路。（二）轉(zhuǎn)子回路中串頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路1、轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)缺點(diǎn)：繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)，用轉(zhuǎn)子串電阻起動(dòng)時(shí)，由于分級(jí)切除起動(dòng)電阻，會(huì)造成電流與轉(zhuǎn)矩的突跳變化(增大)，對(duì)機(jī)械會(huì)產(chǎn)生沖擊。2、頻敏變阻器的特點(diǎn)：頻敏變阻器的阻抗值隨著電流頻率的變化而顯著地變

31、化。電流頻率高時(shí)，阻抗值也高，電流頻率低時(shí)，阻抗值也低。頻敏變阻器的這一頻率特性非常適合于控制異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)過(guò)程。3、電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電勢(shì)的頻率與什么有關(guān)：由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電勢(shì)的頻率決定于轉(zhuǎn)差率s。這樣將頻敏變阻器串在繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子回路中后，它的阻抗在起動(dòng)開(kāi)始時(shí)最大，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，轉(zhuǎn)差率s減小，變阻器的阻抗也隨之減小。這樣，頻敏變阻器就可以代替起動(dòng)電阻，控制起動(dòng)過(guò)程，使繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)的整個(gè)起動(dòng)過(guò)程接近于恒值起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。4、采用頻敏變阻器的起動(dòng)控制電路如圖518所示。 5、工作過(guò)程：圖518電路可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)控制。自動(dòng)控制時(shí)將開(kāi)關(guān)SA扳向“自動(dòng)”，當(dāng)按下起動(dòng)按鈕SB2，利用時(shí)間繼電

32、器KT，控制中間繼電器KA和接觸器KM2的動(dòng)作，在適當(dāng)?shù)臅r(shí)間將頻敏變阻器短接。開(kāi)關(guān)SA扳到手動(dòng)位置時(shí)，時(shí)間繼電器KT不起作用，利用按鈕SB3手動(dòng)控制中間繼電器KA和接觸器KM2的動(dòng)作。起動(dòng)過(guò)程中，KA的動(dòng)斷觸頭將熱繼電器FR的發(fā)熱元件短接，以免因起動(dòng)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而使熱繼電器誤動(dòng)作。6、頻敏變阻器的調(diào)節(jié)：在使用頻敏變阻器的過(guò)程中，如遇到下列情況，可以調(diào)整匝數(shù)和氣隙。 起動(dòng)電流過(guò)大或過(guò)小，可設(shè)法增加或減少匝數(shù)； 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩過(guò)大，機(jī)械有沖擊，而起動(dòng)完畢時(shí)的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速又偏低，可增加上下鐵心間的氣隙，增加氣隙使起動(dòng)電流略微增加，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩略微減小，但起動(dòng)完畢時(shí)轉(zhuǎn)矩增大，穩(wěn)定轉(zhuǎn)速可以得到提高。五、多速電動(dòng)機(jī)的控制電

33、路1、目前在我國(guó)機(jī)床電力拖動(dòng)中，大部分采用不調(diào)速的籠型異步電動(dòng)機(jī)，2、采用多速異步電動(dòng)機(jī)的好處：可以簡(jiǎn)化機(jī)床變速箱的結(jié)構(gòu)。3、電機(jī)變速的原理：即改變極對(duì)數(shù)調(diào)速的異步電動(dòng)機(jī)，只要改變定子繞組的接法，就可以得到不同的工作轉(zhuǎn)速4、常用的多速電機(jī)：有雙速電動(dòng)機(jī)和三速電動(dòng)機(jī)。5、控制電路1 如圖519所示。 工作過(guò)程：圖中SB2和SB3為低速和高速的起動(dòng)按鈕，當(dāng)按下SB2時(shí)，KM1接觸器通電，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成，電動(dòng)機(jī)以低速n運(yùn)轉(zhuǎn)。若按下SB3，則KM1斷電釋放，并接通KM2將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成丫丫，電動(dòng)機(jī)以2n的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。6、控制電路2 在有些場(chǎng)合需要電動(dòng)機(jī)以起動(dòng)，然后自動(dòng)地將轉(zhuǎn)速加快投入丫丫運(yùn)轉(zhuǎn)，

34、從起動(dòng)到運(yùn)轉(zhuǎn)這段時(shí)間可以有延時(shí)繼電器來(lái)調(diào)節(jié)， 控制電路如圖520所示(主電路略)。 工作過(guò)程：該線(xiàn)路中的時(shí)間繼電器KT，就是用來(lái)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)到運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)間的。當(dāng)按下SB2時(shí)，時(shí)間繼電器KT通電，KT(911)瞬時(shí)閉合，使接觸器KM1通電，將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成起動(dòng)，并通過(guò)中間繼電器KA，使時(shí)間繼電器KT斷電，經(jīng)過(guò)一定時(shí)間后，KT(911)斷開(kāi)，接觸器KM1斷電。而使KM2通電，電動(dòng)機(jī)便自動(dòng)地從改變成丫丫運(yùn)轉(zhuǎn)，完成了自動(dòng)加速的過(guò)程。第三節(jié) 三相同步電動(dòng)機(jī)的控制1、三相同步電動(dòng)機(jī)用途及規(guī)格：主要用于拖動(dòng)恒速旋轉(zhuǎn)的大型機(jī)械，如大型空氣壓縮機(jī)、風(fēng)機(jī)及水泵等設(shè)備。其額定電壓多在33kV以上，功率多在250

35、kW以上。2、同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組同異步電動(dòng)機(jī)相似，而轉(zhuǎn)子繞組則由直流電源進(jìn)行勵(lì)磁。3、勵(lì)磁電源：可用直流發(fā)電機(jī)、交流發(fā)電機(jī)及晶閘管整流裝置。4、無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)：如果使用交流發(fā)電機(jī)及晶閘管整流裝置勵(lì)磁,交流發(fā)電機(jī)發(fā)出的交流電需經(jīng)整流后成為直流電源。為了安裝簡(jiǎn)便，常將交流發(fā)電機(jī)與同步電動(dòng)機(jī)同軸聯(lián)結(jié)，并將定子做成磁極，轉(zhuǎn)子作為電樞，是旋轉(zhuǎn)電樞式結(jié)構(gòu)。整流裝置也與電樞同軸，故勵(lì)磁電流直接饋送到同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組，從而取消了同步電動(dòng)機(jī)的集電環(huán)，成為無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)。5、同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速是恒定的6、同步電動(dòng)機(jī)工作中存在的問(wèn)題及解決： 不能自起動(dòng)：由于同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為零，因而要采取技術(shù)措施來(lái)解決不能自起

36、動(dòng)的問(wèn)題； 勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)：為了調(diào)節(jié)勵(lì)磁電流，則勵(lì)磁電源裝置要有快速反應(yīng)的調(diào)節(jié)能力 起動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)過(guò)電壓，在起動(dòng)時(shí)需采取滅磁措施。7、同步電動(dòng)機(jī)的控制包括：起動(dòng)、停車(chē)制動(dòng)及勵(lì)磁電流的調(diào)節(jié)，其控制電路都是針對(duì)上述各項(xiàng)特點(diǎn)而設(shè)計(jì)的。一、同步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)1、同步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方法：同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)可采用 輔助電動(dòng)機(jī)起動(dòng)：同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸與另一臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)軸用傳動(dòng)裝置相聯(lián)結(jié)。在定子繞組接通三相電源時(shí)，異步電動(dòng)機(jī)順著同步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向拖動(dòng)同步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)而起動(dòng)。缺點(diǎn)：這種起動(dòng)方法要有原動(dòng)機(jī)及其控制設(shè)備，占地面積大，而且不經(jīng)濟(jì)。重載需大容量的原動(dòng)機(jī)，其缺點(diǎn)更為明顯，故實(shí)際中較少采用。 異步起動(dòng)

37、：常用，異步起動(dòng)的同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子表面上，裝有與異步電動(dòng)機(jī)完全相同的籠型繞組，在同步電動(dòng)機(jī)定子繞組接通電源時(shí)，轉(zhuǎn)子的籠型繞組所起的作用與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組相同，從而同步電動(dòng)機(jī)得以起動(dòng)。這種起動(dòng)方法操作簡(jiǎn)便，而且經(jīng)濟(jì)，較輔助電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方法要優(yōu)越得多，故目前生產(chǎn)的同步電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子上往往裝有籠型繞組，以便異步起動(dòng)。 調(diào)頻起動(dòng)：起動(dòng)時(shí)利用極低頻率的電源接到同步電動(dòng)機(jī)的定子繞組，以克服轉(zhuǎn)子的慣性，慢慢起動(dòng)，逐漸提高電源頻率以達(dá)到同步轉(zhuǎn)速。缺點(diǎn)：這種起動(dòng)方法需要一套大功率的變頻電源設(shè)備，使設(shè)備費(fèi)用增加，技術(shù)上的難度也較大，故只有在特殊情況下才予以采用。2、啟動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)子的處理： 不通入勵(lì)磁電流：不論采用

38、何種起動(dòng)方法，在起動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)子繞組中是不通入勵(lì)磁電流的，否則將增加起動(dòng)的困難。 用電阻短接勵(lì)磁繞組：為避免轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)的高壓開(kāi)路電動(dòng)勢(shì)擊穿絕緣、損壞元件，通常在起動(dòng)過(guò)程中，用電阻將勵(lì)磁繞組加以短接。此放電電阻的阻值一般為勵(lì)磁繞組電阻的510倍。起動(dòng)過(guò)程結(jié)束前再切除。 切除放電電阻，投入勵(lì)磁：待轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速接近同步轉(zhuǎn)速時(shí)(通常為同步轉(zhuǎn)速的95左右)，切除放電電阻，投入勵(lì)磁。3、同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制電路包括：電動(dòng)機(jī)定子電源的控制及轉(zhuǎn)子繞組投入勵(lì)磁的控制。4、同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)步驟是：先接入定子電源；開(kāi)始起動(dòng)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到同步轉(zhuǎn)速的95時(shí)，切除放電電阻，投入直流勵(lì)磁。（一）定子繞組電源的控制電路 1、同步

39、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)方式： 全壓起動(dòng)：對(duì)于重載起動(dòng)的電動(dòng)機(jī)常采用全壓起動(dòng)。這是因?yàn)槿珘浩饎?dòng)時(shí)具有較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，而且在轉(zhuǎn)子繞組投入勵(lì)磁后，能產(chǎn)生較大的牽入同步轉(zhuǎn)矩，便于電動(dòng)機(jī)迅速起動(dòng)和進(jìn)入正常同步運(yùn)行。但全壓起動(dòng)時(shí)對(duì)電源及機(jī)械設(shè)備的沖擊大。 減壓起動(dòng)：減壓起動(dòng)適用于輕載起動(dòng)，通常用電抗器串接在定子回路中，起動(dòng)時(shí)可按電流原則或時(shí)間原則在起動(dòng)過(guò)程中再切除。這樣起動(dòng)時(shí)對(duì)電源及機(jī)械設(shè)備的沖擊均較小。2、高壓同步電動(dòng)機(jī)所用的電氣元件：均為高壓電器，如高壓隔離開(kāi)關(guān)及油斷路器等。而且其聯(lián)鎖保護(hù)等要求較高，以求安全、可靠。3、同步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的控制電路：圖521所示為同步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)的控制電路。圖中， QS為隔離開(kāi)

40、關(guān)； QF為真空斷路器； TV為電壓互感器； TA為電流互感器，它有兩組，一組供測(cè)量?jī)x表用；另一組供繼電保護(hù)用； 為斷路器分閘線(xiàn)圈； 為合閘線(xiàn)圈；SA1 虛線(xiàn)框中的SA1為勵(lì)磁裝置(圖中略去未畫(huà)，下同)準(zhǔn)備完成等待運(yùn)行的開(kāi)關(guān)，勵(lì)磁準(zhǔn)備完成后SA1閉合 KA5為勵(lì)磁裝置中的勵(lì)磁保護(hù)繼電器，當(dāng)勵(lì)磁裝置發(fā)生故障時(shí)KA5線(xiàn)圈得電； KA6為總停及失壓等保護(hù)繼電器觸頭，當(dāng)?shù)蛪嚎刂乒裰械乃疁亍⑺畨翰徽r(shí)，或因故障需要緊急停車(chē)時(shí)，KA6線(xiàn)圈得電4、電路的工作過(guò)程如下： (1) 準(zhǔn)備起動(dòng)：定子主回路的隔離開(kāi)關(guān)QS、勵(lì)磁裝置的電源開(kāi)關(guān)、控制柜的電源開(kāi)關(guān)相繼合閘。這時(shí)勵(lì)磁準(zhǔn)備完成等待運(yùn)行的開(kāi)關(guān)SA1閉合；勵(lì)磁正

41、常，KA5觸點(diǎn)斷開(kāi)；低壓控制柜工作正常，KA6觸點(diǎn)閉合。KA2通電吸合。這樣，指示燈HLGN亮，表示電路等待起動(dòng)。 (2)起動(dòng)：按壓起動(dòng)按鈕SB1，接觸器KM1吸合，于是斷路器的合閘線(xiàn)圈通電，斷路器QF合閘，同步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)。在QF合閘的同時(shí)，其輔助觸頭(57)閉合，KA1吸合并自保，其動(dòng)斷觸頭斷開(kāi)KM1線(xiàn)圈回路，KMl釋放，合閘線(xiàn)圈斷電，真空斷路器由其閉鎖機(jī)構(gòu)維持合閘工作狀態(tài)。QF的動(dòng)合觸頭(911)閉合，為分閘線(xiàn)圈的通電作好準(zhǔn)備。QF的觸頭(1一17)斷開(kāi)，(115)閉合。于是“準(zhǔn)備”運(yùn)行的綠色信號(hào)燈HLGN滅，而“運(yùn)行”的紅色信號(hào)燈HLRD亮，表示同步電動(dòng)機(jī)已處于運(yùn)行狀態(tài)。 同步電動(dòng)機(jī)

42、開(kāi)始起動(dòng)，并在具備了一定條件后對(duì)其轉(zhuǎn)子繞組施加勵(lì)磁，起動(dòng)完畢，投入運(yùn)行。 (3)正常停車(chē) 按壓SB2，分閘線(xiàn)圈通電，于是斷路器掉閘，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。(4)故障停車(chē) 當(dāng)勵(lì)磁裝置發(fā)生故障時(shí)，KA5(19)閉合，得電，斷路器掉閘。 當(dāng)?shù)蛪嚎刂乒裰械乃疁?、水壓等不正常，或因故障需要緊急停車(chē)時(shí)，則KA6(113)斷開(kāi)，KA2釋放，KA2的觸頭(19)閉合，使分閘線(xiàn)圈YAoff通電，斷路器掉閘，電動(dòng)機(jī)停止。 如同步電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)，電流繼電器KI1及KI2動(dòng)作，其動(dòng)斷觸頭也切斷KA2線(xiàn)圈回路，KA2釋放，和上述過(guò)程一樣，電動(dòng)機(jī)將立即斷電停車(chē)。 電路所設(shè)的電氣儀表供監(jiān)測(cè)同步電動(dòng)機(jī)的工作狀態(tài)之用。電流互感器及電壓

43、互感器的二次側(cè)必須接地，以保證安全。（二）轉(zhuǎn)子繞組加入勵(lì)磁的控制電路（用直流發(fā)電機(jī)）1、加入勵(lì)磁需要解決的問(wèn)題：同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，需待轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速達(dá)同步轉(zhuǎn)速的95(即準(zhǔn)同步轉(zhuǎn)速)及以上時(shí)再投入勵(lì)磁。因而其控制電路必須對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行監(jiān)測(cè)。轉(zhuǎn)速可由定子回路的電流或轉(zhuǎn)子回路的頻率等參數(shù)來(lái)反映。2、按轉(zhuǎn)子回路頻率原則加入勵(lì)磁的控制電路 原理：轉(zhuǎn)子回路頻率隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高而降低 簡(jiǎn)化控制電路：其簡(jiǎn)化的原理圖如圖522所示。 KM：為轉(zhuǎn)子勵(lì)磁電源接觸器 KA：為極性繼電器 R：為轉(zhuǎn)子繞組的放電電阻 繼電器KA：是一個(gè)在鐵心上裝有阻尼銅套的電磁繼電器，其線(xiàn)圈通過(guò)二極管V并聯(lián)在電阻R的抽頭上。工作過(guò)程：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，K

44、A吸合，由于阻尼銅套的作用，鐵心中的磁通不會(huì)為零，而且高于繼電器維持吸合所需的數(shù)值，故KA在起動(dòng)過(guò)程中，始終保持吸合狀態(tài)，則接觸器KM斷開(kāi)，在這一過(guò)程中，轉(zhuǎn)子繞組無(wú)勵(lì)磁，且通過(guò)R短接。待電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速升高后，轉(zhuǎn)子滑環(huán)的電壓及頻率逐漸下降，繼電器KA中的電流值及頻率也下降。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到準(zhǔn)同步轉(zhuǎn)速時(shí)，在V截止的半波中，KA鐵心中的磁通降到繼電器的釋放值。KA釋放，則KM通電吸合，切除轉(zhuǎn)子繞組的放電電阻和加入勵(lì)磁電流，同步電動(dòng)機(jī)就牽入同步運(yùn)行。 實(shí)際的加入勵(lì)磁電流的控制電路如圖523所示。 該電路中，電動(dòng)機(jī)的定子側(cè)為自耦變壓器減壓起動(dòng)，而轉(zhuǎn)子側(cè)為按頻率原則加入勵(lì)磁，由直流發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電壓。 控制電路的工

45、作過(guò)程為：合上電源開(kāi)關(guān)QF1、QF2，指示燈HL亮，按壓起動(dòng)按鈕SB2，時(shí)間繼電器KT1及接觸器KM1同時(shí)通電吸合，電動(dòng)機(jī)作減壓起動(dòng)，極性繼電器KA吸合，觸頭(517)閉合，給定子繞組施加全壓作準(zhǔn)備。待經(jīng)過(guò)時(shí)間繼電器KT1所整定的時(shí)間以后，其延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸頭KT1(915)斷開(kāi)，使接觸器KM1斷電釋放，則接觸器KM2通電吸合，定子繞組加入全電壓，轉(zhuǎn)速就進(jìn)一步上升。當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到準(zhǔn)同步速時(shí)，極性繼電器KA釋放，使接觸器KM3通電吸合，短接放電電阻R，在轉(zhuǎn)子繞組中加入直流勵(lì)磁，將同步電動(dòng)機(jī)牽入同步運(yùn)行，起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 該電路的兩個(gè)特點(diǎn)： 1)極性繼電器KA的動(dòng)合觸頭(517)：保證了必須在KA吸合

46、后，才能使接觸器KM2通電，防止由于KA未吸合，在KM2吸合后KM3立即吸合，過(guò)早加入勵(lì)磁： 2)KT2的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)斷觸頭(35)在KM3接觸器長(zhǎng)時(shí)不吸合時(shí)，切斷控制電源，防止電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期在沒(méi)有勵(lì)磁下工作，燒壞起動(dòng)籠型繞組。3、按定子回路電流原則加入勵(lì)磁的控制電路 原理：同步電動(dòng)機(jī)作異步起動(dòng)時(shí)，定子的電流很大，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到準(zhǔn)同步速時(shí)，電流下降。所以可用定子電流值來(lái)反映電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速狀況。 按定子電源原則投入勵(lì)磁的簡(jiǎn)化原理圖 如圖524所示。TA為電流互感器 KI為電流繼電器 KM為直流勵(lì)磁接觸器 KT為時(shí)間繼電器。工作過(guò)程：同步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，定子中很大的起動(dòng)電流使電流互感器TA二次側(cè)回路中的電流繼

47、電器KI吸合，時(shí)間繼電器KT線(xiàn)圈通電吸合，其延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭瞬時(shí)斷開(kāi)，切斷接觸器KM的線(xiàn)圈回路。因此，勵(lì)磁繞組中沒(méi)有電流，且通過(guò)放電電阻R1短接。當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到準(zhǔn)同步速時(shí)，定子電流下降到使電流繼電器KI釋放，使時(shí)間繼電器KT斷電釋放，經(jīng)一定延時(shí)后，延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭閉合，KM通電吸合，切除放電電阻R1，并投入勵(lì)磁電流。 實(shí)際的按電流原則自動(dòng)投入勵(lì)磁電流的同步電動(dòng)機(jī)的控制電路如圖525所示。電路中設(shè)有一級(jí)強(qiáng)勵(lì)環(huán)節(jié)，即短接直流發(fā)電機(jī)分勵(lì)繞組所串接的電阻R2。 控制電路的動(dòng)作過(guò)程如下：起動(dòng)時(shí)：合上電源開(kāi)關(guān)QF1，欠壓繼電器KA吸合，其作用是保證接觸器KM2不能吸合，以便在起動(dòng)時(shí)，保證直流發(fā)

48、電機(jī)產(chǎn)生正常的電壓值。然后合上開(kāi)關(guān)QF2，按起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1通電吸合并自保，電動(dòng)機(jī)經(jīng)電阻R1作減壓起動(dòng)。由于定子回路的起動(dòng)電流很大，電流互感器TA二次回路中的電流繼電器KI動(dòng)作。它的動(dòng)合觸頭使時(shí)間繼電器KT1通電吸合，其延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸頭(2327)閉合使KT2通電吸合，而延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭(3一17)斷開(kāi)，避免KM3、KM4通電吸合造成誤動(dòng)作。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近準(zhǔn)同步速時(shí)，定子電流下降使電流繼電器KI釋放，KT1隨之釋放，經(jīng)一定延時(shí)后，其觸頭(317)閉合，接通接觸器KM3并自保，同步電動(dòng)機(jī)在全壓下繼續(xù)起動(dòng)。而KT1的延時(shí)斷開(kāi)的動(dòng)合觸頭(2327)經(jīng)同樣的延時(shí)后斷開(kāi)KT2。KT2的

49、延時(shí)閉合的動(dòng)斷觸頭(1119)經(jīng)KT2所整定的延時(shí)后，使接觸器KM4通電吸合，短接放電電阻R3，給同步電動(dòng)機(jī)加入勵(lì)磁。另一對(duì)動(dòng)合觸頭短接電流繼電器的線(xiàn)圈，而其動(dòng)斷觸頭(57)使接觸器KM1釋放，切斷定子起動(dòng)電阻回路以及KT1、KT2線(xiàn)圈的電源。電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過(guò)程結(jié)束。 強(qiáng)勵(lì)環(huán)節(jié)：當(dāng)電網(wǎng)電壓過(guò)低時(shí)，同步電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將下降，電動(dòng)機(jī)工作就趨于不穩(wěn)定。為此電路中設(shè)置了強(qiáng)勵(lì)環(huán)節(jié)。當(dāng)電網(wǎng)電壓低到一定數(shù)值時(shí)，繼電器KA釋放，其觸頭(1l13)閉合，使接觸器KM2吸合，將直流發(fā)電機(jī)的磁場(chǎng)電阻R2短接，直流發(fā)電機(jī)輸出增加，同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流增加，以加大同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩，保證其正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 停車(chē)時(shí)：按壓停止按

50、鈕SB1。電路中未設(shè)電力制動(dòng)控制。電路中使KM4吸合后短接電流繼電器KI的線(xiàn)圈目的：是用來(lái)防止電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)因某種原因引起沖擊電流時(shí)產(chǎn)生誤動(dòng)作。（三）同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子加入勵(lì)磁（用晶閘管）1、晶閘管勵(lì)磁系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：是無(wú)觸頭連續(xù)系統(tǒng)，反應(yīng)快，調(diào)節(jié)靈敏、方便，而且體積小，無(wú)噪聲。性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁系統(tǒng)。目前大型同步電動(dòng)機(jī)采用晶閘管勵(lì)磁系統(tǒng)的較多。2、系列： KGLF11型：為恒定勵(lì)磁，不附裝減壓起動(dòng)裝置 KGLFl2型：附裝減壓起動(dòng)裝置，并可電力制動(dòng)。二、三相同步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路1、同步電機(jī)制動(dòng)方法：同步電動(dòng)機(jī)停車(chē)時(shí)，如需要進(jìn)行電力制動(dòng)，則無(wú)例外地采用能耗制動(dòng)。2、同步電機(jī)能耗制動(dòng)的方法：將運(yùn)

51、轉(zhuǎn)中的同步電動(dòng)機(jī)定子電源斷開(kāi)，再將定子繞組接于一個(gè)外電阻R(或頻敏變阻器)上，并保持轉(zhuǎn)子勵(lì)磁繞組的直流勵(lì)磁，同步電動(dòng)機(jī)就成為電樞被R短接的同步發(fā)電機(jī)，這就能很快地將轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械能變換為電能，最終成為熱能而消耗在電阻R上，電動(dòng)機(jī)即被制動(dòng)。3、簡(jiǎn)化的能耗制動(dòng)主電路如圖526所示。其控制電路與一般的異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電路相同。第四節(jié) 直流電動(dòng)機(jī)的控制一、概述1、直流電動(dòng)機(jī)分類(lèi)： 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)：電樞電源與勵(lì)磁電源分別由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電，則稱(chēng)為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī) 自勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)： 并勵(lì) 機(jī)床等設(shè)備中，以他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多 串勵(lì) 在牽引設(shè)備中，則以串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)應(yīng)用較多 復(fù)勵(lì)2、直流電動(dòng)機(jī)的電源分類(lèi)

52、 可控直流電源：目前工廠常用的可控電源為直流發(fā)電機(jī)與晶閘管可控整流裝置。而磁放大器及可控離子管的直流電源，已逐漸減少。不可控的直流電源：用交流電源經(jīng)整流變壓器及整流器提供。 （一）直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)1、起動(dòng)：直流電動(dòng)機(jī)接通電源后就由靜止?fàn)顟B(tài)逐漸加速到穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為起動(dòng)。2、對(duì)直流電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的基本要求是：起動(dòng)電流不能過(guò)大，但要保證足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。另外起動(dòng)過(guò)程要短，起動(dòng)設(shè)備要經(jīng)濟(jì)，操作要方便等。實(shí)踐中，這些要求是互相矛盾的，因而只能以滿(mǎn)足主要的要求為主，兼顧其他要求。通常是在保證足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩下，盡可能地減少起動(dòng)電流，再考慮其他要求。3、起動(dòng)電流大的原因：在起動(dòng)最初的一瞬間，電動(dòng)機(jī)尚處

53、于靜止?fàn)顟B(tài)，因而反電勢(shì)E=0，所以電源電壓全部降落在電樞繞組的電阻及線(xiàn)路電阻上，通常這些電阻都是極小的，這時(shí)流過(guò)電樞的電流，即起動(dòng)電流可達(dá)額定電流的1020倍。4、起動(dòng)電流大的后果：這樣大的電流將可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)換向器和電樞繞組的損壞，同時(shí)對(duì)電源也是沉重的負(fù)擔(dān)，大電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩和加速度對(duì)機(jī)械傳動(dòng)部件也將產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊，這也是不適合的，在選擇起動(dòng)方案時(shí)必需予以考慮。5、他勵(lì)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)需在施加電樞電源之前：先接上額定勵(lì)磁電壓(至少是同時(shí))6、先接上額定勵(lì)磁電壓的原因：以保證起動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生足夠大的反電動(dòng)勢(shì)，迅速減少起動(dòng)電流和保證足夠大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，加速起動(dòng)過(guò)程。這樣還可以避免：電動(dòng)機(jī)在沒(méi)有

54、勵(lì)磁的狀態(tài)下起動(dòng)時(shí)，由于沒(méi)有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)持續(xù)處在過(guò)大的電流狀態(tài)下；或者雖能起動(dòng)(空載)但產(chǎn)生轉(zhuǎn)速過(guò)高，即“飛車(chē)”(磁場(chǎng)為剩磁)的事故。7、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁和電樞電源是同時(shí)接通的。（二）直流電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn) 1、改變直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向的方法： 保持電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組的端電壓極性不變，改變電樞繞組端電壓的極性 保持電樞繞組端電壓極性不變，改變勵(lì)磁繞組端電壓的極性但當(dāng)兩者的電壓極性同時(shí)改變時(shí)。則電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向不變。2、采用改變電樞繞組端電壓極性的方法存在的問(wèn)題：因主回路電流較大，故接觸器的容量較大。同時(shí)因直流電流在觸頭斷開(kāi)時(shí)，會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)烈的電弧，為此要用滅弧能力強(qiáng)的直流接觸器，這給使用帶來(lái)不便。3

55、、采用改變勵(lì)磁繞組端電壓極性的方法存在的問(wèn)題：由于電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流僅為額定電樞電流的25，故使用的接觸器容量小得多，這一優(yōu)點(diǎn)對(duì)功率較大的電動(dòng)機(jī)尤為突出。但為避免勵(lì)磁電流為零而“飛車(chē)”，通常尚需用接觸器在改變勵(lì)磁的同時(shí)切斷電樞回路電源。同時(shí)，因勵(lì)磁回路的電感量很大，所以觸頭斷開(kāi)時(shí)，易產(chǎn)生很高的自感電動(dòng)勢(shì)，故需加設(shè)阻容吸收裝置。4、制動(dòng)和聯(lián)鎖電路的作用：在直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的電路中，通常都設(shè)有制動(dòng)和聯(lián)鎖電路，以確保在電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)后，再行反向起動(dòng)，以免直接反向產(chǎn)生過(guò)大的電流。（三）調(diào)速1、直流電動(dòng)機(jī)的突出優(yōu)點(diǎn)：是能在很大的范圍內(nèi)具有平滑、平穩(wěn)的調(diào)速性能。2、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)的主要技術(shù)指標(biāo)是：(1) 調(diào)速范圍D 定義及公式：某種調(diào)速方法所能得到的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比稱(chēng)為調(diào)速范圍D。 額定負(fù)載時(shí)的最高轉(zhuǎn)速； 額定負(fù)載時(shí)的最低轉(zhuǎn)速。 常用設(shè)備的調(diào)速范圍：調(diào)速范圍是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械工藝要求提出的，例如龍門(mén)刨床主拖動(dòng)要求D=1030；螺紋磨床要求D=2060，而龍門(mén)銑床的進(jìn)給系統(tǒng)則要求D=100或更高；坐標(biāo)鏜床的主軸及導(dǎo)軌磨的萬(wàn)能磨頭主傳動(dòng)則要求D=310等。(2) 靜