MG132320-W型采煤左牽引部機(jī)殼的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程

1、MG132320-W 型采煤左牽引部機(jī)殼的加工工藝規(guī)程及數(shù)控編程二、"九五 "煤機(jī)企業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的差不多體會(huì) 自從 1992 年煤炭工業(yè)開(kāi)展高產(chǎn)高效礦井建設(shè)以來(lái)，專(zhuān)門(mén)是 1994 年原 煤炭部作出關(guān)于加快高產(chǎn)高效礦井建設(shè)的決定以來(lái)，我 國(guó)煤炭工業(yè)機(jī)械化、現(xiàn)代化建設(shè)有了較快的進(jìn)展。煤炭工業(yè) 的技術(shù)進(jìn)步有力促進(jìn)了煤機(jī)產(chǎn)品的進(jìn)展。"九五 "以來(lái)，我國(guó)要緊煤機(jī)企業(yè)面對(duì)嚴(yán)肅的市場(chǎng)形勢(shì)，努力克服重重困難，大 力抓好技術(shù)創(chuàng)新，瞄準(zhǔn)國(guó)際煤機(jī)制造的先進(jìn)水平，研制開(kāi)發(fā) 了一批大型國(guó)有重點(diǎn)煤礦企業(yè)急需的具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)和 核心技術(shù)、達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平的創(chuàng)新產(chǎn)品，為煤炭工業(yè)的生 產(chǎn)

2、建設(shè)提供了大量的技術(shù)裝備， 為促進(jìn)我國(guó)煤炭工業(yè)的結(jié)構(gòu) 調(diào)整、技術(shù)升級(jí)做出了新奉獻(xiàn)。三、"十五"我國(guó)煤機(jī)企業(yè)的進(jìn)展 我國(guó)加入世界貿(mào)易組 織后將為我國(guó)煤機(jī)企業(yè)的進(jìn)展注入新的活力， 同時(shí)也使我國(guó) 煤機(jī)企業(yè)面臨著新的機(jī)遇和挑戰(zhàn)，面臨著更加猛烈的競(jìng)爭(zhēng)。 目前煤機(jī)企業(yè)正處在改革攻堅(jiān)，機(jī)制轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)調(diào)整和建立 現(xiàn)代企業(yè)制度的關(guān)鍵時(shí)期， 相當(dāng)一部分煤機(jī)企業(yè)正在為生存 而拼搏 ,因而前景相當(dāng)嚴(yán)肅。 對(duì)煤機(jī)企業(yè)自身來(lái)講，要在日 趨猛烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地， 關(guān)鍵在于盡快提升企業(yè) 的綜合素養(yǎng)和競(jìng)爭(zhēng)能力新世紀(jì)我國(guó)煤炭工業(yè)的健康、 連續(xù)進(jìn)展將為煤機(jī)制造業(yè) 的進(jìn)展提供堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)和寬敞的市場(chǎng)。 我們

3、將進(jìn)一步深化改 革，強(qiáng)化治理，大力抓好技術(shù)創(chuàng)新，提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力， 持續(xù)滿(mǎn)足煤炭工業(yè)進(jìn)展對(duì)裝備的需求， 為新世紀(jì)煤炭工業(yè)的 更快進(jìn)展作出新奉獻(xiàn)。四、今后我國(guó)電牽引采煤機(jī)的研究目標(biāo) 與目前國(guó)外最先進(jìn)的的電牽引采煤機(jī)相比， 國(guó)內(nèi)電牽引 采煤機(jī)在總體參數(shù)性能方面尚有較大差距， 某些關(guān)鍵部件的 性能、功能、習(xí)慣范疇還亟待完善和提升，專(zhuān)門(mén)是線(xiàn)監(jiān)測(cè)， 故障診斷及預(yù)報(bào)、信號(hào)傳輸與采煤機(jī)自動(dòng)操縱、傳感器等智 能化技術(shù)和機(jī)械部件的可靠性、壽命與國(guó)外相比差距甚遠(yuǎn)。 按照我國(guó)煤炭生產(chǎn)要求和采煤機(jī)技術(shù)進(jìn)展趨勢(shì)。 以及針對(duì)國(guó) 內(nèi)電牽引采煤機(jī)存在的差距，今后要緊研究?jī)?nèi)容如下：進(jìn)一步完善和提升交流變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性。

4、重點(diǎn) 完善和提升系統(tǒng)裝置的抗震、散熱和防潮性能；研究可靠的微機(jī)電氣操縱系統(tǒng)， 重點(diǎn)提升猜枚機(jī)電操 縱系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)的能力；開(kāi)發(fā)或者增強(qiáng)電操縱系統(tǒng)的監(jiān)控功能， 重點(diǎn)研究故障 診斷與專(zhuān)家系統(tǒng)、工況監(jiān)測(cè)、顯示與信息傳輸系統(tǒng)、工作面 采煤機(jī)自動(dòng)運(yùn)行操縱系統(tǒng)、 自習(xí)慣變頻電路的漏電檢測(cè)與愛(ài) 護(hù)技術(shù)、搖臂自動(dòng)調(diào)高系統(tǒng)等；開(kāi)發(fā)四象限運(yùn)行的礦用交流變頻調(diào)速裝置， 使采煤機(jī) 能習(xí)慣較大傾角煤層開(kāi)發(fā)的需求；開(kāi)發(fā)單機(jī)功率 600KW ，總裝機(jī)功率 1500KW 的大功 率電牽引采煤機(jī)；電牽引采煤機(jī)的可利用率、可靠性和壽命的研究。提升交流電牽引采煤機(jī)的可靠性、安全性、可愛(ài)護(hù)性、 自動(dòng)化程度及設(shè)備的可利用率，

5、為實(shí)現(xiàn)順槽以及地面操縱奠 定良好的技術(shù)基礎(chǔ)， 使我國(guó)電牽引采煤機(jī)研究技術(shù)達(dá)到國(guó)際 20 世紀(jì) 90年代末期的先進(jìn)水平，為我國(guó)雙高綜采工作面和 雙高礦井的建設(shè)， 提供了技術(shù)先進(jìn)、 性能可靠的滾筒采煤機(jī)。我設(shè)計(jì)的是 MG132/320 W 型采煤機(jī)的牽引部箱體的 加工工藝以及數(shù)控加工。 工藝的創(chuàng)新之處是采納了數(shù)控機(jī)床 替代傳統(tǒng)機(jī)床加工，加工中涉及到數(shù)控機(jī)床的選用、工藝分 析、數(shù)控編程以及綠色生產(chǎn)等技術(shù)，期望能對(duì)采煤機(jī)的進(jìn)展 起到一定的作用。構(gòu);煤、開(kāi)采煤、鹽采高1.44頂銘頁(yè)巖、鉀鹽第二章采煤機(jī)簡(jiǎn)介及結(jié)構(gòu)組成2.1MG132/320 W系列采煤機(jī)簡(jiǎn)介MG132/320 W采納一種電機(jī)橫向布置、無(wú)底

6、托架結(jié)牽引采納液壓牽引；搖臂調(diào)高采納液壓傳動(dòng)；滾筒的落裝g納齒輪傳動(dòng)。該機(jī)生產(chǎn)率 69|，牽引速度可P 34|。該機(jī)在專(zhuān)門(mén)薄的機(jī)身上采納:羽!直截了當(dāng) 的開(kāi)關(guān)磁阻調(diào)速方式，省去了一個(gè)變壓器增采煤機(jī) 作面條件的習(xí)慣性2操縱訓(xùn)式采納了運(yùn)算機(jī)操縱;行走,使修理工作量大大降低。該 氏系數(shù)W 3的有用礦層。 下爆炸性環(huán)境要求。34西蛭故機(jī)橄有隔公荀屮 址I fl IL4? ft I ¥H2.2采煤機(jī)要緊特點(diǎn)1. 本采煤機(jī)采納多部電機(jī)橫向布置的結(jié)構(gòu)方式，各部 件縱向之間沒(méi)有直截了當(dāng)?shù)膭?dòng)力傳動(dòng)，各部件的機(jī)械傳動(dòng)分別獨(dú)立，改善了受力條件，提升了傳動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)精度，同 時(shí)簡(jiǎn)單可靠，大大提升了機(jī)械傳動(dòng)效率

7、，降低了機(jī)體的發(fā)熱程度，從全然上克服了電機(jī)縱向布置傳動(dòng)形式存在的漏 油、噪聲大等諸多不足。2. 為了增強(qiáng)機(jī)身的整體剛性及部件強(qiáng)度，液壓傳動(dòng)部和電 控箱合二為一設(shè)計(jì)，采納軋制鋼板焊接結(jié) 構(gòu)，組焊后箱體 整體回火處理，從而有效地增強(qiáng)了機(jī)身整體剛性和部件強(qiáng) 度。3. 整機(jī)無(wú)底托架，機(jī)身三大部件之間采納大直徑雙定位銷(xiāo) 和四個(gè)楔形亞鈴銷(xiāo)以及螺釘聯(lián)接緊固，該結(jié)構(gòu)連接牢固可 靠，同時(shí)降低了采煤機(jī)的高度，增加了過(guò)煤空間。4. 液壓系統(tǒng)與 MG150/375 W 型采煤機(jī)完全相同， 工作原 理簡(jiǎn)單，液壓元件可靠性高，系統(tǒng)工作裕度 大，故障率 低。5. 搖臂內(nèi)傳動(dòng)件全部借用 MG150/375 W型采煤機(jī)，裕度

8、大，可靠性高。6. 調(diào)高油缸與液壓鎖采納分體式設(shè)計(jì)，方便故障處理及零 部件的更換。7. 操縱靈活方便，機(jī)身中間設(shè)有牽引，調(diào)高操作手把，機(jī) 身兩端設(shè)有液控調(diào)高按鈕和急停按鈕。8. 拖纜架采納可翻轉(zhuǎn)式設(shè)計(jì)，有效地解決了較薄煤層工作 面顯現(xiàn)的電纜彎轉(zhuǎn)與拖纜架干涉的咨詢(xún)題。 纜架干涉的咨 詢(xún)題。9. 行走箱內(nèi)的行走輪采納了可實(shí)現(xiàn)自潤(rùn)滑的軸承代替原鋼 套或銅套的結(jié)構(gòu)， 可不用注油潤(rùn)滑， 減 少了愛(ài)護(hù)的工作量，且提升了可靠性。10. 牽引電機(jī)， 截割電機(jī)冷卻水冷卻電機(jī)后自由流出， 提升 了電機(jī)冷卻的可靠性，使電機(jī)工作更加 可靠。11. 將管路盡可能布置在機(jī)殼內(nèi)部， 使膠管的防護(hù)可靠， 整 機(jī)無(wú)護(hù)罩。12.

9、 機(jī)面高度低， 對(duì)開(kāi)采較薄煤層有良好的習(xí)慣性。13. 通過(guò)更換中間箱和液壓馬達(dá)，本采煤機(jī)即 可改裝為電牽引形式的采煤機(jī)。2.3 采煤機(jī)的組成部分及其作用采煤機(jī)由截割部、牽引部、電器設(shè)備以及輔助裝置四大 部分組成：1、截割部要緊包括螺旋滾筒， 弧形擋煤板， 固定減速箱 （大搖臂） 以及滾筒跳高裝置。螺旋滾筒是一個(gè)帶有螺旋葉片的圓形滾筒， 葉片上裝有 截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時(shí)截齒就將煤破落。弧形滾筒是一個(gè)半圓形擋煤板，位在滾筒后面。滾筒旋 轉(zhuǎn)時(shí)，破落的煤炭在滾筒的螺旋葉片和弧形擋煤板的共同作 用下裝入運(yùn)輸機(jī)溜槽。固定減速箱體內(nèi)裝有四級(jí)減速齒輪和液壓傳動(dòng)裝置， 電 動(dòng)機(jī)經(jīng)四級(jí)齒輪減速后帶動(dòng)螺旋滾筒旋轉(zhuǎn)。液壓

10、傳動(dòng)裝置包括柱塞泵、安全閥、分配閥、液壓鎖、 油缸、活塞桿、小搖臂以及油管接頭。當(dāng)活塞桿推動(dòng)小搖臂時(shí)，大搖臂就以固定減速箱為點(diǎn)上、下擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)滾筒 跳高。2、牽引部 要緊包括減速箱、牽引卷筒、導(dǎo)繩輪和操作手把。 減速箱內(nèi)裝有液壓傳動(dòng)裝置與減速齒輪裝置。 液壓傳動(dòng)裝置是采煤機(jī)牽引動(dòng)力的動(dòng)力來(lái)源， 它包括葉 片油泵、葉片馬達(dá)、單向閥組、安全閥、分配閥以及液壓管 路和接頭等。 采煤機(jī)牽引速度的調(diào)劑確實(shí)是借液壓傳動(dòng)系統(tǒng) 的油泵流量變化來(lái)實(shí)現(xiàn)的。齒輪減速裝置由四級(jí)減速齒輪組成， 其高速端與液壓馬 達(dá)輸出軸相連，低速端與牽引卷筒相連。牽引卷筒要緊作用 是實(shí)現(xiàn)鋼絲繩摩擦牽引。 鋼絲繩在卷筒上纏繞 3-4

11、 圈摩擦后， 引出兩個(gè)頭，并分別經(jīng)截割部與牽引部的導(dǎo)向滑輪，沿整個(gè) 工作面的長(zhǎng)度在運(yùn)輸機(jī)兩段固定。操作手把和一組按鈕。3 、輔助裝置 要緊包括電纜架、噴霧裝置與繩索裝置。 電纜架膠接在牽引部底托架后面，采煤機(jī)采煤時(shí)，電纜 盤(pán)繞在架上。噴霧裝置用于滅塵，保證生產(chǎn)安全和礦工健康。 緊繩裝置包括兩個(gè)彈簧筒， 兩根拉桿和一臺(tái)緊繩鉸車(chē)或 專(zhuān)用緊繩卡具。4 、電器設(shè)備包括電動(dòng)機(jī)和操作愛(ài)護(hù)電器設(shè)備。2.4 要緊技術(shù)參數(shù)及配套設(shè)備 最大生產(chǎn)能力（ t/h ）：550； 采高（m）: 1.22.7滾筒直徑（m）: 0 1.25 C 1.4;截深（ m）：0.6滾筒轉(zhuǎn)速（ r/min）: 46 52；機(jī)面高度（

12、m）: 0.97牽引速度（ m/min）: 05.5； 臥底量（ mm）: 134209 過(guò)煤高度（ mm）: 330；最大牽引力（ KN）: 300 液壓系統(tǒng)最大工作壓力（ MPa）:12.5；電壓（ V）: 1140滅塵方式 :內(nèi)外噴霧；外型尺寸（mm）: 5894 X 975 X 735重量（T）: 17.717 （不含滾筒和擋煤板）最大不可拆卸部件為中間箱，其尺寸及重量如下：長(zhǎng)X寬X 高（ mm）：2530X 940X 650重量（ T）：4.5;配套運(yùn)輸機(jī)型號(hào)： SGD630/220W SGZ630/220 ； 配套供水管型號(hào)： KJR25配套電纜型號(hào)： UCPQ3 X 70+1X

13、16+3X 6； 配套電氣開(kāi)關(guān)型號(hào)： DQZBH 300/1140截割電機(jī)型號(hào)： YBRB 132； 牽引電機(jī)型號(hào)： YBRB 55 主泵型號(hào)： ZB125 ； 調(diào)高泵型號(hào)： A2F10R4P1； 馬達(dá)型號(hào)： A2F107第三章 MG132/320-W 型采煤機(jī)牽引部 箱體的工藝分析3.1 采煤機(jī)箱體的功用與結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 箱體是部件和組件的基礎(chǔ)零件， 它把許多的零件連接成 一體，使各個(gè)零件之間具有確定的相對(duì)位置和相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān) 系，這就組成了具有一定功能的箱體部件，如機(jī)床主軸箱部 件，各類(lèi)減速器部件等。箱體零件的結(jié)構(gòu)形式和加工質(zhì)量關(guān) 于整個(gè)機(jī)器的使用性能，如振動(dòng)、噪聲、發(fā)熱、壽命、效率、 工作精度等都

14、要專(zhuān)門(mén)大的阻礙， 因此關(guān)于箱體零件的設(shè)計(jì)和 制造，人們總是給予專(zhuān)門(mén)高的重視。箱體的結(jié)構(gòu)形式一樣有兩種：一種是整體式的，如機(jī)床 主軸箱箱體，另一種是剖分式的，如各類(lèi)減速箱箱體。箱體零件的結(jié)構(gòu)一樣都比較復(fù)雜。殼臂較薄，內(nèi)部成腔 形。箱體上的外臂和內(nèi)腔常常設(shè)置加大筋和隔板，以便增強(qiáng) 剛度和改善散熱條件。 箱體零件一樣具有精度要求較高的平 行孔等加工表面。礦井用箱體零件的特點(diǎn)： 由于井下空間小，箱體工作載荷大，工作條件差，并常 有煤塊，巖石撞擊等，因而要求箱體的尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊， 并具有足夠的強(qiáng)度。 因此一樣都采納鑄鋼件或球墨鑄鐵件作 為井下箱體零件材料。同鑄鐵相比，鑄鋼的鑄造性能和加工 性能較差。由

15、于井下煤塵和瓦斯的存在， 井下工作機(jī)械的防爆面必 須具有專(zhuān)門(mén)高的防爆性能，以防止火花逸出而引起爆炸。具 體要求為：不動(dòng)防爆面的表面粗糙度Ra值應(yīng)小于5um，活動(dòng)防爆面的表面粗糙度 Ra值應(yīng)小于2.5 um;防爆面要有足 夠的接觸長(zhǎng)度和較小的配合間隙；防爆腔必須做水壓實(shí)驗(yàn)， 確保在 8 個(gè)大氣壓的條件下連續(xù)一分鐘不致發(fā)生滲漏。 防爆 面上的氣孔和砂眼要進(jìn)行焊接和填補(bǔ)。3.2 箱體加工工藝過(guò)程分析MG132/320-W 牽引部箱體的工藝分析及工藝規(guī) 程一、零件圖樣分析由于牽引部箱體的技術(shù)要求較高， 故加工時(shí)應(yīng)分為粗加 工、半精加工和精加工三個(gè)時(shí)期。但因?yàn)樵摿慵傂院?，?易變形，因此劃分加工時(shí)期不

16、宜過(guò)細(xì)。擬定加工過(guò)程時(shí)應(yīng)遵 循以下原則：1、先面后孔的加工原則。 因?yàn)橄潴w的孔比平面難加工，先以孔為粗基準(zhǔn)加工平 面，再以平面為精基準(zhǔn)加工孔，不僅為孔的加工提供了穩(wěn)固 可靠的精基準(zhǔn)，使孔的加工余量平均；而且由于箱體上的孔 大部分都分布在箱體平面上，先加工平面，去除了鑄件表面 的凹凸不平和夾砂等缺陷，對(duì)孔的加工比較有利（專(zhuān)門(mén)是鉆 孔時(shí)不易使軸線(xiàn)偏斜） ，便于切削、幸免刀具破舊和調(diào)整刀 具等。2、粗精加工分開(kāi)原則。 由于箱體的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，要緊加工表面的精度高，粗精加 工分開(kāi)進(jìn)行，能夠排除由粗加工所造成的內(nèi)應(yīng)力、切削力、 夾緊力和切削液對(duì)加工精度的阻礙， 有利于保證箱體的加工 精度。按照粗、精加工的不

17、同要求合理的選用設(shè)備，有利于 提升生產(chǎn)率。 精度高和表面粗糙度要求高的要緊表面精加工 工序放在最后， 也能夠使其表面幸免因加工其他次要表面或 搬運(yùn)安裝時(shí)被破壞。3、妥善安排熱處理工序。 一樣情形下，鑄造后進(jìn)行時(shí)效處理，以便減少鑄造內(nèi)應(yīng) 力，改變金相組織、軟化表層金屬，改善材料的加工性能， 減少變形，保證加工精度的穩(wěn)固性。關(guān)于精度要求較高或壁 薄而結(jié)構(gòu)復(fù)雜的箱體，在粗加工后進(jìn)行一次人工時(shí)效處理，以排除粗加工所造成的內(nèi)應(yīng)力， 以確保箱體加工精度的穩(wěn)固 性。二、牽引部箱體機(jī)械加工工藝過(guò)程卡片（見(jiàn)附錄3）卡片上詳細(xì)寫(xiě)出牽引部箱體的加工工藝規(guī)程， 加工時(shí)按 照卡片上的工序加工，嚴(yán)格保證加工精度。三、牽引部箱體的工藝分析1）鑄件必須進(jìn)行時(shí)效處理，以排除應(yīng)力。有條件時(shí)應(yīng) 在露天放一年以上再加工。2）為了保證加工精度應(yīng)使定位基準(zhǔn)統(tǒng)一，該零件的要 緊定位基準(zhǔn)集中在底面上。3）鏜孔時(shí)，在可能的條件下盡量采納“支撐鏜削”方 法，以增加鏜桿的剛性，提升加工精度。對(duì)直徑較小的孔， 應(yīng)采納鉆、擴(kuò)、鉸加工方法。為保證在同一軸上各孔的同軸度，可采納在已加工孔 上，安裝導(dǎo)向套再加工其他孔的方法。4）為了提升孔的加工精度，應(yīng)將粗鏜、半精鏜和精鏜 分開(kāi)進(jìn)行。5）鑄造時(shí)一樣50mm以下的孔不鑄出。6）孔的尺寸精度檢驗(yàn)，使用內(nèi)徑千分尺或內(nèi)徑百分表 進(jìn)行測(cè)量。 軸內(nèi)孔之間距離的測(cè)量能夠通過(guò)孔與孔之間