深圳東么川伺服控制技術(shù)有限公司

1、深圳市東么川伺服控制技術(shù)有限公司全數(shù)字式高壓三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器DM3722A使用手冊(cè)感謝您使用本產(chǎn)品，本使用操作手冊(cè)提供步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器使用相關(guān)信息。內(nèi)容包括。l 驅(qū)動(dòng)器電氣機(jī)械特性 l 使用環(huán)境要求 l 接口相關(guān)定義說(shuō)明l 接線(xiàn)方法與要求 l 參數(shù)學(xué)習(xí)與整定 本使用操作手冊(cè)適合下列使用者參考 l 安裝或配線(xiàn)人員 l 試轉(zhuǎn)調(diào)機(jī)人員 l 維護(hù)或檢查人員 在使用之前，請(qǐng)您仔細(xì)詳讀本手冊(cè)以確保使用上的正確。此外，請(qǐng)將它妥善放置在安全的地點(diǎn)以便隨時(shí)查閱。下列在您尚未讀完本手冊(cè)時(shí)，請(qǐng)務(wù)必遵守事項(xiàng)： l 安裝的環(huán)境必須沒(méi)有水氣，腐蝕性氣體及可燃性氣體 l 接線(xiàn)時(shí)禁止將電源接至電機(jī)輸出端子，一旦接錯(cuò)時(shí)將損壞驅(qū)動(dòng)器

2、 l 在通電時(shí)，請(qǐng)勿拆解驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)或更改配線(xiàn) l 在通電運(yùn)作前，請(qǐng)確定緊急停機(jī)裝置是否隨時(shí)啟動(dòng) l 在通電運(yùn)作時(shí)，請(qǐng)勿接觸散熱片，以免燙傷 警告：驅(qū)動(dòng)器用于通用工業(yè)設(shè)備。要注意下列事項(xiàng)：(1).為了確保正確操作，在安裝、接線(xiàn)和操作之前必須通讀操作說(shuō)明書(shū)。(2).勿改造產(chǎn)品。(3).當(dāng)在下列情況下使用本產(chǎn)品時(shí)，應(yīng)該采取有關(guān)操作、維護(hù)和管理的相關(guān)措施。在這種情況下，請(qǐng)與我們聯(lián)系。 用于與生命相關(guān)的醫(yī)療器械。 用于可能造成人身安全的設(shè)備，例如：火車(chē)或升降機(jī)。 用于可能造成社會(huì)影響的計(jì)算機(jī)系統(tǒng) 用于有關(guān)對(duì)人身安全或?qū)苍O(shè)施有影響的其他設(shè)備。(4).對(duì)用于易受震動(dòng)的環(huán)境，例如：交通工具上操作，請(qǐng)咨詢(xún)

3、我們。(5).如未按上述要求操作，造成直接或間接損失，我司將不承擔(dān)相關(guān)責(zé)任。如果您在使用上仍有問(wèn)題，請(qǐng)咨詢(xún)本公司客服技術(shù)支持中心一 產(chǎn)品簡(jiǎn)介1、概述:DM3722采用最新 32位DSP處理器為運(yùn)算核心，定位于高技術(shù)水準(zhǔn)通用全隔離型的三相高壓大功率步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它以比交流伺服更為先進(jìn)的軟件算法結(jié)合強(qiáng)勁的三相功率推動(dòng)單元.卓越的性能表現(xiàn)在，高速大力矩輸出，低噪聲，低振動(dòng)，低發(fā)熱,由于采用內(nèi)置動(dòng)態(tài)微細(xì)分技術(shù)，即使在低細(xì)分的條件下，也能夠達(dá)到高細(xì)分的效果,低中高速運(yùn)行都很平穩(wěn)，噪音超小。驅(qū)動(dòng)器具有電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)及控制參數(shù)自動(dòng)整定，及運(yùn)行過(guò)程微調(diào)自適應(yīng)參數(shù)的變化功能，能夠針對(duì)不同電機(jī)自動(dòng)生成最優(yōu)運(yùn)行參數(shù)

4、，最大限度發(fā)揮電機(jī)的性能。 2、特點(diǎn):全隔離，更安全，更可靠，避免超大規(guī)模集成電路DSP處理器工作在存在隨機(jī)干擾的熱地?？垢蓴_能力強(qiáng)，對(duì)外干擾小，可以與大功率變頻器群組，大功率伺服群組一起工作。內(nèi)置超高動(dòng)態(tài)細(xì)分，超低振動(dòng)噪聲，對(duì)于一些簡(jiǎn)單應(yīng)用可取代伺服。參數(shù)理論計(jì)算及學(xué)習(xí)校正與快速自整定技術(shù) 智能電流控制,提高動(dòng)態(tài)Q值，使電機(jī)發(fā)熱大為降低 改進(jìn)型PWM控制算法及整機(jī)低功耗技術(shù)使電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器發(fā)熱量更小。靜止時(shí)電流自動(dòng)減半,半流延時(shí)軟件可設(shè). 全流切換到半流無(wú)明顯的噪音與振動(dòng)。多種輸入方式，支持脈沖方向，雙脈沖，編碼器跟隨光隔離差分信號(hào)輸入,輸入信號(hào)電壓5V24V兼容，高速光電隔離,最高響應(yīng)頻率

5、250Kpps驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)功能，散熱器風(fēng)扇根據(jù)溫度情況實(shí)行智能開(kāi)啟與關(guān)閉，延長(zhǎng)風(fēng)扇壽命及避免增加散熱上的積塵。適合驅(qū)動(dòng)86,110,130電感量大于10mH步進(jìn)電機(jī)。具有過(guò)壓、欠壓、短路等保護(hù)功能智能診錯(cuò)功能，方便診斷各種錯(cuò)誤5-24V輸入信號(hào)自適應(yīng),無(wú)須外接電阻3、應(yīng)用領(lǐng)域 ： 適用于各種大中型自動(dòng)化設(shè)備,如 雕刻機(jī)、簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床、電腦繡花、等離子和火焰切割、紡織機(jī)械、自動(dòng)包裝、陶瓷機(jī)械、自動(dòng)鉚接等數(shù)控設(shè)備上,在用戶(hù)期望小噪聲、高速度的設(shè)備中應(yīng)用效果特佳。二、電氣、機(jī)械、環(huán)境指標(biāo)1、電氣特性說(shuō)明最小值典型值最大值單位輸出電流7.0A輸入電源電壓150VAC220VAC250VACV控制信號(hào)

6、輸入電流5812mA步進(jìn)脈沖頻率250Khz2、工作環(huán)境工作環(huán)境場(chǎng)合：無(wú)腐蝕性，易燃，易爆，導(dǎo)電的氣體，液體,粉塵溫度：-10-55 (無(wú)凍霜)濕度：小于90%RH(不結(jié)露)海拔：小于1000m振動(dòng)：小于0.5G, 10hz60hz(非連續(xù)運(yùn)行)防護(hù)等級(jí)：IP213、安裝尺寸(unit:mm)安裝尺寸圖4、散熱方式： 1）驅(qū)動(dòng)器的可靠工作溫度通常在 60以?xún)?nèi)，電機(jī)工作溫度為80以?xún)?nèi)； 2）馬達(dá)停止時(shí)電流自動(dòng)減一半，以減少電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的發(fā)熱； 3）安裝驅(qū)動(dòng)器時(shí)請(qǐng)采用豎著側(cè)面安裝，使散熱齒形成較強(qiáng)的空氣對(duì)流； 4）驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有溫度傳感裝置，當(dāng)溫度達(dá)到45時(shí)開(kāi)啟驅(qū)動(dòng)器上的風(fēng)扇。三、接口功能說(shuō)明1、控

7、制信號(hào)接口端口定義接頭針腳號(hào)標(biāo)記符號(hào)功能注釋DB151PU+輸入信號(hào)光電隔離正端供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動(dòng)2PU-DP9= OFF, PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5SDP9=ON, PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào)3DR+輸入信號(hào)光電隔離正端供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)動(dòng)4DR-DP9= OFF, DR為方向控制信號(hào)用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。要求：低電平0-0.5V，高電平4-27V，脈沖寬度>2.5SDP9=ON, DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)7MF+輸入信號(hào)光電隔離正端供電電源，+5V,+24V均可驅(qū)

8、動(dòng)8MF-電機(jī)釋放信號(hào)有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線(xiàn)電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)9ALM+驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離正端驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)過(guò)流、過(guò)熱故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)器輸出故障信號(hào)，該信號(hào)有效（低電平）10ALM-驅(qū)動(dòng)器故障輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端11RDY+驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離正端驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接受控制器信號(hào)時(shí)該信號(hào)有效（低電平）12RDY-驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號(hào)光電隔離負(fù)端 2、功率端口名稱(chēng)說(shuō)明N220V電源輸入LPE接地W電機(jī)W相繞組V電機(jī)V相繞組U電機(jī)U相繞組3、通信端口驅(qū)動(dòng)器通過(guò)RS232接口與計(jì)算機(jī)通信實(shí)現(xiàn)設(shè)置方式，半流時(shí)間等參數(shù)的設(shè)定，驅(qū)動(dòng)器必須采用專(zhuān)用通信電纜與

9、計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，自行接線(xiàn)極易造成因接線(xiàn)錯(cuò)誤引發(fā)燒毀通信接口電路。驅(qū)動(dòng)器出廠參數(shù)能滿(mǎn)足大部分用戶(hù)要求，專(zhuān)用通信電纜作為備選件供用戶(hù)選購(gòu)，對(duì)有需要更改參數(shù)的用戶(hù)可與驅(qū)動(dòng)器廠商聯(lián)系。4、狀態(tài)指示 綠色 LED 為電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接通電源時(shí)，該 LED 常亮；當(dāng)驅(qū)動(dòng)器切斷電源時(shí)，該LED 熄滅。紅色 LED 為故障指示燈，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，該指示燈根據(jù)故障類(lèi)型，以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù).然后以1秒間隔繼續(xù)重復(fù)以0.2秒循環(huán)閃爍設(shè)定的次數(shù)。直到故障被用戶(hù)清除，紅色 LED常滅。故障類(lèi)型對(duì)應(yīng)的閃爍次數(shù)如下表: 閃爍次數(shù)故障類(lèi)型ON脫機(jī)1過(guò)電流2電源電壓過(guò)低3電源電壓過(guò)高4相位出錯(cuò)其它硬件故障，具體類(lèi)型

10、供廠商識(shí)別四、 控制信號(hào)接線(xiàn)1、控制信號(hào)采用單端接線(xiàn)方式時(shí)，接線(xiàn)圖如下圖所示： 單端共陽(yáng)接線(xiàn)方式(控制器集電極開(kāi)路輸出)2、控制信號(hào)采用差分接線(xiàn)方式時(shí)，接線(xiàn)圖如下圖所示： 差分接線(xiàn)方式(控制器差分輸出) 3、控制信號(hào)時(shí)序圖 控制信號(hào)時(shí)序圖注釋 1)T0: MF（使能信號(hào)）應(yīng)提前 DR 至少 5mS，確定為高。通常MF+和 MF-懸空。2）T1：DR 至少提前PU 下降沿 3s。 3）T2：脈沖寬度至少不小于 1.0s。 4）T3：低電平寬度不小于于 1.0s。4、接線(xiàn)要求1）為了防止驅(qū)動(dòng)器受干擾，建議控制信號(hào)采用屏蔽電纜線(xiàn)，并且屏蔽層與地線(xiàn)短接，除特殊要求外，控制信號(hào)電纜的屏蔽線(xiàn)單端接地：屏蔽

11、線(xiàn)的上位機(jī)一端接地，屏蔽線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)器一端懸空。同一機(jī)器內(nèi)只允許在同一點(diǎn)接地，如果不是真實(shí)接地線(xiàn)，可能干擾嚴(yán)重，此時(shí)屏蔽層不接。 2）脈沖和方向信號(hào)線(xiàn)與電機(jī)線(xiàn)不允許并排包扎在一起，最好分開(kāi)至少 10cm 以上，否則電機(jī)噪聲容易干擾脈沖方向信號(hào)引起電機(jī)定位不準(zhǔn)，系統(tǒng)不穩(wěn)定等故障。 3）如果一個(gè)電源供多臺(tái)驅(qū)動(dòng)器，應(yīng)在電源處采取并聯(lián)連接，不允許先到一臺(tái)再到另一臺(tái)鏈狀式連接。 4）嚴(yán)禁帶電拔插驅(qū)動(dòng)器強(qiáng)電端子，帶電的電機(jī)停止時(shí)仍有大電流流過(guò)線(xiàn)圈，拔插端子 將導(dǎo)致巨大的瞬間感生電動(dòng)勢(shì)將燒壞驅(qū)動(dòng)器。 5）嚴(yán)禁將導(dǎo)線(xiàn)頭加錫后接入接線(xiàn)端子，否則可能因接觸電阻變大而過(guò)熱損壞端子。 6）接線(xiàn)線(xiàn)頭不能裸露在端子外，以防意

12、外短路而損壞驅(qū)動(dòng)器。7）嚴(yán)禁一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器帶多臺(tái)電機(jī)（通過(guò)繞組串聯(lián)方式），由于采用高性能控制方式，電機(jī)參數(shù)必須具有真實(shí)性與可測(cè)性，多臺(tái)電機(jī)連接嚴(yán)重破壞電機(jī)參數(shù)真實(shí)性。運(yùn)行效果變差。五、電流，細(xì)分，及半流與參數(shù)學(xué)習(xí)設(shè)置。驅(qū)動(dòng)器采用八位撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)定細(xì)分精度、動(dòng)態(tài)電流、靜止半流以及實(shí)現(xiàn)電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)與PID整定。八位撥碼開(kāi)關(guān)詳細(xì)描述如下： 電流設(shè)定 細(xì)分設(shè)定Sw1Sw2Sw3Sw4Sw5Sw6Sw7Sw8 參數(shù)學(xué)習(xí)開(kāi)關(guān)1、電流設(shè)定2、半流設(shè)定： 驅(qū)動(dòng)動(dòng)器默認(rèn)，脈沖輸入信號(hào)停止后，延時(shí)0.5秒后，電流自動(dòng)降為設(shè)定值的一半.3、細(xì)分設(shè)定4、參數(shù)自整定功能若 SW8 在 1 秒之內(nèi)往返撥動(dòng)一次，驅(qū)動(dòng)器便可自動(dòng)完成電機(jī)參數(shù)學(xué)習(xí)和PID參數(shù)整定；在新接或更新電機(jī)、電源供電電壓條件發(fā)生變化時(shí)請(qǐng)重新學(xué)習(xí)參數(shù)，否則，電機(jī)可能運(yùn)行效果不理想或甚至不正常運(yùn)行。參數(shù)學(xué)習(xí)階段，脈沖輸入，及方向改變將無(wú)效。由于拔碼開(kāi)關(guān)比較小，對(duì)于手指比較粗的操作人員要在1秒鐘內(nèi)拔動(dòng)