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文檔簡介
1、基于PD控制方式的10A開關電源Matlab仿真研究1. 設計要求及設計背景1.設計要求依據(jù)技術指標設計主功率電路,采用參數(shù)掃描法,對所設計的主功率電路進行仿真;掌握小信號建模的方法,建立Buck變換器原始回路增益函數(shù);采用Matlab繪制控制對象的Bode圖;根據(jù)控制對象的Bode圖,分析所需設計的補償網絡特性進行補償網絡設計。采用所選擇的仿真軟件進行系統(tǒng)仿真,要求有突加、突卸80%負載和滿載時的負載特性,分析系統(tǒng)的靜態(tài)穩(wěn)壓精度和動態(tài)響應速度。2.設計背景Buck變換器最常用的變換器,工程上常用的拓撲如正激、半橋、全橋、推挽等也屬于Buck族,其優(yōu)點有輸出電流紋波小,結構簡單,變比可調,實現(xiàn)
2、降壓的功能等。然而其輸出電壓紋波較大,buck電路系統(tǒng)的抗干擾能力也不強。為了使其具抗干擾能力,輸出電流達到所需的等級,減小其電壓紋波,現(xiàn)設計校正網絡使其閉環(huán),提高系統(tǒng)的能力。二Buck變換器主電路設計1.1技術指標:輸入直流電壓(VIN):12V;輸出電壓(VO):5V;輸出電流(IN):10A;輸出電壓紋波(Vrr):50mV;基準電壓(Vref):1.5V;開關頻率(fs):100kHz;1.2主電路及參數(shù)計算1.2.1主電路圖1 buck主電路1.2.2濾波電容計算輸出紋波電壓只與電容容量及ESR有關:(1)電解電容生產廠商很少給出ESR,而且ESR隨著電容的容量和耐壓變化很大,但C與
3、RC的乘積趨于常數(shù),約為5080·F。本次設計中取為60·F,由式(1)可得: RC=25m,C=2400F。1.2.3濾波電感的計算 (2)(3) (4)圖2 開關管開通及關斷時的等效電路假設二極管的通態(tài)壓降VD=0.5V,電感中的電阻壓降VL=0.1V,開關的導通壓降VON=0.5V。利用,可得TON=4.67S,將此值帶回式(2),可得,L=14.94H。 計算如下:當L=14.94H時,電感電流在1.952.10之間脈動,符合iL0.2IN=2A的設計要求,并且理論分析與仿真結果一致。三Buck補償網絡設計圖4 Buck變換器控制圖3.1原始回路有關計算采用小信號模
4、型分析方法可得Buck變換器原始回路增益函數(shù)G0(s)為:(5)假設PFM鋸齒波幅值Vm=1.5V,Rx=3K,Ry=1.3K,由此可得采用網絡傳遞函數(shù)H(s)=0.3,原始回路直流增益A0=G0(0)=2.4。計算如下:極點頻率根據(jù)計算結果,在Matlab中輸入如下程序:num=2.4*6*10(-5) 2.4;den=3.6*10(-8) 29.88*10(-6) 1;H=tf(num,den);bode(H);mag,phase,w=bode(H);gm,pm,wcg,wcp=margin(mag,phase,w);margin(H);display(pm);display(gm);得到
5、原始傳遞函數(shù)的波特圖如圖5所示圖5 原始回路傳遞函數(shù)波特圖3.2補償網絡設計步驟步驟1: 本設計采用的PD補償網絡進行設計,PD補償網絡的電路圖如圖6所示圖6 PD補償網絡電路圖PD補償網絡其傳遞函數(shù)為: , (6) , ,(7)步驟2 :確定補償網絡的參數(shù)。為了提高穿越頻率,設加入補償網絡后開環(huán)傳遞函數(shù)的穿越頻率fc是開關頻率fs的五分之一,即fc=fs/5=20 KHz設相位裕度。PD補償網絡的零、極點頻率計算公式為: (8)由式(6)可得: (9)PD補償網絡直流增益為:(10)由式(7)、(8),可得PD補償網絡的傳遞函數(shù)GC(s)為:(11)根據(jù)上面計算,在Matlab中輸入如下程序
6、:num=81.31*2.3*10(-5) 81.31;den=2.74*10(-6) 1;H=tf(num,den);bode(H);mag,phase,w=bode(H);gm,pm,wcg,wcp=margin(mag,phase,w);margin(H);display(pm);display(gm);可繪出PD補償網絡傳遞函數(shù)GC(s)的波特圖如圖7所示,圖7 PD補償網絡開環(huán)傳遞函數(shù)波特圖整個系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為: (12) 由以上數(shù)據(jù),輸入程序:num=2.4*81.31*2.3*10(-5) 81.31;den=9.86*10(-14) 3.6*10(-8) 32.62*10(-6) 1;H=tf(num,den);bode(H);mag,phase,w=bode(H);gm,wcg,wcp=margin(mag,phase,w);pm,wcg,wcp=margin(mag,phase,w);margin(H);display(pm);display(gm);所得波特圖如圖8所示,由Matlab繪制的波特圖可知,滿足設計要求圖8 系統(tǒng)總回路傳遞函數(shù)波特圖3.3補償網絡電路中的參數(shù)計算由式(7)的三個計算公式可得:(13)設R1=R2=30K,由上式可得:R0=0.738K,R3=1.59K,C1=1.72nF(注:在實際電路中,?。篟0
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