平面四桿機構(gòu)特性PPT課件

1、3.2一、曲柄存在的條件：取決于各桿的長度及機架的選取a aAd db bc cCBDBC BC 曲柄搖桿機構(gòu)分析：若a a能繞A整周相對轉(zhuǎn)動，則存在兩個特殊位置在ACACD D中有：b-a+db-a+dc cb-a+cb-a+cd d在ACAC D D中有：a+bd+ca+bd+ca+d c+ba+c b+d以上關(guān)系表明a a為最短桿。平面四桿機構(gòu)的基本特性第1頁/共34頁第2頁/共34頁結(jié)論： （1）曲柄存在的條件：最短桿與最長桿長度之和小于或等于其它兩桿長度之和。(桿長和條件)（2）曲柄是最短桿a相對相對b d作周轉(zhuǎn)運動為曲柄，根據(jù)相對運動作周轉(zhuǎn)運動為曲柄，根據(jù)相對運動原理，原理，b d

2、也可相對也可相對a作周轉(zhuǎn)運動為曲柄。作周轉(zhuǎn)運動為曲柄。在滿足桿長的條件下，最短桿只能作為在滿足桿長的條件下，最短桿只能作為機架或連架桿機架或連架桿因此：曲柄存在的條件：第3頁/共34頁二. .鉸鏈四桿機構(gòu)類型的判斷條件： 1 1 在滿足桿長和的條件下：（1 1）取最短桿為機架時（2 2）取最短桿為連架桿時，. .（3 3）取最短桿為連桿時，。第4頁/共34頁2.2.注意： 鉸鏈四桿機構(gòu)必須滿足四構(gòu)件組成的封閉多邊形條件：最長桿的桿長 2 , t1t2 , 鉸鏈鉸鏈C的的平均速度平均速度： v v1 1 =C=C1 1C C2 2/t/t1 1 v v2 2 =C=C1 1C C2 2/t/t2

3、 2v v1 1v00。第17頁/共34頁偏置曲柄滑塊機構(gòu)AeB2B1C12C慢行程121機構(gòu)有急回特性0第18頁/共34頁擺動導(dǎo)桿機構(gòu)擺動導(dǎo)桿機構(gòu)CB1B2A12機構(gòu)有急回特性00極位夾角極位夾角等于擺角等于擺角第19頁/共34頁2 2、壓力角和傳動角（車輛、機車4 4）A AB BC CD DF Fvcvc（1 1）機構(gòu)機構(gòu)壓力角壓力角: :在不計摩擦力、慣在不計摩擦力、慣性力和重力的條件性力和重力的條件下，機構(gòu)中驅(qū)使從下，機構(gòu)中驅(qū)使從動件動件運動的力運動的力與受與受力點的力點的速度方向速度方向間間所夾的所夾的銳角銳角，稱為，稱為機構(gòu)機構(gòu)壓力角壓力角，通常，通常用用表示。表示。第20頁/共

4、34頁傳動角：壓力角的余角。A AB BC CD DvcvcF FFtFtFrFr通常用通常用表示表示. .F Ft t 為為有效分力有效分力Ft = FcosFt = Fcos, , FtFt 在連桿設(shè)計中，為度量方便，習(xí)慣用傳動角來判斷機構(gòu)傳力性能。 F Ft t ，機構(gòu)傳力性能越好，反之，機構(gòu)傳力越費勁，傳動效率越低。 9090，連桿和從動搖桿之間所夾的銳角第21頁/共34頁minmin ； = 40= 405050；為為許用傳動角許用傳動角。 機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，機構(gòu)運轉(zhuǎn)時，傳動角傳動角是變化的是變化的，為，為了保證機構(gòu)的正常工作，了保證機構(gòu)的正常工作，機構(gòu)的傳動角作出機構(gòu)的傳動角作出如下規(guī)定

5、如下規(guī)定最小傳動角在運動的什么位置呢？最小傳動角在運動的什么位置呢？(機車補，雙學(xué)位機車補，雙學(xué)位)第22頁/共34頁（1 1）曲柄搖桿機構(gòu)：若搖桿為原動件，當搖桿處于二個極限位置時，連桿與曲柄共線，此時傳動角為零。見書P27P27第23頁/共34頁（2）曲柄滑塊機構(gòu)min的位置 對于曲柄滑塊機構(gòu)，當主動件為曲柄時，最小傳動角出現(xiàn)在曲柄與機架垂直的位置第24頁/共34頁（3）導(dǎo)桿機構(gòu)min的位置 導(dǎo)桿機構(gòu),當曲柄1為原動件， 傳動角始終等于90，因此，傳動效率高。第25頁/共34頁3 3、死點位置死點：機構(gòu)的傳動角為零的位置（1 1）曲柄搖桿機構(gòu)：）曲柄搖桿機構(gòu)：當搖桿為主動件，當搖桿為主動件

6、，連桿和曲柄共線位置連桿和曲柄共線位置第26頁/共34頁A AB B1 1D DB B2 2 = = （2）. 擺動導(dǎo)桿機構(gòu)：導(dǎo)桿為主動件，導(dǎo)桿處極限位置AeB2B1C12C慢行程121（3 3）. .曲柄滑塊機構(gòu): 滑塊為主動件， 滑塊處極限位置 第27頁/共34頁第28頁/共34頁 對于傳動機構(gòu)，設(shè)計時必須考慮機構(gòu)順利通過死點位置的問題，如利用構(gòu)件的慣性作用，使機構(gòu)通過死點。工程上有時也利用死點位置提高機構(gòu)工作的可靠性。 （1）、機構(gòu)停在死點位置，不能起動。運轉(zhuǎn)時，）、機構(gòu)停在死點位置，不能起動。運轉(zhuǎn)時，靠慣性沖過死點。靠慣性沖過死點。第29頁/共34頁當工件被夾緊后，BCD成一直線，機構(gòu)處于死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫，該例為利用死點位置的自鎖特性來實現(xiàn)工作要求的。 （2）、利用死點實例）、利用死點實例第30頁/共34頁飛機起落架飛機起落架 當機輪著陸時，BC桿和CD桿共線，機構(gòu)處于死點位置，即使輪子上受到很大的力， 構(gòu)件BC也不會使CD桿轉(zhuǎn)動(起落架不會折回)，使飛機著陸可靠。 ACDB第31頁/共34頁復(fù)習(xí)復(fù)習(xí) 1.極位夾角極位夾角2.急回特性急回特性第32頁/共34頁3.傳動特性：傳動特性：4.死點：死點：A AB BC CD DvcvcF FFtFtFrFr曲柄為從動件時，曲