夾具緊和機(jī)床夾具090512經(jīng)典案例

1、 第三節(jié) 工件在夾具中的夾緊6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊1.1.夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求（1）力源裝置力源裝置（2）中間傳力機(jī)構(gòu)中間傳力機(jī)構(gòu)（3）夾緊元件夾緊元件1）改變作用力的方向）改變作用力的方向2）改變作用力的大?。└淖冏饔昧Φ拇笮?）使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖）使夾緊實(shí)現(xiàn)自鎖組成組成作用作用6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊1.1.夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求1）在夾緊過程中應(yīng)能保持工件定位時(shí)所獲得的準(zhǔn)確定位）在夾緊過程中應(yīng)能保持工件定位時(shí)所獲得的準(zhǔn)確定位2）夾緊力的大小要適當(dāng)，既要保證工件在加工過程中定）夾緊力的大小要適當(dāng)，既

2、要保證工件在加工過程中定位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過大損傷工件表面或使位的穩(wěn)定性，又要防止因夾緊力過大損傷工件表面或使工件產(chǎn)生過大的夾緊變形工件產(chǎn)生過大的夾緊變形3）夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全）夾緊裝置應(yīng)操作方便、省力、安全4）夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批）夾緊裝置的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程度應(yīng)與工件的生產(chǎn)批量和生產(chǎn)方式相適應(yīng)量和生產(chǎn)方式相適應(yīng)基本要求基本要求6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊1.1.夾緊裝置的組成及基本要求夾緊裝置的組成及基本要求2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn) (1)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定

3、1）夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破）夾緊力的方向應(yīng)有利于工件的準(zhǔn)確定位，而不能破壞定位壞定位應(yīng)指向主定位支撐面應(yīng)指向主定位支撐面 6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊圖 夾緊力作用方向不垂直于主要定位基準(zhǔn)面必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn) (1)夾緊力方向的確定夾緊力方向的確定 2）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向一）夾緊力的作用方向應(yīng)盡量與工件剛度最大的方向一致，以減少工件的變形致，以減少工件的變形2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊套筒夾緊必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn) (1)夾緊力方向的

4、確定夾緊力方向的確定 3）夾緊力的作用方向應(yīng)與切削力、重力方向一致，以）夾緊力的作用方向應(yīng)與切削力、重力方向一致，以減少所需夾緊力減少所需夾緊力2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn) (2)夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定 1）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件形成的支）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)正對(duì)支承元件或位于支承元件形成的支承面內(nèi)，以保證工件以獲得的定位不變承面內(nèi)，以保證工件以獲得的定位不變2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作

5、用點(diǎn) (2)夾緊力作用點(diǎn)的確定夾緊力作用點(diǎn)的確定 3）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面，以減少切削力）夾緊力作用點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近加工表面，以減少切削力對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)力矩對(duì)工件的翻轉(zhuǎn)力矩2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊必須合理確定夾緊力的三要素：大小、方向和作用點(diǎn) (3)夾緊力大小的估算夾緊力大小的估算2.2.夾緊力的確定夾緊力的確定6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊 理論上，夾緊力應(yīng)與作用在工件上的其他力（力矩）理論上，夾緊力應(yīng)與作用在工件上的其他力（力矩）相平衡；實(shí)際上，夾緊力的大小還需用估算法、類比法和相平衡；實(shí)際上，夾緊力的大小還需用估算

6、法、類比法和試驗(yàn)法確定所需要的夾緊力試驗(yàn)法確定所需要的夾緊力3.3.常用夾緊機(jī)構(gòu)常用夾緊機(jī)構(gòu)（1）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)）斜楔夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊fry6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊以斜楔為研究對(duì)象，夾緊時(shí)根據(jù)靜力平衡原理，有11212()()qrxjryjffff tgf tgftgtg 0yf22cos()jryrfff 0 xf1212 qjqfftgtgftg夾緊力fq去除，6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊22cos()0,jryryffff 一般1 =2 = =57，故當(dāng)1014時(shí)自鎖，一般取=68要能自鎖，必須滿足frx f1 21(

7、)jjf tgf tg11jff tg 2()rxryff tg21126.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊斜楔夾緊的特點(diǎn)斜楔夾緊的特點(diǎn)：1）有增力作用，擴(kuò)力比 i = fj / fq ，約等于3；2）斜楔移動(dòng)行程l與工件需要的加緊行程s之比為行程比。 tg = s / l ，夾緊行程小，故 s 遠(yuǎn)小于l ；3）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但操作不方便。主要用于機(jī)動(dòng)夾緊，且毛坯質(zhì)量較高的場(chǎng)合。1212 qjqfftgtgftg圖680 斜楔夾緊機(jī)構(gòu) 1夾具體；2斜楔；3工件 6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊（2）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊螺旋夾緊特

8、點(diǎn)：螺旋夾緊特點(diǎn)：1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自鎖性好，夾緊可靠； 2）擴(kuò)力比約為80，遠(yuǎn)比斜楔夾緊力大；3）夾緊行程不受限制；4）夾緊動(dòng)作慢，輔助時(shí)間長(zhǎng)，效率低螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)螺旋壓板夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊（2）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)（3）偏心夾緊機(jī)構(gòu)）偏心夾緊機(jī)構(gòu)常見的偏心輪常見的偏心輪壓板夾緊機(jī)構(gòu)壓板夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊 1 1）圓偏心夾緊原理及其幾何特性）圓偏心夾緊原理及其幾何特性 偏心夾緊實(shí)質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點(diǎn)升角不等，偏心夾緊實(shí)質(zhì)是一種斜楔夾緊，但各點(diǎn)升角不等， m、 n處升角為為處升角為為0， p處升角最大。處升角最大。偏心

9、輪及其展開圖（3）偏心夾緊機(jī)構(gòu)）偏心夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊 p點(diǎn)夾緊時(shí)能自鎖，則可保證其余各點(diǎn)均可自鎖點(diǎn)夾緊時(shí)能自鎖，則可保證其余各點(diǎn)均可自鎖 自鎖條件自鎖條件 p 12 tanp=2e/dp 為安全起見取為安全起見取1 =0 2e/d 22, 取取2=0.10.15, d/e1420自鎖自鎖, d/e叫偏心輪的偏心特性，表示偏心輪的工作可靠性叫偏心輪的偏心特性，表示偏心輪的工作可靠性（3）偏心夾緊機(jī)構(gòu)）偏心夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊2 2）圓偏心夾緊的自鎖條件）圓偏心夾緊的自鎖條件偏心夾緊受力分析（3）偏心夾緊機(jī)構(gòu)）偏心夾緊機(jī)構(gòu)6.3

10、工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊3 3）圓偏心夾緊的夾緊力）圓偏心夾緊的夾緊力 根據(jù)斜楔夾緊原理，得p點(diǎn)產(chǎn)生的夾緊力為 qfj p l /(tan1+tan（p2） 一般取 l =(22.5)d， d /2 擴(kuò)力比約為1213m =p l = q1 或q1 p l /因?yàn)閜很小，q1q1cosp= fq 圓偏心輪夾緊力小，行程小，自鎖性不太好，用于切削力小，無振動(dòng)，工件尺寸公差不大的場(chǎng)合。（3）偏心夾緊機(jī)構(gòu)）偏心夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊4 4）圓偏心的夾緊行程）圓偏心的夾緊行程圖6-60 螺旋夾緊動(dòng)畫 （4）定心夾緊機(jī)構(gòu)）定心夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工

11、件在夾具中的加緊（4）定心夾緊機(jī)構(gòu)）定心夾緊機(jī)構(gòu)螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)螺旋定心夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊圖 聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu) 1壓板 2螺母 3工件（5）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊多件夾緊機(jī)構(gòu)多件夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊（5）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊（5）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)多件串連加緊6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊（5）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)）聯(lián)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)多件平行加緊氣動(dòng)、液壓、電磁、真空等氣動(dòng)、液壓、電磁、真空等氣氣液壓組合夾緊液壓組合夾緊（6）夾

12、緊動(dòng)力裝置）夾緊動(dòng)力裝置6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊氣動(dòng)虎鉗 液壓夾具圖6-69 氣-液聯(lián)合增壓虎鉗動(dòng)畫 6.3 工件在夾具中的加緊工件在夾具中的加緊 第四節(jié) 常見機(jī)床夾具鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具立式鉆床，一般，孔徑立式鉆床，一般，孔徑12mm夾具不需固定在機(jī)床上夾具不需固定在機(jī)床上鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具圖 蓋板式鉆模 1圓柱銷 2鉆模套 3菱形銷 4支承釘鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具 圖670 回轉(zhuǎn)式鉆模1定位銷

13、 2定位套 3開口墊圈 4螺母 5定位銷 6工件 7鉆套 8分度盤 9手柄 10襯套 11捏手 12夾具體 13擋銷圖671固定式鉆模鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具圖 固定式鉆模引導(dǎo)元件引導(dǎo)元件6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具鉆床夾具鉆床夾具固定鉆套與鉆模板配合： h7/n6或h7/r7；可換鉆套： f7/m6或f7/k7鉆套中引導(dǎo)孔的尺寸及其偏差應(yīng)根據(jù)所引導(dǎo)的刀具尺寸來確定通常取刀具的最大極限尺寸為引導(dǎo)孔的基本尺寸，孔徑公差依照加工精度要求來確定，鉆孔和擴(kuò)孔時(shí)可取f7或f8 ，粗鉸時(shí)取g7，精鉸時(shí)取g6。若鉆套引導(dǎo)的不是刀具的

14、切削部分常取配合為h7/f7、 h7/g6、 h6/g56.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具引導(dǎo)元件引導(dǎo)元件鉆床夾具鉆床夾具特殊鉆套6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具引導(dǎo)元件引導(dǎo)元件鉆床夾具鉆床夾具鉆套高度與容屑間隙h（12.5）dh （0.31.2）d加工鑄鐵和黃銅等脆性材料時(shí)，可取小值；加工鋼等韌性材料時(shí)，應(yīng)取較大值。當(dāng)孔的位置精度要求很高時(shí)，也可以取 h0鑄鐵鑄鐵：h=(0.30.7)d鋼鋼：h=(0.71.5)d6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具鉆床夾具鉆床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾

15、具車床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具圖 彎板式車床夾具 1平衡塊 2防護(hù)罩 3鉤形壓板6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具（1）工件上被加工的孔或外圓的中心，必須與機(jī)床主軸回轉(zhuǎn)中心重合；（2）由于車削時(shí)的速度較高，整個(gè)夾具隨機(jī)床主軸一同回轉(zhuǎn)，所以要求夾具結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸盡可能小、質(zhì)量小，而且重心應(yīng)盡可能靠近回轉(zhuǎn)軸線，以減小慣性力和回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。（3）高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的離心力，且轉(zhuǎn)速越高，離心力越大。所以，為了保證加工質(zhì)量、刀具壽命、機(jī)床精度及加工安全，必須有平衡措

16、施消除回轉(zhuǎn)中心的不平衡。平衡塊的位置應(yīng)根據(jù)需要可以調(diào)整。（4）主軸軸端連接部分是夾具的定位基準(zhǔn)，要求有較準(zhǔn)確的圓柱孔或錐孔。其結(jié)構(gòu)形式和尺寸，依具體使用的機(jī)床主軸端部結(jié)構(gòu)而定。（5）高速回轉(zhuǎn)夾具應(yīng)特別注意使用安全，盡可能避免帶有尖角或凸出部分，加緊力要足夠大且自鎖可靠等。必要時(shí)回轉(zhuǎn)部分要加一外罩，以保護(hù)操作者的安全。液性塑料自動(dòng)定心機(jī)構(gòu)2 薄壁套 8 液體塑料 9 柱塞6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具車床夾具車床夾具6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具銑床夾具銑床夾具圖 銑斜面夾具 1螺母 2杠桿6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具銑床夾具銑床夾具對(duì)刀裝置對(duì)刀裝置6.4 常見機(jī)床夾具常見機(jī)床夾具銑床夾具銑床夾具銑夾具的定向鍵和 u 形槽6.4 常見機(jī)床