保溫墻板流水線配置說明

1、保溫墻板流水線配置說明保溫墻板流水線配置說明 該工程生產(chǎn)線用來實現(xiàn)保溫墻板的擠壓成型 . 同步滾花 . 同步切割 . 快速 傳送、 吊運(yùn)堆垛 . 入窯烘干 . 出窯脫架、齊頭 . 切邊. 平面拋光 . 翻轉(zhuǎn)打包等 工作，每個工 作節(jié)拍要求控制在 45 秒之內(nèi)，因此整條線的物流運(yùn)轉(zhuǎn)、速度匹配及銜接控制顯得及其重要。 4月 7 號，我們在諸城對物流運(yùn)轉(zhuǎn)及銜接控制方面進(jìn)行了初步的探討，其中物流運(yùn)轉(zhuǎn)方面達(dá)成根本意向，速度匹配及銜接控制方面 還需要進(jìn)一步探 討。本說明主要完成速度匹配及功率匹配方面的工作，對銜接 控制方面提出一部 分建議，供大家研究探討，以方便分布細(xì)化時各局部控制接 口銜接。一. 速度匹

2、配：U入架前工序分解八同步壓花及同步切割45S加速、高速傳送、入架約35s1同步壓花皮帶機(jī)運(yùn)行速度：因該設(shè)備為同步速度45s前進(jìn)4.2m，所以皮帶的理論線速度為0.093/s設(shè) 定 滾筒直徑為 250mm, 滾筒的轉(zhuǎn)速為 7i7min 。2加速傳送帶及高速傳送帶及入架銀道架速度：設(shè)定入架行程為4.9m,輾道直徑為90mm,入架時間為8s,計算出皮帶及輾 子的 線速度為0? 612m/s。輻子的轉(zhuǎn)速為130 r/min,滾道架驅(qū)動減速機(jī)四級 電機(jī) 的減速比約為 1=11 o 利用上述速度，2. 入架后工序分解：考慮到將來拋光、打包所用時間也許會比擬長用足45s ,整個脫架后的工作 可分為三個工作

3、節(jié)拍：脫架、兩次齊頭、修邊 45s 拋光 20s 翻轉(zhuǎn) 打包 40s1 設(shè)定脫架輾道的轉(zhuǎn)速與入架輾道的轉(zhuǎn)速相同，后面齊頭 . 修邊皮帶機(jī)線速度 與 入、脫架輾道的線速度相同即為0? 612m/s °從脫架開始到修邊完成， 板材行程約15m,板材向前運(yùn)送所用時間約為15/0.612=24? 5s,兩次齊頭切割 及相 關(guān)夾緊輔助動作共用 20so3. 機(jī)械手吊運(yùn)局部速度匹配：1 采用三個機(jī)械手吊運(yùn)上料時， 為保證機(jī)械手平穩(wěn)運(yùn)行， 考慮只存兩摞料16 件， 緩沖時間 12 分鐘，這樣吊運(yùn)入料料盤機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)周期最長 45s ? 最大 行程距離約為3385mm,設(shè)定行走時間為10s,行走線速

4、度約為350min/So 設(shè)定小車行走輪子直徑為 120mm, 小車行走輪轉(zhuǎn)速約為 55r/min ；減速機(jī) 傳 動比上 25 速度差異調(diào)整變頻器。2采用四個機(jī)械手吊運(yùn)上料時， 可考慮存儲三摞料24 件，緩沖時間約 18 分 鐘，同樣吊運(yùn)入料聊盤機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)周次最長40s,最大行程距離約為3175mm,設(shè)定行走時間為10s,行走線速度約為330mm/s。設(shè)定小車行走輪 子直徑為 120mm, 小車行走輪轉(zhuǎn)速約為 52.5r/min ；減速機(jī)傳動比 i=25 速度 差異調(diào)整變 頻器。3升降速度：設(shè)定升降 1700mm 距離時間各為 5s。4. 子母車運(yùn)行速度：因子母車總重量約為 15 噸，摩擦系數(shù)

5、按 0.05 核算，車輪直徑取 200mm ，子 母 車的驅(qū)動扭矩約為 750N 恤，設(shè)定功率為 3KW, 扭矩 900N*m ，速比可取 i=59o 子母 車的線速度為 15.7nVmin ； 一個工作節(jié)拍，子母車最大行走距離約為 210m ， 所用 最長時間約為 14 分鐘；而子母車一個工作周期為 27*45/60=20 分鐘，速度 選自符 合要求。二. 功率匹配：u 皮帶機(jī)功率匹配：設(shè)定運(yùn)送重量為 1 噸，摩擦系數(shù)為 0.1,滾筒直徑為 250mm, 工作扭矩為 125N*m, 經(jīng) 咨詢滾筒電機(jī)生產(chǎn)廠家 , 所有皮帶機(jī)選用功率 2.2KW L5KVV 即可滿足 ,6 極電 機(jī)，滾筒直徑 250,皮帶寬度 650mm 的擺線針輪式滾筒電機(jī)。 同步皮帶滾筒電 機(jī) 滾筒的線速度為90min/s,高速皮帶滾筒電機(jī)滾筒的線速度為630min/s 速度差 異釆用變頻調(diào)節(jié)。2. 入、脫料輾道架功率匹配：設(shè)定運(yùn)送重量為 1 噸，摩擦系數(shù)為 0.05, m 子直徑為 90mm, T 作扭矩為 22.5N 恤；通 過速度匹配，減速機(jī)減速比 i=ll; 減速機(jī)輸入功率 1.5KW 即可滿足。3. 機(jī)械手驅(qū)動電機(jī)功率設(shè)定輸送重量為 1.5 噸，摩擦系數(shù)為 0.05,?子直徑為 120mm, 工作扭矩為 45N