機(jī)械原理與機(jī)械零件PPT課件

1、 鉸鏈鉸鏈B的中心既要隨的中心既要隨杠桿杠桿2繞軸繞軸A轉(zhuǎn)動(dòng)，又要轉(zhuǎn)動(dòng)，又要隨沖頭隨沖頭3沿鉛垂線(xiàn)移動(dòng)，沿鉛垂線(xiàn)移動(dòng)，存在運(yùn)動(dòng)干涉，無(wú)法運(yùn)存在運(yùn)動(dòng)干涉，無(wú)法運(yùn)動(dòng)動(dòng) 。不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖！不能實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者的意圖！如何改進(jìn)？如何改進(jìn)？該類(lèi)問(wèn)題可通過(guò)該類(lèi)問(wèn)題可通過(guò)計(jì)算得到解決！計(jì)算得到解決！工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第1頁(yè)/共40頁(yè)工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第2頁(yè)/共40頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)平面機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)空間機(jī)構(gòu)工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第3頁(yè)/共40頁(yè)運(yùn)動(dòng)副：運(yùn)動(dòng)副：兩構(gòu)件直接接兩構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。觸而構(gòu)成的可動(dòng)聯(lián)接。二、運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)

2、二、運(yùn)動(dòng)副及分類(lèi)一、構(gòu)件一、構(gòu)件第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成運(yùn)動(dòng)副元素：運(yùn)動(dòng)副元素：兩構(gòu)件上兩構(gòu)件上構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的接觸表面。4個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件4個(gè)運(yùn)動(dòng)副個(gè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副元素均為圓柱面運(yùn)動(dòng)副元素均為圓柱面獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的單元體。工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第4頁(yè)/共40頁(yè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)的 “關(guān)節(jié)關(guān)節(jié)”！第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第5頁(yè)/共40頁(yè)平面副平面副空間副空間副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成按相對(duì)按相對(duì)運(yùn)動(dòng)分運(yùn)動(dòng)分按接觸按接觸形式分形式分低副：面接觸低副：面接觸高副：點(diǎn)、線(xiàn)接觸高

3、副：點(diǎn)、線(xiàn)接觸運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副分類(lèi)分類(lèi)3個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件3個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)副運(yùn)動(dòng)副2個(gè)低副個(gè)低副1個(gè)高副個(gè)高副工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第6頁(yè)/共40頁(yè)轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）（回轉(zhuǎn)副，鉸鏈）移動(dòng)副移動(dòng)副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第7頁(yè)/共40頁(yè)凸輪凸輪高高副副齒輪齒輪高高副副輪軌高副輪軌高副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成工程制圖 高職高專(zhuān) ppt 課件第8頁(yè)/共40頁(yè)球面副球面副螺旋副螺旋副第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成第9頁(yè)/共40頁(yè)第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成7個(gè)構(gòu)件個(gè)構(gòu)件10個(gè)運(yùn)動(dòng)副個(gè)運(yùn)動(dòng)副7個(gè)低副個(gè)低副3

4、個(gè)高副個(gè)高副第10頁(yè)/共40頁(yè)開(kāi)鏈開(kāi)鏈閉鏈閉鏈多個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而組成的可動(dòng)系統(tǒng)。多個(gè)構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副連接而組成的可動(dòng)系統(tǒng)。第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成三、運(yùn)動(dòng)鏈三、運(yùn)動(dòng)鏈第11頁(yè)/共40頁(yè)具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。具有確定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)鏈。1234從動(dòng)件從動(dòng)件原動(dòng)件原動(dòng)件機(jī)架機(jī)架機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu) = 機(jī)架機(jī)架 + 原動(dòng)件原動(dòng)件 + 從動(dòng)件從動(dòng)件第一節(jié)第一節(jié) 平面機(jī)構(gòu)的組成平面機(jī)構(gòu)的組成第12頁(yè)/共40頁(yè)1. 概念：概念：表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形表示機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)單圖形實(shí)際機(jī)構(gòu)實(shí)際機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖2. 作用：作用：分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)。分析現(xiàn)有機(jī)構(gòu)，

5、設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)。第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第13頁(yè)/共40頁(yè)實(shí)際實(shí)際機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖簡(jiǎn)圖3. 簡(jiǎn)化原則簡(jiǎn)化原則構(gòu)件數(shù)不變構(gòu)件數(shù)不變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型不變運(yùn)動(dòng)副類(lèi)型不變運(yùn)動(dòng)副數(shù)不變運(yùn)動(dòng)副數(shù)不變運(yùn)動(dòng)尺寸不變運(yùn)動(dòng)尺寸不變機(jī)架不變機(jī)架不變?cè)瓌?dòng)件不變?cè)瓌?dòng)件不變運(yùn)動(dòng)特性不變運(yùn)動(dòng)特性不變簡(jiǎn)單、形簡(jiǎn)單、形象象第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第14頁(yè)/共40頁(yè)4. 運(yùn)動(dòng)副符號(hào)運(yùn)動(dòng)副符號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖高副高副兩構(gòu)兩構(gòu)件均件均為活為活動(dòng)構(gòu)動(dòng)構(gòu)件件兩構(gòu)兩構(gòu)件之件之一為一為機(jī)架機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)副轉(zhuǎn)動(dòng)副移動(dòng)副移動(dòng)副第15頁(yè)/共40頁(yè)5. 構(gòu)件符構(gòu)件符號(hào)號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 平面

6、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖同一同一構(gòu)件構(gòu)件兩副兩副構(gòu)件構(gòu)件三副三副構(gòu)件構(gòu)件第16頁(yè)/共40頁(yè)6. 機(jī)構(gòu)符機(jī)構(gòu)符號(hào)號(hào)第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖支架支架上的上的電動(dòng)電動(dòng)機(jī)機(jī)帶傳帶傳動(dòng)動(dòng)鏈鏈傳傳動(dòng)動(dòng)外嚙外嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)內(nèi)嚙內(nèi)嚙合圓合圓柱齒柱齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)齒齒輪輪齒齒條條傳傳動(dòng)動(dòng)錐齒錐齒輪傳輪傳動(dòng)動(dòng)圓柱圓柱蝸桿蝸桿傳動(dòng)傳動(dòng)凸凸輪輪機(jī)機(jī)構(gòu)構(gòu)第17頁(yè)/共40頁(yè)7. 繪制步驟繪制步驟2）測(cè)量）測(cè)量 構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)尺寸3）繪圖）繪圖 選擇視圖平面、瞬時(shí)位置和比例尺，選擇視圖平面、瞬時(shí)位置和比例尺，采用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)作圖。采用構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副的規(guī)定符號(hào)作圖。內(nèi)

7、燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制顎式破碎機(jī)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖繪制1）分析）分析運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、數(shù)目、位置運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型、數(shù)目、位置機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件，構(gòu)件數(shù)機(jī)架、原動(dòng)件、從動(dòng)件，構(gòu)件數(shù)運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程運(yùn)動(dòng)傳遞過(guò)程第二節(jié)第二節(jié) 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖第18頁(yè)/共40頁(yè)構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)目一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算一、平面機(jī)構(gòu)自由度計(jì)算1. 構(gòu)件的自由度構(gòu)件的自由度空間自由構(gòu)件空間自由構(gòu)件有六個(gè)自由度有六個(gè)自由度平面自由構(gòu)件平面自由構(gòu)件有三個(gè)自由度有三個(gè)自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第19頁(yè)/共40頁(yè)鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)

8、鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)2. 運(yùn)動(dòng)副的約束運(yùn)動(dòng)副的約束xyzxyz引入引入2個(gè)約束，保留個(gè)約束，保留1個(gè)自由度個(gè)自由度 低副低副第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第20頁(yè)/共40頁(yè)凸輪凸輪高高副副齒輪齒輪高高副副輪軌高副輪軌高副引入引入1個(gè)約束，保留個(gè)約束，保留2個(gè)自由度個(gè)自由度高副高副第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第21頁(yè)/共40頁(yè)3. 機(jī)構(gòu)的自由度機(jī)構(gòu)的自由度F = 3n 2PL PHn 活動(dòng)構(gòu)件數(shù)（原動(dòng)件數(shù)從動(dòng)件數(shù)）活動(dòng)構(gòu)件數(shù)（原動(dòng)件數(shù)從動(dòng)件數(shù)）PL低副數(shù)低副數(shù)PH高副數(shù)高副數(shù)所有構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的總數(shù)目所有構(gòu)件能夠發(fā)生的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的總數(shù)目第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)

9、平面機(jī)構(gòu)的自由度F 3n 2PL PH 33 24 1 第22頁(yè)/共40頁(yè)F 3n 2PL PH 32 23 0F 3n 2PL PH 33 25 1 第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F = 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為穩(wěn)定穩(wěn)定桁架桁架F 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為超穩(wěn)定超穩(wěn)定桁架桁架第23頁(yè)/共40頁(yè)F 3n 2PL PH 33 24 1 第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F 3n 2PL PH 34 25 2 例：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算機(jī)構(gòu)的自由度F = 1能發(fā)生能發(fā)生1個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)F = 2能發(fā)生能發(fā)生2個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)第24

10、頁(yè)/共40頁(yè)二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件二、機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 F 3n 2PL PH 32 23 0F = 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為穩(wěn)定穩(wěn)定桁架桁架F 0 不能動(dòng)不能動(dòng)為為超穩(wěn)定超穩(wěn)定桁架桁架F 3n 2PL PH 33 25 1 第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度1）必要條件必要條件 機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零。機(jī)構(gòu)的自由度必須大于零。第25頁(yè)/共40頁(yè)F= W 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定F 3n 2PL PH 33 24 1 鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)F 3n 2PL PH 33 24 1 F W 機(jī)構(gòu)破壞機(jī)構(gòu)破壞W原動(dòng)件的個(gè)原動(dòng)件的個(gè)數(shù)數(shù)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度2）

11、充分條件充分條件 機(jī)構(gòu)的自由度必須等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度必須等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)第26頁(yè)/共40頁(yè)鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)F 3n 2PL PH 34 25 2 F= W 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定F 3n 2PL PH 34 25 2 F W 運(yùn)動(dòng)不確定運(yùn)動(dòng)不確定鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第27頁(yè)/共40頁(yè)結(jié)論結(jié)論F 3n 2PL PHF=0 不能動(dòng)，為穩(wěn)定桁架不能動(dòng)，為穩(wěn)定桁架F0 不能動(dòng)，為超穩(wěn)定桁架不能動(dòng)，為超穩(wěn)定桁架F0 能動(dòng)能動(dòng)F W 機(jī)構(gòu)破壞機(jī)構(gòu)破壞F W 運(yùn)動(dòng)不確定運(yùn)動(dòng)不確定F W 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件機(jī)構(gòu)的自由度大于零

12、，且等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)機(jī)構(gòu)的自由度大于零，且等于原動(dòng)件的個(gè)數(shù)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第28頁(yè)/共40頁(yè)F=3n2PLPH = 36273 =1F原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定例：計(jì)算內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第29頁(yè)/共40頁(yè) F=3n2PLPH = 36281 =1F原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù) 運(yùn)動(dòng)確定運(yùn)動(dòng)確定第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算牛頭刨床機(jī)構(gòu)的自由度例：計(jì)算牛頭刨床機(jī)構(gòu)的自由度第30頁(yè)/共40頁(yè)播放動(dòng)畫(huà)播放動(dòng)畫(huà)F = 35260 = 3 ？三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)自由度的注意事項(xiàng)三、計(jì)算平面機(jī)構(gòu)

13、自由度的注意事項(xiàng)1. 復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈 兩個(gè)以上的構(gòu)件兩個(gè)以上的構(gòu)件（k個(gè)）在同一軸線(xiàn)上個(gè)）在同一軸線(xiàn)上用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)構(gòu)成復(fù)用轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)構(gòu)成復(fù)合鉸鏈，其實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)合鉸鏈，其實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)為副數(shù)為k1個(gè)。個(gè)。F = 35270 = 1復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第31頁(yè)/共40頁(yè)不影響其他不影響其他構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)可減輕摩擦可減輕摩擦和磨損。和磨損。計(jì)算時(shí)應(yīng)除計(jì)算時(shí)應(yīng)除去局部自由去局部自由度。度。將滾子與推將滾子與推桿假想焊接桿假想焊接后再計(jì)算。后再計(jì)算。F= 33231 = 2 ?2. 局部自由度局部自由度F= 32221 = 1鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫(huà)

14、畫(huà)鏈鏈接接動(dòng)動(dòng)畫(huà)畫(huà)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第32頁(yè)/共40頁(yè)對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束。對(duì)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不起限制作用的重復(fù)約束。1）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)重復(fù)的運(yùn)動(dòng)副）兩構(gòu)件間構(gòu)成多個(gè)重復(fù)的運(yùn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副軸線(xiàn)重合的轉(zhuǎn)動(dòng)副平行或重合的平行或重合的移動(dòng)副移動(dòng)副法線(xiàn)重合的高副法線(xiàn)重合的高副3. 虛約束虛約束第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F = 32221 = 1重復(fù)運(yùn)動(dòng)副只算一個(gè)重復(fù)運(yùn)動(dòng)副只算一個(gè)可提高剛度、強(qiáng)度等可提高剛度、強(qiáng)度等第33頁(yè)/共40頁(yè)2）機(jī)構(gòu)中存在的某些重復(fù)部分所引入的約束）機(jī)構(gòu)中存在的某些重復(fù)部分所引入的約束處理辦法處理辦法：去掉重復(fù)部分：去掉重

15、復(fù)部分鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)F=3n2PLPH =33232 = 1第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度F=3n2PLPH =34244 = 0 ?可使傳動(dòng)可靠、平穩(wěn)，傳遞更大功率?？墒箓鲃?dòng)可靠、平穩(wěn)，傳遞更大功率。第34頁(yè)/共40頁(yè)3）兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)）兩構(gòu)件上兩點(diǎn)間的距離保持恒定不變，若用兩轉(zhuǎn)動(dòng)副桿聯(lián)接，會(huì)引入虛約束。動(dòng)副桿聯(lián)接，會(huì)引入虛約束。F=3n2PLPH =33240 =1BEC鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)F=3n2PLPH =34260 =0?鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)BEC第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度曲柄聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)可靠。曲柄聯(lián)動(dòng)，轉(zhuǎn)向相同，傳動(dòng)可

16、靠。第35頁(yè)/共40頁(yè)F =原動(dòng)件數(shù)原動(dòng)件數(shù)機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)有確定運(yùn)動(dòng)F = 3721 = 2例：計(jì)算大篩機(jī)構(gòu)的自由度，判斷其運(yùn)動(dòng)確定性例：計(jì)算大篩機(jī)構(gòu)的自由度，判斷其運(yùn)動(dòng)確定性復(fù)合鉸鏈復(fù)合鉸鏈虛約束虛約束局部自由度局部自由度鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)鏈接動(dòng)畫(huà)第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第36頁(yè)/共40頁(yè)不能。因?yàn)樽杂啥炔荒?。因?yàn)樽杂啥葹榱?，不能?dòng)。為零，不能動(dòng)。1）繪制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。）繪制該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，并計(jì)算其自由度。01423323HLPpnF2）該簡(jiǎn)圖能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)）該簡(jiǎn)圖能否實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì) 者的意圖？為什么？者的意圖？為什么？第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的自由度第37頁(yè)/共40頁(yè)11524323HLPpnF11524323HLPpn