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1、安川焊接機(jī)器人編程精品文檔安川焊接機(jī)器人編程一、 開(kāi)機(jī)。1、打開(kāi)控制柜上的電源開(kāi)關(guān)在“ON狀態(tài)。2、將運(yùn)作模式調(diào)到“ TEACH宀“示教模式下焊接程序編輯。1. 進(jìn)入程序編輯狀態(tài)：1.1.先在主菜單上選擇程序一覽并打開(kāi);1.2.在程序的主菜單中選擇新建程序I收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除1.3. 顯示新建程序畫(huà)面后按選擇鍵*戦呂示女周工旦1|縮哇1 SB唸綁馬取消1-饒掙右式礙！嫌込側(cè)眼41鼻17A生威新JS序1.4. 顯示字符畫(huà)面后輸入程序名現(xiàn)以“TEST'為新建程序名舉例說(shuō)明;1.5. 把光標(biāo)移到字母“ T”、 “ E” “ S” “ T”上按選擇鍵選中各個(gè)字母；1.6.按回

2、車鍵進(jìn)行登錄;血鎬 顯示 罷用工W 倆因越歸 01.7.把光標(biāo)移到 執(zhí)行”上并確認(rèn)后，程序“ TEST”被登錄，并且屏幕畫(huà)面上顯示該程序的初始狀態(tài)“ NOP”、“ END2. 編輯機(jī)器人要走的軌跡（以機(jī)器人焊接直線焊縫為 例）；把機(jī)器人移動(dòng)到離安全位置，周邊環(huán)境便于作 業(yè)的位置，輸入程序（001）；2.1.握住安全電源開(kāi)關(guān)，接通伺服電源機(jī)器人進(jìn)入可動(dòng)作狀態(tài);精品文檔22用軸操作鍵將機(jī)器人移動(dòng)到開(kāi)始位置（開(kāi)始位置設(shè)置作業(yè)準(zhǔn)備位置）；收集于網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系管理員刪除2.3.按插補(bǔ)方式鍵，把插補(bǔ)方式定為關(guān)節(jié)插補(bǔ)，輸入緩沖顯示行中顯示關(guān)節(jié)插補(bǔ)命令， MOVJJ”“ MOVJ,VJ=0.78 ”插補(bǔ)方式2.4.光標(biāo)放在 “ 00000”處，按選擇鍵;2.5.把光標(biāo)移動(dòng)到右邊的速度“ VJ=* ”上，按轉(zhuǎn)換鍵+光標(biāo) 上下”鍵，設(shè)定再現(xiàn)速度，若設(shè)定速度為50%時(shí)，則畫(huà)面顯示“ MOVJ VJ=50% ”也可以把光標(biāo)移到右邊的速度， VJ=*'上按選擇鍵后，可以直接在畫(huà)面上輸入要設(shè)定的速度，然后按回車鍵確認(rèn)。2.6.按回車鍵，輸入程序點(diǎn)（即行號(hào)00

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