項(xiàng)目五PLC特殊功能模塊應(yīng)用任務(wù)一配置PPI網(wǎng)絡(luò)通信

1、項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 1.掌握掌握PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)的概念的通信與網(wǎng)絡(luò)的概念 2.了解了解TD200使用使用 3.掌握配置掌握配置PPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 學(xué)時(shí)學(xué)時(shí): 4 習(xí)題習(xí)題: 5.1 5.2教學(xué)目的和要求教學(xué)目的和要求項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 目目 錄錄一、一、任務(wù)導(dǎo)入和分析任務(wù)導(dǎo)入和分析二、二、相關(guān)

2、知識(shí)相關(guān)知識(shí) S7-200PLC S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)的通信與網(wǎng)絡(luò) 三、三、任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施四、四、知識(shí)拓展知識(shí)拓展 TD200 TD200使用使用 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信一、任務(wù)導(dǎo)入與分析一、任務(wù)導(dǎo)入與分析 某條灌裝黃油桶的生產(chǎn)線，要求將黃油桶送到四某條灌裝黃油桶的生產(chǎn)線，要求將黃油桶送到四臺(tái)包裝機(jī)臺(tái)包裝機(jī)(打包機(jī)打包機(jī))上包裝，打包機(jī)把上包裝，打包機(jī)把8個(gè)黃油桶包裝到個(gè)黃油桶包裝到一個(gè)紙箱中。用一個(gè)分流機(jī)控制著黃油桶流向各個(gè)打一個(gè)紙箱中。用一個(gè)分流機(jī)控制著黃油桶流向各個(gè)打包機(jī)。包機(jī)。4個(gè)個(gè)C

3、PU221用于控制打包機(jī)，一個(gè)用于控制打包機(jī)，一個(gè)CPU222安安裝了裝了TD-200操作器人機(jī)界面，用于控制分流機(jī)。操作器人機(jī)界面，用于控制分流機(jī)。 分流機(jī)對(duì)打包機(jī)的控制主要是負(fù)責(zé)將紙箱、粘結(jié)分流機(jī)對(duì)打包機(jī)的控制主要是負(fù)責(zé)將紙箱、粘結(jié)劑和黃油桶分配給不同的打包機(jī)，而分配的依據(jù)就是劑和黃油桶分配給不同的打包機(jī)，而分配的依據(jù)就是各個(gè)打包機(jī)的工作狀態(tài)，因此分流機(jī)要實(shí)時(shí)地知道各各個(gè)打包機(jī)的工作狀態(tài)，因此分流機(jī)要實(shí)時(shí)地知道各個(gè)打包機(jī)的工作狀態(tài)。另外，為了統(tǒng)計(jì)的方便，各個(gè)個(gè)打包機(jī)的工作狀態(tài)。另外，為了統(tǒng)計(jì)的方便，各個(gè)打包機(jī)打包完成的數(shù)量應(yīng)上傳到分流機(jī)，以便記錄和打包機(jī)打包完成的數(shù)量應(yīng)上傳到分流機(jī)，以便記

4、錄和通過(guò)通過(guò)TD-200查閱。查閱。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信圖圖5-1 黃油桶黃油桶PLC控制系統(tǒng)組成示意圖控制系統(tǒng)組成示意圖操作器人機(jī)界面操作器人機(jī)界面TD-200 站站1分流機(jī)分流機(jī)CPU222站站6項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信二、相關(guān)知識(shí)二、相關(guān)知識(shí) S7-200PLC的通信與網(wǎng)絡(luò)的通信與網(wǎng)絡(luò) S7-200系列系列PLC內(nèi)部集成的串行通信口內(nèi)部集成的串行通信口 (PPI接接口、編程口口、編程口)為用戶提供了強(qiáng)大的通信

5、功能。為用戶提供了強(qiáng)大的通信功能。PPI口口的物理特性為的物理特性為RS-485。CPU221、CPU222、CPU224有一個(gè)有一個(gè)RS-485口，定義為口，定義為PORT0。CPU224XP、CPU226、CPU226XM有有2個(gè)個(gè)RS-485口，口，定義為定義為PORT0及及PORT1。使用不同的協(xié)議通過(guò)串行。使用不同的協(xié)議通過(guò)串行通信口與不同的設(shè)備進(jìn)行通信或組成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通通信口與不同的設(shè)備進(jìn)行通信或組成網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)通信通過(guò)信通過(guò)RS-485標(biāo)準(zhǔn)的雙絞線實(shí)現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)的雙絞線實(shí)現(xiàn)。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信

6、1. 字符數(shù)據(jù)格式字符數(shù)據(jù)格式 S7-200 PLC采用異步串行通信方式，傳送字采用異步串行通信方式，傳送字符數(shù)據(jù)的格式分符數(shù)據(jù)的格式分10位數(shù)據(jù)和位數(shù)據(jù)和11位數(shù)據(jù)。位數(shù)據(jù)。 10位數(shù)據(jù)格式：位數(shù)據(jù)格式：由由1個(gè)起始位、個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)停止位組成。傳送速率一般為個(gè)停止位組成。傳送速率一般為9600波特。波特。 11位數(shù)據(jù)格式：位數(shù)據(jù)格式：由由1個(gè)起始位、個(gè)起始位、8個(gè)數(shù)據(jù)位、個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)偶校驗(yàn)位、個(gè)偶校驗(yàn)位、1個(gè)停止位組成。傳送速率一般為個(gè)停止位組成。傳送速率一般為9600波特或波特或19200波特。波特。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任

7、務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 西門子公司西門子公司S7系列的生產(chǎn)金字塔由系列的生產(chǎn)金字塔由4級(jí)構(gòu)成，從級(jí)構(gòu)成，從上到下依次為：公司管理級(jí)、工廠與過(guò)程管理級(jí)、上到下依次為：公司管理級(jí)、工廠與過(guò)程管理級(jí)、過(guò)程監(jiān)控級(jí)、過(guò)程測(cè)量與控制級(jí)。西門子生產(chǎn)金字過(guò)程監(jiān)控級(jí)、過(guò)程測(cè)量與控制級(jí)。西門子生產(chǎn)金字塔的塔的4級(jí)子網(wǎng)由級(jí)子網(wǎng)由3級(jí)總線復(fù)合而成。級(jí)總線復(fù)合而成。 最低一級(jí)為最低一級(jí)為AS-I級(jí)總線，負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)傳感器和級(jí)總線，負(fù)責(zé)與現(xiàn)場(chǎng)傳感器和執(zhí)行器的通信，也可以是遠(yuǎn)程執(zhí)行器的通信，也可以是遠(yuǎn)程I/O總線（負(fù)責(zé)總線（負(fù)責(zé)PLC與與分布式分布式I/O模塊之間的通信）。模塊之間的通信）。 中間一

8、級(jí)是中間一級(jí)是Profibus級(jí)總線，它采用令牌控制方級(jí)總線，它采用令牌控制方式與主從輪詢相結(jié)合的存取方式，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)、控式與主從輪詢相結(jié)合的存取方式，可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)、控制和監(jiān)控制和監(jiān)控3級(jí)的通信。中間級(jí)也可用主從輪詢存取方級(jí)的通信。中間級(jí)也可用主從輪詢存取方式的主從多點(diǎn)鏈路。式的主從多點(diǎn)鏈路。 最高一級(jí)為工業(yè)以太網(wǎng)最高一級(jí)為工業(yè)以太網(wǎng)Ethernet使用通信協(xié)議，使用通信協(xié)議，負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。負(fù)責(zé)傳送生產(chǎn)管理信息。2. 網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)層次結(jié)構(gòu)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 在對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備進(jìn)行配置時(shí)，必須對(duì)

9、設(shè)備的類型、在網(wǎng)在對(duì)網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備進(jìn)行配置時(shí)，必須對(duì)設(shè)備的類型、在網(wǎng)絡(luò)中的地址和通信的波特率進(jìn)行設(shè)置。絡(luò)中的地址和通信的波特率進(jìn)行設(shè)置。 在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分兩類：主站和從站。主站設(shè)備（如編程在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備分兩類：主站和從站。主站設(shè)備（如編程設(shè)備設(shè)備STEP7、中文文本顯示器、中文文本顯示器TD 200等操作面板產(chǎn)品和等操作面板產(chǎn)品和S7-300PLC、S7-400PLC）向從站設(shè)備發(fā)送要求，也可對(duì)網(wǎng)絡(luò)上）向從站設(shè)備發(fā)送要求，也可對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的其它主站設(shè)備的請(qǐng)求作出響應(yīng)；從站設(shè)備只是等待主站發(fā)送的其它主站設(shè)備的請(qǐng)求作出響應(yīng)；從站設(shè)備只是等待主站發(fā)送的要求并作出相應(yīng)的響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上所有的要求并作出相應(yīng)的響應(yīng)

10、。網(wǎng)絡(luò)上所有S7-200 CPU都默認(rèn)為都默認(rèn)為從站，但在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信時(shí)也可定義為主站，以便從另外的從站，但在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信時(shí)也可定義為主站，以便從另外的S7-200讀取信息。讀取信息。 在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必須有惟一的地址。在網(wǎng)絡(luò)中的設(shè)備必須有惟一的地址。S7-200支持的網(wǎng)絡(luò)地支持的網(wǎng)絡(luò)地址為址為0126。S7-200的缺省地址是的缺省地址是2，編程軟件的缺省地址是，編程軟件的缺省地址是0，操作面板的缺省地址是操作面板的缺省地址是1。 在同一網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備必須被設(shè)置成相同的波特率（數(shù)據(jù)在同一網(wǎng)絡(luò)中所有設(shè)備必須被設(shè)置成相同的波特率（數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣龋Ｍㄟ^(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)乃俣龋?。S7-200波特率的配置

11、在編程軟件的系波特率的配置在編程軟件的系統(tǒng)塊中完成。統(tǒng)塊中完成。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信3. 網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議 西門子公司西門子公司S7系列的生產(chǎn)金字塔中的通信協(xié)議系列的生產(chǎn)金字塔中的通信協(xié)議分兩大類：通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。通用協(xié)議采分兩大類：通用協(xié)議和公司專用協(xié)議。通用協(xié)議采用工業(yè)以太網(wǎng)（用工業(yè)以太網(wǎng)（Ethernet）協(xié)議，用于管理級(jí)的信）協(xié)議，用于管理級(jí)的信息交換。公司專用協(xié)議有：息交換。公司專用協(xié)議有：PPI協(xié)議、協(xié)議、MPI協(xié)議、協(xié)議、Profibus(開放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)開放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)

12、準(zhǔn))協(xié)議、自由口協(xié)議和協(xié)議、自由口協(xié)議和USS協(xié)議。協(xié)議。PPI、MPI、Profibus協(xié)議都是異步、基協(xié)議都是異步、基于字符傳輸?shù)膮f(xié)議，帶有起始位、于字符傳輸?shù)膮f(xié)議，帶有起始位、8位數(shù)據(jù)、偶校位數(shù)據(jù)、偶校驗(yàn)和一個(gè)停止位。如果使用相同的波特率，這些協(xié)驗(yàn)和一個(gè)停止位。如果使用相同的波特率，這些協(xié)議可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)行而不相互影響。議可以在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中同時(shí)運(yùn)行而不相互影響。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口PPI（Point-to-Point Interface）協(xié)議是一種）協(xié)議是一種主主/從協(xié)

13、議，在這個(gè)協(xié)議中，主站（其它從協(xié)議，在這個(gè)協(xié)議中，主站（其它CPU、SIMATIC編編程器、程器、TD 200中文文本顯示器）設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送要求，中文文本顯示器）設(shè)備向從站設(shè)備發(fā)送要求，從站設(shè)備響應(yīng)。從站不主動(dòng)發(fā)信息，只是等待主站發(fā)送的從站設(shè)備響應(yīng)。從站不主動(dòng)發(fā)信息，只是等待主站發(fā)送的要求并作出相應(yīng)的響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上所有要求并作出相應(yīng)的響應(yīng)。網(wǎng)絡(luò)上所有S7-200 CPU都默認(rèn)為都默認(rèn)為從站。如果在用戶程序中允許從站。如果在用戶程序中允許PPI主站模式，一些主站模式，一些S7-200 CPU在在RUN模式下可以作為主站。一旦允許模式下可以作為主站。一旦允許PPI主站模式，主站模式，就可以利用網(wǎng)

14、絡(luò)的有關(guān)通信指令來(lái)讀寫其它就可以利用網(wǎng)絡(luò)的有關(guān)通信指令來(lái)讀寫其它CPU，并且還，并且還可以作為從站響應(yīng)來(lái)自其它主站的申請(qǐng)和查詢。任何一個(gè)可以作為從站響應(yīng)來(lái)自其它主站的申請(qǐng)和查詢。任何一個(gè)從站可以與多個(gè)主站通信，但是在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有從站可以與多個(gè)主站通信，但是在網(wǎng)絡(luò)中最多只能有32個(gè)個(gè)主站。主站。（1）PPI協(xié)議協(xié)議項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信（2）MPI協(xié)議協(xié)議 多點(diǎn)接口多點(diǎn)接口MPI（Multi-Point Interface）協(xié)議是主）協(xié)議是主/主協(xié)議或主主協(xié)議或主/從協(xié)議，協(xié)議如何操作依賴于設(shè)備類型。從

15、協(xié)議，協(xié)議如何操作依賴于設(shè)備類型。如果是如果是S7-300 CPU，就建立主，就建立主/主連接，因?yàn)樗兄鬟B接，因?yàn)樗蠸7-300都是網(wǎng)絡(luò)主站。如果是都是網(wǎng)絡(luò)主站。如果是S7-200 CPU，就建立主，就建立主/從從連接，因?yàn)檫B接，因?yàn)镾7-200 CPU是從站。是從站。 （3）Profibus協(xié)議協(xié)議 Profibus協(xié)議用于分布式協(xié)議用于分布式I/O設(shè)備（遠(yuǎn)程設(shè)備（遠(yuǎn)程I/O）的）的高速通信。高速通信。Profibus是世界上第一個(gè)開放式現(xiàn)場(chǎng)總線是世界上第一個(gè)開放式現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)，于標(biāo)準(zhǔn)，于1995年成為歐洲工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（年成為歐洲工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（EN50170），），1999年成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（年成為

16、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（1EC61158-3）。采用）。采用Profibus協(xié)議的系統(tǒng)，對(duì)于不同廠家所生產(chǎn)的設(shè)備不需要對(duì)接協(xié)議的系統(tǒng)，對(duì)于不同廠家所生產(chǎn)的設(shè)備不需要對(duì)接口進(jìn)行特別的處理和轉(zhuǎn)換，就可以通信。最高傳輸速口進(jìn)行特別的處理和轉(zhuǎn)換，就可以通信。最高傳輸速率可達(dá)率可達(dá)12Mbit/s。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 （4）自由口協(xié)議（用戶定義協(xié)議）自由口協(xié)議（用戶定義協(xié)議） 自由口協(xié)議指通過(guò)用戶程序控制自由口協(xié)議指通過(guò)用戶程序控制S7-200 CPU通信口的操作模式來(lái)進(jìn)行通信。利用自由口模式，通信口的操作模式來(lái)進(jìn)行通信。利

17、用自由口模式，可以實(shí)現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備?？梢詫?shí)現(xiàn)用戶定義的通信協(xié)議連接多種智能設(shè)備。 （5）USS協(xié)議協(xié)議 USS協(xié)議是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品（如變頻器等）協(xié)議是西門子傳動(dòng)產(chǎn)品（如變頻器等）通信的一種協(xié)議，通信的一種協(xié)議，S7-200提供提供USS協(xié)議的指令，協(xié)議的指令，用戶使用這些指令可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。用戶使用這些指令可方便實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的控制。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信4. 網(wǎng)絡(luò)通信類型網(wǎng)絡(luò)通信類型 SIMATIC網(wǎng)絡(luò)的通信類型分為單主站和多主站。網(wǎng)絡(luò)的通信類型分為單主站和多主站。 單主

18、站：一個(gè)主站與一個(gè)或多個(gè)從站連接的網(wǎng)單主站：一個(gè)主站與一個(gè)或多個(gè)從站連接的網(wǎng)絡(luò)。如圖絡(luò)。如圖5-2是一個(gè)單主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中一是一個(gè)單主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，4臺(tái)臺(tái)S7-200 CPU作為從站。作為從站。 多主站：一個(gè)主站與最少一個(gè)從站及一個(gè)主站多主站：一個(gè)主站與最少一個(gè)從站及一個(gè)主站連接的網(wǎng)絡(luò)。圖連接的網(wǎng)絡(luò)。圖5-3是一個(gè)多主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。是一個(gè)多主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖。圖中一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，一臺(tái)圖中一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為主站，一臺(tái)TD 200中文文本顯中文文本顯示器也是主站，另外示器也是主站，另外4臺(tái)臺(tái)S7-200 CPU作為從站。作為從站。項(xiàng)目五項(xiàng)目

19、五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信主站主站計(jì)計(jì) 算算 機(jī)機(jī)S7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUPC/PPI 電纜電纜從站從站從站從站從站從站從站從站圖圖5-2 單主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖單主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信S7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPUS7-200 CPU主主 站站主主 站站從從 站站從從 站站從從 站站從從 站站CP卡卡MPI 電纜電纜 計(jì)計(jì) 算算

20、 機(jī)機(jī) TD 200圖圖5-3 多主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖多主站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)示意圖項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信5. S7-200PLC通信指令通信指令 當(dāng)當(dāng)S7-200 PLC被定義為被定義為PPI主站模式時(shí)，可以應(yīng)主站模式時(shí)，可以應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的S7-200 PLC進(jìn)行讀寫操作。進(jìn)行讀寫操作。 NETW TBL，PORT NETR TBL，PORT網(wǎng)絡(luò)寫網(wǎng)絡(luò)寫( (發(fā)送發(fā)送) ) 網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀( (接收接收) )圖圖5-4 5-4 網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀/ /網(wǎng)絡(luò)寫指令的網(wǎng)絡(luò)寫指令的格式格式TBL：

21、 緩沖區(qū)首址，操作數(shù)為字節(jié)。緩沖區(qū)首址，操作數(shù)為字節(jié)。PORT：操作端口，：操作端口，CPU224XP及及CPU226為為0或或1，其他型號(hào)只能為其他型號(hào)只能為0。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 網(wǎng)絡(luò)讀網(wǎng)絡(luò)讀NETR指令是通過(guò)端口（指令是通過(guò)端口（PORT）接收）接收遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)據(jù)并保存在表（遠(yuǎn)程設(shè)備的數(shù)據(jù)并保存在表（TBL）中。可從遠(yuǎn)）中。可從遠(yuǎn)方站點(diǎn)最多讀取方站點(diǎn)最多讀取16字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。 網(wǎng)絡(luò)寫網(wǎng)絡(luò)寫NETW指令是通過(guò)端口（指令是通過(guò)端口（PORT）向）向遠(yuǎn)程設(shè)備寫入在表（遠(yuǎn)程設(shè)備寫入在表（TBL

22、）中的數(shù)據(jù)。可向遠(yuǎn)方）中的數(shù)據(jù)?？上蜻h(yuǎn)方站點(diǎn)最多寫入站點(diǎn)最多寫入16字節(jié)的信息。字節(jié)的信息。 在程序中可以有任意多在程序中可以有任意多NETR/NETW指令，指令，但在任意時(shí)刻最多只能有但在任意時(shí)刻最多只能有8個(gè)個(gè)NETR及及NETW指令指令有效。有效。TBL表的參數(shù)定義見表表的參數(shù)定義見表5-1所示。所示。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令對(duì)另外的S7-200 PLC進(jìn)進(jìn)行讀寫操作時(shí)，首先要將使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的行讀寫操作時(shí)，首先要將使用網(wǎng)絡(luò)讀寫指令的S7-200 PLC定義

23、為定義為PPI模式，即通信初始化。模式，即通信初始化。與與PPI和自由口通信均有密切關(guān)系的特殊寄存和自由口通信均有密切關(guān)系的特殊寄存器器SMB30（PORT0）及）及SMB130（PORT1）中規(guī)定了中規(guī)定了PPI通信的方式，如后面補(bǔ)充表所示。通信的方式，如后面補(bǔ)充表所示。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信自由口控制寄存器自由口控制寄存器SMB30和和SMB130項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信首字節(jié)第2字節(jié)第3字節(jié)第4字節(jié)第5字節(jié)第6字

24、節(jié)第7字節(jié)第8字節(jié)第9字節(jié)第10字節(jié)5-1 TBL表的參數(shù)含義表的參數(shù)含義(設(shè)設(shè)VB100為首字節(jié)為首字節(jié))項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信表中表中VB100首字節(jié)的含義：首字節(jié)的含義：D：操作是否完成。：操作是否完成。0=未完成，未完成，1=功能完成。功能完成。A：是否激活（操作已排隊(duì)）。：是否激活（操作已排隊(duì)）。0=未激活，未激活，1=激活。激活。E：是否有錯(cuò)誤。：是否有錯(cuò)誤。0=無(wú)錯(cuò)誤，無(wú)錯(cuò)誤，1=有錯(cuò)誤。有錯(cuò)誤。后后4位錯(cuò)誤代碼的說(shuō)明：位錯(cuò)誤代碼的說(shuō)明：0(0000)：無(wú)錯(cuò)誤。：無(wú)錯(cuò)誤。1(0001)：超時(shí)

25、錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程站點(diǎn)無(wú)響應(yīng)。：超時(shí)錯(cuò)誤。遠(yuǎn)程站點(diǎn)無(wú)響應(yīng)。2(0010)：接收錯(cuò)誤。有奇偶錯(cuò)誤等。：接收錯(cuò)誤。有奇偶錯(cuò)誤等。3(0011)：離線錯(cuò)誤。重復(fù)的站地址或無(wú)效的硬件引起沖突。：離線錯(cuò)誤。重復(fù)的站地址或無(wú)效的硬件引起沖突。4(0100)：排隊(duì)溢出錯(cuò)誤。多于：排隊(duì)溢出錯(cuò)誤。多于8條條NETR/NETW指令被激活。指令被激活。5(0101)：違反通信協(xié)議。沒有在：違反通信協(xié)議。沒有在SMB30中允許中允許PPI， 就試圖使用就試圖使用 NETR/NETW指令。指令。6(0110)：非法參數(shù)。：非法參數(shù)。7(0111)：沒有資源。遠(yuǎn)程站點(diǎn)忙（正在進(jìn)行上載或下載）。：沒有資源。遠(yuǎn)程站點(diǎn)忙（正在進(jìn)行上載

26、或下載）。8(1000)：第七層錯(cuò)誤。違反應(yīng)用協(xié)議。：第七層錯(cuò)誤。違反應(yīng)用協(xié)議。9(1001)：信息錯(cuò)誤。錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)地址或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。：信息錯(cuò)誤。錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)地址或錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 補(bǔ)充補(bǔ)充 只能使用變量存儲(chǔ)器只能使用變量存儲(chǔ)器(V)、局部變量存儲(chǔ)器、局部變量存儲(chǔ)器(L)和和累加器累加器(AC)作為指針。作為指針。指針為雙字值，是需被訪問(wèn)指針為雙字值，是需被訪問(wèn)的存儲(chǔ)器的物理地址的存儲(chǔ)器的物理地址。為了生成指針，必須使用雙字。為了生成指針，必須使用雙字傳送指令傳送指令(MOVD)，

27、將所要訪問(wèn)的存儲(chǔ)器區(qū)地址放入，將所要訪問(wèn)的存儲(chǔ)器區(qū)地址放入用來(lái)作為指針的存儲(chǔ)器或寄存器中。如：用來(lái)作為指針的存儲(chǔ)器或寄存器中。如： MOVD &VB100, VD201 MOVD &MB11, AC2 MOVD &C6, LD6 “&”是取地址符號(hào)是取地址符號(hào)，&VB100表示表示VB100單元單元的的32位物理地址，而位物理地址，而VB100本身是一個(gè)直接地址編號(hào)，本身是一個(gè)直接地址編號(hào)，注意區(qū)別。指令中的第二個(gè)操作數(shù)是用來(lái)存放物理地注意區(qū)別。指令中的第二個(gè)操作數(shù)是用來(lái)存放物理地址。址。 項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任

28、務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信三、任務(wù)實(shí)施三、任務(wù)實(shí)施 1地址設(shè)置地址設(shè)置 四個(gè)打包機(jī)（四個(gè)打包機(jī)（CPU221）的站地址分別選擇）的站地址分別選擇2、3、4、5，分流機(jī)（，分流機(jī)（CPU222）站地址為）站地址為6，TD200的站地址為的站地址為1，將各個(gè)站地址在系統(tǒng)塊中設(shè)定好，將各個(gè)站地址在系統(tǒng)塊中設(shè)定好，隨程序一起下載到隨程序一起下載到PLC中，中，TD-200的地址在的地址在TD-200中直接設(shè)定。中直接設(shè)定。 在網(wǎng)絡(luò)連接中，在網(wǎng)絡(luò)連接中，6#站所用的網(wǎng)絡(luò)連接器是帶編站所用的網(wǎng)絡(luò)連接器是帶編程口，以便連接程口，以便連接TD-200和其它站，其它站則用不和其它站，其它站

29、則用不帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。帶編程口的網(wǎng)絡(luò)連接器。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信2編制編制PLC程序程序 6#站分流機(jī)的程序包括：控制程序、與站分流機(jī)的程序包括：控制程序、與TD-200的通信程序、與其它站的通信程序，而其它站只有的通信程序、與其它站的通信程序，而其它站只有控制程序?？刂瞥绦?。 假設(shè)各個(gè)打包機(jī)的工作狀態(tài)存儲(chǔ)在各自假設(shè)各個(gè)打包機(jī)的工作狀態(tài)存儲(chǔ)在各自CPU的的VB100中，其中：中，其中： V100.7 為打包機(jī)檢測(cè)到錯(cuò)誤；為打包機(jī)檢測(cè)到錯(cuò)誤； V100.6 V100.4 為打包機(jī)錯(cuò)誤代碼；為打包機(jī)錯(cuò)

30、誤代碼； V100.2 為粘結(jié)劑缺少的標(biāo)志為粘結(jié)劑缺少的標(biāo)志(應(yīng)增加粘結(jié)劑應(yīng)增加粘結(jié)劑); V100.1 為紙箱缺少的標(biāo)志（應(yīng)增加紙箱）；為紙箱缺少的標(biāo)志（應(yīng)增加紙箱）； V100.0 為沒有可包裝黃油桶的標(biāo)志。為沒有可包裝黃油桶的標(biāo)志。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信 各個(gè)打包機(jī)已經(jīng)完成的打包箱數(shù)分別存儲(chǔ)在各各個(gè)打包機(jī)已經(jīng)完成的打包箱數(shù)分別存儲(chǔ)在各自自CPU的的VW101中。中。 定義定義6#站分流機(jī)對(duì)各打包機(jī)接收站分流機(jī)對(duì)各打包機(jī)接收(讀讀) 的緩沖區(qū)的緩沖區(qū)的起始地址分別為：的起始地址分別為：VB200、VB

31、210、VB220、VB230，對(duì)各打包機(jī)發(fā)送，對(duì)各打包機(jī)發(fā)送(寫寫)的緩沖區(qū)的起始地址的緩沖區(qū)的起始地址分別為：分別為： VB300、VB310、VB320、VB330。 分流機(jī)讀分流機(jī)讀/寫寫1#打包機(jī)（打包機(jī)（2#站）的工作狀態(tài)和完站）的工作狀態(tài)和完成打包數(shù)量的梯形圖程序如圖成打包數(shù)量的梯形圖程序如圖5-5所示，語(yǔ)句表程序所示，語(yǔ)句表程序如圖如圖5-6所示。對(duì)其它站的讀寫操作程序只需要將站所示。對(duì)其它站的讀寫操作程序只需要將站地址號(hào)與緩沖區(qū)指針作相應(yīng)的改變即可。地址號(hào)與緩沖區(qū)指針作相應(yīng)的改變即可。項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIP

32、PI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信/設(shè)置允許設(shè)置允許PPI/主站模式主站模式/SMB30: 0000 0010/ 清空接收和發(fā)送緩沖區(qū)清空接收和發(fā)送緩沖區(qū)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信/裝載裝載1#打包機(jī)打包機(jī)(2#站站)地址地址/參考表參考表5_1/遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針/&VB101是取是取VB101的的/32位物理地址即指向位物理地址即指向/遠(yuǎn)程站點(diǎn)遠(yuǎn)程站點(diǎn)2#站的數(shù)據(jù)指針站的數(shù)據(jù)指針/待發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度待發(fā)送的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度/待發(fā)送的數(shù)據(jù)待發(fā)送的數(shù)據(jù)/將將VW307中的中的0發(fā)到發(fā)到VW101/復(fù)位復(fù)位1#打

33、包機(jī)包裝的箱數(shù)打包機(jī)包裝的箱數(shù)項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信圖圖5-5 分流機(jī)讀分流機(jī)讀/寫寫1#打包機(jī)的工作狀態(tài)打包機(jī)的工作狀態(tài)和完成打包數(shù)量的梯形圖程序和完成打包數(shù)量的梯形圖程序/裝載裝載1#打包機(jī)的站地址打包機(jī)的站地址 /遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針遠(yuǎn)程站的數(shù)據(jù)指針/打包機(jī)的工作狀態(tài)在打包機(jī)的工作狀態(tài)在VB100/&VB100即為即為/取取VB100單元的單元的32位的地址位的地址/待讀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度待讀的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度3字節(jié)，字節(jié)，/ 即即VB100及及VW101/讀讀1#打包機(jī)的控制打包機(jī)的控制VB100/放于放于V

34、B207和和/數(shù)據(jù)狀態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)VW101放放VW208項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信圖圖5-6 分流機(jī)讀分流機(jī)讀/寫寫1#打包機(jī)的工作狀態(tài)和完成打包數(shù)量的語(yǔ)句表程序打包機(jī)的工作狀態(tài)和完成打包數(shù)量的語(yǔ)句表程序項(xiàng)目五項(xiàng)目五 PLC PLC特殊功能模塊應(yīng)用特殊功能模塊應(yīng)用 任務(wù)一任務(wù)一 配置配置PPIPPI網(wǎng)絡(luò)通信網(wǎng)絡(luò)通信四、知識(shí)拓展四、知識(shí)拓展 TD200使用說(shuō)明使用說(shuō)明 1TD200概述概述 TD200（Text Display 200）是專用于）是專用于S7-200系系列列PLC的文本顯示和操作界面。的文本顯示和操作界面。TD200支持中文操支持中文操作和文本顯示。作和文本顯示。TD200包裝中提供了專用電纜包裝中提供了專用電纜（TD/CPU電纜）用以與電纜）用以與S7-200CPU連接，電纜能連接，電纜能從從CPU通訊口上取得所需的通訊口上取得所需的24V DC電源。電源。 TD200作為主站在作為主站在PPI網(wǎng)絡(luò)上工作。網(wǎng)絡(luò)上的網(wǎng)絡(luò)上工作。