電動(dòng)機(jī)的分類,詳細(xì)

1、第一章 電動(dòng)機(jī)的分類1.1 電動(dòng)機(jī)的分類電動(dòng)機(jī)按工作電源種類劃分： 可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。 直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原 理可劃分： 無刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。 有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分： 永磁直流電動(dòng)機(jī)和 電磁直流電動(dòng)機(jī)。電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分： 串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng) 機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。 永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分： 稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、 鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī) 和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。其中交流電機(jī)還可分：同步電機(jī)和異步電機(jī)。同步電機(jī)可劃分： 永磁同步電動(dòng)機(jī)、 磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。 異步電機(jī)可劃分： 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流 換向器電動(dòng)機(jī)。 感應(yīng)電動(dòng)機(jī)可劃分： 三相異步電動(dòng)

2、機(jī)、 單相異步電動(dòng)機(jī)和罩極異步電動(dòng)機(jī)等。 交流換向器電動(dòng)機(jī)可劃分：單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。如圖一圖一第二章 分類電機(jī)的特點(diǎn)及應(yīng)用場合2.1 直流電動(dòng)機(jī) 直流電動(dòng)機(jī)是依靠直流工作電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)，廣泛應(yīng)用于收錄機(jī)、錄像機(jī)、影碟機(jī)、 電動(dòng)剃須刀、電吹風(fēng)、電子表、玩具等。2.1.1 無刷直流電動(dòng)機(jī)無刷直流電動(dòng)機(jī)是采用半導(dǎo)體開關(guān)器件來實(shí)現(xiàn)電子換向的， 即用電子開關(guān)器件代替?zhèn)鹘y(tǒng) 的接觸式換向器和電刷。 它具有可靠性高、無換向火花、 機(jī)械噪聲低等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于高 檔錄音座、錄像機(jī)、電子儀器及自動(dòng)化辦公設(shè)備中。無刷直流電動(dòng)機(jī)由永磁體轉(zhuǎn)子、多極繞組定子、位置傳感器等組成，如圖 18-1

3、3 所示。 位置傳感按轉(zhuǎn)子位置的變化， 沿著一定次序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流 （即檢測轉(zhuǎn)子磁極相 對定子繞組的位置， 并在確定的位置處產(chǎn)生位置傳感信號， 經(jīng)信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功 率開關(guān)電路， 按一定的邏輯關(guān)系進(jìn)行繞組電流切換） 。定子繞組的工作電壓由位置傳感器輸 出控制的電子開關(guān)電路提供。位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。 采用磁敏式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)， 其磁敏傳感器件 （例如霍爾元件、 磁敏二極 管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來檢測永磁體、轉(zhuǎn)子 旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場變化。采用光電式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)， 在定子組件上按一定位置配置了光

4、電傳感器 件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定 子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。采用電磁式位置傳感器的無刷直流電動(dòng)機(jī)， 是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件 （例 如耦合變壓器、接近開關(guān)、 LC 諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將 使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。2.1.2 永磁式直流電動(dòng)機(jī) 永磁式直流電動(dòng)機(jī)也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（永 久磁鋼） ，有鐵氧體、 鋁鎳鈷、 釹鐵硼等材料。 按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。 錄放機(jī)中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，

5、而電動(dòng)工具及汽車用電器中使用的電動(dòng)機(jī)多數(shù)采用專 塊型磁體。轉(zhuǎn)子一般采用硅鋼片疊壓而成， 較電磁式直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的槽數(shù)少。 錄放機(jī)中使用的小 功率電動(dòng)機(jī)多數(shù)為 3 槽，較高檔的為 5 槽或 7 槽。漆包線繞在轉(zhuǎn)子鐵心的兩槽之間（三槽 即有三個(gè)繞組） ，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。 電刷是連接電源與轉(zhuǎn)子繞組的導(dǎo)電 部件， 具備導(dǎo)電與耐磨兩種性能。 永磁電動(dòng)機(jī)的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、 電化 石墨電刷。錄放機(jī)中使用的永磁式直流電動(dòng)機(jī)，采用電子穩(wěn)速電路或離心式穩(wěn)速裝置。2.1.3 電磁式直流電動(dòng)機(jī) 電磁式直流電動(dòng)機(jī)電磁式直流電動(dòng)機(jī)由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）、換向器（俗稱整流子）、 電刷、

6、機(jī)殼、軸承等構(gòu)成，電磁式直流電動(dòng)機(jī)的定子磁極（主磁極） 由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成。 根據(jù)其勵(lì)磁 （舊標(biāo)準(zhǔn) 稱為激磁） 方式的不同又可分為串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、 并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì) 直流電動(dòng)機(jī)。因勵(lì)磁方式不同， 定子磁極磁通 （由定子磁極的勵(lì)磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律 也不同。串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)， 勵(lì)磁電流與電樞 電流成正比， 定子的磁通量隨著勵(lì)磁電流的增大而增大， 轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比， 轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降。其起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 5 倍以上，短時(shí)間過載 轉(zhuǎn)矩可達(dá)額定轉(zhuǎn)矩的 4 倍以上，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一

7、般不允許其在空載下 運(yùn)行）?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵(lì)繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡?lì)繞組并聯(lián)換接來實(shí)現(xiàn)調(diào) 速。并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián)， 其勵(lì)磁電流較恒定， 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與電樞電 流成正比，起動(dòng)電流約為額定電流的 2.5 倍左右。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降， 短時(shí)過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 1.5 倍。轉(zhuǎn)速變化率較小，為 5%15% ?？赏ㄟ^消弱磁場的恒 功率來調(diào)速。他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組接到獨(dú)立的勵(lì)磁電源供電， 其勵(lì)磁電流也較恒定， 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩 與電樞電流成正比。轉(zhuǎn)速變化也為 5%15% ?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過 降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低。復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的定子

8、磁極上除有并勵(lì)繞組外， 還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵(lì)繞組 （其 匝數(shù)較少） 。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同， 起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的 4 倍左右，短時(shí)間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的 3.5 倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為 25%30% （與串聯(lián)繞 組有關(guān)）。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強(qiáng)度來調(diào)整。2.2 交流電動(dòng)機(jī)2.2.1 交流同步電動(dòng)機(jī)交流同步電動(dòng)機(jī)是一種恒速驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，其轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與電源頻率保持恒定的比例關(guān)系， 被廣泛應(yīng)用于電子儀器儀表、現(xiàn)代辦公設(shè)備、紡織機(jī)械等。2.2.1.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于異步啟動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)，其磁場系統(tǒng)由一個(gè)或多個(gè)永磁體組成， 通常是在用鑄鋁或銅條焊接而成的籠型

9、轉(zhuǎn)子的內(nèi)部， 按所需的極數(shù)裝鑲有永磁體的磁極。 定 子結(jié)構(gòu)與異步電動(dòng)機(jī)類似。當(dāng)定子繞組接通電源后，電動(dòng)機(jī)以異步電動(dòng)機(jī)原理起動(dòng)動(dòng)轉(zhuǎn)，加速運(yùn)轉(zhuǎn)至同步轉(zhuǎn)速時(shí)， 由轉(zhuǎn)子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉(zhuǎn)矩 （由轉(zhuǎn)子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定子磁 場產(chǎn)生的磁阻轉(zhuǎn)矩合成）將轉(zhuǎn)子牽入同步，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入同步運(yùn)行。磁阻同步電動(dòng)機(jī) 磁阻同步電動(dòng)機(jī)也稱反應(yīng)式同步電動(dòng)機(jī)，是利用轉(zhuǎn)子交軸和直軸磁阻 不等而產(chǎn)生磁阻轉(zhuǎn)矩的同步電動(dòng)機(jī)， 其定子與異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)類似， 只是轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)不 同。2.2.1.2 磁阻同步電動(dòng)機(jī)同籠型異步電動(dòng)機(jī)演變來的， 為了使電動(dòng)機(jī)能產(chǎn)生異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩， 轉(zhuǎn)子還設(shè)有籠型鑄鋁 繞阻。 轉(zhuǎn)子上開設(shè)有與定

10、子極數(shù)相對應(yīng)的反應(yīng)槽 （僅有凸極部分的作用， 無勵(lì)磁繞組和永久 磁鐵），用來產(chǎn)生磁阻同步轉(zhuǎn)矩。根據(jù)轉(zhuǎn)子上反應(yīng)槽的結(jié)構(gòu)的不同，可分為內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子、 外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子和內(nèi)外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子， 其中， 外反應(yīng)式轉(zhuǎn)子反應(yīng)槽開地轉(zhuǎn)子外圓， 使其直軸與交 軸方向氣隙不等。內(nèi)反應(yīng)式轉(zhuǎn)子的內(nèi)部開有溝槽， 使交軸方向磁通受阻，磁阻加大。內(nèi)外反 應(yīng)式轉(zhuǎn)子結(jié)合以上兩種轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)， 直軸與交軸差別較大， 使電動(dòng)機(jī)的力能較大。 磁阻 同步電動(dòng)機(jī)也分為單相電容運(yùn)轉(zhuǎn)式、單相電容起動(dòng)式、單相雙值電容式等多種類型。2.2.1.3 磁滯同步電動(dòng)機(jī)磁滯同步電動(dòng)機(jī)是利用磁滯材料產(chǎn)生磁滯轉(zhuǎn)矩而工作的同步電動(dòng)機(jī)。 它分為內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁 滯同步電動(dòng)

11、機(jī)、外轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)和單相罩極式磁滯同步電動(dòng)機(jī)。內(nèi)轉(zhuǎn)子式磁滯同步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)為隱極式，外觀為光滑的圓柱體，轉(zhuǎn)子上無繞組， 但鐵心外圓上有用磁滯材料制成的環(huán)狀有效層。定子繞組接通電源后， 產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場使磁滯轉(zhuǎn)子產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩而起動(dòng)旋轉(zhuǎn)， 隨后自行 牽入同步運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。 在電動(dòng)機(jī)異步運(yùn)行時(shí)， 定子旋轉(zhuǎn)磁場以轉(zhuǎn)差頻率反復(fù)地磁化轉(zhuǎn)子； 在同 步運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)子上的磁滯材料被磁化而出現(xiàn)了永磁磁極，從而產(chǎn)生同步轉(zhuǎn)矩。2.2.2 交流異步電動(dòng)機(jī)交流異步電動(dòng)機(jī)是領(lǐng)先交流電壓運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)， 廣泛應(yīng)用于電風(fēng)扇、 電冰箱、 洗衣機(jī)、 空調(diào)器、電吹風(fēng)、吸塵器、油煙機(jī)、洗碗機(jī)、電動(dòng)縫紉機(jī)、食品加工機(jī)等家用電器及各種

12、電 動(dòng)工具、小型機(jī)電設(shè)備中。電機(jī)的轉(zhuǎn)速 （轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速） 小于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速，從而叫為異步電機(jī)。它和感應(yīng)電機(jī)基本 上是相同的。 s=（ns-n）/ns 。 s 為轉(zhuǎn)差率， ns 為磁場轉(zhuǎn)速， n 為轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速?；驹恚?（1） 當(dāng)三相異步電機(jī)接入三相交流電源時(shí)，三相定子繞組流過三相對稱電流 產(chǎn)生的三相磁動(dòng)勢（定子旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢）并產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場。（2）該旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子導(dǎo)體有相對切割運(yùn)動(dòng) ,根據(jù)電磁感應(yīng)原理 ,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng) 勢并產(chǎn)生感應(yīng)電流。（ 3 ）根據(jù)電磁力定律，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在磁場中受到電磁力作用，形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū) 動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)軸上帶機(jī)械負(fù)載時(shí)，便向外輸出機(jī)械能。2.2.2.1 單相

13、異步電動(dòng)機(jī)單相異步電動(dòng)機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、軸承、機(jī)殼、端蓋等構(gòu)成。 定子由機(jī)座和帶繞組的鐵心組成。 鐵心由硅鋼片沖槽疊壓而成， 槽內(nèi)嵌裝兩套空間互隔 90°電角度的主繞組（也稱運(yùn)行繞組）和輔繞組（也稱起動(dòng)繞組成副繞組）。主繞組接交流 電源，輔繞組串接離心開關(guān) S 或起動(dòng)電容、運(yùn)行電容等之后，再接入電源。轉(zhuǎn)子為籠型鑄鋁轉(zhuǎn)子， 它是將鐵心疊壓后用鋁鑄入鐵心的槽中， 并一起鑄出端環(huán)， 使轉(zhuǎn) 子導(dǎo)條短路成鼠籠型。單相異步電動(dòng)機(jī)又分為單相電阻起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)， 單相電容起動(dòng)異步電動(dòng)機(jī)、 單相電容 運(yùn)轉(zhuǎn)異步電動(dòng)機(jī)和單相雙值電容異步電動(dòng)機(jī)。2.2.2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與單相異步電動(dòng)

14、機(jī)相似， 其定子鐵心槽中嵌裝三相繞組 （有單層 鏈?zhǔn)健?單層同心式和單層交叉式三種結(jié)構(gòu)）。 定子繞組成接入三相交流電源后，繞組電流產(chǎn) 生的旋轉(zhuǎn)磁場， 在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流， 轉(zhuǎn)子在感應(yīng)電流和氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的相互作用下， 又產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)柜（即異步轉(zhuǎn)柜），使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。2.2.2.3 罩極式電動(dòng)機(jī)罩極式電動(dòng)機(jī)是單向交流電動(dòng)機(jī)中最簡單的一種， 通常采用籠型斜槽鑄鋁轉(zhuǎn)子。 它根據(jù) 定子外形結(jié)構(gòu)的不同，又分為凸極式罩極電動(dòng)機(jī)隱極式罩極電動(dòng)機(jī)。凸極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心外形為方形、 矩形或圓形的磁場框架， 磁極凸出， 每個(gè)磁 極上均有 1 個(gè)或多個(gè)起輔助作用的短路銅環(huán)，即罩極繞組。凸極磁極上的集中繞組作為

15、主 繞組。隱極式罩極電動(dòng)機(jī)的定子鐵心與普通單相電動(dòng)機(jī)的鐵心相同，其定子繞組采用分布繞 組，主繞組分布于定子槽內(nèi)， 罩極繞組不用短路銅環(huán)， 而是用較粗的漆包線繞成分布繞組 （串 聯(lián)后自行短路）嵌裝在定子槽中（約為總槽數(shù)的2/3 ），起輔助組的作用。主繞組與罩極繞組在空間相距一定的角度。當(dāng)罩極電動(dòng)機(jī)的主繞組通電后， 罩極繞組也會產(chǎn)生感應(yīng)電流， 使定子磁極被罩極繞組罩 住部分的磁通與未罩部分向被罩部分的方向旋轉(zhuǎn)。第三章 電機(jī)的應(yīng)用實(shí)例某 CD 制造廠包裝車間進(jìn)行技術(shù)改造， 項(xiàng)目為兩臺包裝機(jī)進(jìn)行連線生產(chǎn)， 方案為用輸送 帶配以機(jī)械手輸送，整體用 PLC 控制，輔以氣動(dòng)元件、定位元件、低壓電路元件、機(jī)械

16、傳 動(dòng)元件等，組成一個(gè)閉環(huán)控制回路。輸送帶電機(jī)選擇依據(jù)及相關(guān)計(jì)算如下：一、工況分析：上機(jī) SKS包裝機(jī)的最大產(chǎn)量為每小時(shí) 6120 盒，下機(jī)片式包裝機(jī)的一般產(chǎn)量為每小時(shí)70包，按十盒每包即為 7000盒，輸送帶的輸送量應(yīng)大于上機(jī)生產(chǎn)速度而小于下機(jī)生產(chǎn)速度，所以輸送帶的輸送速度確定為每小時(shí) 6500盒，65包，CD 盒的尺寸為： 142×124×10，所以輸送皮 帶的最小輸送速度為： 每小時(shí) 9.23 米，約為每分鐘 0.154 米，而輸送帶傳動(dòng)棍子直徑為 20mm， 則輸送帶傳動(dòng)棍子速度最小約為 2.45r/min 。一盒 CD最重的包裝是 70克，一包是 10盒， 700

17、克，輸送帶一般都有 5 7包，所以輸送帶 一次輸送重量為 3.5KG4.9KG，計(jì)算時(shí)取最大重量 5KG。由于有物料定位，要求輸送距離精 確，過轉(zhuǎn)量小，所以電機(jī)必需要有以下特點(diǎn)：斷電后即制動(dòng)保持負(fù)載；制動(dòng)速度快，過轉(zhuǎn)量 小；可實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)，上文已經(jīng)算出每小時(shí)要輸送65包，即輸送 1包 55秒，所以電機(jī)每分鐘至少要啟停 2次。二、具體計(jì)算如下：皮帶輪機(jī)構(gòu)： 皮帶與工作物的總重量 m1=10kg 滑動(dòng)面的摩擦系數(shù) =0.3 滾輪的直徑 D=20mm 滾輪的重量 m2=1kg 皮帶滾輪的效率 =0.9 皮帶的速度 V=28mm/s± 10% 電機(jī)電源單相 220V50Hz 工作時(shí)間 1天

18、24小時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn) 決定減速箱的減速比：減速比輸出軸轉(zhuǎn)速： NG=(V?60)/( ?D)=(28 ±14) ×60)/( × 20)=26.7 ± 2.7r/min 因電機(jī)( 4極)在 50Hz時(shí)的額定轉(zhuǎn)速為 1500r/min 左右，所以應(yīng)選擇在此范圍內(nèi)的減速比 i=60 。減速箱的減速比 i 為： i=(1500)/NG=(1500)/(26.7 ± 2.7)=5162.5 計(jì)算必要轉(zhuǎn)矩：輸送帶起動(dòng)時(shí)所需的轉(zhuǎn)矩為最大。先計(jì)算起動(dòng)時(shí)的必要轉(zhuǎn)矩?；瑒?dòng)部的摩擦力 F= m· g=0.3 × 10× 9.807=29.4N

19、 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 TL=F· D/2· =(29.4 × 10-3)/(2 ×20×0.9)=0.326N ·m 此負(fù)載轉(zhuǎn)矩為減速箱輸出軸的數(shù)值， 因此需換算成電機(jī)輸出軸的數(shù)值。 電機(jī)輸出軸的必要轉(zhuǎn) 矩 TMTM=TL/i ·G=0.326/(60 ×0.66)=0.00824N ·m=8.24mN ·m減速箱的傳導(dǎo)效率 G=0.66) 按使用電源電壓波動(dòng) ( 220V± 10%)等角度考慮， 設(shè)定安全率為 2倍。8.24 ×216.48mN·m 電機(jī)所需功率 Pm=(1

20、.52.5)TLPnLP 取系數(shù)為 2，則 Pm=2T·2n=2×0.01648 ×2×× 1500/60=5.17W起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為 16.48N·以上的電機(jī)，可參閱標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)型號 / 性能表來選擇。 電機(jī)： 60YB06DV22，再選用可與 60YB06DV22組合的減速箱 60GK60H。 確認(rèn)負(fù)載慣性慣量：皮帶·工作物的慣性慣量Jm1=m1× ( × D/2 )2 =5 ×(×20×-3/2 )210 =5 × -4kg · 210m2 滾輪的慣性慣量 J

21、m2=1/8×2×mD=1/8×(20×-3)21 × 10-4=0.5 ×kg · 210m 減速箱輸出軸的全負(fù)載慣性慣量 J=5 ×-4+0.5 ×-4 ×10102=6×-4kg ·210m 查廠家技術(shù)手冊得 60GK60H電機(jī)輸出軸的容許負(fù)載慣性慣量 Jm=0.062×-4kg ·2 。10m2 JG=Jm×=0.062 × -4 × 2=223.2 ×-4kg ·2i106010m 因 J< JG，即負(fù)載慣性慣量為容許值以 下，故可以使用。且所選用的電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩為40mN·m，較實(shí)際負(fù)載轉(zhuǎn)矩為大，因此電機(jī)能以比額定轉(zhuǎn)速更快的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。再依據(jù)無負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)速（約 1500r/min ）來計(jì)算皮帶的速度，確認(rèn)所選制品是否符合規(guī) 格要求。V=（NM·· D）/60 ·i=（1500 ××20）/（60 ×60）=26.17mm/s 以