第二章繼電器接觸器控制電路基本環(huán)節(jié)PPT課件

1、第一節(jié) 電路圖的基本概念及繪制 電氣控制系統(tǒng)是由電氣設(shè)備及電氣元件按照一定的控制要求連接而成。為了表達(dá)設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)、工作原理及安裝、調(diào)試、維修等技術(shù)要求，需要用統(tǒng)一的工程語言即用工程圖的形式來表達(dá)，這種工程圖即是電氣圖。常用于機(jī)械設(shè)備的電氣工程圖有電路圖、電器布置圖和接線圖三種。電氣工程圖是根據(jù)國家電氣制圖標(biāo)準(zhǔn)，用規(guī)定的圖形符號、文字符號以及規(guī)定的畫法繪制。第1頁/共60頁一、電氣圖中的圖形符號和文字符號 電氣符號包括圖形符號，電氣設(shè)備和控制元件文字符號兩種。這些電氣符號是國家統(tǒng)一規(guī)定的圖形符號和文字符號。從1990年1月1日起，所有的電氣技術(shù)文件和圖紙一律使用新國家標(biāo)準(zhǔn)（GB4

2、728-86、GB7159-87）。第2頁/共60頁1、電氣圖中的圖形符號 圖形符號由符號要素、限定符號、一般符號以及常用的非電操作控制的動(dòng)作符號（如機(jī)械控制符號等），根據(jù)不同的具體器件情況組合構(gòu)成。如表2-1所示為限定符號或操作符號與一般符號組成各種類型開關(guān)圖形符號的例子。 圖形符號分為基本圖形符號、一般圖形符號和明細(xì)符號三種?；緢D形符號不代表具體的設(shè)備和器件，而是表明某些特征或繞組接線方式。一般圖形符號用于代表某一大類設(shè)備或器件。明細(xì)符號用于代表集體器件或設(shè)備。一般圖形符號與基本符號或文字符號相結(jié)合所派生出的符號，就是明細(xì)符號。第3頁/共60頁2、電氣圖中的文字符號 文字符號分為基本文字

3、符號、輔助符號、補(bǔ)充文字符號三種。 基本文字符號是表示電氣設(shè)備、裝置和元器件種類的文字符號?；痉柗譃閱巫帜阜柡碗p字母符號。 單字母符號是按拉丁字母將各種電氣設(shè)備、裝置和元器件劃分為23大類，每大類用一個(gè)專用單字母符號表示。如K繼電器、接觸器，F(xiàn)保護(hù)器件，T變壓器等。 雙字母符號有一個(gè)表示種類的單字母符號與另一個(gè)字母組成，其組合形式應(yīng)以單字母在前，另一個(gè)字母在后的次序列出。雙字母可以更詳細(xì)更具體地表述電氣設(shè)備、裝置和元器件等。如GB表示蓄電池，KA表示中間繼電器，F(xiàn)R熱繼電器等。第4頁/共60頁 輔助文字符號是用以表示電氣設(shè)備、裝置和元器件以及線路功能、狀態(tài)和特征的，如SYN表示同步，RD

4、表示紅色等。輔助文字符號也可以放在表示種類的單字母符號后面組成雙字母符號，如KT表示時(shí)間繼電器。為了簡化文字符號，輔助符號有兩個(gè)以上字母組成的，允許只采用其第一位字母進(jìn)行組合，如MS表示同步電動(dòng)機(jī)。輔助文字符號還可以單獨(dú)使用，如ON表示閉合。 補(bǔ)充文字符號在基本符號和輔助文字符號不敷使用的情況下使用，但必須按照一定的原則進(jìn)行補(bǔ)充： （1）國際標(biāo)準(zhǔn)中所規(guī)定的電氣技術(shù)文字符號。 （2）可以補(bǔ)充標(biāo)準(zhǔn)未列出的雙字母符號和輔助文字符號。 （3）應(yīng)按有關(guān)電氣名詞術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)或?qū)I(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的英語術(shù)語縮寫而成，不能單獨(dú)使用O、I。第5頁/共60頁3、電氣圖中的阿拉伯?dāng)?shù)字 在電氣圖中除了文字符號外，還經(jīng)常有阿拉伯

5、數(shù)字和文字符號組合的符號，如“1KA”、 “2KA”、 “3KA”等表示電路中第1個(gè)繼電器、第2繼電器、第3繼電器。電路圖中電氣圖形符號的連線處經(jīng)常有阿拉伯?dāng)?shù)字，這些數(shù)字稱為線號，線號是區(qū)別電路連線的重要標(biāo)志。電氣工人在按照電路接線圖接線時(shí)，必須將標(biāo)有線號的套管套在對應(yīng)電線上，然后再接電氣設(shè)備、裝置（如接線端子）或元器件的接線柱上。（1）阿拉伯?dāng)?shù)字與電氣圖形文字符號組合原則：數(shù)字可以放在電氣設(shè)備、裝置或元器件文字符號的前面或后面，放在前面應(yīng)于文字符號大小相同，放在后面應(yīng)比文字符號小一號字（作下標(biāo)用）。第6頁/共60頁（2）數(shù)字與文字符號組合的符號使用說明： A、主電路中該用數(shù)字與文字符號組合成

6、的符號作為接線的標(biāo)志號，輔助電路一般只用數(shù)字作為接線的標(biāo)志號。 B、在主電路中，同一條走向的接線線號文字符號不變，數(shù)字要變。 C、在輔助電路中用數(shù)字表示接線標(biāo)志時(shí)，主要元器件靠近電源的一側(cè)用偶數(shù)，另一側(cè)用奇數(shù)。 D、電路圖中的同一根線兩端標(biāo)相同線號。第7頁/共60頁二、電路圖 電路圖也稱電氣原理圖，是為了便于閱讀和分析控制線路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用國家統(tǒng)一規(guī)定的電器圖形符號和文字符號來代表電機(jī)、電器及元件，根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械對控制的要求和各電器的動(dòng)作原理，用線條代表導(dǎo)線連接起來，表示他們之間的聯(lián)系，而不考慮電路各電器的實(shí)際安裝位置和安裝連線，也不反映電氣元件的大小。通過電路圖，可詳細(xì)地了解電路、

7、設(shè)備電氣控制系統(tǒng)的組成和工作原理，并可在測試和故障尋找時(shí)提供足夠的信息，同時(shí)電路圖也是編制接線圖的重要依據(jù)。 電路圖的繪制應(yīng)遵循以下原則:第8頁/共60頁1、電路繪制 電路圖中，一般主電路和控制電路分為兩部分畫出。主電路是設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電路，在控制電路的控制下，根據(jù)控制要求有電源向用電設(shè)備供電。控制電路由接觸器和繼電器線圈、各種電器的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)組合構(gòu)成控制邏輯，實(shí)現(xiàn)控制功能。主電路、控制電路和其它輔助的信號照明電路、保護(hù)電路一起構(gòu)成電氣控制系統(tǒng)。電路圖可以水平布置或者垂直布置；主電路用粗實(shí)線畫出，畫在圖紙的左邊或上面；控制電路及其它電路用細(xì)實(shí)線畫出，畫在圖紙的右邊或下面。第9頁/共60頁2、元

8、器件繪制和器件狀態(tài) 電路圖中所有電器元件不畫實(shí)際外形，而采用國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的圖形符號和文字符號表示，同一電器的各個(gè)部件可根據(jù)需要畫在不同的地方，但必須用相同的文字符號標(biāo)注。電路圖中的所有電器元件的可動(dòng)部分通常表示在電器非幾。激勵(lì)或不工作的狀態(tài)和位置，其中常見的器件狀態(tài)有： 線圈處于非激勵(lì)狀態(tài)；短路器和隔離開關(guān)在斷開位置；零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)位置在零位狀態(tài)，不帶零位操作的手動(dòng)控制開關(guān)位置在圖中規(guī)定的位置；機(jī)械操作開關(guān)和按鈕在非工作狀態(tài)或不受力狀態(tài)；保護(hù)類元件處在設(shè)備正常工作狀態(tài)，特殊情況正在圖樣上說明。第10頁/共60頁3、圖區(qū)和觸點(diǎn)位置索引 工程圖樣通常采用分區(qū)的方式建立坐標(biāo)，以便于閱讀查找，

9、電路圖常常用在圖的下方沿橫坐標(biāo)方向劃分的方式，并用數(shù)字標(biāo)明圖區(qū)，同時(shí)在圖的上方沿橫坐標(biāo)方向劃區(qū)，分別標(biāo)明該區(qū)電路的功能。 在較復(fù)雜的電路圖中，對元件的相關(guān)位置都采用符號位置的索引，索引代號的組成如下： 繼電器和接觸器的觸點(diǎn)位置采用附圖的方式表示，附圖可在電路圖中相應(yīng)線圈的下方，標(biāo)出各個(gè)觸點(diǎn)所在位置。圖號頁次圖區(qū)行號圖區(qū)列號第11頁/共60頁4、電路圖中技術(shù)數(shù)據(jù)的表注 電路圖中元器件的數(shù)據(jù)和型號，一般在元件明細(xì)表中標(biāo)明外，還可以用小號字體標(biāo)注在電器代號的下面或旁邊。第12頁/共60頁三、電器元件布置圖 電器元件布置圖主要用來表明各種電器設(shè)備在機(jī)械設(shè)備上和電氣柜中的實(shí)際安裝位置，為機(jī)械電氣控制設(shè)備

10、的制造、安裝和維修提供必要的資料。各電器元件的安裝位置是由機(jī)床的結(jié)構(gòu)和工作要求決定，圖中各電器的文字符號應(yīng)有關(guān)電路圖中的電器元件的文字符號相同。第13頁/共60頁四、電氣安裝接線圖 電氣安裝接線圖就是用規(guī)定的圖形符號和文字符號，按電器的實(shí)際相對位置畫出的實(shí)際接線圖，它是進(jìn)行配線、實(shí)際安裝、接線及檢查維修的依據(jù)和準(zhǔn)則。注意以下幾點(diǎn)： （1）清楚表達(dá)各電器元件位置和之間的電氣連接，同一電器的不同部分畫在一起。 （2）符號及連線順序必須與電路圖一致。 （3）不在同一個(gè)控制箱或配電屏上的電器元件之間導(dǎo)線必須通過接線端子。 （4）分支必須從接線端子引出，每個(gè)端子引兩根線。 （5）應(yīng)詳細(xì)表明導(dǎo)線的截面積、

11、根數(shù)及顏色，以及穿管的型號規(guī)格，而具體的穿管走線由施工者根據(jù)經(jīng)驗(yàn)選擇最佳走線方式。第14頁/共60頁第二節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)與正反轉(zhuǎn)控制電路一、異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)控制電路 1、控制電路圖 第15頁/共60頁1、控制電路圖 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)單向全壓啟動(dòng)控制線路。主電路由刀開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM的主觸點(diǎn)、熱繼電器FR的熱元件和電動(dòng)機(jī)M構(gòu)成?？刂凭€路由熱繼電器FR的常閉觸點(diǎn)、停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器KM常開觸點(diǎn)以及它的線圈組成。這是最基本的電動(dòng)機(jī)控制線路。 第16頁/共60頁2、工作原理 起動(dòng)時(shí)，合上刀開關(guān)QS，主電路引人三相電源。按下啟動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM線圈通

12、電，其常開主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)接通電源開始全壓啟動(dòng)，同時(shí)接觸器KM的輔助常開觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM線圈有兩條通電路徑。這樣當(dāng)松開啟動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈仍能通過其輔助觸點(diǎn)通電并保持吸合狀態(tài)。這種依靠接觸器本身輔助觸點(diǎn)使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的觸點(diǎn)稱為自鎖觸點(diǎn)。 第17頁/共60頁 要使電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，按停止按鈕SB1，接觸器KM線圈失電，則其主觸點(diǎn)斷開。切斷電動(dòng)機(jī)三相電源，電動(dòng)機(jī)M自動(dòng)停車，同時(shí)接觸器KM自鎖觸點(diǎn)也斷開，控制回路解除自鎖。松開停止按鈕SB1，控制電路又回到啟動(dòng)前的狀態(tài)。 第18頁/共60頁3、控制線路的保護(hù)環(huán)節(jié)（1）短路保護(hù) 當(dāng)控制線路發(fā)生短路故障時(shí)，控

13、制線路應(yīng)能迅速切除電源，熔斷器FU1是作為主電路短路保護(hù)用的，但它達(dá)不到過載保護(hù)的目的。 （2）過載保護(hù) 當(dāng)過載時(shí)間比較長時(shí)，熱繼電器動(dòng)作，常閉觸點(diǎn)FR斷開，接觸器KM線圈失電，主觸點(diǎn)KM斷開主電路，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)機(jī)的過載保護(hù)。 （3）欠壓和失壓保護(hù) 防止電源電壓恢復(fù)時(shí)電動(dòng)機(jī)自啟動(dòng)的保護(hù)也叫零電壓保護(hù)。 第19頁/共60頁 在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，電源電壓過分降低會(huì)引起電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降和轉(zhuǎn)矩降低，若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變，使電流過大，造成電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)和損壞電機(jī)。由于電源電壓過分降低可能會(huì)引起一些電器釋放，造成電路不正常工作，可能會(huì)產(chǎn)生事故。因此需要在電源電壓下降達(dá)到最小允許的電壓值時(shí)將電動(dòng)機(jī)電源切除

14、，這樣的保護(hù)稱為欠電壓保護(hù)。依靠接觸器本身實(shí)現(xiàn)欠壓和失壓保護(hù)。 當(dāng)電源電壓低到一定程度或失電時(shí)，接觸器KM的電磁吸力小于彈簧的反作用力，電磁機(jī)構(gòu)會(huì)釋放，主觸點(diǎn)把主電源斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這時(shí)如果電源恢復(fù)，由于控制電路失去自鎖，電動(dòng)機(jī)不會(huì)自行啟動(dòng)。只有操作人員再次按下啟動(dòng)按鈕SB2，電動(dòng)機(jī)才會(huì)重新啟動(dòng)。 第20頁/共60頁二、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路 各種生產(chǎn)機(jī)械常常要求具有上下、左右、前后等相反方向的運(yùn)動(dòng)，如機(jī)床工作臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，就要求電動(dòng)機(jī)能可逆運(yùn)行。由電動(dòng)機(jī)原理可知，三相異步電動(dòng)機(jī)的三相電源進(jìn)線中任意兩相對調(diào)，電動(dòng)機(jī)即可反向運(yùn)轉(zhuǎn)。因此可借助正反向接觸器改變定子繞組相序來實(shí)現(xiàn)正反向工作 第21

15、頁/共60頁第22頁/共60頁三、自動(dòng)往返控制電路第23頁/共60頁第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)減壓控制 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW）直接啟動(dòng)時(shí)，電流為其標(biāo)稱額定電流的48倍，啟動(dòng)電流較大，會(huì)對電網(wǎng)產(chǎn)生巨大沖擊，所以一般都采用降壓方式來啟動(dòng)。即啟動(dòng)時(shí)降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，使之在正常電壓下運(yùn)行。因電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動(dòng)電流，防止在電路中產(chǎn)生過大的電壓降，減少對線路電壓的影響。 第24頁/共60頁1、星形-三角形降壓起動(dòng)控制線路 正常運(yùn)行時(shí)定子繞組接成三角形的籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星形-三角形降壓起動(dòng)來限制啟動(dòng)電流。因功率在4kW以上

16、的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)均為三角形接法，因此都可以采用星形-三角形降壓啟動(dòng)方式。啟動(dòng)時(shí)將電動(dòng)機(jī)定子繞組接成星形，加到電動(dòng)機(jī)的每相繞組上的電壓為額定值的1/ ，從而減小了啟動(dòng)電流對電網(wǎng)的影響。當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 第25頁/共60頁第26頁/共60頁第27頁/共60頁2、自耦變壓器降壓啟動(dòng)控制線路 在自藕變壓器降壓啟動(dòng)的控制線路中，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的限制是靠自耦變壓器降壓來實(shí)現(xiàn)的。線路的設(shè)計(jì)思想也是采用時(shí)間繼電器完成電動(dòng)機(jī)由啟動(dòng)到正常運(yùn)行的自動(dòng)切換。啟動(dòng)時(shí)串入自藕變壓器，啟動(dòng)結(jié)束時(shí)自動(dòng)將其切除。 第28頁/共60頁第29頁/共60頁第四節(jié) 異步電動(dòng)

17、機(jī)的制動(dòng)控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到完全停止旋轉(zhuǎn)，由于慣性的作用，要經(jīng)過一段時(shí)間，這往往不能適應(yīng)某些機(jī)械工藝的要求。如萬能銑床、臥式銼床和組合機(jī)床等。無論是從提高生產(chǎn)效率，還是從安全及準(zhǔn)確定位等方面考慮，都要求能迅速停車，因此要求對電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)控制。制動(dòng)控制方法一般有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)是用機(jī)械裝置來強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車；電氣制動(dòng)實(shí)質(zhì)上是當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車時(shí)，給電動(dòng)機(jī)加上一個(gè)與原來旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，迫使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降。我們介紹兩種電氣制動(dòng)方法：反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。 第30頁/共60頁一、能耗制動(dòng)控制電路 所謂能耗制動(dòng)，就是在電動(dòng)機(jī)脫離三相交流電源之后，定子繞組上加一

18、個(gè)直流電壓，即通入直流電流，利用轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與靜止磁場的作用以達(dá)到制動(dòng)的目的。根據(jù)能耗制動(dòng)的時(shí)間控制原則，可用時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，也可以根據(jù)能耗制動(dòng)速度原則，用速度繼電器進(jìn)行控制。下面分別用單向能耗制動(dòng)和正反向能耗制動(dòng)控制線路為例來說明。第31頁/共60頁1、以時(shí)間原則控制的單相能耗制動(dòng)線路 第32頁/共60頁2、以速度原則控制的單相能耗制動(dòng)控制線路 第33頁/共60頁3、電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路 第34頁/共60頁 電動(dòng)機(jī)按時(shí)間原則控制的可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)控制線路。在其正常的正向運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，需要停止時(shí)，可按下停止按鈕SB1，使KM1斷電KM3和KT線圈通電并自鎖。KM3常閉觸點(diǎn)斷開，

19、起著鎖住電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電路的作用；KM3常開觸點(diǎn)閉合，使直流電壓加至定子繞組，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行正向能耗制動(dòng)。電動(dòng)機(jī)正向轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)其接近于零時(shí)，時(shí)間繼電器延時(shí)打開的常閉觸點(diǎn)KT斷開接觸器KM3線圈電源。由于KM3常開輔助觸點(diǎn)的復(fù)位，時(shí)間繼電器KT線圈也隨之失電，電動(dòng)機(jī)正向能耗制動(dòng)結(jié)束。反向啟動(dòng)與反向能耗制動(dòng)其過程與上述正向情況相同。 第35頁/共60頁二、反接制動(dòng)控制電路 反接制動(dòng)是利用改變電動(dòng)機(jī)電源的相序，使定子繞組產(chǎn)生相反方向的旋轉(zhuǎn)磁場，因而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的一種制動(dòng)方法。 由于反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對速度接近于兩倍的同步轉(zhuǎn)速，所以定子繞組流過的反接制動(dòng)電流相當(dāng)于全電壓直接啟動(dòng)時(shí)電流的兩倍，

20、因此反接制動(dòng)特點(diǎn)之一是制動(dòng)迅速，效果好，但沖擊大，通常僅適用于10kW以下的小容量電動(dòng)機(jī)。為了減小沖擊電流，通常要求串接一定的電阻以限制反接制動(dòng)電流。這個(gè)電阻稱為反接制動(dòng)電阻。反接制動(dòng)電阻的接線方法有對稱和不對稱兩種接法，顯然采用對稱電阻接法可以在限制制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的同時(shí)，也限制了制動(dòng)電流，而采用不對稱電阻的接法，只限制了制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，未加制動(dòng)電阻的那一相，仍具有較大的電流，因此一般采用對稱接法。反接制動(dòng)的另一要求是在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)，要及時(shí)切斷反相序的電源，以防止電動(dòng)機(jī)反向再啟動(dòng)。第36頁/共60頁1、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路 第37頁/共60頁2、具有反接制動(dòng)電阻的可逆運(yùn)行反接制動(dòng)控制線路

21、第38頁/共60頁第五節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)有級變速控制電路 三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式為： n=60f/p*(1-s) 由上述公式表明，改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有三種方法：改變轉(zhuǎn)差率、電源頻率及磁極對數(shù)。這里介紹變級調(diào)速，變級調(diào)速僅適合籠型三相異步電動(dòng)機(jī)，一般可以通過改變定子繞組的接線方式來改變磁極對數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。第39頁/共60頁第40頁/共60頁 雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 第41頁/共60頁第42頁/共60頁第六節(jié) 電液組合控制電路 電液組合控制是通過電氣控制電路控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)，再由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)部件完成規(guī)定動(dòng)作。 液壓傳動(dòng)是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動(dòng)方式。它具

22、有輸出力（或力矩）大，運(yùn)動(dòng)傳遞平穩(wěn)、均勻，調(diào)整控制方便等優(yōu)點(diǎn)。特別是當(dāng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)與電氣控制系統(tǒng)組合構(gòu)成電液組合控制系統(tǒng)時(shí)，能很方便地實(shí)現(xiàn)多種復(fù)雜的自動(dòng)工作循環(huán)，廣泛應(yīng)用于組合機(jī)床、自動(dòng)化設(shè)備及自動(dòng)化生產(chǎn)線。第43頁/共60頁 一、電液組合控制電路圖 電液組合控制電路圖主要由液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖與電氣控制電路圖組成。 1液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)主要由四個(gè)部分組成： （1）動(dòng)力元件（液壓泵及驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)）電動(dòng)機(jī)輸出的機(jī)械能通過液壓泵轉(zhuǎn)換為液壓能，為液壓系統(tǒng)提供壓力油。 （2）執(zhí)行元件（液壓缸或液壓馬達(dá)）把液體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能輸出，以驅(qū)動(dòng)工作部件運(yùn)動(dòng)。 （3）控制調(diào)節(jié)元件（壓力閥、流量閥和換向閥等

23、）用以控制液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和流動(dòng)方向，保證執(zhí)行元件完成預(yù)期的運(yùn)動(dòng)。 （4）輔助元件（油箱、油管、濾油器、壓力表等）設(shè)置必要的條件以保證液壓系統(tǒng)正常地工作。第44頁/共60頁 2電氣控制電路圖 要使液壓執(zhí)行元件按液壓傳動(dòng)系統(tǒng)圖完成所需的工作循環(huán)，就必須滿足各個(gè)工步中電磁閥的動(dòng)作順序，這就得由電氣控制電路圖來完成。在電液組合控制電路圖中，電氣控制電路圖常由按鈕、行程開關(guān)、時(shí)間繼電器、壓力繼電器等組成，按工作循環(huán)要求控制電磁鐵的得電、失電情況。根據(jù)電磁鐵電源種類不同，控制電路有直流控制及交流控制兩種。 電液組合控制電路的分析步驟：第一步，根據(jù)液壓設(shè)備的工作循環(huán)圖，對照電磁鐵動(dòng)作順序表閱讀液

24、壓系統(tǒng)圖；第二步，分析電氣控制電路圖如何在控制條件下完成電磁鐵的動(dòng)作順序；第三步，機(jī)、電、液有機(jī)結(jié)合起來分析機(jī)械設(shè)備是如何由電氣控制液壓系統(tǒng)，再由液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件按給定的工作運(yùn)動(dòng)要求自動(dòng)循環(huán)工作的。第45頁/共60頁第46頁/共60頁第47頁/共60頁第48頁/共60頁具有終點(diǎn)延時(shí)停留功能的滑臺(tái)控制電路第49頁/共60頁第七節(jié) 其它控制電路 1.點(diǎn)動(dòng)與長動(dòng)控制電路 按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，松開按鈕，電動(dòng)機(jī)能保持原有的工作狀態(tài)持續(xù)工作，這稱為長動(dòng)。所謂點(diǎn)動(dòng)，即按下起動(dòng)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，松開按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)立即停止工作。長動(dòng)與點(diǎn)動(dòng)的區(qū)別在于控制電路中起動(dòng)按鈕兩端是否有自鎖環(huán)節(jié)，有即為長動(dòng)，沒有即為點(diǎn)動(dòng)。在實(shí)際生產(chǎn)中，有些機(jī)械設(shè)備常要求既有長動(dòng)控制，又有用于調(diào)整、試車或控制移動(dòng)部件快速移動(dòng)的點(diǎn)動(dòng)控制。 第50頁/共60頁第51頁/共60頁2. .多地點(diǎn)與多條件控制電路 將起動(dòng)按鈕作并聯(lián)連接，停止按鈕作串聯(lián)連接，且把三對起動(dòng)、停止按鈕分別裝置在三個(gè)地點(diǎn)，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。KM線圈的通電條件為按鈕SB2、SB3、SB4三個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)任何一個(gè)閉合，即當(dāng)在幾個(gè)條件中，只要求具備其中任一條件，則接通電路，這種動(dòng)合觸點(diǎn)并聯(lián)構(gòu)成邏輯“或”。KM線圈的斷電條件為按鈕SB1、SB5、SB6三個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)任何一個(gè)斷開，即當(dāng)幾個(gè)條件僅具備