起重機械培訓(xùn)班講義基礎(chǔ)PPT課件

1、2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1起重機的分類、主要參數(shù)和組成起重機設(shè)計總論 起重機機構(gòu)及主要零部件 起升機構(gòu)的計算 起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材料 橋門式起重機金屬結(jié)構(gòu) 安全保護裝置 第1頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華2一、起重機的分類（一）定義：起重機以間歇、重復(fù)方式工作，掛在吊鉤或其它取物裝置上的重物在一定的空間范圍內(nèi)實現(xiàn)垂直升降和水平移動。（二）起重機又可分為：1.橋架型：橋式起重機；第2頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華3門式起重機；裝卸橋；架橋機； 2.繩索型：纜索起重機；門式纜索起重機； 3.臂架型：門座起

2、重機；半門座；塔式；鐵路起重機；流動式；浮式；甲板；桅桿；懸臂；第3頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華4第4頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華5第5頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華6第6頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華7第7頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華8（一）起重量G起重量G（過去常用字母Q表示），是指被起升重物的質(zhì)量，單位為千克（kg）或噸（t）。一般分為額定起重量、最大起重量、總起重量、有效起重量等。第8頁/共161頁2021年11

3、月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華91.額定起重量Gn額定起重量，是指起重機能吊起的重物或物料連同可分吊具或?qū)倬撸ㄈ缱ザ贰㈦姶盼P、平衡梁等）質(zhì)量的總和。對于幅度可變的起重機，其額定起重量是隨幅度變化的。其名義額定起重量，是指最小幅度時，起重機安全工作條件下允許提升的最大額定起重量，也稱最大起重量Gmax。第9頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華102.總起重量Gt總起重量，是指起重機能吊起的重物或物料，連同可分吊具和長期固定在起重機上的吊具或?qū)倬撸òǖ蹉^、滑輪組、起重鋼絲繩以及在臂架或起重小車以下的其他起吊物）的質(zhì)量總和。3.有效起重量Gp有效起重量，是指起重

4、機能吊起的重物或物料的凈質(zhì)量。如帶有可分吊具抓斗的起重機，允許抓斗抓取物料的質(zhì)量就是有效起重量，抓斗與物料的質(zhì)量之和則是額定起重量。第10頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華11（二）跨度S橋架型起重機運行軌道軸線之間的水平距離稱為跨度，用字線S表示，單位為米（m）。（三）軌距k對于小車，為小車軌道中心線之間的距離；第11頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華12 (四)基距B基距也稱軸距，是指沿縱向運動方向的起重機或小車支承中心線之間的距離。（五）幅度L起重機置于水平場地時，空載吊具垂直中心線至回轉(zhuǎn)中心線之間的水平距離稱為幅度L。幅度有最

5、大幅度和最小幅度之分。第12頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華13（六）起重力矩M起重力矩是幅度L與其相對應(yīng)的起吊物品重力G的乘積，M=GL。（七）起重傾覆力矩MA起重傾覆力矩，是指起吊物品重力G與其至傾覆線距離A的乘積。（八）輪壓P輪壓是指一個車輪轉(zhuǎn)遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。單位為N。第13頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華14（九）起升高度H和下降深度h起重高度，是指起重機水平停機面或運行軌道至吊具允許最高位置的垂直距離，單位為m。（十）運行速度V起升（下降）速度Vn，是指穩(wěn)定運動狀態(tài)下，額定載荷的垂直位移速度（m/min）

6、。第14頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華15（十一）起重機工作級別起重機工作級別是考慮起重量和時間的利用程度以及工作循環(huán)次數(shù)的工作特性。它是按起重機利用等級（整個設(shè)計壽命期內(nèi)，總的工作循環(huán)次數(shù)）和載荷狀態(tài)劃分的。起重機載荷狀態(tài)按名義載荷譜系分為輕、中、重、特四級；起重機的利用等級分為U0U9十級。起重機工作級別，也就是金屬結(jié)構(gòu)的工作級別，按主起升機構(gòu)確定，分為A1A8級。第15頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華161.機械傳動系統(tǒng)/液壓傳動系統(tǒng)2.金屬結(jié)構(gòu)3.電氣/液壓控制系統(tǒng)4.安全保護系統(tǒng)第16頁/共161頁2021年11月18

7、日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華17起重機安全正常工作的條件 起重機載荷分類 載荷組合許用應(yīng)力和安全系數(shù) 第17頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華18一、起重機安全正常工作的條件為了保證起重機的安全正常工作，起重機設(shè)計時應(yīng)滿足下列三個基本條件：（一）金屬結(jié)構(gòu)和機械零部件應(yīng)具有足夠的強度、剛度和抗屈曲能力。（二）整機必須具有必要的抗傾覆穩(wěn)定性。第18頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華19（三）原動機具有滿足作業(yè)性能要求的功率，制動裝置提供必需的制動力矩。1.強度金屬構(gòu)件抵抗外力作用不產(chǎn)生破壞的能力。2.剛度在外力作用下，金屬構(gòu)件抵抗產(chǎn)生彈

8、性變形的能力。3.穩(wěn)定性金屬構(gòu)件承受壓力載荷作用時，保持原有幾何形狀的能力。 第19頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華20 作用于起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)上的載荷，根據(jù)其不同特點與出現(xiàn)的頻繁程度分為基本載荷、附加載荷及特殊載荷三類。（GB3811-83規(guī)定的）第20頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華21（一）基本載荷基本載荷指始終和經(jīng)常作用在起重機結(jié)構(gòu)上的載荷，即起重機正常工作時必然出現(xiàn)的載荷，包括：（1）自重載荷PG 指起重機的結(jié)構(gòu)、機械設(shè)備及電氣設(shè)備等的重力（亦稱固定載荷）。第21頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局

9、 劉文華22（2）起升載荷PQ 指所能吊起物品的最大重力，俗稱額定起重量。起升載荷不包括吊鉤、吊環(huán)、吊梁等取物裝置的重置，但可以更換的取物裝置如抓斗、電磁吸盤、真空吸盤、集裝箱屬具等的重力應(yīng)計算在起升載荷之中。起重機起升高度小于50m時，起升載荷可不計起升鋼絲繩的重力。第22頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華23（3）水平慣性載荷PH 指運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)起（制）動時引起的水平慣性載荷。（二）附加載荷 附加載荷指起重機在正常工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)所承受的非經(jīng)常性作用的載荷（在起重機正常工作時并非必然出現(xiàn)而是可能出現(xiàn)的載荷），包括：第23頁/共161頁2021年11月18

10、日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華24（1）工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷Pw，i；（2）有軌起重機偏斜運行時產(chǎn)生的側(cè)向力PS；（3）根據(jù)實際情況決定需加以考慮的溫度載荷、冰雪載荷及某些工藝性載荷。第24頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華25（三）特殊載荷特殊載荷指起重機在非工作狀態(tài)或試驗狀態(tài)時結(jié)構(gòu)可能承受的最大載荷，或在工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然承受的不利載荷，包括：（1）非工作狀態(tài)下的風(fēng)載荷Pw，o；（2）試驗載荷；第25頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華26（3）根據(jù)實際情況決定需加以考慮的安裝載荷、地震載荷及某些工藝性載荷；（4）工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然可

11、能承受的碰撞載荷PC；（5）工作狀態(tài)下結(jié)構(gòu)偶然可能承受的帶剛性起升導(dǎo)架的小車的傾翻水平力PSL。第26頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華27（四）機構(gòu)不穩(wěn)定運行時的沖擊動力載荷系數(shù)1.起升沖擊系數(shù)起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，自重載荷將產(chǎn)生沿其加速度相反方向的沖擊作用，用起升沖擊系統(tǒng)來考慮這種作用的影響。一般0.91.1第27頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華282.起升載荷動載系數(shù)起升質(zhì)量突然離地起升或下降制動時，對承載結(jié)構(gòu)和傳動機構(gòu)將產(chǎn)生附加的動載荷作用，從而引起結(jié)構(gòu)振動，增大起升載荷的靜力值，通常將起升載荷乘以大于1的起升載

12、荷動載系數(shù)，來考慮起升載荷的這種動力響應(yīng)。 一般=1.02.0第28頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華293.突然卸載沖擊系數(shù)當(dāng)起升質(zhì)量部分或全部突然卸載時，將對結(jié)構(gòu)產(chǎn)生動態(tài)減載作用。考慮這種工況時，通常將起升載荷乘以突然卸載沖擊系數(shù)，按下式計算：第29頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華30式中 起升質(zhì)量中突然卸去的那部分質(zhì)量（kg）；起升質(zhì)量（kg）；系數(shù)，對抓斗起重機，=0.5；對電磁起重機，=1.0。第30頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華314.運行沖擊系數(shù)當(dāng)起重機或其一部分裝置（小車）沿道路運行

13、時，由于道路或軌道不平（有接縫）而使運動的質(zhì)量產(chǎn)生鉛垂方向的沖擊作用。計算時應(yīng)將自重載荷和起升載荷乘以運行沖擊系數(shù)。有軌運行時，按下式計算：式中 軌道接縫處兩軌道頂面的高度差（mm）；運行速度（m/s）。以上系數(shù)不重復(fù)計算！ 第31頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華32GB3811規(guī)定了三種組合方式：只考慮基本載荷為第類載荷組合1.零件和構(gòu)件的疲勞、磨損、發(fā)熱按第類載荷組合計算。第32頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華33 2.考慮基本載荷與附加載荷為第類載荷組合 零件和構(gòu)件的靜強度、整機抗傾覆穩(wěn)定性按第類載荷組合計算。此外，校核原動

14、機的過載熱能力和制動器的制動轉(zhuǎn)矩也應(yīng)按第類載荷組合計算。第33頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華34 3.考慮基本載荷與特殊載荷或三種載荷都考慮為第類載荷組合. 按第類載荷組合校核整機抗傾覆穩(wěn)定性和防風(fēng)抗滑安全性；對承受風(fēng)載荷的機構(gòu)零部件、抗傾覆和防滑安全裝置的零件進行強度計算。 第34頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華35 起重機按許用應(yīng)力法進行疲勞和靜強度計算時，基本條件是保證零部件或構(gòu)件的危險截面或計算截面的危險點的計算應(yīng)力小于許用應(yīng)力。 材料極限應(yīng)力與許用應(yīng)力（或計算應(yīng)力）之比，就是安全系數(shù)。第35頁/共161頁2021年11

15、月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華36第36頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華371.起升機構(gòu)第37頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華382.小車運行機構(gòu)第38頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華39第39頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華403.大車運行機構(gòu)第40頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華41第41頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華42第42頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華4

16、3（一）電機1.起重及冶金用電動機型號YZ和YZR，老型號為JZ2和JZR2；2.特點：運用于短時或斷續(xù)周期性工作，具有較高的過載能力和機械強度；第43頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華443.基本要求和參數(shù)（1）一般環(huán)境用：防護等級IP44，環(huán)境溫度40； 冶金環(huán)境用：防護等級IP54，環(huán)境溫度60；第44頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華45（2）基準(zhǔn)工作制：S340%（S3，負(fù)載持續(xù)率40%，每個工作周期10min或每小時循環(huán)6次），功率等參數(shù)均按此標(biāo)準(zhǔn)；（3）頻率50HZ，電壓380，定子一般Y接法，轉(zhuǎn)子均按Y接法。（4）在額

17、定電壓下的最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)在2.32.8第45頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華46（二）聯(lián)軸器種類：齒輪、彈性柱銷、梅花彈性、萬向節(jié)、液力偶合器第46頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華47第47頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華48（三）浮動軸（四）制動器種類：塊式、蹄式、帶式、盤式、錐形。塊式雙分為電磁塊式和電力液壓塊式等。第48頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華49第49頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華50第50頁/共161頁2021年11月

18、18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華51在用起重設(shè)備上制動器的安全檢查：1.動力驅(qū)動的起重機，其起升、變幅、回轉(zhuǎn)、運行機構(gòu)都必須裝設(shè)制動器。2.起升、變幅機構(gòu)的制動器必須是常閉式的。3.吊運熾熱金屬或易燃易爆危險品，以及一旦發(fā)生事故可能造成重大危險或損失的起升機構(gòu)；其每一套驅(qū)動裝置都應(yīng)裝設(shè)2套制動器。第51頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華52（五）減速器種類：ZQ型、QJ型（焊接箱體）、QS型（三合一）、行星齒輪分為普通和硬齒面，臥式、立式、三合一式；立式減速器又有套裝和外出軸式。選用減速器注意以下三點：1、高速軸的許用功率N NN靜2、低速軸的最大許用扭矩M 3

19、、低速軸最大徑向載荷計算第52頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華53（六）卷筒種類：鑄造卷筒、焊接卷筒第53頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華54第54頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華55卷筒的安全檢驗及報廢標(biāo)準(zhǔn)：卷筒上鋼絲繩尾端的固定裝置，應(yīng)有防松或自緊的性能；2.多層纏繞的卷筒，端部應(yīng)有凸緣。凸緣高出量，應(yīng)比最外層高出2倍鋼絲繩直徑或鏈條的寬度；3.用于起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)的卷筒，筒體內(nèi)無貫通支承軸的結(jié)構(gòu)時，宜采用鋼材制造。第55頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華564.

20、卷筒直徑與鋼絲繩直徑的比值h5.卷筒上的鋼絲繩工作時放出最多時、卷筒上的余留部分除固定繩尾的圈數(shù)，至少還應(yīng)纏繞23圈，以避免繩尾壓板或楔套、楔塊受力。6.卷筒出現(xiàn)裂紋或筒壁磨損達原壁厚的20%時，應(yīng)報廢。第56頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華57（七）鋼絲繩1.鋼絲繩的用途及構(gòu)造鋼絲繩是起重機械的重要零件之一。它具有強度高、撓性好、自重輕、運行平穩(wěn)、極少突然斷裂等優(yōu)點。起重機用鋼絲繩的強度一般為1400-1700N/mm2之間。第57頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華58（1）金屬芯用軟鋼絲制成，可耐高溫并能承受較大的擠壓應(yīng)力，繞性

21、較差，適用于高溫或多層纏繞的場合。（2）有機芯通常用浸透潤滑油的麻繩制成，亦有采用棉芯的。有機芯易燃，不能用于高溫場合。（3）石棉芯用石棉繩制成，可耐高溫。第58頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華592.鋼絲繩的類型（1）根據(jù)鋼絲繩捻繞的次數(shù)分：單繞繩雙繞繩第59頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華60（2）根據(jù)股中相鄰二層鋼絲的接觸狀態(tài)分：點接觸鋼絲繩線接觸鋼絲繩-1外粗型(x-t型)：又稱西爾型（X型）-2粗細(xì)型(x-y型)-3密集型(x-c型)面接觸鋼絲繩第60頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華61（

22、3）根據(jù)鋼絲繩捻繞的方向分：順繞繩；交繞繩；混繞繩。（4）按鋼絲繩的繞向分：右繞繩；左繞繩；（5）按鋼絲繩中股的數(shù)目分，有4股繩、6股繩、8股繩和18股繩等。第61頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華623、鋼絲繩的標(biāo)記老標(biāo)準(zhǔn)鋼絲繩6（19）-21.5-1550-1-光-GB1102-74第62頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華63新標(biāo)準(zhǔn)18 NAT 6（9+9+1）+NF 1700 ZZ 190 117 GB/T8918 18 - 繩徑 NAT- 光面絲 6 - 6股(9+9+1)-股結(jié)構(gòu) NF - 天然芯1770-抗拉強度（N/mm

23、2）Z -繩右捻Z - 股右捻 190 - 破斷拉力（KN）117 每百米長質(zhì)量（1g/100m）第63頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華64說明： （1）尺寸圓形鋼絲繩表示鋼絲繩的公稱外接園直徑。編制鋼絲繩同上（見右圖） （2）鋼絲繩的表面狀態(tài)光面鋼絲：NAT第64頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華65 A級鍍鋅鋼絲：2AAAB級鍍鋅鋼絲：2ABB級鍍鋅鋼絲：2BB（3）股結(jié)構(gòu)代號外粗型又稱西爾型（S型）：S粗細(xì)型又稱瓦林吞型：W密集型又稱填充型：T第65頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華66（4）鋼絲

24、繩結(jié)構(gòu) 有繩外部外中心標(biāo)記，按層次逐層標(biāo)明總股數(shù)，其后在括號內(nèi)標(biāo)明股的結(jié)構(gòu)；每股的結(jié)構(gòu)由外向中心標(biāo)志，標(biāo)明該股的逐層鋼絲數(shù)。股的每層絲數(shù)用“+”號隔開，繩的每層股數(shù)也用“+”號隔開，繩芯也用“+”號隔開。 如：12（6+1）+6（6+1）+NF第66頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華67 （5）繩芯分類金屬芯有稱鋼芯，鋼絲繩芯的代號為IWR，鋼絲股芯的代號為IWS。纖維芯（天然或合成的）代號為FC。天然纖維芯代號為NF。合成纖維芯代號為SF。第67頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華68（6）抗拉強度 鋼絲公稱抗拉強度R0用N/mm2作

25、單位表示 （7）捻向 根據(jù)捻制方向用兩個字母（Z或S）表示，前一個字母表示繩的捻向，第二個字母股的捻向；字母“Z”表示右向捻，“S”表示左向捻。 第68頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華69（8）鋼絲繩最小破斷拉力：F0 F0以KN作單位表示 （9）單位長度的質(zhì)量：M 按每100m計算質(zhì)量，用kg/100m作單位。 （10）標(biāo)準(zhǔn)號 GB/T8918 第69頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華704.鋼絲繩的選擇與使用第70頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華71（1）鋼絲繩的受力特征鋼絲繩受力復(fù)雜。受載時，鋼

26、絲中產(chǎn)生拉伸應(yīng)力、彎曲應(yīng)力、擠壓應(yīng)力（鋼絲繩與滑輪、卷筒等接觸擠壓，鋼絲之間相互擠壓）以及鋼絲繩捻制時的殘余應(yīng)力等。當(dāng)鋼絲繩繞過滑輪時，受有交變應(yīng)力作用，使金屬材料產(chǎn)生疲勞，最后由于鋼絲之間的摩擦、鋼絲繩與繩糟的摩擦使鋼絲磨損而破斷。試驗表明： 第71頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華72鋼絲繩的彎曲曲率半徑對鋼絲繩壽命的影響很大，這是因為繩輪直徑減小時，鋼絲的彎曲變形加劇，彎曲應(yīng)力加大，因而鋼絲的磨損加快，疲勞損傷加快，鋼絲和繩的壽命就降低。鋼絲繩繞過繩輪時，繩輪與鋼絲接觸面間的壓力和相對滑動，使鋼絲磨損斷絲，接觸應(yīng)力越大，斷絲越迅速。第72頁/共161頁202

27、1年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華73（2）鋼絲繩選擇的基本要求按選擇系數(shù)C確定鋼絲繩直徑式中 C選擇系數(shù)（mm/）； S鋼絲繩最大工作靜拉力（N）。系數(shù)C值與工作級別有關(guān)，按工作級別查找選定。第73頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華74 按安全系數(shù)選擇法確定鋼絲繩整繩破斷拉力F，再選擇鋼絲繩直徑。 FSK 式中：S鋼絲繩最大工作靜拉力 K安全系數(shù)，按下表選擇第74頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華75機構(gòu)用鋼絲繩安全系數(shù)第75頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華76 其他用途鋼絲繩安全系數(shù)第76

28、頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華77（3）鋼絲繩使用的基本要求盡可能選用較大的卷筒和滑輪直徑（D）。單層纏繞的卷筒應(yīng)切出螺旋槽，螺旋槽和滑輪槽的半徑r應(yīng)與鋼絲繩直徑d相適應(yīng)，r太大會使鋼絲繩與糟底接觸面積太小，r太小有將鋼絲繩卡緊的可能。因此r=0.53d為宜。第77頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華78應(yīng)當(dāng)盡量減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，即不要使鋼絲繩通過太多的滑輪。為提高鋼絲繩的使用壽命，應(yīng)盡量選用線接觸鋼絲繩，不宜選用點接觸鋼絲繩。選用鋼絲繩的強度不宜過高，一般不應(yīng)超過1700N/mm2。鋼絲繩在卷筒上，應(yīng)能按順序整齊排列。第78頁

29、/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華79載荷由多根鋼絲繩支承時，應(yīng)設(shè)有使每根鋼絲繩均衡受力的裝置。起升機構(gòu)和變幅機構(gòu)，不得使用編結(jié)接長的鋼絲繩。起升高度較大的起重機，宜采用不旋轉(zhuǎn)、無松散傾向的鋼絲繩。當(dāng)?shù)蹉^處于工作位置最低點時，鋼絲繩在卷筒上纏繞圈數(shù)，除去固定繩尾的圈數(shù)，必須不少于2圈。第79頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華8011吊運熔化或熾熱金屬的鋼絲繩，應(yīng)采用石棉芯等耐高溫的鋼絲繩。12鋼絲繩開卷時，應(yīng)防止打結(jié)或扭曲。13鋼絲繩應(yīng)保持良好的潤滑狀態(tài)。14對日常使用的鋼絲繩應(yīng)每天檢查，包括對端部的固定連接、平衡滑輪處的檢查，并作出安

30、全性的判斷。第80頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華814.鋼絲繩的報廢（1）斷絲的性質(zhì)和數(shù)量（2）繩端斷絲當(dāng)繩端或其附近出現(xiàn)斷絲時，即使數(shù)量很少，也表明該部位應(yīng)力很高。（3）斷絲的局部聚集程度如果斷絲緊靠一起形成局部聚集，則鋼絲繩應(yīng)報廢。第81頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華82（4）斷絲的增長率在某些使用場合，疲勞是引起鋼絲繩損壞的主要原因，但斷絲數(shù)逐漸嗇，其時間間隔越來越短。（5）繩股折斷如果出現(xiàn)整根繩股的斷裂，則鋼絲繩應(yīng)報廢。（6）由于繩芯損壞而引起的繩徑減小第82頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉

31、文華83（7）彈性降低（8）外部及內(nèi)部磨損程度內(nèi)部磨損及壓坑外部磨損：磨損使鋼絲繩截面積減少，因而強度降低。當(dāng)外層鋼絲磨損達到其直徑的40%時，或者當(dāng)鋼絲繩直徑相對于公稱直徑減小7%或更多時，鋼絲繩應(yīng)報廢。第83頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華84（9）外部及內(nèi)部腐蝕外部腐蝕：當(dāng)表面出現(xiàn)深坑、麻點，鋼絲相當(dāng)松弛時應(yīng)報廢；內(nèi)部腐蝕（10）變形 波浪形 籠形畸變 繩股擠出 鋼絲擠出 繩徑局部增大 扭結(jié)繩徑局部減小 局部被壓扁 彎折（11）由于熱或電弧的作用而引起的損壞第84頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華85 ( 3)檢驗和檢查方法斷

32、絲的檢驗一個節(jié)距內(nèi)斷絲的統(tǒng)計（包括外部和內(nèi)部斷絲），對6股或8股鋼絲繩，可以只統(tǒng)計外表面的斷絲斷，即使在同一條鋼絲上有兩處斷絲，亦應(yīng)按二根斷絲統(tǒng)計。第85頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華86注意斷絲的部位和形態(tài)，即斷絲發(fā)生在繩股的凸出部位還是凹谷部位。根據(jù)斷絲的形態(tài)，可以判斷發(fā)生斷絲的原因。圖2-12是斷絲形態(tài)圖。圖中是拉力造成的斷絲；是摩擦造成的斷絲；是疲勞造成的斷絲；是扭轉(zhuǎn)造成的斷絲；是各種復(fù)雜因素造成的斷絲。第86頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華875.鋼絲繩的檢驗和檢查 檢驗分類日常檢驗定期檢驗特殊檢驗第87頁/共161頁

33、2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華88第88頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華89磨損的檢驗：-1磨損狀態(tài)有同心磨損和偏心磨損兩種；-2磨損的種類有單純磨損和粘性磨損兩種；第89頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華90第90頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華91-3腐蝕；-4變形；-5電弧及火烤的影響；-6鋼絲繩的潤滑檢驗第91頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華92（4）幾個具體問題鋼絲繩直徑的測量第92頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局

34、劉文華93（八）滑輪滑輪的主要作用，是用來改變鋼絲繩的運動方向和達到省力的目的。也常用作均衡滑輪，以均衡二支鋼絲繩的張力。第93頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華941.滑輪的種類和構(gòu)造工作滑輪，根據(jù)其軸線是否運動，分為動滑輪和定滑輪。只利用滑輪的傳動來平衡鋼絲繩拉力的，叫均衡滑輪。按滑輪的制造工藝，可分為鍛造、鑄造、焊接三種。第94頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華95第95頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華96第96頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華972.滑輪的檢查（1

35、）滑輪直徑與鋼絲繩直徑的比值h2；（2）滑輪槽應(yīng)光潔平滑，不得有損傷鋼絲繩的缺陷；（3）滑輪應(yīng)有防止鋼絲繩跳出繩槽的裝置；第97頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華98（4）金屬鑄造的滑輪，出現(xiàn)下列情況之一時，應(yīng)報廢：裂紋；輪槽不均勻磨損達3mm；輪槽壁厚磨損達原壁厚的20%；因磨損使輪槽底部直徑減少量達鋼絲繩直徑的50%其它損害鋼絲繩的缺陷。第98頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華99（九）吊鉤1.吊鉤的材料吊鉤的材料要求具有較高的強度的塑韌性，沒有突然斷裂的危險。目前吊鉤廣泛采用低碳鋼和低碳合金鋼制造。第99頁/共161頁2021年

36、11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華100第100頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華101鍛造吊鉤的材料應(yīng)采用DG20、DG20Mn、DG34CrMo、DG34CrNiMo、DG30Cr2Ni2Mo鋼制造。片式吊鉤一般用于大噸位或受強烈灼熱的場所，它通常是用厚度不小于20mm的A3、20或16Mn鋼板制造。第101頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1022.吊鉤的分類與構(gòu)造吊鉤根據(jù)形狀的不同，又可分為單鉤和雙鉤兩種。吊鉤鉤身截面形狀有圓形、方形、梯形和T字形。T字形截面最合理，但鍛造工藝復(fù)雜。梯形截面受力較合理，鍛造容易。第102

37、頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1033.吊鉤組吊鉤組就是吊鉤與滑輪的動滑輪的組合體。吊鉤組有長型與短型兩種。長型吊鉤組采用普通的鉤柄較短的短吊鉤，支承在吊鉤橫梁上，滑輪支承在單獨的滑輪軸上。短型吊鉤組過去采用長吊鉤。第103頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華104 第四節(jié) 起升機構(gòu)的計算 第104頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華105一、計算鋼絲繩的最大靜拉力，選擇鋼絲繩 直徑。式中 吊額定起重量時繞上卷筒的鋼絲繩分支的靜拉力（N）； Q 額定起升載荷（N）； )(0maxNamQQSdz第105頁

38、/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華106Q0 吊具自重（N），抓斗、電磁鐵的自重計入Q內(nèi)，計算時可按表2-15選取，當(dāng)起升高度較大，鋼絲繩自重不能忽略時，還須考慮鋼絲繩重量；繞上卷筒的分支數(shù)；m滑輪組倍率；z滑輪組效率，查有關(guān)表；d導(dǎo)向滑輪效率，查有關(guān)表。a第106頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華107二、卷筒轉(zhuǎn)速計算單層卷繞卷筒的轉(zhuǎn)速為：式中 nt卷筒轉(zhuǎn)速（r/min）；v起升速度（m/min）；D卷筒的卷繞直徑（m），（D為卷筒槽底直徑，d為鋼絲繩直徑）。min)/(0rDmVnt第107頁/共161頁2021年11月18日甘南州

39、質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華108三、電動機選擇1.計算電動機的靜功率式中pj電動機靜功率（kW）；機構(gòu)總效率（一般取=0.85-0.9）為傳動效率， 查有關(guān)表格。)(100060)(0kWVQQpj第108頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1092.選擇電動機功率按滿載起升計算所得靜功率,還應(yīng)考慮空鉤升降和起動過電流對電動機發(fā)熱的影響。式中 電動機初選功率（kW）；穩(wěn)態(tài)負(fù)載平均系數(shù)，分，G1 =0.7，G2=0.8，G3=0.9，G4=1.0四種情況。當(dāng)起升機構(gòu)接電持續(xù)率和值無具體資料時，查相關(guān)表格。 )(kWGppi7 . 01G第109頁/共161頁2021年11

40、月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華110四、選擇減速器按下式進行傳動比計算：式中 n電動機額定轉(zhuǎn)速（r/min）；按設(shè)計方案考慮傳動比分配，選用標(biāo)準(zhǔn)減速器，根據(jù)確定出實際傳動比。還應(yīng)校核高速軸許用功率、低速軸最大許用扭矩、低速軸許用最大徑向載荷。tonni 第110頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華111第四節(jié) 起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材料第111頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華112一、起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)常用材料的分類由于起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)多采用焊接結(jié)構(gòu)，故要求材料具有良好的可焊性。此外，還要求起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)的材料有較好的時效性和

41、防腐性。目前起重運輸機金屬結(jié)構(gòu)主要構(gòu)件所用的材料有普通碳素鋼、優(yōu)質(zhì)碳素結(jié)構(gòu)鋼、普通低合金鋼、合金結(jié)構(gòu)鋼。第112頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華113碳素結(jié)構(gòu)鋼是一種低碳鋼，用于金屬結(jié)構(gòu)的低碳鋼含碳量不超過0.22%。低合金鋼也是一種低碳鋼，它含有不超過2.5%的合金元素（錳、硅、銅、鎳、硼等）。按冶煉方法的不同，結(jié)構(gòu)鋼分為平爐鋼和電爐鋼。轉(zhuǎn)爐鋼又分為酸性轉(zhuǎn)爐鋼和堿性轉(zhuǎn)爐鋼。平爐鋼的質(zhì)量較好，其機械性能和化學(xué)成分比較穩(wěn)定，是起重機金屬結(jié)構(gòu)的常用鋼材。轉(zhuǎn)爐鋼的鋼材含有較多氣泡、雜質(zhì)（硫、磷）和有害氣體第113頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局

42、 劉文華114（氧、氮），材質(zhì)不勻，易裂，可焊性差因此，轉(zhuǎn)爐鋼不允許用于常在露天或低溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)上。目前，國內(nèi)轉(zhuǎn)爐鋼的產(chǎn)量較大，如果能保證其機械性能和化學(xué)成分不次于平爐鋼時，一般起重機的金屬結(jié)構(gòu)，也可以用轉(zhuǎn)爐鋼。電爐鋼質(zhì)量最好，但價格較貴，起重機金屬結(jié)構(gòu)極少采用。第114頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華115按照鋼錠澆鑄的方法，結(jié)構(gòu)鋼材可以分成鎮(zhèn)靜鋼和沸騰鋼。鎮(zhèn)靜鋼質(zhì)優(yōu)而勻，塑性和韌閣性都好，沸騰鋼是脫氧不完全的鋼，塑性和韌性較差。用這種材料制成的焊接結(jié)構(gòu)，受動力載荷作用時接頭易出現(xiàn)裂縫。沸騰鋼還有時效硬化現(xiàn)象，不宜用在低溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)上。

43、從經(jīng)濟觀點來看，由于沸騰鋼未經(jīng)很好的脫氧，因而省去大量昂貴的脫氧劑，冶煉時間短，所以其成本較低。用沸騰鋼軋制成型 第115頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華116材和板材時，其內(nèi)部的氣泡可能被壓合，并形成堅實的外殼。所以在一般情況下，其強度并不比鎮(zhèn)靜鋼低太多。因此，在常溫下工作的起重機金屬結(jié)構(gòu)也可用沸騰鋼制造。普通碳素鋼Q235是制造起重機金屬結(jié)構(gòu)最常用的材料。根據(jù)化學(xué)成分和脫氧方法，Q235分為A、B、C、D四個質(zhì)量等級。與碳素鋼相比，低合金鋼具有更高的屈服極限與抗第116頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華117拉強度、更好的低溫冷

44、脆性和耐磨性以及較好的可焊性。但有效應(yīng)力集中系數(shù)較高，若結(jié)構(gòu)主要由最大強度控制，而不由疲勞強度控制，則采用16Mn低合金鋼效果最好。對于一般起重機金屬結(jié)構(gòu)，當(dāng)設(shè)計溫度高于-20時，允許采用平爐或氧氣頂轉(zhuǎn)爐沸騰鋼Q235BF，工作級別為A7和A8的起重機金屬結(jié)構(gòu)，采用平爐鎮(zhèn)靜鋼Q235C或特殊鎮(zhèn)靜鋼Q235D。第117頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華118反映碳素結(jié)構(gòu)鋼和低合金鋼性能的主要指標(biāo)有強度（抗拉強度、屈服強度）、塑性和韌性、脆性斷裂和可焊性。第118頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華119二、起重機金屬結(jié)構(gòu)常用材料的性能（一

45、）鋼材的強度（比例極限p，彈性極限s） 第119頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華120（二）鋼材的塑性和韌性鋼材的塑性用靜力拉伸試驗中的延伸率和載面收縮率來衡量。標(biāo)準(zhǔn)試件的標(biāo)距有兩種，一種取直徑的5倍，稱為短試件，另一種取直徑的10倍，稱為長試件。延伸率是說明鋼材塑性的指標(biāo)，延伸率大則鋼的塑性好，加工容易，承載時雖出現(xiàn)較大變形而并不破壞。第120頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華121 對鋼材進行冷彎試驗，可從另一方面考查其塑性，它反映了鋼材的冷加工性能。冷彎試驗通常用寬度等于兩倍厚度的板條進行，按規(guī)定的直徑繞彎心彎曲180，要求彎

46、曲處不出現(xiàn)裂縫或分層現(xiàn)象。第121頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華122（三）鋼的脆性斷裂鋼的破壞形式有兩種。即塑性破壞和脆性斷裂。塑性破壞之前有明顯的塑性變形，人能及時發(fā)現(xiàn)并采取措施而防止發(fā)生事故。脆性破壞前的變形很小，應(yīng)力相當(dāng)?shù)停ㄖ挥星O限的1/3左右），且斷裂進展的速度極快，裂紋進展到臨界尺寸之后，擴展速度達2000m/s，結(jié)構(gòu)破壞于頃刻之間。第122頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華123 焊接結(jié)構(gòu)和鉚接結(jié)構(gòu)比較，焊接結(jié)構(gòu)發(fā)生脆性破壞的比例較大。在起重機金屬結(jié)構(gòu)中為防止脆性斷裂，在材料方面，當(dāng)計算溫度高于-20而加載速度較

47、高時，應(yīng)采用保證常溫沖擊韌性的鋼材；若計算溫度低于-20時，則應(yīng)選擇保證低溫沖擊韌性的鋼材。在加工工藝方面，要防止出現(xiàn)坑痕和裂紋，確定焊接工藝時，應(yīng)盡量減小熱影響區(qū)范圍并防止焊接中出現(xiàn)裂紋等缺陷。在設(shè)計方面，應(yīng)盡量使應(yīng)力集中程度低， 第123頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華124并避免出現(xiàn)三向受拉應(yīng)力狀態(tài)（如交叉焊接），盡可能選用較薄的鋼材等。三、金屬結(jié)構(gòu)的聯(lián)接（一）焊接（二）螺栓聯(lián)接（三）鉚 接 （四）銷軸連接第124頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華125第七節(jié) 安全保護裝置第125頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量

48、技術(shù)監(jiān)督局 劉文華126一、上升極限位置限制器（一）用途當(dāng)起升機構(gòu)開動時，吊具在工作高度范圍內(nèi)工作。（二）常見型式及基本原理1重錘式上升極限位置限制器2螺桿式上限限位器第126頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華127第127頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華128第128頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華129（一）用途起重機小車或大車工作運行到行程的極限位置時，應(yīng)停止運行，以保證起重機在設(shè)計規(guī)定的服務(wù)面積內(nèi)工作。（二）常見型式行程限制器一般由一個行程開關(guān)配合觸發(fā)開關(guān)的安全尺構(gòu)成。第129頁/共161頁2

49、021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華130第130頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華131三、偏斜調(diào)整裝置門式起重機、裝卸橋的運行機構(gòu)工作時，由于兩側(cè)運行阻力不同、車輪打滑、車輪直徑差異、傳動系統(tǒng)的效率、兩端傳動系統(tǒng)電動機滑差率的微小差值、運行機構(gòu)安裝偏差等因素的影響，橋架兩端支腿的運行速度常常不同步。第131頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華132會造成起重機金屬結(jié)構(gòu)損傷或損壞，并使起重機啃道；嚴(yán)重時，還會損傷運行機構(gòu)，構(gòu)成工作事故隱患?？缍却蟮钠鹬貦C因剛度較小，較易發(fā)生起重機走行偏斜，起重機械安全規(guī)程要求：跨度等于或超

50、過40米的裝卸橋和門式起重機，應(yīng)裝偏斜調(diào)整和顯示裝置。第132頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華133（二）型式1凸輪式偏斜調(diào)整裝置第133頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1342自動糾偏裝置第134頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華135四、緩沖器（一）用途：儲存或吸收動能（二）型式1實體式緩沖器這類緩沖器主要有木塊式、橡膠和聚氨脂塑料緩沖器。橡膠緩沖器吸收能量少，一般只用于速度較低的場合。 第135頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華136聚胺酯泡沫塑料緩沖器的結(jié)構(gòu)型式與

51、橡膠緩沖器類似。這種緩沖器重量輕，在緩沖過程中可消耗40的能量，反彈小，可壓縮性和回彈性好，過壓縮到50以上，卸載5min后恢復(fù)率不小于95。第136頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1372彈簧緩沖器彈簧式緩沖器結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，最大緩沖行程150mm，可以蓄存較大的能量，因此應(yīng)用較多。但它存在一定的缺點，即壓縮的彈簧復(fù)位太快，蓄存的能量常以回彈形式迅速釋放出來，造成反彈。第137頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華138第138頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華1393液壓緩沖器（見圖3-14）第13

52、9頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華140五、 防風(fēng)防爬裝置起重機防風(fēng)防爬裝置主要有三類，即夾軌器、錨定裝置和鐵鞋。（一）錨定裝置一）用途防風(fēng)錨定裝置主要有鏈條式和插銷（板）式兩種。第140頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華141第141頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華142（二）防風(fēng)鐵鞋一）用途及型式按控制方式，鐵鞋可分為手動控制和電動控制兩種。第142頁/共161頁2021年11月18日甘南州質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局 劉文華143（三）夾軌器一）用途它的工作原理是通過鉗口夾住軌道，使起重機不能滑移，從而達到防風(fēng)目的。要想