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1、思考題1、舉例說(shuō)明螺紋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作原理。2、螺紋零件的主要參數(shù)有哪些?分析各誤差對(duì)螺紋傳動(dòng)精度的影響3、設(shè)計(jì)螺紋主要參數(shù)的測(cè)量方法,包括方案、儀器、步驟、注意事項(xiàng)。分析其四大元素。第1頁(yè)/共38頁(yè)1、螺旋傳動(dòng)的分類(lèi)根據(jù)作用分根據(jù)作用分:傳力螺旋傳力螺旋:用于傳遞動(dòng)力傳遞動(dòng)力,其特點(diǎn)是需要承受較大的載荷,傳動(dòng)精度要求較低,有的甚至對(duì)相對(duì)位移無(wú)精度要求。主要要求具有足夠的強(qiáng)度足夠的強(qiáng)度,如儀器底座的調(diào)節(jié)螺旋或起重螺旋等。測(cè)量螺旋測(cè)量螺旋(又稱(chēng)示數(shù)螺旋):用于精確地傳遞相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)位移精確地傳遞相對(duì)運(yùn)動(dòng)或相對(duì)位移的螺旋傳動(dòng),其特點(diǎn)是傳動(dòng)時(shí)只須克服摩擦力力矩和較小的附加阻力矩,其傳動(dòng)誤差直接影響儀
2、器的工作精度,因此對(duì)測(cè)量螺旋傳動(dòng)的主要要求是傳動(dòng)動(dòng)精度高,回差小,運(yùn)動(dòng)靈活精度高,回差小,運(yùn)動(dòng)靈活。如千分尺的螺旋、大工顯X、Y工作臺(tái)的螺旋。一般傳動(dòng)螺旋一般傳動(dòng)螺旋:用于精密儀器中某些構(gòu)件的傳動(dòng)或精確定位。當(dāng)用于定位時(shí),要求定位后螺旋不松動(dòng),故其螺旋角必須很小,以保證自鎖。 一、螺紋零件及其尺寸第2頁(yè)/共38頁(yè) 滑動(dòng)螺旋傳動(dòng)滑動(dòng)螺旋傳動(dòng):最常用。 滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋傳動(dòng):適用于傳動(dòng)精度、靈敏度要求高的場(chǎng)合。 新型螺旋傳動(dòng)新型螺旋傳動(dòng):如靜壓螺旋傳動(dòng),諧波螺旋傳動(dòng)等。 根據(jù)接觸表面的摩擦性質(zhì)分第3頁(yè)/共38頁(yè)2、螺紋的形成2=tgdPh在直徑為d2的圓柱面上,繞以底邊長(zhǎng)為d2的直角三角形AB
3、C,三角形的斜邊AB在圓柱表面上形成一條螺旋線(xiàn)。若將三角形、矩形和梯形的平面圖沿螺旋線(xiàn)移動(dòng),就形成各種類(lèi)型的螺紋。第4頁(yè)/共38頁(yè)3、螺紋的種類(lèi)2 1. 三角形螺紋 2. 梯形螺紋 3. 矩形螺紋左旋、右旋螺紋單頭、多頭螺紋第5頁(yè)/共38頁(yè)若將三角形、矩形和梯形的平面圖沿螺旋線(xiàn)移動(dòng),就形成各種類(lèi)型的螺紋。1、三角形螺紋牙型角260。牙根厚,強(qiáng)度高,對(duì)中性能好。當(dāng)量摩擦角大,易自鎖。同一公稱(chēng)直徑分粗牙和細(xì)牙,粗牙用于一般聯(lián)接,細(xì)牙螺紋螺距小,升角小,自鎖性能好,多用于薄壁零件聯(lián)接和測(cè)微裝置;2、梯形螺紋牙型角230,牙根強(qiáng)度高,對(duì)中性好,用剖分螺母可調(diào)整間隙,多用于傳動(dòng)和傳力螺旋;3、鋸齒型螺紋
4、:兩側(cè)牙型角分別為3和30,3的一側(cè)用來(lái)承受載荷,可得到較高效率;30一側(cè)用來(lái)增加牙根強(qiáng)度,適用于單向受載的傳動(dòng)螺紋。4、矩形螺紋牙型為正方形,牙型角為0。傳動(dòng)效率高,牙根強(qiáng)度低,加工困難,對(duì)中性差。常用于力傳動(dòng)。第6頁(yè)/共38頁(yè)三頭螺紋(圖中僅畫(huà)出兩條)第7頁(yè)/共38頁(yè)4、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng) 滾珠絲杠螺母副1-螺桿(絲杠) 2-滾珠 3-返回裝置 4-螺母外循環(huán)第8頁(yè)/共38頁(yè)4、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)1-螺桿(絲杠) 2-滾珠 3-返回裝置 4-螺母第9頁(yè)/共38頁(yè)4、滾動(dòng)螺旋傳動(dòng)第10頁(yè)/共38頁(yè)5、主要參數(shù) 大徑大徑d:螺紋的最大直徑,即與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相重合的假想圓柱面的直徑。小徑小徑d1:
5、螺紋的最小直徑,與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相重合的假想圓柱面的直徑。在強(qiáng)度計(jì)算中作為螺桿危險(xiǎn)截面的計(jì)算直徑。中徑中徑d2:通過(guò)螺紋軸向截面內(nèi)牙型上的溝槽和凸起寬度相等處的假想圓柱面的直徑。它是用來(lái)確定螺紋幾何量參數(shù)和配合性質(zhì)的直徑。螺距螺距P :相鄰兩螺紋牙平行側(cè)面間的軸向距離。導(dǎo)程導(dǎo)程s :在同一條螺旋線(xiàn)上相鄰兩螺紋牙之間的距離。螺旋線(xiàn)數(shù)為n , s= np。牙型角牙型角:在軸向剖面內(nèi)螺紋牙兩側(cè)邊的夾角。l相互配合的內(nèi)外螺紋的牙型相同,即有相同的相互配合的內(nèi)外螺紋的牙型相同,即有相同的p/s 、。l用于傳動(dòng)的內(nèi)螺紋的大徑和小徑要大于或等于外螺紋的大徑和小徑。用于傳動(dòng)的內(nèi)螺紋的大徑和小徑要大于或
6、等于外螺紋的大徑和小徑。l影響螺旋傳動(dòng)精度的參數(shù)是螺距誤差和牙型角誤差,中徑誤差產(chǎn)生的螺紋間隙。影響螺旋傳動(dòng)精度的參數(shù)是螺距誤差和牙型角誤差,中徑誤差產(chǎn)生的螺紋間隙。第11頁(yè)/共38頁(yè)螺紋的標(biāo)注例:例:M20 X 2 M20 X 2 左左6H/5g6g6H/5g6gS S旋合長(zhǎng)度旋合長(zhǎng)度外螺紋頂徑公差帶外螺紋頂徑公差帶外螺紋中徑公差帶外螺紋中徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶內(nèi)螺紋中徑和頂徑公差帶左旋左旋螺距螺距公稱(chēng)直徑公稱(chēng)直徑牙型代號(hào)牙型代號(hào)螺紋副第12頁(yè)/共38頁(yè)滾珠螺旋副類(lèi)型(類(lèi)型(P P或或T T)公稱(chēng)導(dǎo)程公稱(chēng)導(dǎo)程結(jié)構(gòu)特征結(jié)構(gòu)特征循環(huán)方式循環(huán)方式旋向,右旋省略旋向,右旋省略例:例: C C
7、 D D M M 5050 1010 3 3P P 3 3精度等級(jí)精度等級(jí)負(fù)荷鋼珠圈數(shù)負(fù)荷鋼珠圈數(shù)公稱(chēng)直徑公稱(chēng)直徑預(yù)緊方式預(yù)緊方式第13頁(yè)/共38頁(yè)二、圓柱外螺紋測(cè)量1、中徑d2的測(cè)量2、螺距P的測(cè)量3、牙型半角/2的測(cè)量第14頁(yè)/共38頁(yè)1、中徑d2的測(cè)量02+)(2+=dABAOdM2ctg4=AB2sin2=AO0Pd三線(xiàn)測(cè)量2ctg2+)2sin1+1 (=02pdMd第15頁(yè)/共38頁(yè)最佳三線(xiàn)002=24=ACBC=2cosdPdP2cos2=0pd第16頁(yè)/共38頁(yè)測(cè)量精度分析(1)螺距、牙型角和三線(xiàn)直徑誤差對(duì)測(cè)量結(jié)果的影響;(2)螺紋升角對(duì)中徑測(cè)量的影響;(3)測(cè)量力對(duì)中徑測(cè)量的
8、影響;第17頁(yè)/共38頁(yè)2、雙線(xiàn)法02200+)2()(=dpdMM)(8=020dMPMM2ctg2+)2sin1+1 ()(8=0022pddMPMd2ctg2+)2sin1+1 (=02pdMd0第18頁(yè)/共38頁(yè)3、單線(xiàn)法220dMM2=20dMM220dMMdpdMd2ctg2+)2sin1+1 (2=022ctg2+)2sin1+1 (=02pdMd0第19頁(yè)/共38頁(yè)4、在工具顯微鏡上測(cè)量2+=222右左ddd中徑:將顯微鏡立柱傾斜一個(gè)被測(cè)螺紋的螺旋升角第20頁(yè)/共38頁(yè)4、在工具顯微鏡上測(cè)量44321PPPPP螺距:第21頁(yè)/共38頁(yè)4、在工具顯微鏡上測(cè)量2222aaa-=左右
9、牙型角:232222aaa+=右142222aaa+=左ntgtgcos22aay=;法向截面(軸向)牙型角:第22頁(yè)/共38頁(yè)三、圓柱內(nèi)螺紋測(cè)量1、中徑2、螺距3、牙型半角第23頁(yè)/共38頁(yè)1、中徑測(cè)量(1)測(cè)鉤法(2)用萬(wàn)能量具測(cè)量(3)在三座標(biāo)萬(wàn)能顯微鏡上測(cè)量第24頁(yè)/共38頁(yè)(1)測(cè)鉤法2ctg()22pEdaba=+-+第25頁(yè)/共38頁(yè)(2)用萬(wàn)能量具測(cè)量hdM2121232()dMHHH=+-21012(1)ctg22sin2pddhdaa=-+-2ctg2)2sin11 (0pdM+以?xún)?nèi)孔為基準(zhǔn)第26頁(yè)/共38頁(yè)(2)用萬(wàn)能量具測(cè)量2012(1)ctg22sin2pdDEdaa=-+-222ABdDE=-+0ABOCBCd=+- 以外圓為基準(zhǔn)第27頁(yè)/共38頁(yè)(3)在三坐標(biāo)萬(wàn)能顯微鏡上測(cè)量 2dDH=-212()ctg2PdMaba=+-1()DMab=+ctg22PHa=第28頁(yè)/共38頁(yè)2、螺距和牙型半角的測(cè)量(1) 印模法(2) 在臥式測(cè)長(zhǎng)儀上用專(zhuān)用測(cè)量桿測(cè)量螺距(3) 在工具顯微鏡上測(cè)量螺距(4) 用不同直徑的鋼球測(cè)量?jī)?nèi)螺紋的牙型半角第29頁(yè)/共38頁(yè)(2)在臥式測(cè)長(zhǎng)儀上用專(zhuān)用測(cè)量桿測(cè)量螺距第30頁(yè)/共38頁(yè)(3) 在工具顯微鏡上測(cè)量螺距第31頁(yè)/共38頁(yè)(4)用不同直徑的鋼球測(cè)量?jī)?nèi)螺紋的牙型半角)21()21()(21
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