跑馬燈輸入和看門狗ppt課件

1、GPIO跑馬燈、輸入和WDT第三次課李明，東北林業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院接上一課GPIO續(xù) 演示流水燈4個(gè)，用循環(huán)的方式 自變量為+ 自變量為左移或右移 演示流水燈4個(gè)，用數(shù)組的方式 const的運(yùn)用 按鍵輸入演示1個(gè)key，1個(gè)LED，2種方式：按下亮和按一下亮再按一下滅作業(yè) 作業(yè)：設(shè)計(jì)一個(gè)作業(yè)：設(shè)計(jì)一個(gè)arm系統(tǒng)，含有系統(tǒng)，含有2個(gè)按鍵，個(gè)按鍵，分別銜接至分別銜接至P0.0和和P0.1上，上，P0.2P0.9分分別銜接別銜接8個(gè)個(gè)LED。上電后，中間。上電后，中間2個(gè)個(gè)LED處于亮形狀，其他滅。當(dāng)按下處于亮形狀，其他滅。當(dāng)按下P0.0按鍵，按鍵，LED亮燈下移亮燈下移1位；當(dāng)按下位；當(dāng)按下P0.1按

2、鍵，按鍵，LED亮燈上移亮燈上移1位；以此類推。作業(yè)發(fā)至位；以此類推。作業(yè)發(fā)至liming_。以學(xué)號(hào)作為文件。以學(xué)號(hào)作為文件名和工程名打包名和工程名打包rar格式格式LPC2000系列ARM硬件構(gòu)造 16. 看門狗4.16 看門狗 看門狗簡(jiǎn)介 在嵌入式運(yùn)用中，CPU必需可靠任務(wù)，即使由于某種緣由進(jìn)入了一個(gè)錯(cuò)誤形狀，系統(tǒng)也應(yīng)該可以自動(dòng)恢復(fù)?？撮T狗的用途就是使微控制器在進(jìn)入錯(cuò)誤形狀后的一定時(shí)間內(nèi)復(fù)位。 其原理是在系統(tǒng)正常任務(wù)時(shí)，用戶程序每隔一段時(shí)間執(zhí)行喂狗動(dòng)作一些存放器的特定操作，假設(shè)系統(tǒng)出錯(cuò)，喂狗間隔超越看門狗溢出時(shí)間，那么看門狗將會(huì)產(chǎn)生復(fù)位信號(hào)，使微控制器復(fù)位。4.16

3、 看門狗 特性 LPC2000系列微控制器都集成有看門狗部件，其特性為： 帶內(nèi)部預(yù)分頻器的可編程32位定時(shí)器； 假設(shè)沒(méi)有周期性重裝喂狗動(dòng)作，那么產(chǎn)生片內(nèi)復(fù)位； 具有調(diào)試方式； 看門狗軟件使能后，必需由復(fù)位來(lái)制止； 錯(cuò)誤的喂狗動(dòng)作，將立刻引起復(fù)位。中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出 看門狗內(nèi)部構(gòu)造圖中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出稱號(hào)描畫訪問(wèn)WDMOD看門狗方式存放器。該存放器包含看門狗定時(shí)器

4、的根本方式和形狀。讀/設(shè)置WDTC看門狗定時(shí)器常數(shù)存放器。該存放器決議超時(shí)值。讀寫WDFEED看門狗喂狗存放器。經(jīng)過(guò)它執(zhí)行特定喂狗時(shí)序。只寫WDTV看門狗定時(shí)器值存放器。反映倒計(jì)數(shù)器當(dāng)前值。只讀 看門狗存放器描畫 存放器描畫看門狗方式存放器位7 : 43210功能保管WDINTWDTOFWDRESETWDENWDEN：看門狗使能位，該位只能置位。 該位置位后，將使能看門狗。一旦該位置位，軟件無(wú)法將其清零。只需外部復(fù)位或看門狗定時(shí)器溢出能將其清零。留意：將該位置位后只是使能WDT，但沒(méi)有啟動(dòng)WDT，當(dāng)?shù)谝淮挝构凡僮鲿r(shí)才啟動(dòng)WDT。中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放

5、器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出位7 : 43210功能保管WDINTWDTOFWDRESETWDEN中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出WDRESET：看門狗復(fù)位使能位，該位只能軟件去除。 該位置位后，看門狗溢出將引起復(fù)位。一旦該位置位，軟件無(wú)法將其清零。只需外部復(fù)位或看門狗定時(shí)器溢出能將其清零。 存放器描畫看門狗方式存放器位7 : 43210功能保管WDINTWDTOFWDRESETWDEN中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存

6、放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出WDTOF：看門狗超時(shí)標(biāo)志。 當(dāng)看門狗發(fā)生超時(shí)，看門狗超時(shí)標(biāo)志置位。該標(biāo)志由軟件清零。 存放器描畫看門狗方式存放器位7 : 43210功能保管WDINTWDTOFWDRESETWDEN中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出WDINT：看門狗中斷標(biāo)志。 當(dāng)看門狗發(fā)生超時(shí)，該位置位。該標(biāo)志不能由軟件清零，只能經(jīng)過(guò)外部復(fù)位或者看門狗復(fù)位清零。 存放器描畫看門狗方式存放器 存放器描畫看門狗常數(shù)存放器 該存放器決議看門狗超時(shí)值，當(dāng)喂狗時(shí)

7、序產(chǎn)生時(shí)，該存放器的內(nèi)容重新裝入看門狗定時(shí)器。該存放器的復(fù)位值為0 xFF，即使寫入更小的值，也會(huì)裝入0 xFF。溢出最小時(shí)間：tpclk0 xFF4溢出最大時(shí)間：tpclk0 xFFFFFFFF4中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出0 xAA 存放器描畫看門狗喂狗存放器 向該存放器寫入0 xAA，然后寫入0 x55會(huì)使WDTC的值重新裝入看門狗定時(shí)器。假設(shè)看門狗經(jīng)過(guò)WDMOD存放器使能，那么第一次喂狗操作還將啟動(dòng)看門狗運(yùn)轉(zhuǎn)。在看門狗可以產(chǎn)生中斷/復(fù)位之前，即看門狗溢出之前，必需完成一次有效的喂

8、狗時(shí)序。 留意：假設(shè)喂狗時(shí)序不正確，將在喂狗之后的第二個(gè)PCLK周期產(chǎn)生看門狗復(fù)位。0 x55中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出 存放器描畫看門狗定時(shí)器值存放器 該存放器用于讀取看門狗定時(shí)器的當(dāng)前值，該存放器為只讀。中斷信號(hào)復(fù)位信號(hào)4分頻喂狗存放器WDFEEDPCLK看門狗常數(shù)存放器WDTC計(jì)數(shù)器WDTV看門狗方式存放器WDMOD正確喂狗錯(cuò)誤喂狗溢出 WDT中斷與VIC的關(guān)系WDT中斷暫不講述，等VIC之后向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect0

9、VICIntEnable0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配 WDT處于VIC的通道0，中斷使能存放器VICIntEnable用來(lái)控制VIC通道的中斷使能。 WDT中斷與VIC的關(guān)系WDT中斷向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect0VICIntEnable0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配 WDT處于VIC的

10、通道0，中斷使能存放器VICIntEnable用來(lái)控制VIC通道的中斷使能。當(dāng)VICIntEnable0 = 0時(shí)，通道0中斷制止；向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect0VICIntEnable0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配 WDT中斷與VIC的關(guān)系 WDT處于VIC的通道0，中斷使能存放器VICIntEnable用來(lái)控制VIC通道的中斷使能。當(dāng)VICIntEnable0 = 0時(shí)，通道0中斷制止；WDT中斷當(dāng)VICIn

11、tEnable0 = 1時(shí)，通道0中斷使能；向量IRQ通道0向量IRQ通道15非向量IRQ通道通道0WDTVICIntSelect0VICIntEnable0IRQFIQVICVectAddr0VICVectCntl0VICVectAddr15VICVectCntl15VICDefVectAddrIRQ通道分配 WDT中斷本卷須知：WDT中斷 WDT的中斷標(biāo)志位無(wú)法經(jīng)過(guò)軟件清零，只能經(jīng)過(guò)硬件復(fù)位清零。因此，當(dāng)發(fā)生WDT中斷時(shí)，只能經(jīng)過(guò)制止WDT中斷的方式前往，即，VICIntEnable0 = 0。 4.16 看門狗 運(yùn)用看門狗的留意要點(diǎn) WDT定時(shí)器為遞減計(jì)數(shù)，向下溢出時(shí)產(chǎn)生中斷和(或)復(fù)位

12、； 使能看門狗后，必需求要執(zhí)行一次正確的喂狗操作才干啟動(dòng)看門狗； 看門狗沒(méi)有獨(dú)立的振蕩器，其運(yùn)用PCLK作為時(shí)鐘。所以CPU不能進(jìn)入掉電方式，否那么看門狗將停頓任務(wù)； 看門狗溢出時(shí)間 = Ntpclk4 運(yùn)用例如設(shè)置看門狗定時(shí)重裝值設(shè)置看門狗任務(wù)方式一次喂狗操作啟動(dòng)看門狗操作流程 運(yùn)用例如設(shè)置看門狗定時(shí)重裝值設(shè)置看門狗任務(wù)方式一次喂狗操作啟動(dòng)看門狗操作流程設(shè)置看門狗定時(shí)重裝值設(shè)置看門狗任務(wù)方式一次喂狗操作啟動(dòng)看門狗操作流程Void WDTInit(void)/ 看門狗初始化 WDTC = 0 x10000; WDMOD = 0 x03; WdtFeed();Void WdtFeed(void)/ 喂狗程序 WDFEED = 0 xAA; WDFEED = 0 x55;C代碼：Proteus中對(duì)中對(duì)realview編譯器生成的編譯器生成的hex文件讓文件讓wdt不能任務(wù)！不能任務(wù)！最好用最好用keil仿真，或者換成仿真，或