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1、標量：有大小，無方向的量標量：有大小，無方向的量矢量：有大小，有方向的量矢量：有大小，有方向的量A（1）平移不變性：）平移不變性：AAA（2）等矢量與負矢量：）等矢量與負矢量：ABBAABBA（3）矢量的模：矢量的大?。┦噶康哪＃菏噶康拇笮大小為大小為 11Ae方向與方向與 一致一致AAeAA（4）單位矢量：）單位矢量：AeAeA在直角坐標系中，通常用在直角坐標系中，通常用方向 xi 方向 yj 方向 zk 的單位矢量的單位矢量xyzOikjBACABABC平行四邊型法則平行四邊型法則三角型法則三角型法則問題：如何求問題：如何求BAC一個矢量可以分解成一個矢量可以分解成任意兩個矢量的和任意兩

2、個矢量的和如果限定分解方向，則分解是唯一的。如果限定分解方向，則分解是唯一的。AjAiAAyxxyA sincosAAAAyxxyyxAAAAAarctan 22例：例：已知已知BAC證明：證明：yyyxxxBACBAC ,ABCxyBxAxCxxyzOAikjAxAzAykAjAiAAzyxkBjBiBBzyxkBAjBAiBABAzzyyxx)()()( BAm模增加模增加m倍，方向倍，方向由由m的正負決定的正負決定功：功： cosFsA cosABBA ：兩矢量間的夾角兩矢量間的夾角sF cosABBA討論：討論：ABBA 0 ) 1 (時，0 2/ )2(BA時，ABBA)3(0 1)

3、5(ikkjjikkjjiiCABACBA)() 4(kAjAiAAzyxkBjBiBBzyxzzyyxxzyxzyxBABABAkBjBiBkAjAiABA )()(BAC AB C大?。捍笮。?sinABC 方向：由右手法則決定方向：由右手法則決定BAC 討論：討論：0 0) 1 (BA時，ABCC的模最大時， 2/)2(ABBA)3(jikikjkjikkjjii , , 0 )5(CABACBA)() 4(AB CxyzOikjkAjAiAAzyxkBjBiBBzyx)()(kBjBiBkAjAiABAzyxzyx zyxzyxBBBAAAkji ktAjtAitAtAzyx)()()()( kdtdAjdtdAidtdAdtAdzyx kdtAdjdtAdidtAddtAdzyx22222222 )(tBdtAd 已知已知? dtBA求得：求得： dttBAdttBAdttBAzzyyxx)( ,)( ,)(ktBjtBitBzyx)()()( dtktBjtBitBzyx )()()(

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