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文檔簡介

1、關(guān)于飛機(jī)的起落架每次飛機(jī)停在地面上,我們都會(huì)見到飛機(jī)下面的那個(gè)支架與小輪子,那就是起落架,在經(jīng)過一番了解后,我發(fā)現(xiàn)起落架是飛機(jī)很重要的一個(gè)部件,所以我決定對(duì)起落架進(jìn)行更深層次的了解??偟恼f來,起落架( Undercarriage )是航空器下部用于起飛降落或地面 (或水面) 滑行時(shí)支撐航空器并用于地面 (或水面)移動(dòng)的附件裝置。起落架是唯一一種支撐整架飛機(jī)的部件,因此它是飛機(jī)不可或缺的一部份;沒有它,飛機(jī)便不能在地面移動(dòng)。當(dāng)飛機(jī)起飛后,可以視飛機(jī)性能而收回起落架。為適應(yīng)飛機(jī)起飛、著陸滑跑和地面滑行的需要,起落架的最下端裝有帶充氣輪胎的機(jī)輪。為了縮短著陸滑跑距離,機(jī)輪上裝有剎車或自動(dòng)剎車裝置。此

2、外還包括承力支柱、減震器(常用承力支柱作為減震器外筒) 、收放機(jī)構(gòu)、前輪減擺器和轉(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu)。F面根據(jù)起落架的組成進(jìn)行了解機(jī)輪與剎車說起起落架,首先聯(lián)想到的應(yīng)該就是起落架的機(jī)輪與剎 車,畢竟起落架上最顯眼的就是那只輪胎了。機(jī)輪主要由輪 轂和輪胎組成。機(jī)輪的作用很重要,在地面上機(jī)輪要支撐飛 機(jī)的重量,減少飛機(jī)地面運(yùn)動(dòng)的阻力,另外,機(jī)輪還能吸收 飛機(jī)著陸和地面運(yùn)動(dòng)時(shí)的一部分撞擊動(dòng)能,大大減少了飛機(jī) 在迫降是發(fā)生危險(xiǎn)的可能性。既然提到了飛機(jī)的降落,自然會(huì)想起飛機(jī)的剎車,與汽 車一樣,飛機(jī)的剎車系統(tǒng)就在主起落架上。 飛機(jī)的剎車裝置, 可用來縮短飛機(jī)著陸的滑跑距離,并使飛機(jī)在地面上具有良 好的機(jī)動(dòng)性。與

3、地面交通工具相比,飛機(jī)降落時(shí)所產(chǎn)生的熱量要大得多,因此材料上也更加苛刻?,F(xiàn)在的剎車裝置主要有彎塊式、膠囊式和圓盤式三種,然而應(yīng)用最為廣泛的是圓盤式,就是因?yàn)閳A盤式的剎車裝置摩擦面積大,熱容量大,更加容易維護(hù)飛機(jī)減擺器前輪減擺器的主要作用是消除高速滑行中前輪的擺震,是防止前輪擺震和傳遞扭轉(zhuǎn)載荷的重要部件。1前輪擺振現(xiàn)象及防止前輪擺振的措施飛機(jī)在直線滑跑中,如果由于跑道不平或操縱上的原因,使前輪偶爾受到一個(gè)外力或外力矩,它就會(huì)向一邊偏移一段距離九,或者向一方偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度 日(圖1-1)。這時(shí),前 輪便能圍繞著飛機(jī)運(yùn)動(dòng)的軸線X-X ,不停地左右搖擺,它的運(yùn)動(dòng)軌跡是一條曲線。前輪的這種左右搖擺的振動(dòng),

4、稱為前輪擺振,它是一種白激振動(dòng)。圖1-1前輪擺振現(xiàn)象雖然滾動(dòng)著的前輪是由于受到外力或外力矩的作用而開始擺動(dòng)的,但前輪是可以繞支柱面的接觸點(diǎn)還可以偏離飛機(jī)運(yùn)動(dòng)軸線。這就是前輪可能由現(xiàn)擺振的根本原因。目前防止前輪擺振最有效的措施是在前起落架上安裝減擺器,而使用得最廣泛的是油液式減擺器2油液式減擺器的工作原理、特性目前使用的油液式減擺器主要有活塞式和旋板式兩種。 它們都是利用油液流過節(jié)流孔的熱耗作用,消耗前輪擺振的 能量,從而防止擺振的。活塞式(圖1-2)和旋板式(圖1-3)減擺器的基本構(gòu)造 如圖所示。它們的殼體與支柱的固定部分固接,活塞或旋板 則通過傳動(dòng)裝置與旋轉(zhuǎn)臂相連。減擺器內(nèi)充滿油液,油液在

5、殼體內(nèi),被活塞或旋板隔成兩個(gè)或四個(gè)工作油室,在活塞或 旋板上鉆有供油液流動(dòng)的節(jié)流孔。飛機(jī)滑跑時(shí),如果前輪發(fā) 生擺動(dòng),旋轉(zhuǎn)臂就帶著活塞或旋板在殼體內(nèi)往復(fù)移動(dòng)或轉(zhuǎn) 動(dòng),迫使容積減小的工作油室內(nèi)的油液經(jīng)過活塞或旋板上的 節(jié)流孔流至容積增大的工作油室中去。在油液經(jīng)節(jié)流孔來回 流動(dòng)的過程中,油液作用力要產(chǎn)生一個(gè)對(duì)支柱軸線的力矩減擺力矩M減擺,阻止前輪擺動(dòng),并使擺振的能量逐漸 轉(zhuǎn)變成熱能消散掉。4圖1-2活塞式減擺器圖1-3旋擺式減擺器(1一支柱;2旋轉(zhuǎn)臂;3一左工作油室;(1一旋板;2殼體;4殼體;5活塞;6限流孔;3限流孔4一工作油室)7一右工作室)減擺器產(chǎn)生減擺力矩的大小,近似地與減擺器傳動(dòng)裝置 的

6、轉(zhuǎn)動(dòng)角速度a (它取決于前輪偏轉(zhuǎn)的角速度 )成正比。因?yàn)?傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度越大, 則活塞的移動(dòng)速度(或旋板的轉(zhuǎn) 動(dòng)角速度)和油液的流動(dòng)速度越大, 油液作用力也越大,產(chǎn)生 的減擺力矩就越大。即M減擺=hB式中h減擺器的特性系數(shù)。這樣,當(dāng)前輪高速擺動(dòng)時(shí),減擺器就能有效地消耗擺振 能量,而當(dāng)飛機(jī)在滑行中轉(zhuǎn)彎時(shí),前輪的偏轉(zhuǎn)角速度很小, 減擺器產(chǎn)生的減擺力矩也很小,對(duì)轉(zhuǎn)彎的影響不大。減擺器的特性系數(shù)盤越大,則在傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同的條件下,減擺力矩越大。因此,特性系數(shù)h大小,可以說明減擺器減擺能力的強(qiáng)弱。特性系數(shù)主要與節(jié)流孔的面 積、油液的粘度以及減擺器工作油室的尺寸等因素有關(guān)。節(jié) 流孔的面積越小

7、,或油液的粘度越大,則油液流動(dòng)越困難, 消耗的能量越多,減擺器的減擺能力也就越強(qiáng)。工作油室的 尺寸越大,則當(dāng)傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度相同時(shí),單位時(shí)間內(nèi) 流過節(jié)流孔的油液越多, 摩擦越劇烈,消耗的能量也就越多。 因而,在一些中型和重型飛機(jī)上,采用了大型減擺器。特性系數(shù)過大也是不好的,因?yàn)檫@會(huì)妨礙飛機(jī)在地面轉(zhuǎn) 彎的靈活性,并且當(dāng)前輪受到側(cè)向撞擊時(shí),會(huì)使前起落架的 構(gòu)件和減擺器的傳動(dòng)裝置受力過大。收放系統(tǒng)起落架需要在著陸時(shí)放下,又 要在起飛后及時(shí)收起,這時(shí)就需要 飛機(jī)的起落架中的收放系統(tǒng),自 然,收放系統(tǒng)也是很重要的。1 .收放系統(tǒng)是什么?顧名思義,收放系統(tǒng)就是控制起落架收起與放下的裝置。收放系統(tǒng)一般以

8、液壓作為正 常收放動(dòng)力源,以冷氣、電力作為備用動(dòng)力源。一般前起落架向前收入前機(jī)身,而某些重型運(yùn)輸機(jī)的前起落架是側(cè)向收起的。主起落架收放形式大致可分為沿翼展方向收放和翼弦方向收放兩種。收放位置鎖用來把起落架鎖定在收上和放下位置,以防止起落架在飛行中自動(dòng)放下和受到撞擊時(shí)自動(dòng)收起。對(duì)于收放系統(tǒng),一般都有位置指示和警告系統(tǒng)。2 .對(duì)收放系統(tǒng)有什么要求?起落架收放機(jī)構(gòu)通常采用高壓液壓油作為動(dòng)力。對(duì)收放系統(tǒng)的要求是:收放起落架所需要的時(shí)間應(yīng)符合要求;保證起落架在收上和放下時(shí)都能可靠地鎖住,并能使飛行員了解起落架收放情況。收放機(jī)構(gòu)必須協(xié)調(diào)工作,使起落架收放、鎖和艙門等能按一定的順序工作。3 .起落架不能正常

9、工作會(huì)怎樣?如果起落架的收放系統(tǒng)不能正常工作,對(duì)于飛機(jī)是非常危險(xiǎn)的。試想一下如果飛機(jī)起飛后起落架沒能夠及時(shí)地收起,那么,起落架會(huì)影響空氣的流動(dòng),飛機(jī)的正常航行就會(huì)受到影響, 這對(duì)載著幾百人的飛機(jī)來說無疑是極其危險(xiǎn)的。 同時(shí),如果飛機(jī)起落架在飛機(jī)要降落時(shí)沒有及時(shí)放下,飛機(jī)就有可能直接撞在地上,這不僅僅是對(duì)機(jī)上人員造成生命的危險(xiǎn),更對(duì)地面上的人的生命造成威脅。由此可見飛機(jī)起落架的收放系統(tǒng)對(duì)飛機(jī)安全的重要性。轉(zhuǎn)彎操作機(jī)構(gòu)鳥兒有了翅膀就可以自由的飛翔,我認(rèn)為這句話是非常錯(cuò)誤滴! 翅膀只是客觀性地給了鳥兒浮在空中的力, 換句話說,有了翅膀鳥兒可以上下任意的飛,但如果牽扯到左右、前后的飛行,那它的轉(zhuǎn)彎操縱

10、機(jī)構(gòu) ( 除翅膀以外的其它身體部位)是至關(guān)重要的,就像壓縮機(jī)于空調(diào)和冰箱,金箍棒于孫悟空一樣!當(dāng)把話題延伸到與我們生活出行息息相關(guān)的民航飛機(jī)上時(shí), 作用就可能更加不可忽略了。 想要更深地探索、 研究、發(fā)展飛機(jī)轉(zhuǎn)彎的靈活性和安全性,那我們首先就來詳細(xì)而又大概地了解一下飛機(jī)是怎樣實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的吧!汽車等陸上交通工具的操縱比較容易,利用方向盤控制前輪偏轉(zhuǎn)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。 飛機(jī)的運(yùn)動(dòng)自由度多, 在空中無依無靠,操縱的復(fù)雜性和難度要大得多。飛機(jī)的操縱必須通過操縱機(jī)構(gòu)控制三個(gè)氣動(dòng)操縱面(升降舵、方向舵和副翼)的偏轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)。依據(jù)空氣動(dòng)力作用原理,三個(gè)氣動(dòng)操縱面基本一樣,都是改變舵面上的空氣動(dòng)力,產(chǎn)生附加力和相對(duì)于

11、飛機(jī)重心的操縱力矩,達(dá)到改變飛機(jī)飛行狀態(tài)的目的。飛機(jī)轉(zhuǎn)彎主要是通過方向舵和副翼來實(shí)現(xiàn)。方向舵位是位于垂直尾翼后緣的可動(dòng)翼面,一般可左右偏轉(zhuǎn)30 °。飛行員踩左腳蹬時(shí),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使方向舵向左偏轉(zhuǎn)。這時(shí)正面吹來的氣流使方向舵產(chǎn)生一個(gè)附加力,方向向右,這個(gè)力與重心共同作用產(chǎn)生使飛機(jī)向左偏航的力矩,飛機(jī)飛行方向向左偏轉(zhuǎn)。操縱飛機(jī)向 右偏航則相反,但原理一樣。不過僅操縱方向舵會(huì)引起側(cè)向滑行,不能使飛機(jī)轉(zhuǎn)彎,還必須同時(shí)操縱副翼。轉(zhuǎn)彎時(shí),飛機(jī)必須傾斜,也就是左右主翼一高一低。如果飛行員向左壓駕駛桿,左邊副翼向上偏,右邊副翼向下偏。左副翼上偏使迎角減小,左翼升力降低;右副翼下偏使迎角增大,右翼升力增

12、大。左右機(jī)翼產(chǎn)生的升力差相對(duì)于飛機(jī)縱軸產(chǎn)生一個(gè)橫滾力矩,進(jìn)而使飛機(jī)向左方傾斜,飛機(jī)實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎。反之亦然。用通俗的話講:靠左右輪剎車,飛機(jī)前輪是會(huì)自動(dòng)回中立位置的。蹬左舵捏剎車,左輪剎住,右輪動(dòng),飛機(jī)前輪借力左轉(zhuǎn),飛機(jī)左轉(zhuǎn);蹬右舵捏剎車,右輪剎住,左輪動(dòng),飛機(jī)前輪借力右轉(zhuǎn),飛機(jī)右轉(zhuǎn)。松開剎車前輪自動(dòng)中立。舵蹬平,剎車,左右輪同時(shí)剎車,飛機(jī)停住。飛機(jī)在地面滑行是靠發(fā)動(dòng)機(jī)噴氣的推理驅(qū)動(dòng)的;轉(zhuǎn)彎是用的導(dǎo)向的原理;轉(zhuǎn)向輪的約束靠的是阻尼機(jī)構(gòu)。注意:飛機(jī)在地面靠的是發(fā)動(dòng)機(jī)慢車的噴氣前進(jìn)的,因?yàn)椴豢梢允褂梅磭?,所以飛機(jī)在地面時(shí)是不能倒車的。轉(zhuǎn) 彎 操 縱 機(jī) 構(gòu) 又 稱 轉(zhuǎn) 向 操 縱 機(jī) 構(gòu) ( stee

13、ring controlmechanism) 駕駛員操縱轉(zhuǎn)向器工作后, 比機(jī)構(gòu)又將駕駛員作用在轉(zhuǎn)向盤上的力傳遞到轉(zhuǎn)向器,從而使得飛行器發(fā)生轉(zhuǎn)向的裝置。它由轉(zhuǎn)向盤、防傷轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸等組成。飛行駕駛員操縱飛機(jī)在地面轉(zhuǎn)彎有兩種方式,一種是通過主輪單剎車或調(diào)整左右發(fā)動(dòng)機(jī)的推力(拉力)使飛機(jī)轉(zhuǎn)彎;而另一種方式是通過前輪轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)操縱前輪偏轉(zhuǎn)使飛機(jī)轉(zhuǎn)彎。輕型飛機(jī)一般采用前一種方式,因?yàn)榍拜嗈D(zhuǎn)彎操縱機(jī)構(gòu) 可以增加飛機(jī)地面轉(zhuǎn)彎的靈活性。轉(zhuǎn)彎系統(tǒng);而中型及以上的飛機(jī)因轉(zhuǎn)彎困難,大多裝有前輪 轉(zhuǎn)彎機(jī)構(gòu)。另外,有些重型飛機(jī)在轉(zhuǎn)彎操縱時(shí),主輪也會(huì)配 合前輪偏轉(zhuǎn),提高飛機(jī)的轉(zhuǎn)彎性能。,額外的關(guān)于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的知識(shí):機(jī)

14、械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)以駕駛員的體力作為轉(zhuǎn)向能源,其中所有傳力件都是機(jī)械的。機(jī)械轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三大部分組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是兼用駕駛員體力和發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力為轉(zhuǎn)向能源的轉(zhuǎn)向系。在正常情況下,汽車轉(zhuǎn)向所需能量,只有一小部分由駕駛員提供,而大部分是由發(fā)動(dòng)機(jī)通過動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 提供的。但在動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置失效時(shí),一般還應(yīng)當(dāng)能由駕駛員 獨(dú)立承擔(dān)汽車轉(zhuǎn)向任務(wù)。因此,動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械轉(zhuǎn)向系 的基礎(chǔ)上加設(shè)一套動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置而形成的。減震器一、 概述飛機(jī)降落時(shí)的顛簸是無可避免的,過于強(qiáng)烈的顛簸會(huì)使飛機(jī)及機(jī)上人員遭受到一定傷害,所以此時(shí)減震系統(tǒng)就相應(yīng)而生了。飛機(jī)起落架的減震系統(tǒng)由減震

15、器和輪胎組成。其中減震器 ( 也稱緩沖器) 是所有現(xiàn)代起落架所必須具備的構(gòu)件,也是最重要的構(gòu)件對(duì)于某些起落架來說,它們可以沒有機(jī)輪、剎車、收放系統(tǒng)等部件,但是它們都必須具備某種形式的減震器。而輪胎雖然也能吸收一部分能量,但僅占減震系統(tǒng)總量的10%15%。當(dāng)飛機(jī)以一定的下沉速度(一般 限制下沉速度”為3 m/s)著陸時(shí),起落架會(huì)受到很大的撞擊,并來回振動(dòng)。這時(shí)便會(huì)給機(jī)上人員帶來明顯不適。減震裝置的主要作用就是用來吸收著陸和滑行時(shí)的撞擊能,以使作用到機(jī)體上的載荷減小到可以接受的程度;同時(shí)須使振動(dòng)很快衰減。由于需滿足以上的要求,相關(guān)人員對(duì)減震裝置提出如下的設(shè)計(jì)要求:(1)在壓縮行程(正行程 ) 時(shí),

16、減震裝置應(yīng)能吸收設(shè)計(jì)規(guī)范要求的全部撞擊能,而使作用在起落架和機(jī)體結(jié)構(gòu)上的載荷盡可能小。在壓縮過程中載荷變化應(yīng)勻滑,功量曲線應(yīng)充實(shí) 也即減震器應(yīng)具有較高的效率(2) 為了減少顛簸或在伸展行程(反行程 ) 中不出現(xiàn)回跳,要求系統(tǒng)在壓縮行程中所吸收的能量中的較大部分( 一般應(yīng)有65%80%左右)轉(zhuǎn)化為熱能消散掉。(3) 為了讓起落架能及時(shí)承受再次撞擊, 減震器應(yīng)有必要的能量和伸展壓力使起落架恢復(fù)到伸出狀態(tài),伸展放能時(shí)應(yīng)柔和,支柱慢慢伸出,這樣可消除回跳。減震器完成一個(gè)正、反行程的時(shí)間應(yīng)短,一般不能大于 o. 8s。以上(2), (3)項(xiàng)措施同時(shí)也對(duì)提高機(jī)上人員舒適性有利。二、減震器的類型:現(xiàn)在讓我們

17、來了解下減震器的類型。減震器一般有兩種類型,一是固體減震器,如橡膠減震器、彈簧減震器、摩擦塊減震器等:( 1) 彈簧式減震器,是利用彈簧變形吸收能量,在減震器內(nèi)筒上加裝摩擦墊圈,以增大熱耗作用。其結(jié)構(gòu)簡單,維修方便。( 2 ) 橡皮式減震器, 是利用橡皮的彈性變形吸收撞擊能量,并利用橡皮伸縮來消耗能量,飛機(jī)會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的顛簸跳動(dòng),只有用于一些減震要求不高的飛機(jī)上。二是氣體、液體或氣液混合減震器:( 1) 油液彈簧式減震器,在起落架伸展和壓縮的過程中,油液被迫高速流過小孔產(chǎn)生劇烈摩擦來耗散能量,在壓縮過程中,彈簧變形吸收能量,伸展過程中,將積蓄的能量釋放出。2) 油氣減震器,它是目前應(yīng)用最廣泛的一

18、種。它通常由外筒、活塞內(nèi)筒、制動(dòng)活門 (反沖閥 ) 、柱塞 (阻尼孔支撐管)組成,有的還帶有油針,內(nèi)充氣體(空氣或氮?dú)猓┖陀鸵骸.?dāng)起落架受到撞擊時(shí), 油液被迫通過一個(gè)或多個(gè)阻尼孔(也稱油IL 或限流孔 )壓縮氣體,減震器吸收能量。在初始撞擊之后,由壓縮后的高壓氣體迫使活塞內(nèi)筒向外伸出。這一反彈過程由氣體壓力控制,它迫使油液通過一個(gè)或多個(gè)反彈阻尼孔流回油液腔。假如油液回流太快,飛機(jī)將向上彈跳;如果油液回流太慢,會(huì)使支柱不能足夠快地回到它的初始位置,將使高頻撞擊 (在滑行時(shí)可能出現(xiàn))不能完全被阻尼。( 3)全油液式減震器的構(gòu)造與油氣式基本相同,不過沒有氣體。在全伸屜的狀態(tài)下,筒腔內(nèi)全部充滿液體。減震器工作時(shí),油液被來回?cái)D壓流過油孔而起到吸功散能、緩沖

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