機(jī)電一體化教案=

1、淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案淮南聯(lián)合大學(xué)教 案課程名稱： 機(jī)電一體化系統(tǒng) 授課教師： 陳其祥 授課班級(jí)： 05機(jī)電1、2班 選用教材：趙先中.機(jī)電一體化系統(tǒng).高教版 淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案章節(jié)名稱 第4章 控制系統(tǒng)教學(xué)名稱第1節(jié) 控制系統(tǒng)的組成及其作用教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 0.5教學(xué)目標(biāo)1理解控制系統(tǒng)的組成2掌握各組成部分的基本功能課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. 現(xiàn)代的微機(jī)控制系統(tǒng)的組成2. 現(xiàn)代的微機(jī)控制系統(tǒng)各組成部分的基本功能教學(xué)方法及手段1課堂理論課講授2多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配：第四章 控制系統(tǒng) 4.1 控制系統(tǒng)的組成及其作用控制系統(tǒng)的組成 （5部分） （1）數(shù)字控制裝置 作用： 程序譯

2、碼執(zhí)行；狀態(tài)信號(hào)輸入采集處理，產(chǎn)生輸出控制信號(hào)和狀態(tài)顯示信息 （2）輸入裝置 作用：接受現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)信息和操作命令，（專為可識(shí)別的信息格式） （3）輸出裝置（輸出設(shè)備） 作用：接受來(lái)自數(shù)字控制裝置的控制命令，轉(zhuǎn)化并執(zhí)行相應(yīng)命令信息，產(chǎn)生調(diào)解、改變系統(tǒng)工作狀態(tài)的操作和動(dòng)作 （4）輸入輸出接口 作用：連接數(shù)字控制裝置和輸入輸出設(shè)備的信息橋梁，完成I/O信號(hào)的電平轉(zhuǎn)換，隔離，信號(hào)方式轉(zhuǎn)換，濾波，鎖存和緩沖等功能 （5）功率放大電路 作用：將輸出接口的輸出控制信號(hào)進(jìn)行功率放大，以足夠的功率驅(qū)動(dòng)輸出執(zhí)行設(shè)備（輸出裝置），完成系統(tǒng)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的組成實(shí)例1：控制系統(tǒng)的組成實(shí)例2：板書設(shè)計(jì)： 開關(guān)量控制系統(tǒng)的組

3、成 機(jī)電業(yè)一體化系統(tǒng)控制電路組成其他： 相關(guān)標(biāo)題，主要內(nèi)容要點(diǎn)等按常規(guī)進(jìn)行書寫 要求板書清晰整潔美觀，圖面大小適度規(guī)范，無(wú)錯(cuò)字別字和不規(guī)范文字符號(hào) 作業(yè)： 1簡(jiǎn)述機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的構(gòu)成 2簡(jiǎn)述機(jī)電一體化控制系統(tǒng)各功能部件的作用 課后教學(xué)小結(jié)：1講清機(jī)電一體化控制系統(tǒng)的組成原理，有助于后續(xù)教學(xué)內(nèi)容的講授2講清機(jī)電一體化控制系統(tǒng)各部件的功能，有助于后續(xù)教學(xué)內(nèi)容的講授3通過(guò)課件圖片和錄相資料片的播放，加深對(duì)電一體化控制系統(tǒng)的感性理解 作業(yè)中存在的主要問(wèn)題：部分學(xué)生的習(xí)題簡(jiǎn)述機(jī)電一體化控制系統(tǒng)各功能部件的作用存在錯(cuò)誤其余無(wú)明顯作業(yè)問(wèn)題淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案章節(jié)名稱 第4章 控制系統(tǒng)教學(xué)名稱第2節(jié)

4、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 0.5教學(xué)目標(biāo)1理解評(píng)價(jià)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平的10大技術(shù)要求2理解可靠性評(píng)價(jià)指標(biāo)的意義3重點(diǎn)理解安全性，可靠性，穩(wěn)定性，環(huán)保性，經(jīng)濟(jì)性概念課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)水平的10大技術(shù)要求2. 安全性，可靠性，穩(wěn)定性，環(huán)保性，經(jīng)濟(jì)性概念的理解教學(xué)方法及手段1課堂理論課講授2多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配：第四章 控制系統(tǒng) 4.2 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求包括10個(gè)部分：（1）功能實(shí)用性：指功能，性能，精度，應(yīng)用范圍及特點(diǎn)等技術(shù)指標(biāo)概況（2）系統(tǒng)可靠性：指系統(tǒng)在給定條件，預(yù)定時(shí)間內(nèi)能夠正常工作的概率（評(píng)價(jià)：無(wú) 故障工作時(shí)間和故障的

5、排出時(shí)間（含永久性和偶發(fā)性故障）（3）運(yùn)行穩(wěn)定性： 系統(tǒng)的輸入量變化或受到外界干擾時(shí)，輸出量被迫離開原來(lái)的 穩(wěn)定值過(guò)渡到另一個(gè)新的穩(wěn)定狀態(tài)的過(guò)程中，輸出量發(fā)生超出規(guī)定限度或發(fā)生非收斂性變化的概率（包括超調(diào)，振蕩，滯后，靜態(tài)誤差等） （4）操作宜人性：人機(jī)工程概念內(nèi)容，有助于提高效率，速度，質(zhì)量和可靠性 （5）人機(jī)安全性：監(jiān)測(cè)，自動(dòng)保護(hù)，報(bào)警，顯示，急停，極限保護(hù)等 （6）環(huán)境保護(hù)水平：不產(chǎn)生環(huán)境污染 （7）技術(shù)經(jīng)濟(jì)性：包括機(jī)電一體化設(shè)備制造的性價(jià)比和運(yùn)行的性價(jià)比 （8）結(jié)構(gòu)工藝性：設(shè)計(jì)應(yīng)滿足加工，裝配，檢測(cè)，包裝，安裝，維護(hù)的最佳工藝性 （9）造型藝術(shù)性：系統(tǒng)外形，比率，形體結(jié)構(gòu)，色彩符合工業(yè)

6、設(shè)計(jì)要求和時(shí)代美感 （10）成果規(guī)范性：設(shè)計(jì)遵從相關(guān)法規(guī)，符合相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)規(guī)范附：對(duì)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的基本要求 具有完善的過(guò)程輸入/輸出功能具有實(shí)時(shí)控制功能具有可靠性具有較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和抗干擾能力具有豐富的軟件工業(yè)控制計(jì)算機(jī)分類及特點(diǎn)1. 可編程控制器特點(diǎn)：程序可變，柔性好?？煽啃詮?qiáng)，適于工業(yè)環(huán)境。編程簡(jiǎn)單，使用方便。功能完善。體積小，重量輕，易于裝入機(jī)器內(nèi)部。2. 總線型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)特點(diǎn)：提高設(shè)計(jì)效率，縮短設(shè)計(jì)和制造周期。提高系統(tǒng)可靠性。便于調(diào)試和維修 。能適應(yīng)技術(shù)發(fā)展的需要。3.單片機(jī)單板機(jī) 特點(diǎn)：受集成度的限制，片內(nèi)存儲(chǔ)器容量較小。可靠性高。易擴(kuò)展?？刂乒δ軓?qiáng)。一般單片機(jī)內(nèi)無(wú)

7、監(jiān)控程序或系統(tǒng)通用管理程序。板書設(shè)計(jì)： 組成： (1) 傳感器它將貯槽液位高低的信息轉(zhuǎn)換為一種特定的信號(hào)(如電壓、電流等)，并傳送到控制器，相當(dāng)于人工控制時(shí)的眼睛。 (2) 控制器它接受變送器送來(lái)的信號(hào)，與生產(chǎn)工藝要求所預(yù)先設(shè)定的液位高度信號(hào)相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)則算出結(jié)果，然后將此結(jié)果用特定信號(hào)發(fā)送到執(zhí)行器，相當(dāng)于人工控制時(shí)的大腦。(3) 執(zhí)行器在這里就是控制閥，它可以根據(jù)控制器送來(lái)的信號(hào)以及信號(hào)值的大小自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門的開啟度，相當(dāng)于人工控制時(shí)手和閥的組合。其他： 相關(guān)標(biāo)題，主要內(nèi)容要點(diǎn)等按常規(guī)進(jìn)行書寫 要求板書清晰整潔美觀，圖面大小適度規(guī)范，無(wú)錯(cuò)字別字和不規(guī)范文字符號(hào) 作業(yè)： 1簡(jiǎn)述

8、機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的10個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn) 2簡(jiǎn)述 機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的穩(wěn)定性評(píng)價(jià)指標(biāo)的內(nèi)容 課后教學(xué)小結(jié)：1講清機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的10個(gè)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，有助于后續(xù)教學(xué)內(nèi)容的講授2通過(guò)對(duì)比方法講述機(jī)電一體化控制系統(tǒng)工的幾種主要類型的特點(diǎn)，有助于對(duì)機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)3通過(guò)課件圖片和加工過(guò)程錄相資料片的播放，加深機(jī)電一體化控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的理解 作業(yè)中存在的主要問(wèn)題：無(wú)明顯作業(yè)問(wèn)題 淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案章節(jié)名稱 第4章 控制系統(tǒng)教學(xué)名稱第3節(jié) 控制系統(tǒng)中的輸入裝置教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 1.5教學(xué)目標(biāo)1理解機(jī)電一體化系統(tǒng)輸入裝置的基本功能2理解計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通用鍵盤的機(jī)構(gòu)組成，主要功能，hi

9、在控制系統(tǒng)中作為輸入設(shè)備使用的技術(shù)特點(diǎn)3掌握矩陣鍵盤的組成原理，和計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)，鍵盤掃描工作方式的原理，特點(diǎn)，鍵號(hào)確定的方法，防抖動(dòng)措施課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. 矩陣鍵盤的組成原理，和計(jì)算機(jī)的接口技術(shù)2. 鍵盤軟件的防抖動(dòng)措施，掃描工作方式的原理，特點(diǎn)，鍵號(hào)確定的方法，教學(xué)方法及手段1課堂理論課講授2多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配：控制系統(tǒng)輸入裝置的主要作用 將控制命令信息和狀態(tài)信息送入數(shù)字控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)輸入裝置的主要種類 鍵盤 開關(guān) 接口電路 開關(guān)量性好的一般輸入方法 （1）輸入接口的形式的確定 （2）防抖動(dòng)措施的確定 （3）開關(guān)電平的確定方法 （4）工作方式的確定： 無(wú)條件方

10、式的輸入 查詢方式的輸入 中斷方式的輸入 輸入鍵盤的種類 通用標(biāo)準(zhǔn)編碼鍵盤 特點(diǎn)：軟件定義各個(gè)鍵的功能，充分利用微型計(jì)算機(jī)的現(xiàn)有軟硬件資源， 簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)和制作工作量，體積，總量，成本，防塵較欠理想 專用的非編碼矩陣鍵盤 特點(diǎn)：采用較少的硬件電路資源和專門設(shè)計(jì)的掃描軟件組成 功能單一，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，裝配緊湊合理 功能單一的掃描軟件，執(zhí)行速度快，系統(tǒng)運(yùn)行效率高 根據(jù)控制功能的需要設(shè)計(jì)鍵的數(shù)量和功能分配，基本無(wú)冗余，功能鍵 的位置組合根據(jù)需要設(shè)計(jì)，操作簡(jiǎn)單快捷且人性化 具有較高的性價(jià)比 研制工作量較大 非編碼矩陣鍵盤 1. 組成原理 本例為8行8列的矩陣鍵盤 輸出口為鎖存器74LS3

11、77，口地址為7FFFH 輸入口為緩沖器74LS244，口地址為7FFFH 由控制信號(hào)區(qū)分I/O接口 鍵盤采用中斷方式聯(lián)絡(luò)CPU 8行8列64鍵的鍵號(hào)為063 初始Q0Q7=00H 有鍵按下與門輸出0，請(qǐng)求中斷 軟件防抖動(dòng)判斷后，掃描鍵盤 先確定按下鍵的所在行，再確 定按下鍵的所在列，由行號(hào)加相應(yīng)的列序號(hào)確定鍵號(hào)2.和MCS_51系統(tǒng)接口的控制程序設(shè)計(jì) (1)確定行輸出接口的地址 (2) 確定列輸入接口的地址 (3) 防抖動(dòng)程序段的設(shè)計(jì) (4)行號(hào)的掃描確定方法設(shè)計(jì) (5)列號(hào)的掃描確定方法設(shè)計(jì)(6)鍵號(hào)的計(jì)算方法及確定設(shè)計(jì)(7)根據(jù)鍵號(hào)的跳轉(zhuǎn)（8）恢復(fù)到初始狀態(tài)即返回主程序板書設(shè)計(jì)： 非編碼

12、鍵盤工作電路 開關(guān)量輸入電路其他： 相關(guān)標(biāo)題，主要內(nèi)容要點(diǎn)等按常規(guī)進(jìn)行書寫 要求板書清晰整潔美觀，圖面大小適度規(guī)范，無(wú)錯(cuò)字別字和不規(guī)范文字符號(hào) 作業(yè)： 1簡(jiǎn)述常用的輸入設(shè)備和各自的特點(diǎn) 2簡(jiǎn)述矩陣掃描鍵盤的鍵號(hào)的確定方法 課后教學(xué)小結(jié)：1講清機(jī)電一體化系統(tǒng)輸入設(shè)備的基本原理，有助于后續(xù)教學(xué)內(nèi)容的講授2通過(guò)對(duì)比方法講述機(jī)電一體化系統(tǒng)輸入設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)鍵盤和非編碼鍵盤的原理和特點(diǎn)，有助于對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)輸入設(shè)備的認(rèn)識(shí)3通過(guò)課件圖片和加工過(guò)程錄相資料片的播放，加深對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)輸入設(shè)備的感性理解 作業(yè)中存在的主要問(wèn)題：部分學(xué)生的習(xí)題矩陣掃描鍵盤的鍵號(hào)的確定方法存在錯(cuò)誤其余無(wú)明顯作業(yè)問(wèn)題 淮南聯(lián)合大學(xué)教師

13、授課教案章節(jié)名稱 第4章 控制系統(tǒng)教學(xué)名稱第4節(jié) 控制系統(tǒng)中的信息顯示教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 1.5教學(xué)目標(biāo)1了解機(jī)電一體化系統(tǒng)CRT方式信息顯示基本內(nèi)容2理解LED數(shù)碼管的顯示原理3掌握機(jī)電一體化系統(tǒng)LED顯示器的組成，工作原理課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. LED數(shù)碼管的結(jié)構(gòu)，顯示原理2. 機(jī)電一體化系統(tǒng)LED顯示器的組成，河MCS51的接口及工作原理教學(xué)方法及手段1課堂理論課講授2多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配：控制系統(tǒng)的數(shù)碼管顯示概述（1）應(yīng)用意義：簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)，在信息量較少的控制系統(tǒng)中應(yīng)用具有較高的性價(jià)比（2）LED數(shù)碼管類型 七段LED數(shù)碼管 （按顯示段數(shù)） 八段LED數(shù)碼管 十六段LED數(shù)

14、碼 （3） LED數(shù)碼管類型 共陰極LED數(shù)碼管 （按共極性） 共陽(yáng)極LED數(shù)碼管 控制系統(tǒng)的數(shù)碼管顯示 （1）LED數(shù)碼管的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理：按數(shù)字圖案排列的8個(gè)LED發(fā)光二極管 （2）LED數(shù)碼管的顯示原理：按所需要的字符圖案點(diǎn)亮相應(yīng)的LED，完成相應(yīng)字符和圖案的顯示效果 LED數(shù)碼管的引腳示意圖控制系統(tǒng)的數(shù)碼管顯示編碼共陰極LED數(shù)碼管LED數(shù)碼管顯示靜態(tài)顯示接口電路1.靜態(tài)顯示電路特點(diǎn) 亮度高，無(wú)閃爍，軟件設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單電路硬件成本高，位數(shù)少適用2.電路組成 使用多功能并行接口8255直接驅(qū)動(dòng)3位LED數(shù)碼管3.軟件設(shè)計(jì) 內(nèi)存開設(shè)顯示緩沖區(qū)，存放待顯示字符的二進(jìn)制碼，由顯示輸出子程序調(diào)用刷新4.

15、動(dòng)態(tài)顯示電路的特點(diǎn)： 亮度較低，存在掃描閃爍，軟件設(shè)計(jì)復(fù)雜，CPU利用率下降，電路硬件成本低，位數(shù)較多的顯示電路適用 基本原理：按位依次從顯示緩沖區(qū)取出顯示碼并送入字形碼鎖存器，再根據(jù)該字符所在位將位編碼送入位鎖存器僅讓該位LED顯示該字形碼字符，經(jīng)適當(dāng)延時(shí)，再改為下一位的點(diǎn)亮顯示，到最后一位點(diǎn)亮延時(shí)后，再?gòu)念^開始，由于人的視覺暫留效應(yīng)，感覺效果依然是連續(xù)顯示板書設(shè)計(jì)： LED數(shù)碼管的引腳分配 LED顯示字形碼 LED顯示器接口電路其他： 相關(guān)標(biāo)題，主要內(nèi)容要點(diǎn)等按常規(guī)進(jìn)行書寫 要求板書清晰整潔美觀，圖面大小適度規(guī)范，無(wú)錯(cuò)字別字和不規(guī)范文字符號(hào) 作業(yè)： 1簡(jiǎn)述LED顯示器的兩類顯示方式的特點(diǎn)

16、2簡(jiǎn)述LED顯示器的動(dòng)態(tài)顯示方式的原理和特點(diǎn) 課后教學(xué)小結(jié)：1講清LED顯示器顯示字符的基本原理，有助于后續(xù)教學(xué)內(nèi)容的講授2通過(guò)對(duì)比方法講述動(dòng)態(tài)/靜態(tài)顯示的異同點(diǎn)，有助于對(duì)顯示程序設(shè)計(jì)的認(rèn)識(shí)3通過(guò)課件圖片和加工過(guò)程錄相資料片的播放，加深對(duì)LED顯示器的感性理解 作業(yè)中存在的主要問(wèn)題：部分學(xué)生的習(xí)題動(dòng)態(tài)/靜態(tài)顯示的異同點(diǎn)解釋存在錯(cuò)誤其余無(wú)明顯作業(yè)問(wèn)題 淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案章節(jié)名稱 第4章 控制系統(tǒng)教學(xué)名稱第5節(jié) 控制系統(tǒng)中的信息輸入輸出教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 1.5教學(xué)目標(biāo)1掌握并行輸入輸出的概念，應(yīng)用特點(diǎn)2掌握并行輸入輸出接口電路的一般原理和特點(diǎn)，掌握MCS51 并行接口的應(yīng)用和擴(kuò)展技術(shù)3掌握并行

17、輸出硬件方式的步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的設(shè)計(jì)和工作原理4理解串行輸入輸出的概念，工作特點(diǎn)，傳送速率和狀態(tài)檢測(cè)的概念課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. 并行輸入輸出接口電路的一般原理和特點(diǎn)，掌握MCS51 并行接口的應(yīng)用和擴(kuò)展技術(shù)2. YB013步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器的接口電路設(shè)計(jì)和工作原理教學(xué)方法及手段1課堂理論課講授2多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配：第四章 控制系統(tǒng) 4.5 控制系統(tǒng)的信息輸入輸出兩種I/O方式 信號(hào)的并行輸入輸出方式 信號(hào)的串行輸入輸出方式 4.5.1并行輸入輸出（1）并行I/O方式的特點(diǎn) 傳輸速度快，傳輸信號(hào)線多，使用于近距離傳送 機(jī)電一體化系統(tǒng)中的方式選擇，位置，壓力等開關(guān)量信號(hào)適合

18、并行傳送 控制系統(tǒng)中的非編碼矩陣鍵盤適合并行輸入輸出 一般可同時(shí)完成電平轉(zhuǎn)換，隔離，鎖存，緩沖，功放等技術(shù)處理（2）常用的接口芯片 簡(jiǎn)單的輸入接口：可使用TTL 8-緩沖器74LS244等芯片 簡(jiǎn)單的輸出接口：可使用TTL鎖存器74LS377，74LS277，74LS373 等芯片 使用通用多功能并行接口：例如 8255，8155等 直接使用單片微型機(jī)的片內(nèi)并行接口，例80C31， 80C51， 87C51的 P0，P1，P2，P3準(zhǔn)雙向8位并行接口，既可 8位并行I/O傳送，又可位控操作并行I/O中的光電隔離電路1.光電隔離的主要意義 系統(tǒng)內(nèi)外電路的電器隔離，避免搶點(diǎn)系統(tǒng)對(duì)微機(jī)系統(tǒng)的影響 電

19、平轉(zhuǎn)換2. 常見的3種光電隔離電路類型 同相輸出 反相輸出 開關(guān)量輸入4.5.1并行輸入輸出應(yīng)用例步進(jìn)電機(jī)環(huán)形分配器控制繼電器順序控制板書設(shè)計(jì)： 光電耦合器的應(yīng)用方式Y(jié)B013接口電路設(shè)計(jì) 開關(guān)量I/O電路設(shè)計(jì)其他： 相關(guān)標(biāo)題，主要內(nèi)容要點(diǎn)等按常規(guī)進(jìn)行書寫 要求板書清晰整潔美觀，圖面大小適度規(guī)范，無(wú)錯(cuò)字別字和不規(guī)范文字符號(hào) 作業(yè)： 1簡(jiǎn)述三種常見的光電耦合器的應(yīng)用形式的工作原理2簡(jiǎn)述YB013接口電路的工作原理 課后教學(xué)小結(jié)：1講清I/O電路的基本原理，有助于后續(xù)教學(xué)內(nèi)容的講授2講述清楚YB013接口電路設(shè)計(jì)原理有助于今后NC技術(shù)的學(xué)習(xí)，有助于對(duì)數(shù)控加工的認(rèn)識(shí)3通過(guò)課件圖片和加工過(guò)程錄相資料片

20、的播放，加深I(lǐng)/O接口的感性理解 作業(yè)中存在的主要問(wèn)題：部分學(xué)生的習(xí)題三種常見的光電耦合器的應(yīng)用形式的工作原理答題存在錯(cuò)誤其余無(wú)明顯作業(yè)問(wèn)題 淮南聯(lián)合大學(xué)教師授課教案章節(jié)名稱 第4章 控制系統(tǒng)教學(xué)名稱第6節(jié) 控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)處理教學(xué)時(shí)數(shù) 學(xué)時(shí) 0.5教學(xué)目標(biāo)1 理解計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)制轉(zhuǎn)換處理2 理解數(shù)字控制系統(tǒng)數(shù)字濾波的概念，特點(diǎn)和應(yīng)用意義3了解程序判斷濾波的應(yīng)用原理和意義4了解算術(shù)平均濾波的應(yīng)用原理和意義課程重點(diǎn)難點(diǎn)1. 計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的數(shù)制轉(zhuǎn)換處理基本內(nèi)容2. 程序判斷濾波的原理和適用范圍3. 數(shù)字平均濾波的原理和適用范圍教學(xué)方法及手段1課堂理論課講授2多媒體教學(xué)課件播放輔助教學(xué)教學(xué)過(guò)程及時(shí)間分配：數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理1.十進(jìn)制二進(jìn)制的數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理ASCII碼的概念和基本內(nèi)容BCD碼的概念和基本內(nèi)容2. 二進(jìn)制十進(jìn)制的數(shù)制的轉(zhuǎn)換處理數(shù)字濾