車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)CAN基講稿

1、車載網(wǎng)絡(luò)車載網(wǎng)絡(luò)CAN系統(tǒng)系統(tǒng)目錄CAN定義CAN 的必要性CAN協(xié)議CAN雙數(shù)據(jù)線CAN數(shù)據(jù)傳輸CAN的數(shù)據(jù)終端CAN 的接點(diǎn)CAN 的網(wǎng)關(guān)CAN的故障診斷Can 系統(tǒng)概述 隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速隨著現(xiàn)代汽車新技術(shù)的飛速發(fā)展，車輛動(dòng)力、安全和舒適發(fā)展，車輛動(dòng)力、安全和舒適系統(tǒng)的不斷完善，用于車輛中系統(tǒng)的不斷完善，用于車輛中的電氣設(shè)備越來越多。德國的的電氣設(shè)備越來越多。德國的博世博世BOSCHBOSCH公司設(shè)計(jì)了公司設(shè)計(jì)了CANCAN數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)總線，奔馳、寶馬、奧迪總線，奔馳、寶馬、奧迪A6A6、帕薩特帕薩特B5B5、寶來、波羅都采用、寶來、波羅都采用了了CANCAN數(shù)據(jù)總線，使車上的各個(gè)數(shù)據(jù)

2、總線，使車上的各個(gè)電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成電腦都能進(jìn)行數(shù)據(jù)交流，形成車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。動(dòng)力控制CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)舒適系統(tǒng)CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) 一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息一輛汽車不管有多少塊電控單元，不管信息容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共容量有多大，每塊電控單元都只需引出兩條線共同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，同接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)上，這兩條導(dǎo)線就稱作數(shù)據(jù)總線，亦稱亦稱BUSBUS線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)則稱線。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)則稱CANCAN，CANCAN是是Controller Area Network(Controller Area Network(控制單元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制單

3、元區(qū)域網(wǎng)絡(luò)) )的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。的縮寫，意思是控制單元通過網(wǎng)絡(luò)交換數(shù)據(jù)。一、什么是一、什么是CANCAN系統(tǒng)？系統(tǒng)？傳統(tǒng)通訊方式傳統(tǒng)通訊方式CANCAN通訊方式通訊方式二、為什么要采用二、為什么要采用CANCAN系統(tǒng)？系統(tǒng)？CAN:Controller Area Network(CAN:Controller Area Network(控制器局域網(wǎng)控制器局域網(wǎng)) ) 電腦之間的信息傳遞，有幾個(gè)信號(hào)就電腦之間的信息傳遞，有幾個(gè)信號(hào)就要有幾條信號(hào)傳輸線。如果傳遞信號(hào)要有幾條信號(hào)傳輸線。如果傳遞信號(hào)項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸線，這項(xiàng)目多還需要更多的信號(hào)傳輸線，這樣會(huì)導(dǎo)致電控單元

4、針腳數(shù)增加、線路樣會(huì)導(dǎo)致電控單元針腳數(shù)增加、線路復(fù)雜、故障率增多及維修困難。復(fù)雜、故障率增多及維修困難。POLOPOLO燃油泵控制燃油泵控制 POLO POLO 的汽油發(fā)動(dòng)的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)有一個(gè)新的燃油供給機(jī)有一個(gè)新的燃油供給控制裝置，用兩個(gè)并聯(lián)控制裝置，用兩個(gè)并聯(lián)的繼電器來代替單個(gè)集的繼電器來代替單個(gè)集成防撞燃油關(guān)閉裝置的成防撞燃油關(guān)閉裝置的燃油泵繼電器。這兩個(gè)燃油泵繼電器。這兩個(gè)繼電器是燃油泵繼電器繼電器是燃油泵繼電器和燃油供給繼電器，位和燃油供給繼電器，位于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單于車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元上的繼電器托架上。元上的繼電器托架上。其工作方式為：其工作方式為： a a打開打開駕駛員側(cè)車門后

5、，車門觸點(diǎn)開關(guān)駕駛員側(cè)車門后，車門觸點(diǎn)開關(guān)( (或集控門鎖的或集控門鎖的關(guān)閉單元關(guān)閉單元) )將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著將信號(hào)發(fā)送到車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元，接著車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元控制燃油供給繼電器，并使燃油泵運(yùn)行大約油泵運(yùn)行大約2s2s。 b b當(dāng)駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元當(dāng)駕駛員側(cè)車門短暫開啟時(shí)，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元通過其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。通過其定時(shí)開關(guān)切斷燃油泵繼電器，油泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)。c c如果駕駛員側(cè)車門開啟超過如果駕駛員側(cè)車門開啟超過30min30min，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控，車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制單元

6、通過其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。制單元通過其定時(shí)控制裝置使得燃油泵重新受控。d d當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵通過燃油泵當(dāng)打開點(diǎn)火開關(guān)或起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)后，燃油泵通過燃油泵繼電器繼電器J17J17由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元控制。 數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，數(shù)據(jù)總線與其他部件組合在一起就成為數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)，CANCAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是：（1 1）將傳感器信號(hào)線減至最少，使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)）將傳感器信號(hào)線減至最少，使更多的傳感器信號(hào)進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳遞。行高速數(shù)據(jù)傳遞。（2 2）電控單元和電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單）電控單元和

7、電控單元插腳最小化應(yīng)用，節(jié)省電控單元的有限空間。元的有限空間。（3 3）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。）如果系統(tǒng)需要增加新的功能，僅需軟件升級(jí)即可。（4 4）各電控單元的監(jiān)測對(duì)所連接的）各電控單元的監(jiān)測對(duì)所連接的CANCAN總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，總線進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測，如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。如出現(xiàn)故障該電控單元會(huì)存儲(chǔ)故障碼。 （5 5）CANCAN數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠數(shù)據(jù)總線符合國際標(biāo)準(zhǔn)，以便于一輛車上不同廠家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。家的電控單元間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。CANCAN系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言來說話，各電電子計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)用電子語言

8、來說話，各電控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種控單元必須使用和解讀相同的電子語言，這種語言稱語言稱“協(xié)議協(xié)議”，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)，汽車電腦網(wǎng)絡(luò)常見的傳輸協(xié)議有數(shù)種。通常數(shù)據(jù)總線采用議有數(shù)種。通常數(shù)據(jù)總線采用CANCAN協(xié)議，這個(gè)協(xié)協(xié)議，這個(gè)協(xié)議是由議是由FORDFORD、InternetInternet與與BOSCHBOSCH公司共同開發(fā)的公司共同開發(fā)的高速汽車通信協(xié)議。高速汽車通信協(xié)議。 三、什么是三、什么是CANCAN協(xié)議？協(xié)議？ 為避免通訊信號(hào)被干擾，為避免通訊信號(hào)被干擾，CAN-HCAN-H和和CAN-LCAN-L線相互纏繞在一起，線相互纏繞在一起，構(gòu)成一個(gè)封閉的數(shù)據(jù)傳輸

9、通道，構(gòu)成一個(gè)封閉的數(shù)據(jù)傳輸通道，CAN-BUSCAN-BUS兩條線上的電位是兩條線上的電位是相反的，如果一條線的電壓是相反的，如果一條線的電壓是5V5V，另一條線就是，另一條線就是0V0V，兩條，兩條線的電壓和總等于常值。通過該種辦法，線的電壓和總等于常值。通過該種辦法，CANCAN總線得到保護(hù)總線得到保護(hù)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)而免受外界電磁場干擾，同時(shí)CANCAN總線向外輻射也保持中性，總線向外輻射也保持中性，即無輻射。即無輻射。 四、CAN系統(tǒng)的雙數(shù)據(jù)線 High：橙/黑 Low ：橙/棕 High：橙/綠 Low： 橙/棕 High：橙/紫 Low ：橙/棕CAN CAN 數(shù)據(jù)傳輸

10、總線數(shù)據(jù)傳輸總線鐵軌：鐵軌：CANCANBUS BUS 火車：信息火車：信息 乘客上下車：信息發(fā)送與接收乘客上下車：信息發(fā)送與接收五、CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸nCAN數(shù)據(jù)總線中的數(shù)據(jù)傳遞就像一個(gè)電話會(huì)議n一個(gè)電話用戶（控制單元）將數(shù)據(jù)“講入”網(wǎng)絡(luò)中，其他用戶通過網(wǎng)絡(luò)“接聽”這個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興對(duì)這個(gè)數(shù)據(jù)感興趣的用戶就會(huì)利趣的用戶就會(huì)利用數(shù)據(jù)，而其他用數(shù)據(jù)，而其他用戶則選擇忽略用戶則選擇忽略CANCAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸 CAN系統(tǒng)中的所有控制單元都能收到信息，并且每個(gè)都扮演識(shí)別器中的接收檢驗(yàn)員，判斷所收到的信息是否與相應(yīng)的控制模塊有關(guān)，如果有關(guān)，則采用；否則將被忽略。 每個(gè)控制單元都能

11、傳遞和接收數(shù)據(jù)，但只是有選擇性地讀取需要的數(shù)據(jù)信息。CANCAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸CAN系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸六、CAN的數(shù)據(jù)傳輸終端數(shù)據(jù)傳遞終端：數(shù)據(jù)傳遞終端：實(shí)際是一個(gè)電阻器實(shí)際是一個(gè)電阻器, ,作用是避免數(shù)據(jù)傳輸作用是避免數(shù)據(jù)傳輸終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。終了反射回來，產(chǎn)生反射波而使數(shù)據(jù)遭到破壞。七、CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)nCANCAN通信線由通信線由(CAN H) (CAN H) 和和(CAN L)(CAN L)組成組成 CANCAN數(shù)據(jù)總線數(shù)據(jù)總線連接點(diǎn)連接點(diǎn)通常置于控制單元外部的通常置于控制單元外部的線束中，在特殊情況下，連接

12、點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動(dòng)線束中，在特殊情況下，連接點(diǎn)也可能設(shè)在發(fā)動(dòng)機(jī)電控單元內(nèi)部。機(jī)電控單元內(nèi)部。 中央線束連接（星形接法）左側(cè)A柱 舒適系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-green)信息娛樂系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線 (orange-violet)驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)總線(orange-black)右側(cè)A柱J234G85J217J285J104J220AUDI A4 CAN的數(shù)據(jù)線的接點(diǎn)總線接點(diǎn)八、八、CANCAN系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他網(wǎng)關(guān)采用獨(dú)立的控制模塊或借用其他控制模塊（通常是儀表模塊）控制模塊（通常是儀表模塊）什么是網(wǎng)關(guān)（gateway） 網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種模塊，它工作的好網(wǎng)關(guān)實(shí)際上就是一種

13、模塊，它工作的好壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通壞決定了不同的總線、模塊和網(wǎng)絡(luò)相互間通信的好壞。實(shí)際上針對(duì)通用協(xié)議的信的好壞。實(shí)際上針對(duì)通用協(xié)議的OBDOBD系系統(tǒng)，你的統(tǒng)，你的OBDOBD故障掃描儀就是網(wǎng)關(guān)，只不故障掃描儀就是網(wǎng)關(guān)，只不過是針對(duì)它的屏幕而言。網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)居民過是針對(duì)它的屏幕而言。網(wǎng)關(guān)就像一個(gè)居民小區(qū)的門衛(wèi)，在他讓任何客人進(jìn)大門之前，小區(qū)的門衛(wèi)，在他讓任何客人進(jìn)大門之前，他得問問客人是否是應(yīng)邀前來，或者通知某他得問問客人是否是應(yīng)邀前來，或者通知某位住戶有人來訪了。對(duì)不兼容但卻需要互相位住戶有人來訪了。對(duì)不兼容但卻需要互相通信的總線和網(wǎng)絡(luò)來說，網(wǎng)關(guān)模組所起作用通信的總線和網(wǎng)

14、絡(luò)來說，網(wǎng)關(guān)模組所起作用就和門衛(wèi)一樣。就和門衛(wèi)一樣。作為診斷 gateway.作為數(shù)據(jù) gateway網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的作用 網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器網(wǎng)關(guān)相當(dāng)于翻譯轉(zhuǎn)換器, ,由于由于CAN -BUS CAN -BUS 總線的總線的高高/ /低位線傳輸速率都很高，而自診斷儀器低位線傳輸速率都很高，而自診斷儀器 VAG 1551VAG 1551和和VAS 5051 VAS 5051 的自診斷的自診斷K K線的讀取速率線的讀取速率分別為分別為 9600/10400 b/S9600/10400 b/S，為了實(shí)現(xiàn)自診斷通，為了實(shí)現(xiàn)自診斷通訊，所以需要訊，所以需要Gate-wayGate

15、-way網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。 大眾車大眾車CANCAN總線的傳輸速率，動(dòng)力總線的傳輸速率，動(dòng)力 CAN CAN 500Kb/S500Kb/S，舒適，舒適CAN 100Kb/SCAN 100Kb/S，而網(wǎng)關(guān)電腦相，而網(wǎng)關(guān)電腦相當(dāng)于溝通動(dòng)力當(dāng)于溝通動(dòng)力 CAN CAN 和和舒適舒適CAN CAN 的橋梁。的橋梁。網(wǎng)關(guān)的作用 第一：它可以把第一：它可以把CANCAN的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)變成可以識(shí)別的OBDOBD診斷數(shù)據(jù)語言，方便診斷。診斷數(shù)據(jù)語言，方便診斷。 第二：低速的第二：低速的CANCAN和高速的和高速的CANCAN需要做到信息共享，需要做到信息共享，就必須在車上加裝

16、一個(gè)網(wǎng)關(guān)。就必須在車上加裝一個(gè)網(wǎng)關(guān)。 第三：與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)第三：與電腦中的網(wǎng)關(guān)作用是一樣的，負(fù)責(zé)接收和發(fā)送信息。送信息。 第四：激活和監(jiān)控第四：激活和監(jiān)控CANCAN網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。網(wǎng)絡(luò)工作狀態(tài)。 第五：實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性。第五：實(shí)現(xiàn)車輛數(shù)據(jù)的同步性。 如奔馳如奔馳S320S320車上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開關(guān)電腦（車上的網(wǎng)關(guān)是點(diǎn)火開關(guān)電腦（N73N73），寶），寶馬馬745745車上的網(wǎng)關(guān)是車上的網(wǎng)關(guān)是ZGMZGM中央電腦，奧迪中央電腦，奧迪A6A6車上的網(wǎng)車上的網(wǎng)關(guān)是儀表電腦。關(guān)是儀表電腦。大眾車系的網(wǎng)關(guān)是儀表板 Gate-way系統(tǒng)系統(tǒng)CPU-儀表儀表板板數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)

17、診斷網(wǎng)關(guān)診斷網(wǎng)關(guān)CAN-動(dòng)力總線動(dòng)力總線CAN-舒適總線舒適總線 K-K-線到診斷座線到診斷座儀表控制儀表控制單元單元地址碼地址碼:192001YEAR2001YEARI-Pump(V6TDI)發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)變速箱變速箱ABS氣囊氣囊轉(zhuǎn) 向 傳轉(zhuǎn) 向 傳感器感器動(dòng)力動(dòng)力CANRadioRNSDSPMFS副油箱副油箱W8自動(dòng)空調(diào)自動(dòng)空調(diào)左前車左前車門電腦門電腦LF右前車右前車門電腦門電腦RF右后車右后車門電腦門電腦左后車左后車門電腦門電腦ZM/ZV記憶記憶座椅座椅CAN-舒適CAN-舒適CAN-信息信息GatewayGateway網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)1920272889連接器連接器T32b (紅色紅色)

18、OBD- 診斷座診斷座K-wire25連接器連接器T32a(藍(lán)色藍(lán)色)CANCAN CAN 動(dòng)力動(dòng)力CAN-CAN-舒適舒適79 8 Gate-wayGate-way系統(tǒng)系統(tǒng)J519J519POLO汽車儀表的連接汽車儀表的連接網(wǎng)關(guān)的編碼 在大眾車型上在大眾車型上 , gateway, gateway系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼系統(tǒng)有單獨(dú)的地址碼-19. -19. 系系統(tǒng)的編碼取決于車上有哪些控制單元是通過統(tǒng)的編碼取決于車上有哪些控制單元是通過CANCAN總線總線來傳輸數(shù)據(jù)的。來傳輸數(shù)據(jù)的。. . 例如：例如： gatewaygateway編碼原則編碼原則 自動(dòng)變速箱：自動(dòng)變速箱：0000100001 A

19、BSABS：0000200002 安全氣囊：安全氣囊：0000400004 總和：總和：0000700007 所以輸入所以輸入19-0719-07進(jìn)行編碼進(jìn)行編碼-00007-00007-或或-00006-00006-網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)的通信 大眾車型上大眾車型上, , 可利用可利用1010功能：自適應(yīng)功能：自適應(yīng) AdaptationAdaptation來控制哪些控制單元，可通過來控制哪些控制單元，可通過CANCAN總線來傳輸信息，在地址總線來傳輸信息，在地址17-17-組合儀表組合儀表中，輸入相應(yīng)的通道來完成。中，輸入相應(yīng)的通道來完成。 例如：例如： 通道通道 60 60 ：動(dòng)力：動(dòng)力 CANCAN

20、 通道通道 61 61 ：舒適：舒適 CANCAN 通道通道 62 62 ：信息：信息 CANCANConverterLoginCDAUDI A6總線結(jié)構(gòu)圖J533J533網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)（1 1）數(shù)據(jù)總線）數(shù)據(jù)總線由于大量網(wǎng)絡(luò)功能和大量的數(shù)據(jù)傳遞要求不同數(shù)據(jù)總線的由于大量網(wǎng)絡(luò)功能和大量的數(shù)據(jù)傳遞要求不同數(shù)據(jù)總線的相互作用。除舒適和動(dòng)力相互作用。除舒適和動(dòng)力CANCAN總線外，還使用了若干條總線外，還使用了若干條LINLIN總線。總線。MOSTMOST總線是光纖傳輸，其傳輸率為總線是光纖傳輸，其傳輸率為21.2Mbaud21.2Mbaud，主要傳遞娛樂信息。不同的總線間的數(shù)據(jù)通，主要傳遞娛樂信息。不同

21、的總線間的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)過網(wǎng)關(guān)J533J533來進(jìn)行。來進(jìn)行。 數(shù)據(jù)診斷接口數(shù)據(jù)診斷接口J533J533用于診斷單元和車上控制單元的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸率是用于診斷單元和車上控制單元的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)傳輸率是500kBaud/sec500kBaud/sec。驅(qū)動(dòng)總線（動(dòng)力驅(qū)動(dòng)總線（動(dòng)力CANCAN）驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)CANCAN總線的特點(diǎn)如下：總線的特點(diǎn)如下： 傳輸率傳輸率500kBaud 500kBaud 雙絞線（高雙絞線（高- -桔桔/ /黑，低黑，低- -桔桔/ /棕）棕） 不能單線運(yùn)行，如果單線短路或斷路不能單線運(yùn)行，如果單線短路或斷路可導(dǎo)致全部失效可導(dǎo)致全部失效 。A6L車型車型CAN控制特點(diǎn)說明控

22、制特點(diǎn)說明A6LA6L數(shù)據(jù)總線自診斷接口數(shù)據(jù)總線自診斷接口 J533J533位置位置J533J533在手套箱的在手套箱的前部元件支架上前部元件支架上BUSBUS線路測試線路測試導(dǎo)通性、斷路或短路、導(dǎo)通性、斷路或短路、電腦電源或搭鐵電腦電源或搭鐵檢查；檢查； 關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，控制單元插頭，此時(shí)不要連接線束關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，控制單元插頭，此時(shí)不要連接線束插頭。使用萬用表測量控制單元插頭。使用萬用表測量控制單元H H腳與腳與L L腳之間的電腳之間的電阻，這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為阻，這是數(shù)據(jù)傳遞終端的電阻值，規(guī)定值為115115至至120120，如不符合規(guī)定應(yīng)更換控制單元；，如不符合規(guī)定應(yīng)更換控制

23、單元； 故障碼邏輯判斷法；故障碼邏輯判斷法； 信號(hào)波形測試法。信號(hào)波形測試法。九九 、CANCAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)檢修方法CAN-BUSCAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修網(wǎng)絡(luò)檢修 故障現(xiàn)象具有下列特征：故障現(xiàn)象具有下列特征： 斷路：總線上無電壓斷路：總線上無電壓 對(duì)正極短接：總線上無電壓變化，對(duì)正極短接：總線上無電壓變化，總線電壓總線電壓U=UU=U蓄電池蓄電池 對(duì)地短接：總線上無電壓變化，總對(duì)地短接：總線上無電壓變化，總線電壓線電壓U=0VU=0V 原因可能為：原因可能為： 導(dǎo)線中斷導(dǎo)線中斷 導(dǎo)線局部磨損導(dǎo)線局部磨損 插頭連接損壞插頭連接損壞/ /觸頭損壞觸頭損壞/ /污垢、銹蝕污垢、銹

24、蝕 導(dǎo)線燒毀導(dǎo)線燒毀 控制單元供電故障控制單元供電故障 控制單元損壞控制單元損壞CAN-BUSCAN-BUS網(wǎng)絡(luò)檢修網(wǎng)絡(luò)檢修CAN-BUSCAN-BUS總線測試總線測試 干擾總線系統(tǒng)的控制單元干擾總線系統(tǒng)的控制單元 該故障原因可能由于軟件引起。該故障原因可能由于軟件引起。 癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異癥狀：由電碼干擾而導(dǎo)致的功能無法執(zhí)行或功能異常。常。 確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元確定干擾總線系統(tǒng)的控制單元： 依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。依次取下每根總線上連接的控制單元保險(xiǎn)絲。 每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測試。每脫開一個(gè)控制單元后，重復(fù)總線測試。 如果在脫開某個(gè)控

25、制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，如果在脫開某個(gè)控制單元后數(shù)據(jù)傳送重新正常，則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。則表明該控制單元干擾了數(shù)據(jù)交換。 可更換相關(guān)的控制單元。可更換相關(guān)的控制單元。奔馳奔馳CAN HCAN H（高位線）（高位線） 當(dāng)沒有通信時(shí)當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-H ,CAN-H 線上存在有線上存在有 0.025 V0.025 V電壓電壓 當(dāng)激活通信時(shí)當(dāng)激活通信時(shí), ,電壓上升到電壓上升到0.65 V0.65 V 數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿?cái)?shù)據(jù)通信時(shí)的波形是上升沿奔馳奔馳CAN LCAN L 當(dāng)沒有通信時(shí)當(dāng)沒有通信時(shí),CAN-L ,CAN-L 線上存在有線上存在有 11V11V電壓電壓 當(dāng)激活通信

26、當(dāng)激活通信, ,電壓下降到電壓下降到 4.65 V4.65 V 數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖數(shù)據(jù)通信時(shí)的波形是下降沿圖CAN H和L同步工作波形高位線高位線低位線低位線CAN L 發(fā)生故障時(shí),仍然繼續(xù)通信CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)故障檢修系統(tǒng)故障檢修 CAN-BUSCAN-BUS信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，整信息傳輸系統(tǒng)的車輛出現(xiàn)故障，整個(gè)汽車信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，個(gè)汽車信息傳輸系統(tǒng)中的有些信息將無法傳輸，接收這些信息的電控模塊將無法正常工作，從而接收這些信息的電控模塊將無法正常工作，從而為故障診斷帶來困難。為故障診斷帶來困難。 對(duì)于汽車對(duì)于汽車CAN-BUSCAN-BUS系

27、統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)故障的維修，應(yīng)根據(jù)CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)和控制回路具體分析。一般說來，引起汽車一般說來，引起汽車CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)故障的原因有系統(tǒng)故障的原因有三種：一是三種：一是汽車電源系統(tǒng)汽車電源系統(tǒng)引起的故障；二是汽車引起的故障；二是汽車CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)的線路故障；三是汽車系統(tǒng)的線路故障；三是汽車CAN-BUSCAN-BUS系系統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。統(tǒng)的節(jié)點(diǎn)故障。電源故障引起的電源故障引起的CAN-BUSCAN-BUS故障故障 汽車汽車CAN-BUSCAN-BUS傳輸系統(tǒng)的核心部分是含有傳輸系統(tǒng)的核心部分是

28、含有通訊通訊ICIC芯片的電控模塊芯片的電控模塊ECMECM，電控模塊，電控模塊ECMECM的正常工作電壓在的正常工作電壓在10.515.0V10.515.0V的范圍的范圍內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低內(nèi)。如果汽車電源系統(tǒng)提供的工作電壓低于該值，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高于該值，就會(huì)造成一些對(duì)工作電壓要求高的電控模塊的電控模塊ECMECM出現(xiàn)短暫的停止工作，從出現(xiàn)短暫的停止工作，從而使整個(gè)汽車而使整個(gè)汽車CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無系統(tǒng)出現(xiàn)短暫的無法通訊。法通訊。 故障實(shí)例故障實(shí)例 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 一輛上海別克轎車，在車輛行駛過程中，一輛上海別克轎車，在車輛行駛過程中

29、，時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫時(shí)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速表、里程表、燃油表和水溫表指示為零的現(xiàn)象。表指示為零的現(xiàn)象。故障實(shí)例故障實(shí)例 故障檢測過程故障檢測過程 用用TECH2TECH2掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障掃描工具（微機(jī)故障診斷儀）讀取故障代碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒有當(dāng)前故障代碼，代碼，發(fā)現(xiàn)各個(gè)電控模塊均沒有當(dāng)前故障代碼，而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼。其中：而在歷史故障代碼中出現(xiàn)多個(gè)故障代碼。其中：SDMSDM（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)（安全氣囊控制模塊）中出現(xiàn)U1040U1040失失去與去與ABSABS控制模塊的對(duì)話，控制模塊的對(duì)話，U1000U1000二級(jí)功能失二級(jí)功能失效，效

30、，U1064U1064失去多重對(duì)話，失去多重對(duì)話，U1016U1016失去與失去與PCMPCM的對(duì)話；的對(duì)話；IPCIPC（儀表控制模塊）中出現(xiàn)（儀表控制模塊）中出現(xiàn)U1016U1016失去與失去與PCMPCM的對(duì)話；的對(duì)話；BCMBCM（車身控制（車身控制模塊）中出現(xiàn)模塊）中出現(xiàn)U1000U1000二級(jí)功能失效。二級(jí)功能失效。故障分析和排除故障分析和排除 經(jīng)過故障代碼的讀取可以知道，該車的經(jīng)過故障代碼的讀取可以知道，該車的CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)存在故障，因?yàn)橄到y(tǒng)存在故障，因?yàn)镺BD-OBD-規(guī)定規(guī)定U U字頭的故障代字頭的故障代碼為汽車碼為汽車CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)的故障

31、代碼。通過查閱上系統(tǒng)的故障代碼。通過查閱上海別克轎車的電源系統(tǒng)的電路圖可以知道，以上海別克轎車的電源系統(tǒng)的電路圖可以知道，以上的電控模塊共用一根電源線，并且通過前圍板。的電控模塊共用一根電源線，并且通過前圍板。由于故障代碼為間歇性的，斷定可能是這根電源由于故障代碼為間歇性的，斷定可能是這根電源線發(fā)生間歇性斷路故障。線發(fā)生間歇性斷路故障。 經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，此根電源先由于磨損導(dǎo)致接觸不良，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)，此根電源先由于磨損導(dǎo)致接觸不良，經(jīng)過處理后故障排除。經(jīng)過處理后故障排除。節(jié)點(diǎn)故障節(jié)點(diǎn)故障 節(jié)點(diǎn)是汽車節(jié)點(diǎn)是汽車CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)系統(tǒng)中的電控模塊，因此節(jié)點(diǎn)故障就是電控模塊

32、點(diǎn)故障就是電控模塊ECMECM的故障。它包括軟件故的故障。它包括軟件故障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使障即傳輸協(xié)議或軟件程序有缺陷或沖突，從而使汽車汽車CAN-BUSCAN-BUS系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作，這系統(tǒng)通訊出現(xiàn)混亂或無法工作，這種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。種故障一般成批出現(xiàn)，且無法維修。 硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成硬件故障一般由于通訊芯片或集成電路故障，造成汽車汽車CAN-BUS系統(tǒng)無法正常工作。對(duì)于采用低版系統(tǒng)無法正常工作。對(duì)于采用低版本信息傳輸協(xié)議即點(diǎn)到點(diǎn)信息傳輸協(xié)議的汽車本信息傳輸協(xié)議即點(diǎn)到點(diǎn)信息傳輸協(xié)議的汽車CAN-BUS系統(tǒng)，如果有節(jié)點(diǎn)故障

33、，將出現(xiàn)整個(gè)汽系統(tǒng)，如果有節(jié)點(diǎn)故障，將出現(xiàn)整個(gè)汽車車CAN-BUS系統(tǒng)無法工作。系統(tǒng)無法工作。 故障實(shí)例故障實(shí)例 故障現(xiàn)象故障現(xiàn)象 一輛上海帕薩特一輛上海帕薩特B5B5轎車在使用中出現(xiàn)機(jī)油壓力報(bào)轎車在使用中出現(xiàn)機(jī)油壓力報(bào)警燈與安全氣囊故障指示燈報(bào)警，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速警燈與安全氣囊故障指示燈報(bào)警，同時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表不能運(yùn)行故障。表不能運(yùn)行故障。故障檢測故障檢測 用用V.A.G.1552V.A.G.1552故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制故障閱讀儀讀取發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的故障代碼，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)偶發(fā)性故障系統(tǒng)的故障代碼，發(fā)現(xiàn)有兩個(gè)偶發(fā)性故障代碼：代碼：1804418044安全氣囊控制單元無信號(hào)安全氣囊控制單元無信號(hào)輸出；輸出；1804818048儀表數(shù)據(jù)輸出錯(cuò)誤。用儀表數(shù)據(jù)輸出錯(cuò)誤。用V.A.G.1552V.A.G.1552故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故故障閱讀儀讀取儀表系統(tǒng)的故障代碼為：與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無通訊；與障代碼為：與發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元無通訊；與安全氣囊控制單元無通訊。安全氣囊控制單元無通訊。故障分析