南工大電機傳動實驗說明書

1、電氣傳動與控制實驗指導(dǎo)書自動化與電氣工程學(xué)院2013.1實驗一 晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元調(diào)試一實驗?zāi)康?熟悉直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的工作原理及調(diào)速系統(tǒng)對其提出的要求。2掌握直流調(diào)速系統(tǒng)主要單元部件的調(diào)試步驟和方法。二實驗內(nèi)容1調(diào)節(jié)器的調(diào)試。2電平檢測器的調(diào)試。3反號器的調(diào)試。4邏輯控制器的調(diào)試。三實驗設(shè)備及儀器1教學(xué)實驗臺主控制屏2NMCL31A組件3NMCL18組件4雙蹤示波器（自備）5萬用表（自備）四實驗方法1速度調(diào)節(jié)器（ASR）的調(diào)試 按圖1-5接線，DZS(零速封鎖器)的扭子開關(guān)扳向“解除”。 （1）調(diào)整輸出正、負限幅值 “5”、“6”端 接可調(diào)電容，使ASR調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加

2、入一定的輸入電壓（由NMCL-31A的給定提供，以下同），調(diào)整正、負限幅電位器RP1、RP2，使輸出正負值等于±5V。（2）觀察PI特性 拆除“5”、“6”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。2電流調(diào)節(jié)器（ACR）的調(diào)試 按圖1-5接線。（1）調(diào)整輸出正,負限幅值 “9”、“10”端 接可調(diào)電容，使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正、負限幅電位器，使輸出正負最大值大于±6V。（2）觀察PI特性 拆除“9”、“10”端短接線，突加給定電壓，用慢掃描示波器觀察

3、輸出電壓的變化規(guī)律，改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。反饋電容由外接電容箱改變數(shù)值。3電平檢測器的調(diào)試(如圖16)（1）測定轉(zhuǎn)矩極性鑒別器（DPT）的環(huán)寬，要求環(huán)寬為0.40.6V，記錄高電平值 ，調(diào)節(jié)RP使環(huán)寬對稱縱坐標(biāo)。具體方法：（a）調(diào)節(jié)正給定Ug，使DPT的“1”腳得到約0.3V電壓，調(diào)節(jié)電位器RP，使“2”端輸出從“1”變?yōu)椤?”。（b）調(diào)節(jié)負給定Ug，從0V起調(diào)，當(dāng)DPT的“2”端從“0”變?yōu)椤?”時，檢測DPZ的“1”端應(yīng)為-0.3V左右，否則應(yīng)調(diào)整電位器，使“2”端電平變化時，“1”端電壓大小基本相等。（2）測定零電流檢測器（DPZ）的環(huán)寬，要求環(huán)寬也為0.4

4、0.6伏，調(diào)節(jié)RP，使回環(huán)向縱坐標(biāo)右側(cè)偏離0.10.2伏。具體方法：（a）調(diào)節(jié)正給定Ug，使DPZ的“1”端為0.7V左右，調(diào)整電位器RP，使“2”端輸出從“1”變?yōu)椤?”。（b）減小給定，當(dāng)“2”端電壓從“0”變?yōu)椤?”時，“1”端電壓在0.10.2V范圍內(nèi)，否則應(yīng)繼續(xù)調(diào)整電位器RP。（3）按測得數(shù)據(jù)，畫出兩個電平檢測器的回環(huán)。4邏輯控制器（DLC）的調(diào)試測試邏輯功能，列出真值表，真值表應(yīng)符合下表：（1指高電平，0指低電平）輸入DCL（1腳110001DCL（2腳100100輸出Uz(Ublf)000111UF(Ublr)111000調(diào)試時的階躍信號可從給定器得到。調(diào)試方法：按圖1-6接線（

5、a）給定電壓順時針到底，Ug輸出約為12V。（b）此時上下?lián)軇覰MCL31A中G（給定）部分S2開關(guān)，Ublf、Ublr的輸出應(yīng)為高、低電平變化，同時用示波器觀察DLC的“5”，應(yīng)出現(xiàn)脈沖，用萬用表測量，“3”與“Ublf”，“4”與“Ublr”等電位。（c）把+15V與DLC的“2”連線斷開，DLC的“2”接地，此時撥動開關(guān)S2，Ublr、Ublf輸出無變化。五實驗報告1畫各控制單元的調(diào)試連線圖。2簡述各控制單元的調(diào)試要點。實驗二 不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)靜特性的研究一實驗?zāi)康?研究晶閘管直流電動機調(diào)速系統(tǒng)在反饋控制下的工作。2研究直流調(diào)速系統(tǒng)中速度調(diào)節(jié)器ASR的工作及其對系統(tǒng)靜特性的影響。

6、3學(xué)習(xí)反饋控制系統(tǒng)的調(diào)試技術(shù)。二預(yù)習(xí)要求1了解速度調(diào)節(jié)器在比例工作與比例積分工作時的輸入輸出特性。2弄清不可逆單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工作原理。三實驗線路及原理見圖1-7。四實驗設(shè)備及儀表1教學(xué)實驗臺主控制屏2NMCL33組件3NMEL03/4組件4NMCL18組件5電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機6直流電動機M037雙蹤示波器（自備）8萬用表（自備）五注意事項1直流電動機工作前，必須先加上直流激磁。2接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。3測取靜特性時，須注意主電路電流不許超過電機的額

7、定值（1A）。4三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。5系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。6改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。7雙蹤示波器的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實驗內(nèi)容1移相觸發(fā)電路的調(diào)試（主電路未通電）（a）用示波器觀察NMCL33的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙脈沖，且間隔均勻，幅值相同；觀察每個晶閘管的控制極、陰極電壓波形，應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖。（b）觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在30°90°范圍內(nèi)可調(diào)。可通過對偏移電壓調(diào)節(jié)單位器及

8、ASR輸出電壓的調(diào)整實現(xiàn)。例如：使ASR輸出為0V，調(diào)節(jié)偏移電壓，實現(xiàn)=90°；再保持偏移電壓不變，調(diào)節(jié)ASR的限幅電位器RP1，使=30°。2求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。（a）斷開ASR的“3”至Uct的連接線，G（給定）直接加至Uct，且Ug調(diào)至零，直流電機勵磁電源開關(guān)閉合。（b）MEL-002T“三相交流電源”合上主電源，即按下主控制屏綠色“閉合”開關(guān)按鈕，首先調(diào)節(jié)NMEL-18/2使勵磁輸出為220V。然后調(diào)節(jié)側(cè)面電壓調(diào)節(jié)旋鈕，使主控制屏U、V、W端有電壓輸出220V。（c）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使直流電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。調(diào)節(jié)NMEL-

9、13A加載電位器，順時針調(diào)節(jié)電位器，在空載至額定負載的范圍內(nèi)測取78點，讀取整流裝置輸出電壓Ud，輸出電流id以及被測電動機轉(zhuǎn)速n。D）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，然后調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器FBS中的RP電位器使FBS輸出為5V. id（A）Ud（V）n（r/min）3帶轉(zhuǎn)速負反饋有靜差工作的系統(tǒng)靜特性（a）斷開G（給定）和Uct的連接線，ASR的輸出接至Uct，把ASR的“5”、“6”點短接。（b）合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)。即按下主控制屏綠色“閉合”開關(guān)按鈕，首先調(diào)節(jié)NMEL-18/2使勵磁輸出為220V。然后調(diào)節(jié)側(cè)面電壓調(diào)節(jié)旋鈕，使主控制屏U、V、W端有電壓輸出2

10、20V。（c）調(diào)節(jié)給定電壓Ug至5V，調(diào)整轉(zhuǎn)速變換器FBS中的RP電位器，使被測電動機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分，調(diào)節(jié)ASR的調(diào)節(jié)電容以及反饋電位器RP3，使電機穩(wěn)定運行。調(diào)節(jié)NMEL-13A加載電位器，順時針調(diào)節(jié)電位器，在空載至額定負載范圍內(nèi)測取78點，讀取Ud、id、n。id（A）Ud（V）n（r/min）4測取調(diào)速系統(tǒng)在帶轉(zhuǎn)速負反饋時的無靜差閉環(huán)工作的靜特性（a）將ASR的 “5”、“6”端接可調(diào)電容，可預(yù)置7F，使ASR成為PI（比例積分）調(diào)節(jié)器。（b）合上主控制屏的綠色按鈕開關(guān)。即按下主控制屏綠色“閉合”開關(guān)按鈕，首先調(diào)節(jié)NMEL-18/2使勵磁輸出為220V。然后調(diào)節(jié)側(cè)面電壓調(diào)節(jié)

11、旋鈕，使主控制屏U、V、W端有電壓輸出220V。（b）調(diào)節(jié)給定電壓Ug，使電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500轉(zhuǎn)/分。在額定至空載范圍內(nèi)測取78個點。id（A）Ud（V）n（r/min）六實驗報告繪制實驗所得靜特性，并進行分析、比較。實驗三 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)一實驗?zāi)康?了解雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的原理，組成及各主要單元部件的原理。2熟悉電力電子及教學(xué)實驗臺主控制屏的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。3熟悉NMCL-18，NMCL-33的結(jié)構(gòu)及調(diào)試方法。4掌握雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試步驟，方法及參數(shù)的整定。二實驗內(nèi)容1各控制單元調(diào)試2測定電流反饋系數(shù)。3測定開環(huán)機械特性及閉環(huán)靜特性。4閉環(huán)控制特性的測

12、定。5觀察，記錄系統(tǒng)動態(tài)波形。三實驗系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)由電流和轉(zhuǎn)速兩個調(diào)節(jié)器綜合調(diào)節(jié)，由于調(diào)速系統(tǒng)調(diào)節(jié)的主要量為轉(zhuǎn)速，故轉(zhuǎn)速環(huán)作為主環(huán)放在外面，電流環(huán)作為付環(huán)放在里面，這樣可抑制電網(wǎng)電壓波動對轉(zhuǎn)速的影響，實驗系統(tǒng)的控制回路如圖1-8b所示，主回路可參考圖1-8a所示。系統(tǒng)工作時，先給電動機加勵磁，改變給定電壓的大小即可方便地改變電機的轉(zhuǎn)速。ASR,ACR均有限幅環(huán)節(jié)，ASR的輸出作為ACR的給定，利用ASR的輸出限幅可達到限制起動電流的目的, ACR的輸出作為移相觸發(fā)電路的控制電壓，利用ACR的輸出限幅可達到限制amin和bmin的目的。當(dāng)加入給定Ug后，ASR即

13、飽和輸出，使電動機以限定的最大起動電流加速起動，直到電機轉(zhuǎn)速達到給定轉(zhuǎn)速（即Ug=Ufn），并出現(xiàn)超調(diào)后，ASR退出飽和，最后穩(wěn)定運行在略低于給定轉(zhuǎn)速的數(shù)值上。四實驗設(shè)備及儀器1教學(xué)實驗臺主控制屏2NMCL33組件3NMEL03/4組件4NMCL18組件5電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機6直流電動機M037雙蹤示波器（自備）8萬用表（自備）五注意事項1三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。2系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。3改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。4進行閉環(huán)調(diào)試時，若電機轉(zhuǎn)速達最高速且不可調(diào)，注意轉(zhuǎn)速反饋的極性是否接錯。5雙蹤示波器

14、（自備）的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。六實驗方法1按圖接線，未上主電源之前，檢查晶閘管的脈沖是否正常。（1）用示波器觀察雙脈沖觀察孔，應(yīng)有間隔均勻，幅度相同的雙脈沖（2）檢查相序，用示波器觀察“1”，“2”脈沖觀察孔，“1”脈沖超前“2”脈沖600，則相序正確，否則，應(yīng)調(diào)整輸入電源。（3）將控制一組橋觸發(fā)脈沖通斷的六個直鍵開關(guān)彈出，用示波器觀察每只晶閘管的控制極，陰極，應(yīng)有幅度為1V2V的脈沖。2雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試原則（1）先部件，后系統(tǒng)。即先將各單元的特性調(diào)好，然后才能組成系統(tǒng)。（2）先開環(huán)，后閉環(huán)，即使系統(tǒng)能正

15、常開環(huán)運行，然后在確定電流和轉(zhuǎn)速均為負反饋時組成閉環(huán)系統(tǒng)。（3）先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)。即先調(diào)試電流內(nèi)環(huán)，然后調(diào)轉(zhuǎn)速外環(huán)。3開環(huán)外特性的測定（1）控制電壓Uct由給定器Ug直接接入。主回路按圖1-8a接線，直流發(fā)電機所接負載電阻RG斷開，短接限流電阻RD。（2）使Ug=0，調(diào)節(jié)偏移電壓電位器，使稍大于90°。（3）MEL-002T“三相交流電源”，即按下主控制屏綠色“閉合”開關(guān)按鈕, 首先調(diào)節(jié)NMEL-18/2使勵磁輸出為220V,然后調(diào)節(jié)側(cè)面調(diào)壓器調(diào)節(jié)旋鈕使主控制屏U、V、W端有輸出220V。（4）逐漸增加給定電壓Ug，使電機起動、升速，調(diào)節(jié)Ug使電機空載轉(zhuǎn)速n0=1500r/min，再調(diào)

16、節(jié)NMEL-13A加載電位器，順時針調(diào)節(jié)電位器，在直流電機空載至額定負載范圍，測取78點，讀取電機轉(zhuǎn)速n，電機電樞電流Id，即可測出系統(tǒng)的開環(huán)外特性n=f (Id)。n(r/min)I(A)注意，若給定電壓Ug為0時，電機緩慢轉(zhuǎn)動，則表明太小，需后移4單元部件調(diào)試ASR調(diào)試方法與實驗二相同。ACR調(diào)試：使調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，加入一定的輸入電壓，調(diào)整正，負限幅電位器，使脈沖前移a£300,使脈沖后移b=300，反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。5系統(tǒng)調(diào)試將Ublf接地，Ublr懸空，即使用一組橋六個晶閘管。（1）電流環(huán)調(diào)試電動機不加勵磁（a）系統(tǒng)開環(huán)，即控制電壓Uct由給定

17、器Ug直接接入，主回路接入電阻RD并調(diào)至最大（RD由NMEL-03/4中的R2兩只電阻并聯(lián)）。逐漸增加給定電壓，用示波器觀察晶閘管整流橋兩端電壓波形。在一個周期內(nèi)，電壓波形應(yīng)有6個對稱波頭平滑變化 。（b）增加給定電壓，減小主回路串接電阻Rd，直至Id=1.1Ied，再調(diào)節(jié)NMCL-33掛箱上的電流反饋電位器RP，使電流反饋電壓Ufi近似等于速度調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅值（ASR的輸出限幅可調(diào)為±5V）。（c）NMCL31A的G（給定）輸出電壓Ug接至ACR的“3”端，ACR的輸出“7”端接至Uct，即系統(tǒng)接入已接成PI調(diào)節(jié)的ACR組成電流單閉環(huán)系統(tǒng)。ASR的“9”、“10”端接可調(diào)電

18、容，可預(yù)置7F，同時，反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最小。逐漸增加給定電壓Ug，使之等于ASR輸出限幅值（+5V），觀察主電路電流是否小于或等于1.1Ied，如Id過大，則應(yīng)調(diào)整電流反饋電位器，使Ufi增加，直至Id<1.1Ied；如Id<Ied，則可將Rd減小直至切除，此時應(yīng)增加有限，小于過電流保護整定值，這說明系統(tǒng)已具有限流保護功能。測定并計算電流反饋系數(shù)（2）速度變換器的調(diào)試電動機加額定勵磁，短接限流電阻RD。（a）系統(tǒng)開環(huán)，即給定電壓Ug直接接至Uct，Ug作為輸入給定，逐漸加正給定，當(dāng)轉(zhuǎn)速n=1500r/min時，調(diào)節(jié)FBS（速度變換器）中速度反饋電位器RP，使

19、速度反饋電壓為+5V左右，計算速度反饋系數(shù)。（b）速度反饋極性判斷： 系統(tǒng)中接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速單閉環(huán)系統(tǒng)，即給定電壓Ug接至ASR的第2端，ASR的第3端接至Uct。調(diào)節(jié)Ug（Ug為負電壓），若稍加給定，電機轉(zhuǎn)速即達最高速且調(diào)節(jié)Ug不可控，則表明單閉環(huán)系統(tǒng)速度反饋極性有誤。但若接成轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)系統(tǒng)，由于給定極性改變，故速度反饋極性可不變。6系統(tǒng)特性測試將ASR,ACR均接成PI調(diào)節(jié)器接入系統(tǒng)，形成雙閉環(huán)不可逆系統(tǒng)。ASR的調(diào)試：（a）反饋電位器RP3逆時針旋到底，使放大倍數(shù)最?。?（b）“5”、“6”端接入可調(diào)電容，預(yù)置57F； （c）調(diào)節(jié)RP1、RP2使輸出限幅為±5V。（1）機

20、械特性n=f（Id）的測定調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速給定電壓Ug，使電機空載轉(zhuǎn)速至1500 r/min，再調(diào)節(jié)發(fā)電機負載電阻Rg，在空載至額定負載范圍內(nèi)分別記錄78點，可測出系統(tǒng)靜特性曲線n=f（Id）n(r/min)I(A)（2）閉環(huán)控制特性n=f(Ug)的測定調(diào)節(jié)Ug，記錄Ug和n，即可測出閉環(huán)控制特性n=f(Ug)。n(r/min)Ug(V)7系統(tǒng)動態(tài)波形的觀察用二蹤慢掃描示波器觀察動態(tài)波形，用數(shù)字示波器記錄動態(tài)波形。在不同的調(diào)節(jié)器參數(shù)下，觀察，記錄下列動態(tài)波形：（1）突加給定起動時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。（2）突加額定負載時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)速波形。（3）突降負載時，電動機電樞電流波形和轉(zhuǎn)

21、速波形。注：電動機電樞電流波形的觀察可通過ACR的第“1”端 轉(zhuǎn)速波形的觀察可通過ASR的第“1”端七實驗報告1根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)控制特性曲線。2根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出閉環(huán)機械特性，并計算靜差率。3根據(jù)實驗數(shù)據(jù)，畫出系統(tǒng)開環(huán)機械特性，計算靜差率，并與閉環(huán)機械特性進行比較。4分析由數(shù)字示波器記錄下來的動態(tài)波形。實驗四 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)一實驗?zāi)康?熟悉相位控制交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的組成與工作。2了解并熟悉雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的原理及組成。 3了解繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時在調(diào)節(jié)定子電壓調(diào)速時的機械特性。4通過測定系統(tǒng)的靜特性和動態(tài)特性進一步理解交流調(diào)壓系統(tǒng)中電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)

22、的作用。二實驗內(nèi)容1測定繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻時的人為機械特性。2測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的靜特性。3測定雙閉環(huán)交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)特性。三實驗系統(tǒng)組成及工作原理雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的主電路為三相晶閘管交流調(diào)壓器及三相繞線式異步電動機（轉(zhuǎn)子回路串電阻）?？刂葡到y(tǒng)由電流調(diào)節(jié)器(ACR)，速度調(diào)節(jié)器(ASR)，電流變換器(FBC)，速度變換器(FBS)，觸發(fā)器(GT)，一組橋脈沖放大器等組成。其系統(tǒng)原理圖如圖2-1所示。整個調(diào)速系統(tǒng)采用了速度，電流兩個反饋控制環(huán)。這里的速度環(huán)作用基本上與直流調(diào)速系統(tǒng)相同而電流環(huán)的作用則有所不同。在穩(wěn)定運行情況下，電流環(huán)對電網(wǎng)振動仍有較大的抗擾作

23、用，但在起動過程中電流環(huán)僅起限制最大電流的作用，不會出現(xiàn)最佳起動的恒流特性，也不可能是恒轉(zhuǎn)矩起動。異步電機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，采用雙閉環(huán)系統(tǒng)時靜差率較小，且比較容易實現(xiàn)正，反轉(zhuǎn)，反接和能耗制動。但在恒轉(zhuǎn)矩負載下不能長時間低速運行，因低速運行時轉(zhuǎn)差功率全部消耗在轉(zhuǎn)子電阻中，使轉(zhuǎn)子過熱。四實驗設(shè)備和儀器1教學(xué)實驗臺主控制屏2NMCL33組件3NMEL03/ 4組件4NMCL18組件6電機導(dǎo)軌及測速發(fā)電機7線繞電動機M098雙蹤示波器（自備）9萬用表（自備）五注意事項1接入ASR構(gòu)成轉(zhuǎn)速負反饋時，為了防止振蕩，可預(yù)先把ASR的RP3電位器逆時針旋到底，使調(diào)節(jié)器放大倍數(shù)最小，同時，ASR的“5”、“

24、6”端接入可調(diào)電容（預(yù)置7F）。2測取靜特性時，須注意電流不許超過電機的額定值（0.55A）。3三相主電源連線時需注意，不可換錯相序。4系統(tǒng)開環(huán)連接時，不允許突加給定信號Ug起動電機。5改變接線時，必須先按下主控制屏總電源開關(guān)的“斷開”紅色按鈕，同時使系統(tǒng)的給定為零。6雙蹤示波器（自備）的兩個探頭地線通過示波器外殼短接，故在使用時，必須使兩探頭的地線同電位（只用一根地線即可），以免造成短路事故。7低速實驗時，實驗時間應(yīng)盡量短，以免電阻器過熱引起串接電阻數(shù)值的變化。8繞線式異步電動機：PN=100W，UN=220V，IN=0.55A，nN=1350，MN=0.68，Y接。六實驗方法1移相觸發(fā)電路

25、的調(diào)試（主電路未通電）（a）用示波器觀察NMCL33的雙脈沖觀察孔，應(yīng)有雙窄脈沖，且間隔均勻，幅值相同； （b）將面板上的Ublf端接地，調(diào)節(jié)偏移電壓Ub,使Uct=0時，a接近1500。將正組觸發(fā)脈沖的六個鍵開關(guān)“接通”，觀察正橋晶閘管的觸發(fā)脈沖是否正常（應(yīng)有幅值為1V2V的雙脈沖）。（c）觸發(fā)電路輸出脈沖應(yīng)在30°90°范圍內(nèi)可調(diào)?？赏ㄟ^對偏移電壓調(diào)節(jié)電位器及ASR輸出電壓的調(diào)整實現(xiàn)。例如：使ASR輸出為0V，調(diào)節(jié)偏移電壓，實現(xiàn)=90°；再保持偏移電壓不變，調(diào)節(jié)ASR的限幅電位器RP1，使=30°。2控制單元調(diào)試按直流調(diào)速系統(tǒng)方法調(diào)試各單元3求取調(diào)速系統(tǒng)在無轉(zhuǎn)速負反饋時的開環(huán)工作機械特性。（a）斷開NMCL18的ASR的“3”至NMCL-33的Uct的連接線，NMCL-31的G（給定）的Ug端直接加至Uct，且Ug調(diào)