夾具設(shè)計步驟

1、一、機(jī)床夾具設(shè)計要求1保證工件加工的各項技術(shù)要求要求正確確定定位方案、夾緊方案，正確確定刀具的導(dǎo)向方式，合理制定夾具的技術(shù)要求，必要時要進(jìn)行誤差分析與計算。2具有較高的生產(chǎn)效率和較低的制造成本為提高生產(chǎn)效率，應(yīng)盡量采用多件夾緊、聯(lián)動夾緊等高效夾具，但結(jié)構(gòu)應(yīng)盡量簡單，造價要低廉。3盡量選用標(biāo)準(zhǔn)化零部件盡量選用標(biāo)準(zhǔn)夾具元件和標(biāo)準(zhǔn)件，這樣可以縮短夾具的設(shè)計制造周期，提高夾具設(shè)計質(zhì)量和降低夾具制造成本。4夾具操作方便安全、省力為便于操作，操作手柄一般應(yīng)放在右邊或前面；為便于夾緊工件，操縱夾緊件的手柄或扳手在操作范圍內(nèi)應(yīng)有足夠的活動空間；為減輕工人勞動強度，在條件允許的情況下，應(yīng)盡量采用氣動、液壓等機(jī)械

2、化夾緊裝置。5夾具應(yīng)具有良好的結(jié)構(gòu)工藝性所設(shè)計的夾具應(yīng)便于制造、檢驗、裝配、調(diào)整和維修。二、機(jī)床夾具設(shè)計的內(nèi)容及步驟1明確設(shè)計要求，收集和研究有關(guān)資料在接到夾具設(shè)計任務(wù)書后，首先要仔細(xì)閱讀加工件的零件圖和與之有關(guān)的部件裝配圖，了解零件的作用、結(jié)構(gòu)特點和技術(shù)要求；其次，要認(rèn)真研究加工件的工藝規(guī)程，充分了解本工序的加工內(nèi)容和加工要求，了解本工序使用的機(jī)床和刀具，研究分析夾具設(shè)計任務(wù)書上所選用的定位基準(zhǔn)和工序尺寸。2確定夾具的結(jié)構(gòu)方案1）確定定位方案，選擇定位元件，計算定位誤差。2）確定對刀或?qū)蚍绞?，選擇對刀塊或?qū)蛟?）確定夾緊方案，選擇夾緊機(jī)構(gòu)。4）確定夾具其他組成部分的結(jié)構(gòu)形式，例如分度

3、裝置、夾具和機(jī)床的連接方式等。5）確定夾具體的形式和夾具的總體結(jié)構(gòu)。在確定夾具結(jié)構(gòu)方案的過程中，應(yīng)提出幾種不同的方案進(jìn)行比較分析，選取其中最為合理的結(jié)構(gòu)方案。3繪制夾具的裝配草圖和裝配圖夾具總圖繪制比例除特殊情況外，一般均應(yīng)按1：1繪制，以使所設(shè)計夾具有良好的直觀性。總圖上的主視圖，應(yīng)盡量選取與操作者正對的位置。繪制夾具裝配圖可按如下順序進(jìn)行：用雙點劃線畫出工件的外形輪廓和定位面、加工面；畫出定位元件和導(dǎo)向元件；按夾緊狀態(tài)畫出夾緊裝置；畫出其他元件或機(jī)構(gòu)；最后畫出夾具體，把上述各組成部分聯(lián)結(jié)成一體，形成完整的夾具。在夾具裝配圖中，被加工件視為透明體。4確定并標(biāo)注有關(guān)尺寸、配合及技術(shù)要求1）夾具

4、總裝配圖上應(yīng)標(biāo)注的尺寸 工件與定位元件間的聯(lián)系尺寸，例如，工件基準(zhǔn)孔與夾具定位銷的配合尺寸。 夾具與刀具的聯(lián)系尺寸，例如，對刀塊與定位元件之間的位置尺寸及公差，鉆套。錘套與定位元件之間的位置尺寸及公差。 夾具與機(jī)床聯(lián)接部分的尺寸，對于銑床夾具是指定位鍵與銑床工作臺T型槽的配合尺寸及公差，對于車、磨床夾具指的是夾具聯(lián)接到機(jī)床主軸端的聯(lián)接尺寸及公差。 夾具內(nèi)部的聯(lián)系尺寸及關(guān)鍵件配合尺寸，例如，定位元件間的位置尺寸，定位元件與夾具體的配合尺寸等。 夾具外形輪廓尺寸。2）確定夾具技術(shù)條件在裝配圖上需要標(biāo)出與工序尺寸精度直接有關(guān)的下列各有關(guān)夾具元件之間的相互位置精度要求。 定位元件之間的相互位置要求。

5、定位元件與聯(lián)接元件（夾具以聯(lián)接元件與機(jī)床相聯(lián)）或找正基面間的相互位置精度要求。 對刀元件與聯(lián)接元件（或找正基面）間的相互位置精度要求。 定位元件與導(dǎo)向元件的位置精度要求。5繪制夾具零件圖繪制裝配圖中非標(biāo)準(zhǔn)零件的零件圖，其視圖應(yīng)盡可能與裝配圖上的位置一致。6編寫夾具設(shè)計說明書§41   夾具的對定一、夾具的對定概念：使夾具相對于機(jī)床、相對于機(jī)床上的刀具、相對于機(jī)床上刀具的切削成型運動，處于正確的空間位置的過程。             &

6、#160;          夾具在機(jī)床上的對定（對定裝置實現(xiàn)）包括三方面的內(nèi)容    夾具的對刀（對刀塊實現(xiàn)）                    夾具的轉(zhuǎn)位及其分度位置的確定（設(shè)計）二、夾具與機(jī)床的連接兩種連接形式：1、安裝在工作臺面上有工作臺的機(jī)床如銑床夾具1）、用定位鍵為了確定夾

7、具與機(jī)床工作臺的相對位置，在夾具體的底面上應(yīng)設(shè)置定位鍵。用沉頭螺釘固定在夾具體底面縱向槽的兩端，通過定位鍵與銑床工作臺上的T形槽配合，確定了夾具在機(jī)床上的正確位置。兩定位鍵的距離盡可能布置得遠(yuǎn)些。小型夾具也可使用一個斷面為矩形長鍵。定位鍵可承受銑削產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)力矩，可減輕夾具的螺栓的負(fù)荷，加強夾具在夾緊過程中的穩(wěn)固性。因此，在銑削平面時，夾具體也裝有定位鍵。定位鍵有矩形和圓形兩種，如圖12-34所示。常用的是矩形定位鍵，其結(jié)構(gòu)尺寸已標(biāo)準(zhǔn)化，可參閱“夾具標(biāo)準(zhǔn)”（GB/T220691）。 矩形定位鍵 矩形定位鍵有兩種結(jié)構(gòu)型式：A型（圖12-34a）和B型（圖12-34b）。A型定

8、位鍵的寬度，按統(tǒng)一尺寸B制作，其公差為h6或h8，適用于夾具的定向精度要求不高場合，B型定位鍵的側(cè)面開有溝槽，溝槽的上部與夾具體的鍵槽配合，其寬度尺寸B按H7/ h6或JS6/h6與鍵槽相配合，溝槽的下部寬度為B1，與銑床工作臺T形槽配合，因為T形槽公差為H8或H7，故B1一般按h8或h6制造，為了提高夾具的定位精度，在制造定位鍵時，B1應(yīng)留有磨量0.5mm，以便與工作臺T形槽修配。圓形定位鍵 如圖12-34d所示，圓形定位鍵小型夾具中，這種定位鍵制造方便，但容易磨損，定位穩(wěn)定性不如矩形定位鍵好，故應(yīng)用不多。2）、定向鍵 與定位鍵不同的是：定位鍵安裝在夾具體上，專用；定向鍵

9、安裝在機(jī)床的T形槽中。3）、直接調(diào)裝 用找正夾具的方法安裝（需找正三個方向），需實際工作經(jīng)驗，費時，但精度高（可消除其他中間環(huán)節(jié)的影響）。2、安裝在機(jī)床主軸上（以車床為例）因為夾具的回轉(zhuǎn)精度主要是由夾具同車床主軸的聯(lián)接精度來決定的。所以，要求夾具的回轉(zhuǎn)軸線與車床主軸軸線，有盡可能高的同軸度。根據(jù)車床夾具徑向尺寸大小，其在機(jī)床主軸的安裝一般有兩種方式： (1)用錐柄聯(lián)接 對于徑向尺寸D小于140mm，或D<（2-3）d的小型夾具，一般通過錐柄安裝在車床主軸錐孔中，并用螺栓拉緊。這種聯(lián)接方式定心精度較高。 (2)用過渡盤聯(lián)接 （CA6140、CW6140等新式車

10、床的連接形式）對于徑向尺寸較大的夾具，一般通過過渡盤與車床主軸軸頸聯(lián)接。這種聯(lián)接結(jié)構(gòu)如圖所示。夾具體通過定位面按最小間隙為零的間隙配合（H7/h6）或者過渡配合（H7/js6）裝配在過渡盤的凸緣上，然后用螺釘緊固。過渡盤與車床主軸的聯(lián)接形式取決車床主軸的前端結(jié)構(gòu)。圖b的聯(lián)接形式是：過渡盤上與機(jī)床主軸相配合的定位內(nèi)孔按（H7/h6）或（h7/js6）與主軸軸頸相配合，并同時有螺紋與主軸相聯(lián)接。為了安全，可在此基礎(chǔ)上采用其它措施，把過渡盤和主軸固緊在一起，防止倒車時使過渡盤與主軸的聯(lián)接松開。1過渡盤 2平鍵 3螺母   4夾具   5主軸

11、如果主軸前端為圓錐體并有凸緣結(jié)構(gòu)，如圖c所示，則過渡盤1以錐體定心，用套在主軸上的螺母3鎖緊。旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)矩則由平鍵2傳遞給過渡盤。這種結(jié)構(gòu)定心精度高。（3） 用平面短銷連接 C620、C630車床用這種連接形式。（4） 平面短錐銷連接 利用主軸前端的短錐體及軸肩端面實現(xiàn)的對定連接，而且是利用重復(fù)定位實現(xiàn)兩者間的穩(wěn)固連接。§42 夾具的對刀夾具一般多用于大批量、高效率生產(chǎn)中，而高效率往往伴隨著刀具的高效磨損，特別是在工件粗加工過程當(dāng)中，換刀、調(diào)刀對刀成為正常生產(chǎn)的主要內(nèi)容。1、定義：夾具的對刀：是指夾具的定位系統(tǒng)相對刀具應(yīng)滿足本工序?qū)Φ冻叽绲囊?。這一工作稱為夾具

12、的對刀。2、對刀方法：找正調(diào)整對刀專用樣板調(diào)刀試件檢驗對刀專門對刀裝置對刀3對刀裝置（以銑床夾具為例）對刀裝置（根據(jù)情況，自行設(shè)計） 1）、組成專用對刀塊（可采用標(biāo)準(zhǔn)對刀塊，亦可自行設(shè)計）對刀塞尺2）、對刀元件對刀元件是用來確定刀具與夾具的相對位置的元件。其由對刀塊和塞尺寸組成。如（4-1）中銑床對刀塊2。常見標(biāo)準(zhǔn)對刀塊有：圓形對刀塊圖a，加工水平面時對刀用。方形對刀塊圖b，調(diào)整銑刀兩相互垂直凹面。直角對刀塊圖c調(diào)整刀具兩相互垂直凸面，側(cè)裝對刀塊圖d，裝在夾具側(cè)面，在加工兩相互垂直面或銑槽時作對刀用。具體結(jié)構(gòu)尺寸可參閱“夾具標(biāo)準(zhǔn)”（GB/T22402243-91）。對刀時，銑刀不能與對刀塊的工

13、作表面直接接觸，以免損壞切削刃或造成對刀塊過早磨損，而應(yīng)通過塞尺來校準(zhǔn)它們之間的相互位置，即將塞尺放在刀具與對刀塊工作表面之間，憑借抽動塞尺的松緊感覺來判斷銑刀的位置。圖表示各種對刀塊使用情況。圖cd是用于銑成形面的特殊對刀塊。下圖cd是用于銑成形面的特殊對刀塊。各種對刀塊使用舉例對于加工精度要求較高的工件，要檢首件，最后確定刀具的位是否準(zhǔn)確置。或者不設(shè)置對刀元件采用找正法確定定位元件相對刀具位置，或采用試切法。4、對刀塞尺：可自行設(shè)計，也可采用標(biāo)準(zhǔn)塞尺（P118 圖4-7）  對刀平塞尺（JB/T8032。11995） 厚度：1、2、3、4、5mm 公差取h8 對刀圓塞尺（JB/T

14、8032。21995）：應(yīng)用于曲面或成型刀具對刀的場合。d=35mm，公差取h8。對刀用的標(biāo)準(zhǔn)塞尺5、夾具的對定誤差： 1/3T =+1/3T這是夾具調(diào)裝精度及對刀精度要求。6、小結(jié)§43 夾具的轉(zhuǎn)位及其對定機(jī)構(gòu)一、常用轉(zhuǎn)位分度及其對定機(jī)構(gòu)1、夾具的轉(zhuǎn)位問題的提出 像這樣的工件：沿著直線方向等距分布著一些等徑的孔或槽，在同一圓周上分布著的等徑的孔或槽，要求工件在一次裝夾的情況下將所有的孔或槽全部加工完，這時夾具就要帶動工件進(jìn)行數(shù)次的移動或轉(zhuǎn)動，完成工件的加工，夾具所具有的這種功能稱為夾具的轉(zhuǎn)位。 定義：夾具帶動工件所進(jìn)行的加工位置轉(zhuǎn)換動作稱為夾具的轉(zhuǎn)位。 直線移動分類 回轉(zhuǎn)運動2、夾

15、具的分度工件在一次裝夾中每加工完一個表面之后，通過夾具上可動部分連同工件一起轉(zhuǎn)過一定的角度或移動一定距離，以改變加工表面的位置。實現(xiàn)上述分度要求的裝置稱為分度裝置。分度裝置能使工序集中，減少安裝次數(shù)，從而減輕勞動強度和提高生產(chǎn)率，因而廣泛用于鉆、銑、車、鏜等加工中。定義：把對轉(zhuǎn)位的嚴(yán)格控制稱為夾具的分度。作用：對工件一次裝夾實現(xiàn)多工位加工。夾具的分度是靠專門設(shè)置的分度裝置來完成的，而對分度運動部件相對夾具體的位置，是靠夾具的分度對定機(jī)構(gòu)來完成的。分度裝置  直線分度: 對直線尺寸進(jìn)行分度，適用于沿直線分度的孔和槽 回轉(zhuǎn)分度: 對圓周角進(jìn)行分度，適用于沿圓周分度的孔和槽生產(chǎn)實踐中以回轉(zhuǎn)

16、式分度裝置應(yīng)用較多，故本章主要介紹回轉(zhuǎn)式分度裝置。3、回轉(zhuǎn)分度裝置的一般結(jié)構(gòu)組成： 轉(zhuǎn)動部分、分度對定機(jī)構(gòu)、抬起與鎖緊機(jī)構(gòu)、固定部分、潤滑部分1）、轉(zhuǎn)位分度機(jī)構(gòu)：分度裝置的運動件，包括分度盤、襯套和轉(zhuǎn)軸（轉(zhuǎn)動部分） 等。材料：45#、 40Cr淬火HRC404520鋼滲碳淬火，HRC58632）、分度對定機(jī)構(gòu)分度對定機(jī)構(gòu)確保是轉(zhuǎn)動部分相對固定部分得到一個正確的定位。如圖4-12所示件2、4，分度對定銷5等組成了分度對定銷機(jī)構(gòu)。分度盤與分度裝置的轉(zhuǎn)動部分相連，對定銷與分度裝置的固定部分相連。（1）構(gòu)成：操縱組件、對定銷（2）作用：對分度盤進(jìn)行定位3）、分度盤抬起（大型分度機(jī)構(gòu)）與鎖緊機(jī)構(gòu)分度裝置

17、經(jīng)分度以后，鎖緊機(jī)構(gòu)應(yīng)使夾具的轉(zhuǎn)動部分鎖緊在固定部分。其目的是為了增強分度裝置工作時的剛性及穩(wěn)定性,防止加工時受切削力引起振動。如圖4-12所示，螺母1就起鎖緊作用。（1）抬起機(jī)構(gòu)：作用：使分度轉(zhuǎn)動靈活，減少摩擦；（2）鎖緊機(jī)構(gòu)：作用：防止切削時產(chǎn)生振動。4）、固定部分 分度裝置中相對不運動的部分。對于專用回轉(zhuǎn)分度夾具則是夾具體，對于通用轉(zhuǎn)臺的固定部分，則是轉(zhuǎn)臺體。（分度裝置的基體，與機(jī)床工作臺或機(jī)床主軸相連。）材料：一般灰口鑄鐵5)、潤滑部分 減少相對運動部分的磨損，使機(jī)構(gòu)運動靈活。4、常用分度對定機(jī)構(gòu)1）、類型：分度對定機(jī)構(gòu)是分度裝置的關(guān)鍵部分。按照分度盤與對定銷相互位置來分，一般分為 軸

18、向分度：對定銷軸線平行于分度盤軸線兩種 徑向分度：對定銷的運動是沿著分度盤的徑向方向。 對于分度盤直徑相同時，徑向分度作用半徑較大，由于間隙引起的分度轉(zhuǎn)角誤差較??；軸向分度結(jié)構(gòu)緊湊，但分度誤差較大。因此，生產(chǎn)中軸向分度應(yīng)用較多，分度精度要求要高的場合，常采用徑向分度。分度對定機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式（1）鋼球?qū)Χ?結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，但定位不可靠，僅適用于切削力較小而分度精度要求不高的場合；軸向、徑向均可應(yīng)用。（2）圓柱銷對定 結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，無法補償配合間隙對分度精度的影響。分度孔中一般鑲硬的襯套。圓柱銷材料：T7A 淬火 HRC5358 配合：H7/g6間隙配合。（3）菱形銷對定 對圓柱銷的改進(jìn)

19、，能補償分度盤分度孔德中心距誤差，結(jié)構(gòu)工藝性較好，減少了孔銷間的配合間隙。（4）圓錐銷對定 能消除銷與孔間的配合間隙。能自動定心，分度精度較高，=100，但圓錐面上有污物，將影響配合間隙。需防塵。（5）雙斜面對定 能自動消除結(jié)合面的間隙，有較高的分度精度。缺點是分度盤制造復(fù)雜，槽需經(jīng)磨削。但結(jié)構(gòu)上應(yīng)考慮防塵裝置。 材料：小尺寸 T7A、T8A 大尺寸 20、20Gr熱處理：淬火 HRC5560 熱處理：滲碳淬火 HRC5560分度盤的槽形角 200、300在條件允許的情況下，可用45級的圓柱齒輪代替分度盤。（6）單斜面對定 （斜面產(chǎn)生的分力能使分度盤始終反靠在平面上）分度槽的直邊始終與鍥的直邊

20、保持接觸（分度對定基準(zhǔn)），且分度的轉(zhuǎn)角誤差始終在斜面一側(cè)，多用于分度精度較高的場合。（誤差為正負(fù)10秒。）（7）滾柱對定 由分度盤、套環(huán)、精密滾柱裝配而成。相間排列的滾柱組成分度槽。為提高分度盤的剛度，在滾柱與圓盤套環(huán)之間從滿環(huán)氧樹脂。對定銷端部制成100錐角。2、對定操縱機(jī)構(gòu)（1）拉銷式控制機(jī)構(gòu)圖412向外拉出手柄6，克服彈簧力作用。拔出對定銷1，當(dāng)橫銷5脫離導(dǎo)套2夾槽后，手柄轉(zhuǎn)過90°，使橫銷擱在導(dǎo)套的頂端平面上，轉(zhuǎn)動分度盤進(jìn)行分度。當(dāng)分度盤轉(zhuǎn)過一定角度后，將手柄轉(zhuǎn)回90°，當(dāng)分度盤轉(zhuǎn)到下一分度孔對準(zhǔn)對定銷時，對定銷在彈簧力的作用下，插入分度孔，完成對定動作。（2）齒條

21、式控制機(jī)構(gòu)齒輪齒式操縱機(jī)構(gòu)，在其對定銷1的側(cè)面銑有齒條，齒輪軸2與齒條齒合。當(dāng)轉(zhuǎn)動手柄7，對定銷1便退出，轉(zhuǎn)動分度盤。當(dāng)下一分度孔到時，對定銷1在彈簧力作用下，插入分度孔，完成對定動作。（3）杠桿式控制機(jī)構(gòu)杠桿上開有長槽，壓下杠桿，可使對定銷拔出，即可按如上所述的方式進(jìn)行分度。這種結(jié)構(gòu)動作迅速，但工作可靠性不如齒條式好。（4）偏心式控制機(jī)構(gòu)（5）腳踏式控制機(jī)構(gòu)3、抬起與縮緊機(jī)構(gòu)1）、分度盤抬起機(jī)構(gòu) （1）彈簧式抬起機(jī)構(gòu)：（2）偏心式抬起機(jī)構(gòu)：2）、分度盤鎖緊機(jī)構(gòu)（1）螺母軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（2）卡箍軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（3）偏心軸軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（4）圓錐軸向鎖緊機(jī)構(gòu)（5）徑向鎖緊機(jī)構(gòu) 為減少回轉(zhuǎn)臺與夾具體的端

22、部支撐平面的摩擦與磨損，使分度盤在轉(zhuǎn)位時轉(zhuǎn)動靈活、省力，一般較大規(guī)格的回轉(zhuǎn)分度裝置均設(shè)置抬起鎖緊機(jī)構(gòu)。 圖為聯(lián)動鎖緊機(jī)構(gòu)。當(dāng)逆時針轉(zhuǎn)動手柄1時，螺桿2放開卡箍5，分度工作臺8松開；同時，固定在螺桿2上的橫銷3將在齒輪4（活套在螺桿上）的扇形槽內(nèi)走一段空程（見c-c剖面），再繼續(xù)轉(zhuǎn)動，就會帶動齒輪4轉(zhuǎn)動，而將帶有齒條的分度銷7拔出。這就實現(xiàn)了先松開分度工作臺，后拔銷的動作要求。當(dāng)分度工作臺轉(zhuǎn)過某一角度，下一個分度孔到位時，齒條對定銷借助彈簧力插入分度孔內(nèi)，同時也迫使齒輪4順時針轉(zhuǎn)動，使扇形槽的右邊側(cè)面緊靠橫銷，待對定銷全部插入后再順時針轉(zhuǎn)動手柄1，螺桿繼續(xù)轉(zhuǎn)動。這時橫銷走空行程，就會通過卡箍5和

23、錐套10將回轉(zhuǎn)軸9下拉，從而使工作臺8鎖緊。為了保證螺桿2在規(guī)定的轉(zhuǎn)角內(nèi)對工作臺鎖緊的需要，可以調(diào)整頂桿6的軸向位置，以確?？ü?的位置及鎖緊位移量。用上述單手柄操縱不但能縮短輔助時間，提高生產(chǎn)率，減輕勞動強度，而且也不會出現(xiàn)動作順序失誤現(xiàn)象。二、精密分度原理當(dāng)采用兩個圓錐銷A1、A2同時來對定時（其效果相當(dāng)于在兩個圓錐銷的中間點有一個A圓錐銷在起對定作用）此時的分度運動不是按1、2、3、4、等單個分度孔對定，而是按1-2、2-3、3-4等相鄰兩分度孔同時對定。整個分度的動作就轉(zhuǎn)化為由A 圓錐銷每次按1-2、2-3、3-4等的中點位置來對定，也就按1、2、3、等位置來對定。于是分度盤每次轉(zhuǎn)過的

24、實際角度便相應(yīng)為分度盤每次分度的轉(zhuǎn)角誤差為由此可見，分度盤在相同精度的條件下，由于采用了兩個圓錐銷同時對定，所產(chǎn)生的分度轉(zhuǎn)角誤差是分度盤上相鄰分度孔位置誤差的平均值，從而使分度誤差因均分而減小。 誤差均化原理：分度機(jī)構(gòu)采用多點對定，可使分度盤分度誤差得以平均，從而得到比分度盤精度還要高的對定結(jié)果。這一原理稱誤差均化原理。三分度誤差的分析計算1分度誤差的概念 分度機(jī)構(gòu)實際位置與理想位置的差值。2分度精度的等級（1）超精密級 分度誤差0.10.5（2）精密級 分度誤差110（3）普通級 分度誤差1103影響分度精度的因素 分度盤本身的誤差、分度盤相對于回轉(zhuǎn)軸線的徑向圓跳動所造成的附加誤差、對定誤差

25、和有關(guān)元件的誤差等。4分度誤差的計算（1）單個分度誤差單個分度誤差是指兩個分度的實際數(shù)值與理論數(shù)值之間的代數(shù)差。式中：a分度角度誤差()；    一分度線值誤差(um)；d分圖盤計算直徑(mm)公式推導(dǎo)：由弧長公式（2）總分度誤差在規(guī)定的區(qū)間內(nèi)，正分度位置偏差與負(fù)分度位置偏差的最大絕對值之和。三、精密分度機(jī)構(gòu)在精密分度機(jī)構(gòu)中，最常用的機(jī)械式精密分度裝置一般分為兩種：鋼球盤分度裝置和端齒盤分度裝置。它們利用的原理就是誤差均化原理。多點對定可使對定誤差均化，利用誤差均化原理，可以大幅度提高分度精度，這就是機(jī)械式精密分度工作臺所采用的原理。1、鋼球分度盤回轉(zhuǎn)工作臺利用鋼

26、球撞入上下盤形成分度槽（熱裝）。工作過程：P126圖420 抬起、鎖緊。2、端齒盤精密分度工作臺1結(jié)構(gòu)：2組成：（1）固定部分：底座11、下齒盤8（2）轉(zhuǎn)動部分：移動軸1、軸承內(nèi)座圈9、轉(zhuǎn)盤10（3）分度對定機(jī)構(gòu)：定位器6、定位銷7（4）抬起與鎖緊機(jī)構(gòu)：手柄4、扇形齒輪3、齒輪螺母2、移動軸1、軸承內(nèi)座圈9、轉(zhuǎn)盤103工作原理（1）抬起：手柄4（順時針） 扇形齒輪3 齒輪螺母2 移動軸1 （ ） 軸承內(nèi)座圈9 轉(zhuǎn)盤10（ ） （2）拔銷：定位器6 定位銷7（3）轉(zhuǎn)位：轉(zhuǎn)盤10（4）鎖緊：手柄4（逆時針） 扇形齒輪3 齒輪螺母2 移動軸1 軸承內(nèi)座圈9 轉(zhuǎn)盤104端齒盤分度的誤差平均效應(yīng)在分度盤

27、精度相同的條件下，齒盤實際分度誤差為單個分度誤差的平均值，即式中 單個分度誤差() z端齒盤齒數(shù)。5端齒盤分度的特點(1)分度精度高。(2)分度范圍大。(3)剛度好。(4)研合性好。(5)端齒盤的加工工藝較復(fù)雜，制造成本較高。端齒盤對防塵和鎖緊也有較高的要求。四、小結(jié)一、對夾緊裝置的基本要求1、夾緊不允許破壞原有的定位；2、夾緊要可靠，保證工件穩(wěn)固不動；3、操作要方便、安全、省力；4、夾緊結(jié)構(gòu)要盡量簡單、制造和維修方便。二、夾緊力設(shè)計中的幾個應(yīng)注意的問題1、夾緊力的三要素：夾緊力的大小、方向和作用點。2、幾個注意的問題：1）夾緊力的方向應(yīng)指向主要定位基準(zhǔn)面；圖4-11分析2）夾緊力的方向應(yīng)施加

28、在工件剛性較大的方向上；圖4-12分析3）夾緊力的方向應(yīng)盡量與切削力、重力方向一致；4）夾緊力的作用點應(yīng)盡量對準(zhǔn)工件的支撐面；圖4-13分析5）夾緊力的作用點應(yīng)選擇在工件剛性較好的位置上；圖4-14分析6）   夾緊力的作用點應(yīng)盡量靠近加工部位，以減少振動。圖4-16分析三、工件的一般安裝方法（P68）1、直接找正安裝 這是一般小批量生產(chǎn)和單件生產(chǎn)中經(jīng)常采用的方法。2、劃線找正安裝法是首先在劃線平臺上對零件進(jìn)行劃線，再利用這些線作為工件安裝的位置依據(jù)，來找正工件。劃線法一般適合于外形輪廓比較復(fù)雜的工件。3、采用夾具來安裝工件這種方法一般應(yīng)用于大批量生產(chǎn)中，可以保證整批工件的

29、定位質(zhì)量，也有利于提高裝夾效率。四、常用夾緊機(jī)構(gòu)圖4-19分析   課堂小結(jié)：1、夾緊不破壞原有的定位；夾緊可靠；操作方便；夾緊結(jié)構(gòu)要簡單，是對夾緊裝置所提出的四條基本要求。2、夾緊力的大小、方向和作用點是夾緊力的三要素。3、在設(shè)計夾具時，需要對夾緊力的大小、方向和作用點引起足夠的重視。4、在大批量生產(chǎn)中，經(jīng)常采用高效率的夾具來安裝工件。 作業(yè)與思考1、設(shè)計夾具時，對夾緊裝置有哪些基本要求？2、夾緊力的三要素是什么？3、設(shè)計夾緊力時，應(yīng)該注意些什么問題？夾具在機(jī)床上安裝完畢，在進(jìn)行加工之前，尚需進(jìn)行夾具的對刀，使刀具相對夾具定位元件處于正確位置。對刀的方

30、法通常有三種：試切法對刀，調(diào)整法對刀，用樣件或?qū)Φ堆b置對刀。不管采用哪種對刀方法，都涉及到對刀基準(zhǔn)和對刀尺寸。通常是以與工年定位基準(zhǔn)重合的定位元件上的定位面作為對刀基準(zhǔn)，以減少基準(zhǔn)變換帶來的誤差。銑床夾具的對刀尺寸是從對刀基準(zhǔn)到刀具切削表面之間的位置尺寸，和對刀塊位置尺寸差一個塞尺厚度。影響對刀塊位置尺寸的因素主要有對刀需要保證的工件上的加工尺寸、定位基準(zhǔn)在加工尺寸方向的最小位移量imin及塞尺的厚度S，本文以常見的定位方式孔定位、圓柱面定位為例，進(jìn)行銑床夾具對刀塊位置尺寸的分析計算。 1計算實例 例1：如圖1在工件上加工8±0.06mm的鍵槽，保證對稱度0.2mm和位置尺寸30-0

31、0.2mm，圖2所示為定位對刀圖，工件內(nèi)孔為?J20H70+0.021mm，心軸為?J20h6-0.020-0.007mm,為固定單邊接觸，選用直角對刀塊，塞尺厚度S1mm，確定對刀塊位置尺寸的計算如下： 圖1 圖2 用h±h/2表示對刀塊的位置尺寸，其對應(yīng)工件上的尺寸即對刀直接保證的尺寸用H±H/2表示，此處H為對刀直接保證的尺寸的平均值。根據(jù)H±H/2求出h±h/2的關(guān)鍵是要把刀具對到尺寸H±H/2的公差帶的范圍內(nèi)，通常取h（1513）H。 標(biāo)出對刀塊位置尺寸如圖2中h1±h1/2和h2±h2/2，根據(jù)工件上的尺寸求得：

32、 H2±H2/2=(30-0.1)±0.1=29.9±0.1mm H1±H1/2需通過解尺寸鏈求得，如圖3所示。H1±H1/2=4±0.07mm 取h1H14=0.14÷40.035mm h2H24=0.2÷40.05mm 故h1±h1/2=4+1±0.0352=5±0.0175mm,(i1min=0) h2±h2/2=(H2-S-i2min)±0.05/2 =29.9-1-0.0072±0.025 ?貳?=28.897±0.025mm 另外還可

33、用圖2中的h2±h2/2來表示對刀塊垂直方向的位置，此時以工件內(nèi)孔上母線A作為定位基準(zhǔn)加工槽，對刀塊表面的位置尺寸h2±h2/2從定位基準(zhǔn)A的支承點a(心軸上母線)標(biāo)注起。h2按圖1中工件工序尺寸平均值減去塞尺厚度S計算。即： h2需通過解尺寸鏈求得H2后求得，(見圖4)。 H2=0.2-0.021/2=0.1995 取h2=H24=0.1995÷4?0.0499 故h2±h22/2=18.895±0.02495mm 例2：圖5為工件工序圖，圖6為定位對刀圖，對刀塊工作表面的位置尺寸由V形塊的標(biāo)準(zhǔn)心棒中心注起，此時imin=0,故對刀塊頂面的位

34、置尺寸h按工序尺寸平均值(H-TH/2)及塞尺厚度S決定： 圖3 圖4 h=H-TH/2-S 取h=H4=TH4 因此h±h/2=H-TH/2-S±TH8 圖5 圖6 2計算對刀塊位置尺寸的一般公式 由上面兩個例子的分析計算，可歸納出計算對刀塊位置尺寸h±h/2的一般公式為： h±h/2=H±S±imin±h/2 式中：H定位基準(zhǔn)至加工表面的距離的平均值； S塞尺厚度； imin定位基準(zhǔn)在加工尺寸方面的最小位移量。當(dāng)imin使加工尺寸增大時，imin前取“-”號； 當(dāng)imin使加工尺寸縮小時，imin前取“+”號。 h對刀塊位置尺寸h的公差，通常取h（1513）H，其中H為尺寸H的公差。 3確定銑床夾具對刀塊位置尺寸的步驟 (1)確定對刀基準(zhǔn)，標(biāo)出對刀塊的位置尺寸h±hv/2。 (2)找出與尺寸h±h/2對應(yīng)的對刀直接保證的工件上的尺寸H±H/2，此尺寸在有的情況下為已知，有的情況下需要解尺寸鏈求得。 (3)由