機(jī)電一體化復(fù)習(xí)習(xí)題集張帆

1、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計習(xí)題集總 論一、選擇題1.機(jī)電一體化是機(jī)械與（ ）.自動控制技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 .伺服驅(qū)動技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物.電子技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物 .計算機(jī)信息處理技術(shù)有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物2.開發(fā)性設(shè)計是在既沒有參考樣板又沒有具體設(shè)計方案的情形下（ ）A.對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計 B.根據(jù)抽象原理按系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計 C.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計3.適應(yīng)性設(shè)計是在總的方案原理基本保持不變的情況下（ ）A.對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計 B.根據(jù)抽象原理對系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計 D.根據(jù)抽象原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計4.變異性

2、設(shè)計是在設(shè)計方案和功能結(jié)構(gòu)不變的情況下（ ）A.對現(xiàn)有系統(tǒng)進(jìn)行局部更改的設(shè)計B.根據(jù)抽象設(shè)計原理對系統(tǒng)性能要求進(jìn)行設(shè)計C.僅改變現(xiàn)有系統(tǒng)的規(guī)格尺寸的設(shè)計D.根據(jù)抽象設(shè)計原理進(jìn)行局部更改的設(shè)計5.機(jī)電一體化與英文單詞（ ）A.Mechanics一致 B.Electronics一致C.Mechatronics一致 D.Electric-Machine一致6.柔性化是在生產(chǎn)對象變更需要改變傳動機(jī)構(gòu)的動作規(guī)律時，（ ）A.無須改變硬件只改變軟件就可以 B.無須改變軟件只改變硬件就可以C.既要改變硬件又要改變軟件才行 D.既不改變硬件又不改變軟件二、名詞解釋題1.機(jī)電一體化 2.機(jī)電一體化技術(shù)3.機(jī)電一

3、體化產(chǎn)品 4.機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)5.開放性 6.開發(fā)性設(shè)計7.適應(yīng)性設(shè)計 8.變異性設(shè)計三、簡述題1.簡答機(jī)電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)目的功能的內(nèi)部功能。2.簡述機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢。3.簡答機(jī)電一體化技術(shù)的主要特征。4.簡答機(jī)電一體化系統(tǒng)的目的功能。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)有哪些基本要素？6.機(jī)電一體化生產(chǎn)系統(tǒng)由哪幾個部分組成？7.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計的原則有哪些？8.機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計類型有哪些？第1章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計一、選擇題1.滾珠絲杠副的傳動效率高達(dá)0.90以上，為滑動絲杠副的（ ）A6倍 0.5倍 34倍 1020倍 2.滾動直線導(dǎo)軌副的承載能力是平面滾道形式的（ ）A23倍 13倍 4倍 33倍3

4、.常將多軸驅(qū)動系統(tǒng)的慣性載荷折算成等效的單軸系統(tǒng)，并使折算后的單軸系統(tǒng)與折算前的多軸系統(tǒng)保持（ ）A.動力性能不變 B.運動性能不變 C.靜力性能不變 D.穩(wěn)態(tài)性能不變4.啟動或反向時，系統(tǒng)的輸入運動與輸出運動之間的差值就是系統(tǒng)的（ ）A.負(fù)載動量 B.機(jī)械能量 C.失動能 D.失動量5.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(     )A.增加而減小    B.增加而增加     C.減小而減小      D.變化而不變6.在設(shè)計滾珠絲杠副時所要求的

5、硬度HRC（ ）A.越小其硬度系數(shù)就越小 B.越大其硬度系數(shù)就越小C.越大其硬度系數(shù)就越大 D.大小與其硬度系數(shù)無關(guān)7.滾珠絲桿螺母副結(jié)構(gòu)有兩類：內(nèi)循環(huán)反向器式和（ ）A.外循環(huán)插管式 B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán) D.內(nèi)循環(huán)插管式8就滾珠絲杠副壓桿穩(wěn)定性和臨界轉(zhuǎn)速比較，一端固定一端自由的結(jié)構(gòu)形式（ ）A.比一端固定一端游動的低 B.比一端固定一端游動的高C.與一端固定一端游動相等 D.為最高9.對步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)給系統(tǒng)中齒輪傳動裝置進(jìn)行傳動比分配的原則是（ ）A.最大負(fù)載慣量原則 B.最小負(fù)載慣量原則C.最大負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則 D.最小負(fù)載轉(zhuǎn)矩原則10.據(jù)齒輪系傳動比最佳分配條件，簡化的最佳速

6、比分配關(guān)系為( )A.B. C. D. 11.偏心軸套調(diào)整法是采用偏心軸套的旋轉(zhuǎn)來改變（ ）A.兩齒輪軸向位移量以消除齒側(cè)間隙 B.齒輪之間的中心距以消除齒側(cè)間隙C.兩齒輪相對旋轉(zhuǎn)的角位移消除間隙 D.兩薄片齒輪之間墊片厚度以消除間隙12.滾動摩擦系數(shù)幾乎與運動速度無關(guān)，其動摩擦力與靜摩擦力之差（ ）A.極大 B.極小 C.為零 D.為無窮大13.在開環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，傳動比大小與系統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的（ ）A.轉(zhuǎn)動角有關(guān) B.步距角有關(guān) C.失調(diào)角有關(guān) D.控制角有關(guān)14.滾珠絲杠螺母副結(jié)構(gòu)類型有兩類：外循環(huán)插管式和（ ）A.內(nèi)循環(huán)插管式  B.外循環(huán)反向器式 C.內(nèi)、外雙循環(huán)

7、60;   D.內(nèi)循環(huán)反向器式15.齒輪傳動機(jī)構(gòu)采取消隙措施，可以消除齒側(cè)間隙及其造成的（ ）.換向誤差 .換向死區(qū) .換向沖擊 .換向阻力16.滾珠絲杠副可以將直線運動變?yōu)椋?）A.旋轉(zhuǎn)運動 B.直線運動 C.螺旋運動 D.正弦運動17.工作機(jī)械的負(fù)載特性是工作機(jī)械在運行過程中（ ）A.運行阻力與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 B.運動質(zhì)量與轉(zhuǎn)速的關(guān)系C.功率與轉(zhuǎn)速的關(guān)系 D.運動慣性與轉(zhuǎn)速的關(guān)系18.負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量由執(zhí)行部件以及上面裝的夾具、工件或刀具、滾珠絲杠、聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運動部件的質(zhì)量或慣量折合到（ ）A.齒輪軸上的慣量組成 B.輸出軸上的慣量組成C.電動機(jī)軸上的慣量組成

8、 D.絲杠軸上的慣量組成19.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)(   )A.增加而減小    B.增加而增加    C.減小而減小         D.變化而不變20.滾珠絲杠副螺紋滾道型面的截面形狀有（ ）A.單圓弧型面和拋物線型面 B.雙圓弧型面和橢圓弧型面C.拋物線型面和橢圓弧型面 D.單圓弧型面和雙圓弧型面21.導(dǎo)軌截面為矩形截面的滾動導(dǎo)軌承載時其受力（ ）A.上下方向相等但左右不等 B.上下左右各方向大小相等C.上下方向不相等但

9、左右相等 D.上下左右各方向大小均不相等22.啟動或反向時，系統(tǒng)的輸入運動與輸出運動之間的差值就是系統(tǒng)的（ ）A.定位誤差 B.系統(tǒng)誤差 C.靜態(tài)誤差 D.死區(qū)誤差23.在設(shè)計滾珠絲杠副時工作（ ）A.越平穩(wěn)所選載荷系數(shù)越大 B.條件越惡劣所選載荷系數(shù)越小C.條件越惡劣所選載荷系數(shù)越大 D.條件情況與載荷系數(shù)的選取無關(guān)24.滾珠絲杠副為單圓弧型面螺紋滾道時，其接觸角隨軸向負(fù)荷（ ）A.增大而減小 B.增大而增大 C.減小而增大 D.減小而減小25.在開環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動裝置的傳動比大小與系統(tǒng)（ ）A.絲杠長度有關(guān) B.導(dǎo)軌長度有關(guān) C.絲杠導(dǎo)程有關(guān) D.導(dǎo)軌剛度有關(guān)26.在設(shè)計

10、滾動導(dǎo)軌副時滑座的（ ）A.運動速度越小所選載荷系數(shù)越大 B.運動速度越大所選載荷系數(shù)越大C.運動無沖擊時所選載荷系數(shù)越大 D.運動情況與載荷系數(shù)的選取無關(guān)27.滾珠絲杠副為雙圓弧型面螺紋滾道時，其接觸角（ ）A.隨軸向負(fù)荷變化而變化 B.隨徑向負(fù)荷變化而變化C.不隨軸向負(fù)荷而變化 D.不隨徑向負(fù)荷變化而變化28.摩擦力引起的死區(qū)誤差實質(zhì)上是在驅(qū)動力的作用下，傳動機(jī)構(gòu)為克服靜摩擦力而產(chǎn)生的（ ）A.彈性變形 B.局部變形 C.屈服變形 D.塑性變形29.在開環(huán)步進(jìn)電機(jī)-絲杠系統(tǒng)中，齒輪副傳動裝置的傳動比大小與系統(tǒng)（ ）A.絲杠長度有關(guān) B.導(dǎo)軌長度有關(guān) C.絲杠導(dǎo)程有關(guān) D.導(dǎo)軌剛度有關(guān)30.

11、摩擦力引起的死區(qū)誤差實質(zhì)上是在驅(qū)動力的作用下，傳動機(jī)構(gòu)為克服（ ）A.動摩擦力而產(chǎn)生的彈性變形 B.靜摩擦力而產(chǎn)生的彈性變形C.慣性力而產(chǎn)生的彈性變形 D.負(fù)載力而產(chǎn)生的彈性變形31.在設(shè)計滾動導(dǎo)軌副時其滑座的（ ）A.運動速度越小所選載荷系數(shù)越大 B.運動速度越大所選載荷系數(shù)越小C.運動情況與載荷系數(shù)的選取無關(guān) D.運動速度越大所選載荷系數(shù)越大32.計算齒輪傳動系統(tǒng)時非隨機(jī)載荷的采用（ ）A.方和根綜合法 B.回歸分析綜合法 C.峰值綜合法 D.正交實驗法33.機(jī)電一體化系統(tǒng)中的齒輪傳動可以實現(xiàn)（ ）A.剛度匹配 B.阻尼比匹配 C.頻帶寬度匹配 D.脈沖當(dāng)量匹配34.齒輪傳動系統(tǒng)的最佳總傳

12、動比是（ ）的傳動比A.負(fù)載加速度最小或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最大B.負(fù)載加速度最大或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最小C.負(fù)載加速度最大或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最大D.負(fù)載加速度最小或負(fù)載等效轉(zhuǎn)矩最小34.為了提高齒輪傳動系統(tǒng)度精度，并使機(jī)構(gòu)緊湊，各級傳動比（ ）A.應(yīng)按“前大后小”次序分配 B. 應(yīng)按“前小后大”次序分配C. 必須相等 D.應(yīng)與伺服系統(tǒng)匹配二、名詞解釋題1.失動量 2.等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩3.死區(qū)誤差 4.絲杠副的軸向間隙5.載荷的類比法 6.載荷的計算法7.等效負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量 8.滾珠絲桿螺母副的傳動剛度9.峰值綜合負(fù)載 10.方和根綜合負(fù)載11.最佳總傳動比 12.壓電晶體的逆壓電效應(yīng)三、簡述題1.簡述機(jī)電一體化傳動

13、機(jī)構(gòu)對系統(tǒng)性能的影響。2.簡述縮短傳動鏈，提高傳動與支承剛度的方法。3.簡述機(jī)電一體化傳動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動慣量對系統(tǒng)性能的影響。4.在設(shè)計中具體采取什么措施確保機(jī)械系統(tǒng)的傳動精度和工作穩(wěn)定性？5.齒輪傳動副的消隙方法有哪些？6.簡述機(jī)電一體化傳動機(jī)構(gòu)剛度對系統(tǒng)性能的影響。7.轉(zhuǎn)動慣量對傳動系統(tǒng)有哪些影響？8.為減小機(jī)械系統(tǒng)的傳動誤差，可采用哪些結(jié)構(gòu)措施？四、綜合應(yīng)用題1.絲杠螺母驅(qū)動系統(tǒng)如題1圖所示，已知工作臺的質(zhì)量m=200Kg，絲杠螺距Ph=5mm,絲杠長度L=0.8m，中徑為d=30mm，材料密度為，齒輪齒數(shù)分別為z120，z245，模數(shù)m2mm，齒寬b20mm。試求折算到電機(jī)軸上的總等效慣量。

14、題1圖2.已知平均載荷Fm3600N，絲杠工作長度L1.25m，平均轉(zhuǎn)速nm120r/min，每天開機(jī)6h，每年250個工作日計，要求工作10年以上。絲杠材料為CrWMn鋼，滾道硬度為5862HRC，絲杠傳動精度要求為±0.03mm。假設(shè)絲杠為D級精度，各計算系數(shù)如題2表所示，試計算數(shù)控機(jī)床工作臺用滾珠絲杠副的額定動載荷。題2表 滾珠絲杠副的計算載荷系數(shù)表載荷性質(zhì)無沖擊平穩(wěn)運轉(zhuǎn)一般運轉(zhuǎn)有沖擊和振動運轉(zhuǎn)載荷系數(shù)11.21.21.51.52.5硬度HRC5855504540硬度系數(shù)1.01.111.562.43.85精度等級C、DE、FGH精度系數(shù)1.01.11.251.433.數(shù)控機(jī)床

15、伺服進(jìn)給系統(tǒng)如題3圖所示，已知系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，步進(jìn)電動機(jī)的步距角，滾動絲杠導(dǎo)程6mm。試求系統(tǒng)中伺服電動機(jī)的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)以及對減速齒輪裝置按最小負(fù)載慣量原則進(jìn)行傳動比分配。題3圖 數(shù)控車床縱向進(jìn)給傳動鏈簡圖4.設(shè)所選用的滾珠絲杠的工作長度L1.25m；絲杠小徑 d145.63mm，取彈性模量E2.06×105 MPa，滾珠絲杠的軸向工作載荷為N，根據(jù)題4表的參數(shù)對該滾珠絲杠副作穩(wěn)定性驗算。題4表 滾珠絲杠副的穩(wěn)定性系數(shù)表 支承方式有關(guān)系數(shù)一端固定一端自由（F-O）一端固定一端游動（F-S）兩端固定（F-F）342.53.322/31.8753.9274.7305.有一開環(huán)控

16、制數(shù)控車床的伺服進(jìn)給傳動鏈如題5圖所示，步進(jìn)電動機(jī)的步距角，滾動絲杠導(dǎo)程6mm，系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm。試求：1）系統(tǒng)的減速傳動比；2）按最小負(fù)載慣量原則來分配各級齒輪副的傳動比。題5圖 數(shù)控車床縱向進(jìn)給傳動鏈簡圖6.開環(huán)控制數(shù)控車床的伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作臺及刀架質(zhì)量m300kg，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度，最大綜合拉壓剛度 。要求：系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度0.01mm。試校驗：（1）系統(tǒng)的死區(qū)誤差；（2）系統(tǒng)剛度變化引起的定位誤差。7.數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小綜合拉壓剛度為，最大綜合拉壓剛度為 ，其工作臺及刀架質(zhì)量為300kg。設(shè)導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為0.2

17、，若要求系統(tǒng)脈沖當(dāng)量0.005mm，定位精度0.01mm，試驗算：（1）系統(tǒng)能否滿足單脈沖進(jìn)給要求；（2）系統(tǒng)剛度能否滿足定位精度要求。8.開環(huán)控制數(shù)控伺服進(jìn)給系統(tǒng)的工作臺及刀架質(zhì)量m300kg，絲杠螺母機(jī)構(gòu)的最小拉壓剛度，最大拉壓剛度, 絲杠最低扭轉(zhuǎn)剛度,絲杠質(zhì)量，折算到絲杠軸上系統(tǒng)的總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為。試計算系統(tǒng)固有頻率。第2章 檢測系統(tǒng)設(shè)計一、選擇題1.數(shù)字式傳感器檢測系統(tǒng)的傳感器輸出信號為（ ）A.模擬信號 B.電流信號 C.電壓信號 D.增量碼信號2.頻率調(diào)制是讓一個高頻載波信號的頻率隨（ ）A.調(diào)制信號而變化的過程 B.調(diào)幅信號而變化的過程C.載波信號而變化的過程 D.調(diào)頻信號而變化

18、的過程3.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A. 所對應(yīng)的頻率 B. 所對應(yīng)的頻率C. 所對應(yīng)的頻率 D. 所對應(yīng)的頻率4.光柵柵距為.mm，則經(jīng)過四細(xì)分后，每個計數(shù)脈沖代表的位移量為（ ）.mm .mm .mm.mm5.當(dāng)傳感器的輸出信號是電參量形式時，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（ ）A.電壓量后再送入后續(xù)檢測電路 B.電容量后再送入后續(xù)檢測電路C.電感量后再送入后續(xù)檢測電路 D.電阻量后再送入后續(xù)檢測電路6.小信號雙線變送器是將現(xiàn)場微弱信號轉(zhuǎn)化為420mA的標(biāo)準(zhǔn)電流輸出，然后通過一對雙絞線傳送信號以（ ）A.實現(xiàn)強電信號與弱電信號的隔離 B.實現(xiàn)信號和電源的一起傳送C.實

19、現(xiàn)信號的幅度線性調(diào)制與解調(diào) D.實現(xiàn)信號的脈寬調(diào)制與解調(diào)7.調(diào)頻波的解調(diào)可以先將調(diào)頻波變換成（ ）A.調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 B.調(diào)頻波后進(jìn)行幅值檢波C.調(diào)頻調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波 D.調(diào)相調(diào)幅波后進(jìn)行幅值檢波8.旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子相對定子的位置通過測量出轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電動勢（ ）A.相位來確定 B.頻率來確定 C.幅值來確定 D.脈寬來確定9.當(dāng)傳感器的輸出信號是電參數(shù)形式時，需要采用基本轉(zhuǎn)換電路將其轉(zhuǎn)換成（ ）A.電阻形式 B. 電容形式 C.脈沖形式 D.電量形式10.線性調(diào)幅就是讓載波的（ ）A.幅值隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化 B.頻率隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化C.相位隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化

20、D.阻尼比隨調(diào)制信號按線性規(guī)律變化11.絕對值檢測電路的特點是將交變的（ ）A.連續(xù)信號變換為離散信號 B.直流信號變換為交流信號C.雙極性信號變換為單極性信號 D.模擬信號變換為數(shù)字信號12.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相工作方式是根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢（ ）A.頻率來確定被測位移大小的方式 B.相位來確定被測位移大小的方式C.幅值來確定被測位移大小的方式 D.脈寬來確定被測位移大小的方式13.將傳感器輸出信號的電參數(shù)形式的信號轉(zhuǎn)換成電量形式信號需要采用（ ）A.閉環(huán)控制電路 B.反饋控制電路 C.基本轉(zhuǎn)換電路 D.功率放大電路14.隔離放大器的信息傳遞可以通過（ ）A.電阻直通實現(xiàn) B.電橋

21、整流實現(xiàn) C.放大電路實現(xiàn) D.磁路實現(xiàn)15.濾波器的截止頻率是指濾波器的幅頻特性值等于（ ）A.所對應(yīng)的頻率 B.所對應(yīng)的頻率C.所對應(yīng)的頻率 D.所對應(yīng)的頻率16.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒幅式工作方式是通過檢測轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電動勢的（ ）A.相位來確定被測位移大小的方式 B.頻率來確定被測位移大小的方式C.幅值來確定被測位移大小的方式 D.脈寬來確定被測位移大小的方式17. n細(xì)分是指使傳感器的輸出變化（ ）A.1/(n+1) 周期時計一個數(shù) B.1/n周期時計一個數(shù)C.n 周期時計一個數(shù) D.n1周期時計一個數(shù)18.共模抑制比就是（ ）A.共模增益與差模增益之比 B.閉環(huán)增益與開環(huán)增益之比C.開環(huán)

22、增益與閉環(huán)增益之比 D.差模增益與共模增益之比19.解調(diào)就是從已調(diào)制波中恢復(fù)（ ）A.調(diào)制信號過程 B.調(diào)幅信號過程 C.載波信號過程 D.調(diào)頻信號過程20.電壓跟隨器的輸出電壓( )A.大于輸入電壓  B.大于等于輸入電壓 C.等于輸入電壓   D.小于輸入電壓21.模擬式傳感器檢測系統(tǒng)的傳感器輸出信號為（ ）A.數(shù)字信號 B.模擬信號 C.離散信號 D.脈沖信號22.調(diào)幅就是用調(diào)制信號去控制高頻（ ）A.輸入信號的幅度 B.輸出信號的幅度 C.載波信號的幅度 B.干擾信號的幅度23.電壓比較器是以（ ）A.數(shù)字量為輸入，模擬量為輸出的電路 B.模擬量

23、為輸入，數(shù)字量為輸出的電路C.電壓量為輸入，電流量為輸出的電路 D.電流量為輸入，電壓量為輸出的電路24.旋轉(zhuǎn)變壓器在結(jié)構(gòu)上其定子和轉(zhuǎn)子之間空氣間隙內(nèi)磁通為（ ）A.正弦分布規(guī)律 B.尖脈沖分布規(guī)律 C.矩形波分布規(guī)律 D.直線分布規(guī)律25.調(diào)制就是使緩變信號駕馭在（ ）A.調(diào)制信號上以便于放大和傳輸 B.調(diào)幅信號上以便于放大和傳輸C.載波信號上以便于放大和傳輸 D.調(diào)頻信號上以便于放大和傳輸26.濾波器的帶寬是指濾波器兩（ ）A.固有頻率之間的頻率范圍 B.截止頻率之間的頻率范圍C.諧振頻率之間的頻率范圍 D.穿越頻率之間的頻率范圍27.若光柵柵距為.mm，則經(jīng)過四細(xì)分后，每個計數(shù)脈沖代表的

24、位移量為（ ）.mm .mm .mm .mm28.光柵信號的四細(xì)分電路中的整形電路是將正弦波轉(zhuǎn)換成（ ）A.頻率相同的脈沖 B.頻率相同的矩形波C.相位相同的脈沖 D.相位相同的矩形波29.測量放大器的目的是檢測并放大疊加在（ ）A.高共模電壓上的微弱信號 B.差模電壓上的微弱信號C.輸入電壓上的微弱信號 D.耦合電壓上的微弱信號30. 直流測速發(fā)電機(jī)輸出的是與轉(zhuǎn)速(   )A.成正比的交流電壓                

25、   B.成反比的交流電壓C.成正比的直流電壓                   D.成反比的直流電壓31.是低通濾波器的為（ ） A B C D32.某光柵的條紋密度是100條/mm，光柵條紋間的夾角=0.001孤度，則莫爾條紋的寬度是（ ）A.100mm     B.20mm       &#

26、160;     C.10mm                D.0.1mm二、名詞解釋題1.包絡(luò)檢波 2.旋轉(zhuǎn)變壓器的鑒相工作方式3.濾波器的截止頻率 4.小信號雙線變送器5.莫爾條文 6.增量式編碼器7.調(diào)頻與解調(diào) 8.低通濾波器三、簡述題1.試按濾波器的選頻作用對濾波器進(jìn)行分類。2.信號的調(diào)制與解調(diào)有哪些類型。3.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學(xué)表達(dá)式說明其鑒相工作方式。4.簡答莫爾條紋的特點。5.簡述對測量放大電路的性能

27、要求。6.試用旋轉(zhuǎn)變壓器的數(shù)學(xué)表達(dá)式說明其鑒幅工作方式。7.簡述調(diào)制與解調(diào)的一般應(yīng)用場合。8.隔離放大器的應(yīng)用場合主要有哪些？四、綜合應(yīng)用題1.試分析題36圖(a)所示二極管解調(diào)器在輸入電壓如題1圖(b)所示波形時的工作原理，并畫出輸出電壓波形圖。 (a) (b)題1圖2.一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系；（2）通頻帶增益和截止頻率。題2圖3.已知某一線性電位器的測量位移原理如題3圖所示。若電位器總電阻R=2k，電刷位移為x時的相應(yīng)電阻Rx=1k，電位器的工作電壓Vi=12V,負(fù)載電阻為RL。(1)已測得輸出電壓Vo=5.8V，求負(fù)載電阻RL

28、。(2)試計算此時的測量誤差。題3圖4.一階有源低通濾波器電路原理如圖所示，試求：（1）濾波器的輸入與輸出之間的傳遞函數(shù)關(guān)系；（2）通頻帶增益及截止頻率。5.已知低通濾波電路如題5圖所示，電阻R500、電容C=0.05F，試計算濾波器的上截止頻率。題5圖6.試分析題6圖a所示電路，由交流信號（如圖b所示）還原成直流信號的解調(diào)原理，并畫出輸出電壓波形圖。 （a） （b）題6圖7.某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動如題7圖所示，已知工作臺的行程L=250mm,絲杠導(dǎo)程Ph=4mm,齒輪減速比為i=5,要求工作臺位移的測量精度為0.005mm，采用高速端測量方法，試確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。（忽

29、略齒輪和絲杠的傳動誤差）題7圖8.試分析題8圖a所示相敏檢波電路的工作原理，并畫出輸出電壓波形圖。己知輸入信號及控制信號見題8圖b所示。 （a） （b）題8圖9.采樣保持電路如題9圖所示，試分析其工作原理。題9圖C10kuo10k10k10k5kUc-+N1-+N210kV1V2uA+ us- Uc10.如圖所示電路為何種電路？當(dāng)輸入信號us與Uc的波形如圖所示時，畫出uo在加電容C前后的波形。（8分）11.ui1ui2uo1uo2100k10k100k20k20k100kuo100k+-+N1IR-+N2-+N3如圖所示電路為何種放大電路？寫出輸出電壓uo與輸入電壓ui1、ui2之間的關(guān)系式

30、，并說明該電路的主要特點。（10分）12電路如圖所示，試畫出其電壓傳輸特性曲線，要求標(biāo)出有關(guān)數(shù)值。設(shè)A為理想運算放大器。13在如圖所示電路中，已知A為理想運算放大器，其輸出電壓的最大值為12.7V；二極管VD的正向?qū)妷篣D0.7V。試畫出該電路的電壓傳輸特性圖。第3章 控制系統(tǒng)設(shè)計一、選擇題1.二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)穩(wěn)定收斂的條件必須是阻尼比（ ）A.小于零 B.等于零 C.大于零 D.小于等于零2.采樣信號將在高頻部分重現(xiàn)連續(xù)信號的頻譜，但其幅值為（ ）A.連續(xù)信號頻譜的1/T倍 B.數(shù)字信號頻譜的1/T倍C.調(diào)制信號頻譜的1/T倍 D.解調(diào)信號頻譜的1/T倍3.s平面的右半部分在z平面上的映

31、射為（ ）A.單位圓內(nèi)的區(qū)域 B.單位圓外的區(qū)域 C.半徑為1的單位圓 D.整個z平面4.最少拍控制系統(tǒng)是在最少的幾個采樣周期內(nèi)達(dá)到在（ ）A.采樣時刻前輸入輸出無差的系統(tǒng) B.采樣時刻后輸入輸出無差的系統(tǒng)C.采樣時刻間輸入輸出無差的系統(tǒng) D.采樣時刻輸入輸出無差的系統(tǒng)5.采樣信號是把時間上連續(xù)的信號變成時間上離散的（ ）A.連續(xù)信號的過程 B.數(shù)字信號的過程 C.調(diào)制信號的過程 D.解調(diào)信號的過程6.控制系統(tǒng)極點在z平面單位圓內(nèi)時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的7.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n

32、） E0時取e（n）0，則控制器（ ）A.輸出量為零 B.輸出量為無窮大 C.輸入量為零 D.輸入量為無窮大8.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點B.1（z）的極點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點C.（z）的零點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點D.（z）的極點必須包含有G（z）的不穩(wěn)定極點9.采樣信號頻譜只是在高頻部分重現(xiàn)原連續(xù)信號頻譜，且相鄰兩個頻譜之間不重疊的條件是（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max10.脈沖傳遞函數(shù)是輸出采樣信號的（ ）A.z變換與輸出采樣信號的z變換之比B.z變換與輸入采樣信號的z變換之比C.

33、拉氏變換與輸出采樣信號的拉氏變換之比D.拉氏變換與輸入采樣信號的拉氏變換之比11.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差要求就是在典型輸入信號作用下，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差（ ）A.e（n） B.e（n）0 C.e（n）e（kT） D.e（n）常數(shù)12.為保證閉環(huán)數(shù)字控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，（ ）A.1（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點B.1（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點C.（z）的零點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點D.（z）的極點必須包含G（z）的所有不穩(wěn)定零點13.采樣信號頻譜相鄰的兩個頻譜之間將產(chǎn)生重疊引起畸變是因為（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2ma

34、x14.采用z反變換可將z變換函數(shù)反求出原來的（ ）A.連續(xù)函數(shù) B.采樣函數(shù) C.傳遞函數(shù) D.復(fù)變函數(shù)15 .s平面的虛軸在z平面上的映射為（ ）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.單位圓周線 D.整個z平面16.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)e（n） E0時采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)17.采樣信號變成連續(xù)信號必須經(jīng)過（ ）A.解調(diào)器和保持器后才能完成 B.調(diào)制器和保持器后才能完成C.A/D轉(zhuǎn)換器和保持器后才能完成 D.D/A轉(zhuǎn)換器和保持器后才能完成18.s平面的左半部分在z平面上的映射為（

35、）A.單位圓內(nèi)區(qū)域 B.單位圓外區(qū)域 C.半徑為1的單位圓 D.整個z平面19.積分分離式PID控制系統(tǒng)最大允許偏差值為E0，當(dāng)e（n） E0時采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)20.最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)滿足最快速達(dá)到穩(wěn)態(tài)要求就是系統(tǒng)（ ）A.（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 B.G（z）趨近于零的拍數(shù)為最少C.E（z）趨近于零的拍數(shù)為最少 D.1（z）趨近于零的拍數(shù)為最少21.過渡過程結(jié)束后控制系統(tǒng)的輸出量只與（ ）A.輸入量有關(guān) B.反饋量有關(guān) C.輸出量有關(guān) D.狀態(tài)量有關(guān)22.對連續(xù)時間信號離散化是由采樣/保持電路和（ ）A.

36、解調(diào)器來實現(xiàn) B.調(diào)制器來實現(xiàn) C.A/D轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn) D.D/A轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)23.采樣信號的z變換與采樣信號的拉普拉斯變換之間的映射關(guān)系為（ ）A.zesT B.sezT C.ze-sT D.sezT24.控制系統(tǒng)極點在z平面單位圓外時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的25.連續(xù)信號經(jīng)過采樣之后可得到時間上（ ）A.連續(xù)的信號 B.離散的信號 C.隨機(jī)的信號 D.振動的信號26.控制系統(tǒng)極點在z平面單位圓上時，對應(yīng)的暫態(tài)響應(yīng)是（ ）A.衰減或振蕩衰減的 B.發(fā)散或振蕩發(fā)散的C.不變或等幅振蕩的 D.衰減或等幅振蕩的27

37、.最少拍無紋波控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)（z）的零點必須包含G（z）在z平面上的（ ）A.單位圓外零點 B.單位圓內(nèi)零點 C.單位圓上零點 D.所有零點28.帶死區(qū)的PID控制系統(tǒng)的誤差死區(qū)寬度為E0，當(dāng)e（n）E0時采用（ ）A.PI控制器控制系統(tǒng) B.PD控制器控制系統(tǒng)C.PID控制器控制系統(tǒng) D.P控制器控制系統(tǒng)29.采樣信號的頻譜在幅值上是原連續(xù)信號頻譜的（ ）A.T倍 B.1/T倍 C.1倍 D.0.5倍30.數(shù)字控制器D（z）物理可實現(xiàn)就是要求數(shù)字控制器算法中不允許出現(xiàn)（ ）A.對未來時刻的信息要求 B.對過去時刻的信息要求C.對現(xiàn)在時刻的信息要求 D.不確定性的信息要求31.采樣就是

38、把時間連續(xù)的信號變成一連串不連續(xù)的（ ）.脈沖時間序列過程 .振蕩時間序列過程.方波時間序列過程 .鋸齒波時間序列過程32.采樣信號能夠無失真地恢復(fù)到原連續(xù)信號的條件為（ ）A.s2max B.smax C.smax D.s2max二、名詞解釋題1.最少拍控制系統(tǒng) 2.保持器 3.數(shù)字控制器D（z）物理可實現(xiàn) 4.信號的采樣 5.采樣系統(tǒng)的動態(tài)特性 6.脈沖傳遞函數(shù) 7.最少拍無紋波控制系統(tǒng) 8.采樣信號的復(fù)原 三、簡述題1.試述帶死區(qū)的PID數(shù)字控制調(diào)節(jié)原理。2.當(dāng)二階系統(tǒng)隨阻尼比變化時其極點在復(fù)平面上將怎么變化？3.簡述采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點對系統(tǒng)性能的影響。4.試述積分分離式PID數(shù)字控

39、制調(diào)節(jié)原理。 5.分析系統(tǒng)的阻尼比對系統(tǒng)的性能影響。6.簡述利用直接數(shù)字設(shè)計法設(shè)計最少拍控制系統(tǒng)的具體要求。7.說明比例微分控制的調(diào)節(jié)作用。8.說明比例積分控制的調(diào)節(jié)作用。四、綜合應(yīng)用題1.求下列拉氏變換所對應(yīng)的z變換 (1) (2) 2.求函數(shù)的Z變換。3.求，（>）的Z反變換。4.求函數(shù)的Z反變換。5.試求下列各式的z反變換 (1) (2) 6、求下圖所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù) D(z)=C(z)/R(z).第4章 機(jī)電一體化接口設(shè)計一、選擇題1.對多路轉(zhuǎn)換開關(guān)的基本要求是（ ）A.導(dǎo)通電阻小而開路電阻大 B.導(dǎo)通電阻大而開路電阻小C.導(dǎo)通電阻小且開路電阻也小 D.導(dǎo)通電阻大且開路電阻也

40、大2. A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的被測最大輸入電壓為（ ）A. 19.99mV B. 199.9mV C. 19.99V D. 199.9V3.整形電路是將混有毛刺之類干擾輸入的雙值邏輯信號或前后沿不合要求的輸入信號整形為接近理想狀態(tài)的（ ）A.正弦波并變換為相應(yīng)形狀的脈沖信號B.正弦波并變換為相應(yīng)頻率的幅值信號C.矩形波并變換為相應(yīng)形狀的脈沖信號D.矩形波并變換為相應(yīng)幅值的脈沖信號4.多路轉(zhuǎn)換開關(guān)型號為（ ）A.ADC0809 B.DAC0832 C.MC14433 D.AD75015.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q00時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ）A.千位數(shù)0 B.

41、千位數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)6.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式的控制信號線狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.7. ADC0809是將（ ）A.連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的采樣開關(guān) B.離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的保持器C.模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號變?yōu)槟M信號的轉(zhuǎn)換器8.D/A轉(zhuǎn)換器0832的單緩沖工作方式控制信號狀態(tài)為（ ）A. B.C. D.9.對多路轉(zhuǎn)換開關(guān)基本要求是（ ）A.交叉干擾小且切換速度慢 B.導(dǎo)通電阻小切換速度慢 C.導(dǎo)通電阻大且切換速度快 D. 交叉干擾小且切換速度快10.若把A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的DU引腳與EOC引腳相連接，則（ ）A.每次A

42、/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動啟動新的轉(zhuǎn)換B.每次D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動啟動新的轉(zhuǎn)換C.A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動輸出千位數(shù)D.D/A轉(zhuǎn)換結(jié)束后自動輸出千位數(shù)11.雙緩沖式工作方式是當(dāng)各DAC0832的數(shù)據(jù)已分別存入各自的寄存器后，輸出多個模擬信號的控制線狀態(tài)為（ ）A.所有D/A的和 B.所有D/A的和C.所有D/A的和 D.所有D/A的和12.AD7521是將（ ）A.連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的采樣開關(guān) B.離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的保持器C.模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號變?yōu)槟M信號的轉(zhuǎn)換器13.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q31、Q00時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（A）A.千位數(shù)0 B.千位

43、數(shù)1 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)14.DAC1230是將（ ）A.連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的采樣開關(guān) B.離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的保持器C.模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號變?yōu)槟M信號的轉(zhuǎn)換器15.DAC0832的直通式接口的控制狀態(tài)為：（ ）A.B.C.D.16.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS11且Q30、Q01時，輸出轉(zhuǎn)換結(jié)果狀態(tài)為（ ）A.輸入欠量程0 B.輸入過量程 C.輸出結(jié)果為正 D.輸出結(jié)果為負(fù)17.開關(guān)轉(zhuǎn)換電路在換向過程中一般是（ ）A.導(dǎo)通延遲時間長，截止延遲時間短 B.導(dǎo)通延遲時間短，截止延遲時間長C.導(dǎo)通延遲時間長，截止延遲時間長 D.導(dǎo)通延遲時間短，

44、截止延遲時間短18.DAC0832是將（ ）A.連續(xù)信號變?yōu)殡x散信號的采樣開關(guān) B.離散信號變?yōu)檫B續(xù)信號的保持器C.模擬信號變?yōu)閿?shù)字信號的轉(zhuǎn)換器 D.數(shù)字信號變?yōu)槟M信號的轉(zhuǎn)換器19.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433在一次轉(zhuǎn)換結(jié)束后其EOC引腳將輸出一個寬為（ ）A.2個時鐘周期的負(fù)脈沖 B.1/2個時鐘周期的負(fù)脈沖C.2個時鐘周期的正脈沖 D.1/2個時鐘周期的正脈沖20. A/D轉(zhuǎn)換器ADC0809的模擬輸入通道的量程為（ ）A.010V B.05V C.010mv D.05mV21.受控變量是機(jī)械運動的一種反饋控制系統(tǒng)稱（ ）A.順序控制系統(tǒng)   B.伺服系統(tǒng)   

45、; C.數(shù)控機(jī)床      D.工業(yè)機(jī)器人22.A/D轉(zhuǎn)換器MC14433的輸出線DS21時，轉(zhuǎn)換輸出的結(jié)果Q3Q2Q1Q0表示數(shù)的（ ）A.個位BCD碼 B.十位BDC碼 C.百位BCD碼 D.千位BCD碼23.計算機(jī)控制系統(tǒng)中可以采用（ ）A.微分電路抑制干擾的影響 B.濾波電路抑制干擾的影響C.放大電路抑制干擾的影響 D.數(shù)/模轉(zhuǎn)換電路抑制干擾的影響24.PI調(diào)節(jié)器由于有積分調(diào)節(jié)功能使系統(tǒng)具有積累保持特性，故能（ ）A.提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性 B.消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差C.提高系統(tǒng)的響應(yīng)快速性 D.增大系統(tǒng)的超調(diào)量二、名詞解釋題1.信號的同步觸發(fā) 2.整形電

46、路3.尖峰 4.信號的異步觸發(fā)5.開關(guān)（數(shù)字）量輸入通道 6.模擬量輸入通道7. A/D轉(zhuǎn)換器 8.D/A轉(zhuǎn)換器三、簡述題1. 簡述D/A轉(zhuǎn)換器的主要特性。2.簡述在D/A轉(zhuǎn)換時產(chǎn)生尖峰的原因。3.對多路轉(zhuǎn)換開關(guān)有哪些基本要求？4.簡述接口電路的主要任務(wù)。5.在進(jìn)行過程輸入通道設(shè)計時，應(yīng)考慮的哪些問題？6.簡答過程輸入輸出通道類型。7.簡述CPU對開關(guān)量輸入信號的處理形式。8.D/A轉(zhuǎn)換器0832有哪些工作方式？四、綜合應(yīng)用題1.單片機(jī)（8031）與DAC0832芯片如圖所示，若D/A轉(zhuǎn)換器工作于單緩沖方式。（1）畫出電路的連接圖；（2）設(shè)計D/A轉(zhuǎn)換程序。 2.DAC1230與單片機(jī)8031

47、的接口電路如題2圖所示，圖中地址及控制邏輯如題2表所示，試編制電路的接口程序。題2圖 DAC1230與單片機(jī)8031的接口電路題2表地 址控 制 方 式功 能8000HI/O寫輸入DI4DI118001HI/O寫輸入DI0DI38002HI/O寫DAC刷新輸出第5章 伺服系統(tǒng)設(shè)計一、選擇題1.單向晶閘管從阻斷到導(dǎo)通的條件必須是（ ）A.陽極加正向電壓 B.控制極加正向電壓C.陽極和控制極加正向電壓 D.陰極和控制極加正向電壓2.由伺服系統(tǒng)組成元件本身的誤差及干擾信號所引起的系統(tǒng)輸出量對輸入量的偏差是伺服系統(tǒng)的（ ）A.累積誤差 B.動態(tài)誤差C.穩(wěn)態(tài)誤差 D.靜態(tài)誤差3.影響直流伺服電動機(jī)機(jī)械特性的因素有（ ）A.功放內(nèi)阻 B.負(fù)載變動C.電樞電壓 D.空載轉(zhuǎn)速4.PWM指的是（ ）A.機(jī)器人 B.計算機(jī)集成系統(tǒng) C.脈寬調(diào)制器 D.可編程控制器5.步進(jìn)電動機(jī)步距角的計算公式為（ ）A. B. C. D.6.單向晶閘管驅(qū)動阻性負(fù)載時其導(dǎo)通角與控制角之間的關(guān)系為（ ）A.0 B./2 C. D.27.直流伺服