驅動防滑控制系統(tǒng)5

1、汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術制作人制作人 趙良紅趙良紅汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術模塊五模塊五驅動防滑控制系統(tǒng)驅動防滑控制系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術 5.1 學學 習習 目目 標標【知識目標】【知識目標】 1. 1. 了解了解ASRASR的功用的功用 2. 2. 了解了解ASRASR的構造、工作原理的構造、工作原理 3. 3. 了解了解ASRASR的要求和分類的要求和分類 4. 4. 掌握掌握ASRASR常見故障的現象、原因分析方法常見故障的現象、原因分析方法 【能力目標】【能力目標】 1. 1. 能分析能分析ASRASR電路電路 2

2、. 2. 能拆裝能拆裝ASRASR部件部件 3. 3. 能分析能分析ASRASR故障原因故障原因 4. 4. 能診斷及排除能診斷及排除ASRASR常見故障常見故障汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術5.2 5.2 知識學習知識學習5.2.1 5.2.1 驅動防滑控制系統(tǒng)的基本認識驅動防滑控制系統(tǒng)的基本認識1 1ASRASR的控制基本理論的控制基本理論 汽車車輪滑轉時對汽車的危害：汽車車輪滑轉時對汽車的危害： 當汽車在低附著系數路面當汽車在低附著系數路面( (如泥濘路面、冰雪路面如泥濘路面、冰雪路面) )上行駛上行駛時，由于地面對車輪施加的反作用轉矩很小，因此，在起步、加速時時，由于地

3、面對車輪施加的反作用轉矩很小，因此，在起步、加速時驅動輪就會發(fā)生滑轉。特別是在冰雪等光滑路面上還會出現方向失控驅動輪就會發(fā)生滑轉。特別是在冰雪等光滑路面上還會出現方向失控的危險。的危險。 當汽車在越野條件下行駛時，如果某個驅動輪處在附著系當汽車在越野條件下行駛時，如果某個驅動輪處在附著系數低的路面上，汽車將無法前進，發(fā)動機輸出的功率大部分消耗在車數低的路面上，汽車將無法前進，發(fā)動機輸出的功率大部分消耗在車輪的滑轉上，不僅浪費燃油，加速輪胎磨損，而且降低了車輛的通過輪的滑轉上，不僅浪費燃油，加速輪胎磨損，而且降低了車輛的通過性能和機動性能。性能和機動性能。 汽車驅動防滑控制（汽車驅動防滑控制（A

4、nti Slip ReguliationAnti Slip Reguliation）系統(tǒng)簡稱）系統(tǒng)簡稱ASRASR。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術汽車打滑是指汽車車輪的滑轉，車輪的滑轉率又稱滑移率。汽車打滑是指汽車車輪的滑轉，車輪的滑轉率又稱滑移率。驅動車輪的滑移率：驅動車輪的滑移率： 式中式中vc是車輪圓周速度；是車輪圓周速度；v是車身瞬時速度。是車身瞬時速度。 滑移率與縱向附著系數滑移率與縱向附著系數的關系由圖可以看出：的關系由圖可以看出：%100vvvSccd汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術 1 1）附著系數隨路面的不同而呈大幅度的變化；）附著系數隨路面的不

5、同而呈大幅度的變化； 2 2）在各種路面上，）在各種路面上， S Sd d=20%=20%左右時，附著系數達到左右時，附著系數達到峰值；峰值； 3 3）上述趨勢無論制動還是驅動幾乎一樣）上述趨勢無論制動還是驅動幾乎一樣汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術ASRASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱性和維持汽車的最佳驅動力以及以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性，操縱

6、性和維持汽車的最佳驅動力以及提高汽車的平順性。提高汽車的平順性。裝備有裝備有ASR未裝備有未裝備有ASRASR的作用的作用 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2 ASR的控制方法的控制方法 （1 1） 控制發(fā)動機的輸出轉矩控制發(fā)動機的輸出轉矩 1 1） 控制點火時間控制點火時間 2 2） 控制燃油供給量控制燃油供給量 3 3） 控制節(jié)氣門開度控制節(jié)氣門開度 （2 2）控制變速器的傳動比）控制變速器的傳動比 通過控制變速器的傳動比來改變傳遞到驅動車輪的驅動轉矩，通過控制變速器的傳動比來改變傳遞到驅動車輪的驅動轉矩，減小驅動車輪滑轉程度，從而實現驅動防滑控制減小驅動車輪滑轉程度，從而實

7、現驅動防滑控制（3 3）控制差速器的鎖止程度）控制差速器的鎖止程度 通過調節(jié)防滑轉差速器的鎖止程度，即可調節(jié)傳遞給驅動輪通過調節(jié)防滑轉差速器的鎖止程度，即可調節(jié)傳遞給驅動輪的驅動力，所以汽車在各種附著系數不同的路面上起步和行駛時，都的驅動力，所以汽車在各種附著系數不同的路面上起步和行駛時，都具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。具有較好的穩(wěn)定性和操縱性。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（4 4） 控制驅動輪的制動力控制驅動輪的制動力 控制驅動輪的制動力實際上是利用差控制驅動輪的制動力實際上是利用差速器的差速作用來獲得較大的驅動力，速器的差速作用來獲得較大的驅動力，豐田豐田TRC的工作過程的

8、工作過程 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2.ASR2.ASR與與ABSABS的區(qū)別的區(qū)別（1 1）ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的相同點：系統(tǒng)的相同點：ASRASR和和ABSABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技地面的附著力不下降，因此兩系統(tǒng)采用的是相同的技術，它們密切相關，常結合在一起使用，共享許多電術，它們密切相關，常結合在一起使用，共享許多電子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構成行子組件和共同的系統(tǒng)部件來控制車輪的運動，構成行駛安全系統(tǒng)。駛安全系統(tǒng)。 汽汽 車車 底底

9、 盤盤 電電 控控 技技 術術（2 2）ASRASR系統(tǒng)與系統(tǒng)與ABSABS系統(tǒng)的不同點：系統(tǒng)的不同點：1 1）ABSABS系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保系統(tǒng)是防止制動時車輪抱死滑移，提高制動效果，確保制動安全；制動安全；ASRASR系統(tǒng)（系統(tǒng)（TRCTRC）則是防止驅動車輪原地不動而不停）則是防止驅動車輪原地不動而不停的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確的滑轉，提高汽車起步、加速及滑溜路面行駛時的牽引力，確保行駛穩(wěn)定性。保行駛穩(wěn)定性。2 2）ABSABS系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而系統(tǒng)對所有車輪起作用，控制其滑移率；而ASRASR系統(tǒng)只系統(tǒng)只對驅

10、動車輪起制動控制作用。對驅動車輪起制動控制作用。3 3）ABSABS是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速是在制動時，車輪出現抱死情況下起控制作用，在車速很低（小于很低（小于8km/h8km/h）時不起作用；而）時不起作用；而ASRASR系統(tǒng)則是在整個行駛過系統(tǒng)則是在整個行駛過程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（程中都工作，在車輪出現滑轉時起作用，當車速很高（8080120 km/h120 km/h）時不起作用。）時不起作用。汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術5.2 5.2 知識學習知識學習5.2.2 ASR5.2.2 ASR的結構與工作原理的結構與工作原理1

11、ASR的結構的結構典型的典型的ASR由由ASR選擇開關、車輪轉速傳感器、防抱死制動和驅選擇開關、車輪轉速傳感器、防抱死制動和驅動防滑轉電子控制單元、制動主繼電器、制動執(zhí)行裝置、制動燈動防滑轉電子控制單元、制動主繼電器、制動執(zhí)行裝置、制動燈開關。節(jié)氣門繼電器、主節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門位置傳感開關。節(jié)氣門繼電器、主節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門位置傳感器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。液壓調節(jié)裝置。故障指示燈、壓力調節(jié)和器、副節(jié)氣門執(zhí)行器。液壓調節(jié)裝置。故障指示燈、壓力調節(jié)和液面高度調節(jié)傳感器和執(zhí)行器等部分組成。液面高度調節(jié)傳感器和執(zhí)行器等部分組成。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術ASR的組成的

12、組成汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2ASR工作原理工作原理ASR各部分的工作流程各部分的工作流程 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術ASR的控制的控制器及其輸器及其輸入與輸出入與輸出 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術ASR的執(zhí)行機構的執(zhí)行機構 ASR制動壓力調節(jié)器有制動壓力調節(jié)器有獨立和組合獨立和組合兩種結構型式，前者指兩種結構型式，前者指ASR與與ABS制動壓力調節(jié)器彼此分立的結構型式，它比制動壓力調節(jié)器彼此分立的結構型式，它比較適合將較適合將ASR作為選裝系統(tǒng)的車輛，布置較靈活，但結作為選裝系統(tǒng)的車輛，布置較靈活，但結構不緊湊，連接點較多，易泄漏。

13、后者是將兩套壓力調構不緊湊，連接點較多，易泄漏。后者是將兩套壓力調節(jié)裝置合二為一的結構型式，特點與獨立式結構相反。節(jié)裝置合二為一的結構型式，特點與獨立式結構相反。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術ASR的單獨調節(jié)方式的單獨調節(jié)方式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術1豐田豐田LS400汽車汽車TRC的構成的構成 LS400 TRC部件布部件布置置5.25.2知識學習知識學習5.2.35.2.3豐田轎車牽引力控制系統(tǒng)（豐田轎車牽引力控制系統(tǒng)（TRCTRC）汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術LS400 TRC構成示構成示意圖意圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電

14、控控 技技 術術2豐田豐田LS400汽汽車車TRC車輪轉速車輪轉速控制原理控制原理 車輪轉速控制過程。車輪轉速控制過程。ECU不斷收到來自不斷收到來自4個個車輪轉速傳感器的信號，車輪轉速傳感器的信號，并不斷計算每個車輪的并不斷計算每個車輪的轉速。轉速。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術在起動和突然加速中，若后輪空轉，其轉速就不會與前輪轉速在起動和突然加速中，若后輪空轉，其轉速就不會與前輪轉速相匹配。相匹配。ABS和和TRC ECU感知這一情況，便啟動感知這一情況，便啟動TRC系統(tǒng)。系統(tǒng)。1）ABS和和TRC ECU關閉副節(jié)氣門，減少進氣量，從而減小發(fā)動機扭矩。關閉副節(jié)氣門，減少進

15、氣量，從而減小發(fā)動機扭矩。2）同時，）同時，ABS和和TRC ECU控制控制TRC制動執(zhí)行器電磁閥，將制動執(zhí)行器電磁閥，將ABS執(zhí)行執(zhí)行器設置為器設置為“壓力提高壓力提高”模式。已儲存在模式。已儲存在TRC儲壓器中的制動液的壓力，儲壓器中的制動液的壓力，加上由加上由TRC泵產生的壓力，施加到制動分泵上，控制驅動輪的制動。泵產生的壓力，施加到制動分泵上，控制驅動輪的制動。3）當制動開始時，后輪加速度下降，）當制動開始時，后輪加速度下降，ABS和和TRC ECU將將ABS三位置三位置電磁閥切換至電磁閥切換至“保持保持”模式。模式。4）如果后輪加速度下降得太多，這個電磁閥就轉換至）如果后輪加速度下降

16、得太多，這個電磁閥就轉換至“壓力降低壓力降低”模模式，降低制動分泵中的液壓，恢復后輪加速度。式，降低制動分泵中的液壓，恢復后輪加速度。通過反復進行上述控制，通過反復進行上述控制，ABS和和TRC ECU使轉速保持在目標控制速度使轉速保持在目標控制速度左右。左右。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術當滿足以下所有條件時，車輪轉速控制工作：當滿足以下所有條件時，車輪轉速控制工作：1）主節(jié)氣門不應全閉（）主節(jié)氣門不應全閉（IDLl應斷開）。應斷開）。2）變速器換擋桿應位于）變速器換擋桿應位于L、2、D或或R擋位（擋位（P和和N信號應關斷）。信號應關斷）。3）車輛應以大于）車輛應以大于9K

17、m/h的速度行駛，制動燈開關應斷開（若車的速度行駛，制動燈開關應斷開（若車速低于速低于9kmh時，可以接通）。時，可以接通）。4）TRC切斷開關應斷開。切斷開關應斷開。5）ABS不應工作。不應工作。6）TRC系統(tǒng)不應處在傳感器檢查模式或故障代碼輸出模式。系統(tǒng)不應處在傳感器檢查模式或故障代碼輸出模式。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術3豐田豐田LS400汽車汽車TRC執(zhí)行器的工作過程執(zhí)行器的工作過程 制動執(zhí)行器部件的功能制動執(zhí)行器部件的功能部部 件件功功 能能儲壓器切斷儲壓器切斷電磁閥電磁閥在在TRC系統(tǒng)工作時，將來自儲壓器的液壓傳送至盤式制動分泵系統(tǒng)工作時，將來自儲壓器的液壓傳送

18、至盤式制動分泵總泵切斷電總泵切斷電磁閥磁閥當儲壓器中的液壓正被傳送至盤式制動分泵時，這個電磁閥阻當儲壓器中的液壓正被傳送至盤式制動分泵時，這個電磁閥阻止制動液流回到總泵止制動液流回到總泵儲液罐切斷儲液罐切斷電磁閥電磁閥在在TRC系統(tǒng)工作時，這個電磁閥使制動液從盤式制動分泵流回系統(tǒng)工作時，這個電磁閥使制動液從盤式制動分泵流回至總泵儲液室至總泵儲液室壓力傳感開壓力傳感開關或壓力傳關或壓力傳感器感器監(jiān)測儲壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至監(jiān)測儲壓器中的壓力，將這一信息發(fā)送至ABS和和TRC ECU。ECU根據這一數據控制泵的工作根據這一數據控制泵的工作汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術TRC

19、 液壓控制圖液壓控制圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（1）在正常制動中（）在正常制動中（TRC未起動）未起動）汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（2）在車輛加速中（TRC起動）1）“壓力提高壓力提高”模式模式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2）“壓力保持壓力保持”模式模式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術3）“壓力降壓力降低低”模式模式 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術4LS400汽車汽車TRC主要構件主要構件（1）副節(jié)氣門執(zhí)行）副節(jié)氣門執(zhí)行器器副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)副節(jié)氣門執(zhí)行器安裝在節(jié)氣門體上，根據來自氣門體上，根據

20、來自ABS和和TRC ECU的信號控制副的信號控制副節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)節(jié)氣門開度，從而控制發(fā)動機輸出功率。動機輸出功率。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術副節(jié)氣門的工作副節(jié)氣門的工作a）TRC不工作，不工作，副節(jié)氣門全開副節(jié)氣門全開 b)TRC部分工作，部分工作，副節(jié)氣門副節(jié)氣門50% c)TRC完全工作，完全工作，副節(jié)氣門全閉副節(jié)氣門全閉汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（2）副節(jié)氣門位置傳感器）副節(jié)氣門位置傳感器副節(jié)氣門位置傳感器電路圖副節(jié)氣門位置傳感器電路圖 副節(jié)氣門位置傳感器內部結構圖副節(jié)氣門位置傳感器內部結構圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技

21、術術（3）TRC制動執(zhí)行器制動執(zhí)行器汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（4）壓力傳感開關（或傳感器）壓力傳感開關（或傳感器）壓力傳感開關（或傳感器）安裝位置壓力傳感開關（或傳感器）安裝位置 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術壓力傳感開關（或傳感器）電路圖壓力傳感開關（或傳感器）電路圖 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（5）ABS和和TRC ECU 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（6）TRC制動制動器主繼電器和器主繼電器和TRC節(jié)氣門繼節(jié)氣門繼電器電器1）TRC制動器主繼制動器主繼電器和電器和TR

22、C節(jié)氣節(jié)氣門繼電器電路門繼電器電路 TRC制動器主繼電器電路制動器主繼電器電路 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術TRC節(jié)氣門繼電器電路節(jié)氣門繼電器電路汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2）TRC泵電機繼電器。泵電機繼電器。當以下條件滿足時，當以下條件滿足時，ABS和和TRC ECU接通泵電機繼電器：接通泵電機繼電器： TRC主繼電器接通；主繼電器接通； 發(fā)動機轉速超過發(fā)動機轉速超過500r/min； 換擋桿在換擋桿在“P”或或“N”擋以外的位置；擋以外的位置； IDLl信號斷開；信號斷開； 壓力傳感開關信號接通。壓力傳感開關信號接通。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控

23、控 技技 術術TRC泵電機繼電器電路泵電機繼電器電路汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術5.2 知識學習知識學習5.2.4 防滑差速器防滑差速器1.防滑差速器簡介防滑差速器簡介防滑差速器的作用：防滑差速器的作用：能夠防止車輪打滑的差速器，它能夠防止車輪打滑的差速器，它是一種能自動控制汽車驅動輪打滑的差速裝置。屬于主動安是一種能自動控制汽車驅動輪打滑的差速裝置。屬于主動安全傳動裝置。全傳動裝置。汽車防滑差速器大致有兩大類：汽車防滑差速器大致有兩大類：一類是強制鎖止式差一類是強制鎖止式差速器，另一類防滑差速器是自動鎖止速器，另一類防滑差速器是自動鎖止(自鎖自鎖)式差速器。式差速器。 汽汽

24、 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2.2.電子控制式防滑差速器電子控制式防滑差速器電子控制式防滑差速器目前主要是裝有濕式差速器電子控制式防滑差速器目前主要是裝有濕式差速器(Vehicle (Vehicle Tracking Control System,Tracking Control System,簡稱簡稱VTCS)VTCS)的防滑控制和主動防滑控制的防滑控制和主動防滑控制(Limited Slip Differential,(Limited Slip Differential,簡稱簡稱LSD)LSD)差速器兩種。其電子控制均采差速器兩種。其電子控制均采用模糊控制技術。用模糊控制技術

25、。濕式防滑差速器是根據汽車驅動輪的滑移量，通過電子控制裝置來控濕式防滑差速器是根據汽車驅動輪的滑移量，通過電子控制裝置來控制發(fā)動機轉速和汽車制動力進行工作的；也有按照左、右車輪的轉速差制發(fā)動機轉速和汽車制動力進行工作的；也有按照左、右車輪的轉速差來控制轉矩，并采用提高轉向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動器相來控制轉矩，并采用提高轉向性能的后濕式防滑差速器與后輪制動器相結合的方法，最優(yōu)分配后輪的驅動力，同時減少側向風力的影響，從而結合的方法，最優(yōu)分配后輪的驅動力，同時減少側向風力的影響，從而實現增強車輛行駛的穩(wěn)定性。這種防滑差速器已在日本日產實現增強車輛行駛的穩(wěn)定性。這種防滑差速器已在日本日產(

26、Nissan)(Nissan)公公司生產的總統(tǒng)司生產的總統(tǒng)(President)(President)牌和公爵牌和公爵(Cedric)(Cedric)牌轎車上得到應用。牌轎車上得到應用。主動防滑控制差速器的工作是利用車上某些傳感器，掌握各種道路情主動防滑控制差速器的工作是利用車上某些傳感器，掌握各種道路情況和車輛運動狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動器，采集或讀取駕駛人員況和車輛運動狀態(tài)，通過操縱加速踏板和制動器，采集或讀取駕駛人員所要求的信息，并按照駕駛員的意愿和要求來最優(yōu)分配左、右驅動車輪所要求的信息，并按照駕駛員的意愿和要求來最優(yōu)分配左、右驅動車輪的驅動力。的驅動力。汽汽 車車 底底 盤盤 電

27、電 控控 技技 術術LSDLSD型防滑差速器控制系統(tǒng)結構框圖型防滑差速器控制系統(tǒng)結構框圖汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術3 3四輪驅動防滑差速器四輪驅動防滑差速器1) 1) 四輪驅動防滑差速器基本結構四輪驅動防滑差速器基本結構四輪驅動防滑差速器是具有油壓多板式離合器差動限制器的四輪驅動四輪驅動防滑差速器是具有油壓多板式離合器差動限制器的四輪驅動汽車的動力傳遞路線。從發(fā)動機輸出的動力經過變速器變速后，從驅動汽車的動力傳遞路線。從發(fā)動機輸出的動力經過變速器變速后，從驅動小齒輪傳遞到環(huán)齒輪，由中央差速器分配到前后驅動軸，而且前差動器小齒輪傳遞到環(huán)齒輪，由中央差速器分配到前后驅動軸，而且

28、前差動器( (前差速器前差速器) )、后差動器分別傳遞到左右車輪。該差速傳動系統(tǒng)主要由中、后差動器分別傳遞到左右車輪。該差速傳動系統(tǒng)主要由中央差速器和差速限制機構等組成。央差速器和差速限制機構等組成。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術4 4輪驅動的輪驅動的差速傳動系差速傳動系統(tǒng)的組成統(tǒng)的組成汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術中央差速器具有兩大功能。第一個功能是把變速中央差速器具有兩大功能。第一個功能是把變速器輸出的動力均勻分配到前后輪驅動軸上；第二個功器輸出的動力均勻分配到前后輪驅動軸上；第二個功能是在車輪轉動時將前輪驅動軸和后輪驅動軸的轉速能是在車輪轉動時將前輪驅動

29、軸和后輪驅動軸的轉速差加以吸收。右側齒輪經過分動齒輪箱主動齒輪分動差加以吸收。右側齒輪經過分動齒輪箱主動齒輪分動箱從動齒輪，驅動力被傳遞到差速器，左差速器經過箱從動齒輪，驅動力被傳遞到差速器，左差速器經過前差速器箱把驅動力傳向前差速器。前差速器箱把驅動力傳向前差速器。 中央差速器：中央差速器： 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術差速限制機構差速限制機構 當前輪與后輪之間發(fā)生轉速差時，按照此轉當前輪與后輪之間發(fā)生轉速差時，按照此轉速差，控制油壓多片離合器的接合力，從而控制速差，控制油壓多片離合器的接合力，從而控制前后輪的轉矩分配。差動限制離合器由濕式多片前后輪的轉矩分配。差動限制離合

30、器由濕式多片離合器盤、摩擦片以及活塞構成。改變環(huán)齒輪安離合器盤、摩擦片以及活塞構成。改變環(huán)齒輪安裝箱和前差速器箱的接合狀態(tài)，亦即按照作用于裝箱和前差速器箱的接合狀態(tài)，亦即按照作用于活塞的油壓大小，改變多片離合器的壓緊力，從活塞的油壓大小，改變多片離合器的壓緊力，從而控制向前差速箱分配轉矩。此外，按照車輛行而控制向前差速箱分配轉矩。此外，按照車輛行駛狀態(tài)的差動限制量，由電子控制器駛狀態(tài)的差動限制量，由電子控制器ECUECU進行判進行判別，由電磁閥控制活塞的工作油壓。別，由電磁閥控制活塞的工作油壓。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術a) ba) b）( (中央差速器中央差速器) )差

31、動限制離合器的結構和工作示意圖差動限制離合器的結構和工作示意圖a)a)差動限制自動開起差動限制自動開起(Auto) b)(Auto) b)差動限制關閉差動限制關閉(OFF)(OFF)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2)2)工作原理工作原理該系統(tǒng)主要由該系統(tǒng)主要由傳感器、傳感器、ECUECU、調、調節(jié)閥節(jié)閥( (轉換閥轉換閥) )等組等組成。調節(jié)閥用于調成。調節(jié)閥用于調節(jié)液壓系統(tǒng)管路壓節(jié)液壓系統(tǒng)管路壓力，利用力，利用l l號號(N0(N01)1)轉換閥使轉換閥使油壓油壓E E升高，調節(jié)升高，調節(jié)閥向上升起，以提閥向上升起，以提高高A A調節(jié)壓力。調節(jié)壓力。 防滑差速器電子控制系統(tǒng)防

32、滑差速器電子控制系統(tǒng)汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術1安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。安全、整潔的汽車維修車間或模擬汽車維修車間。2齊備的消防用具及個人防護用具。齊備的消防用具及個人防護用具。3汽車維修舉升機、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。汽車維修舉升機、汽車電腦診斷儀及各種常用工具。4帶帶ASR的轎車。的轎車。5. ASR試驗臺試驗臺5.3 能力訓練能力訓練5.3.1 訓練環(huán)境條件要求訓練環(huán)境條件要求汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術1認識豐田認識豐田LS400牽引力控制系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)（TRC）1) 在車上找到在車上找到TRC主要部件，并熟悉名稱；

33、主要部件，并熟悉名稱；2) 參閱資料認識典型的參閱資料認識典型的TRC結構、工作原理及其元件名稱。結構、工作原理及其元件名稱。2豐田豐田LS400牽引力控制系統(tǒng)（牽引力控制系統(tǒng)（TRC）檢修）檢修（1）使用與維修中的一般性注意事項與）使用與維修中的一般性注意事項與“項目二項目二 電控防抱死制動電控防抱死制動系統(tǒng)（系統(tǒng)（ABS）檢修）檢修”中中ABS檢修的注意事項相同。檢修的注意事項相同。 5.3 能力訓練能力訓練5.3.1 能力訓練任務能力訓練任務任務十任務十 驅動防滑控制系統(tǒng)故障診斷與檢修驅動防滑控制系統(tǒng)故障診斷與檢修汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術（2）TRC檢修（以豐田檢修

34、（以豐田LS400汽車汽車TRC為例）為例）1）自診斷故障碼讀?。┳栽\斷故障碼讀取 將點火開關擰至將點火開關擰至“ON”位置。位置。 在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用在豐田診斷通信鏈路或檢查連接器上用SST連接端子連接端子TC和和E1。 根據組合儀表內根據組合儀表內“TRC OFF”指示燈的閃爍方式讀出故障碼。指示燈的閃爍方式讀出故障碼。如同時出現如同時出現2個或個或2個以上的故障碼，則號碼最小的故障碼最先顯個以上的故障碼，則號碼最小的故障碼最先顯示出來。如無故障碼閃爍，則應檢測批示燈電路。示出來。如無故障碼閃爍，則應檢測批示燈電路。 汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術LS400 TRC自診斷插座自診斷插座故障碼閃爍方式故障碼閃爍方式汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術2）TRC檢修檢修 ABS和和TRC的的ECU端子號碼端子號碼節(jié)氣門電動驅動器端子號碼節(jié)氣門電動驅動器端子號碼汽汽 車車 底底 盤盤 電電 控控 技技 術術3豐田豐田LS400 TRC系統(tǒng)主要元件的拆裝系統(tǒng)主要元件的拆裝（1）注意事項）注意事項在車輛使用中，若懷疑或確定