初步認(rèn)識遙控直升機(jī)的基本知識

1、初步認(rèn)識遙控直升機(jī)的基本知識 一、增加電池顆數(shù)會有何影響？ 在飛行場上如果有人問起你的電動(dòng)飛機(jī)時(shí)，第一個(gè)一定先問馬達(dá)大小，接著就是問你的是電壓多少？至于如何判定電壓的標(biāo)準(zhǔn)，簡單來說就是以電池?cái)?shù)量*12V就可以算出電壓，而且也可以很容易的想像出大約的出力是多少？至于電流與電壓的關(guān)系可就麻煩多了，很難簡單的作以說明。如果增加電池?cái)?shù)量的話，Ah(瞬間電流)也會增加，這關(guān)系到電池的特性與馬達(dá)的特性，會因?yàn)轳R達(dá)本身的負(fù)荷而產(chǎn)生產(chǎn)生相當(dāng)大的變化。要測量瞬間電流的方法就是將馬達(dá)軸心在通電後的那一瞬間所測得的Ah (瞬間電流) ，但是實(shí)際上這種測試并不適用于一般的消費(fèi)者，因?yàn)闀﹄姵嘏c馬達(dá)本身造成很大的傷害，

2、所以不推薦大家使用。至于提升馬力的方式只需要提升電壓即可，要降低馬達(dá)耗電量的話，就將馬達(dá)的負(fù)荷減至最低就可以了，例如螺旋槳的平衡、使用減速齒等等。二、如何辨別電刷馬達(dá)的規(guī)格？電刷馬達(dá)的級數(shù)在世界各地的算法都不盡相同，但是以臺灣來說，原本是以馬達(dá)軸心的長度做為基準(zhǔn)，但是因?yàn)樾枨蟮牟煌墧?shù)的馬達(dá)可以有很多不同的長度，所以現(xiàn)在都是以馬達(dá)外殼長度來做區(qū)分。例如馬達(dá)外殼的長度為30mm，就是300級馬達(dá)，依此類推。然而每一家廠商所做的馬達(dá)外殼也會有不同的長度，但是基本上只要從外觀長度推算，即可大約知道該馬達(dá)的級數(shù)為何。例如58mm就是600級馬達(dá)。但是同等級的馬達(dá)也會因?yàn)楸旧砭€圈的纏繞方式、圈數(shù)而有

3、不同的特性，例如扭力型馬達(dá)與轉(zhuǎn)速型馬達(dá)、是否使用減速組、螺旋槳等等。所以選擇上除了等級之外還必須要兼顧到使用特性！ 三、無碳刷馬達(dá)上的數(shù)字代表什么意思？一般電刷馬達(dá)有等級之分，而無碳刷馬達(dá)的分類則是以Kv值來作為區(qū)分的單位。Kv值的檢測是以1V電壓所取得的轉(zhuǎn)速為標(biāo)準(zhǔn)，無碳刷馬達(dá)的外殼上都會有相關(guān)的標(biāo)示，例如顯示的是3700rpmV，也就是說馬達(dá)在無負(fù)荷的狀態(tài)下以1V的電壓能夠產(chǎn)生3700rpm的轉(zhuǎn)速。例如一個(gè)剛充飽電的鎳鎘電池是1.3V，同時(shí)使用10顆電池(13V)來驅(qū)動(dòng)一個(gè)3700rpmV的無碳刷馬達(dá)，利用Kv3700*1.3*10=48100rpm來獲得大約轉(zhuǎn)速值，但是這是馬達(dá)在無負(fù)荷的狀

4、態(tài)之下所求得的大約參考數(shù)值，實(shí)際狀況的使用之下會因?yàn)轳R達(dá)的Kv值與電池的數(shù)量產(chǎn)生變化。四、電動(dòng)飛機(jī)一定要用窄槳嗎？電動(dòng)飛機(jī)大多使用窄槳(葉片直徑較小)嗎？答案是否定的！有時(shí)候電動(dòng)飛機(jī)甚至?xí)褂靡嬗玫穆菪龢?，電?dòng)飛機(jī)螺旋槳的選擇上并沒有特別的規(guī)定。標(biāo)榜電動(dòng)飛機(jī)專用的螺旋槳多半是又輕又薄的螺旋槳，又因?yàn)殡妱?dòng)馬達(dá)與引擎的 工作轉(zhuǎn)速不同，所以也有為了減速後的低轉(zhuǎn)速之下還能夠發(fā)揮大效率的寬大螺旋槳，例如廣營電子所生產(chǎn)的EP 1080直徑就高達(dá)254mm，屬于大型慢速飛機(jī)使用。當(dāng)然啦，不同的螺旋槳使用上也是必須依照飛機(jī)的特性來做選擇。五、如何選擇減速齒？電動(dòng)飛機(jī)所使用的減速組大多是一段減速，利用減速齒來

5、將馬達(dá)的高轉(zhuǎn)速減速輸出轉(zhuǎn)換成較大的扭力，這樣一來就可以驅(qū)動(dòng)較大的螺旋槳，使推力提升，讓飛行性能更加提升。但是只需要單純的使用減速組就可以完全發(fā)揮效率嗎？其實(shí)這種說法也不見得完全正確，還必須考慮到飛機(jī)的特性、所使用的馬達(dá)等等來選擇減速齒的種類。驅(qū)動(dòng)螺旋槳的方式有下面這幾種選擇：1、直驅(qū)方式：不使用減速組，直接驅(qū)動(dòng)，適用于小槳徑，構(gòu)造簡單，所產(chǎn)生的阻力也少。2、傳統(tǒng)減速組：馬達(dá)齒直接咬合減速齒，是目前市面上最多種類的形式。3、同軸減速組：螺旋槳中心與馬達(dá)軸心在同一個(gè)軸上，多半使用兩段式減速或游星齒輪來減速。4、同向減速組：螺旋槳轉(zhuǎn)動(dòng)方向與馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同，主要的差別是在于減速齒在整個(gè)齒盤的內(nèi)徑范圍

6、，齒輪咬合面積大，適合大扭力的馬達(dá)。 無刷電機(jī)KV的意義無刷電機(jī)的一些基本知識：KV值低的有1-2千，高的到5-6千，它表示的是電壓每升高1伏，轉(zhuǎn)速增加的數(shù)值，對于無刷，這個(gè)值是個(gè)常量。對于同種尺寸規(guī)格的無刷來說：繞線匝數(shù)多的，KV值低，最高輸出電流小，但扭力大；繞線匝數(shù)少的，KV值高，最高輸出電流大，但扭力?。粏螐腒V值，不可以評價(jià)電機(jī)的好壞，因?yàn)椴煌琄V值有不同的適用場合：* 低電壓環(huán)境(7.4v)KV值低的，由于轉(zhuǎn)速偏低，適合配較小的減速比和較大的螺旋槳，靠較大負(fù)荷來提升電流，輸出較大功率；KV值高的，由于轉(zhuǎn)速較高，適合配較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負(fù)荷，避

7、免電流過大；* 高電壓環(huán)境(11.1v)KV值低的，在這個(gè)電壓環(huán)境下可以達(dá)到較高的轉(zhuǎn)速，扭力也不錯(cuò)，比較理想。需要配和較大的減速比和較小的螺旋槳，在滿足輸出功率的條件下，要減小負(fù)荷，避免電流過大；KV值高的，在該環(huán)境中轉(zhuǎn)速過高，為避免電流過大，要盡量減少負(fù)荷。利用其高轉(zhuǎn)速，用于涵道風(fēng)扇發(fā)動(dòng)機(jī)很適合。7.4v 和 11.v 只是舉例說明，是常用的小級別。無刷的電壓范圍很寬，性能驚人。(kv只能說明電機(jī)的空轉(zhuǎn)情況)具體的表現(xiàn)要看負(fù)載的實(shí)際情況。認(rèn)識伺服機(jī)伺服機(jī)是遙控模型控制動(dòng)作的動(dòng)力來源，不同類型的遙控模型所需的伺服機(jī)種類也隨之不同。如何選擇經(jīng)濟(jì)且合乎 需求的伺服機(jī)，也是一門不可輕忽的學(xué)問。 本文

8、章主要探討適合各等級直升機(jī)各工作部位所使用的伺服機(jī)，至于其它種類的模型，如飛機(jī)、車、船，則不在本篇文章討論范圍之內(nèi)。 伺服機(jī)的構(gòu)造：伺服機(jī)主要是由外殼、電路板、無刷馬達(dá)、齒輪與位置檢測器所構(gòu)成。其工作原理是由接收機(jī)發(fā)出訊號給伺服機(jī)，經(jīng)由電路板上的IC判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，再驅(qū)動(dòng)無刷馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，通過減速齒輪將動(dòng)力傳至擺臂，同時(shí)由位置檢測器送回訊號，判斷是否已到達(dá)定位。 位置檢測器其實(shí)就是可變電阻，當(dāng)伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)電阻值也會跟著改變，測量電阻值便可知轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。 一般的伺服馬達(dá)是將細(xì)銅線纏繞在三極轉(zhuǎn)子上，當(dāng)電流流過線圈時(shí)便會產(chǎn)生磁場，與轉(zhuǎn)子外圍的磁鐵產(chǎn)生排斥作用，進(jìn)而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)的作用力。依據(jù)物理學(xué)原理，物體

9、的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量與質(zhì)量成正比，因此要轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量愈大的物體，所需的作用力也愈大。伺服機(jī)為求轉(zhuǎn)速快、耗電小，于是將細(xì)銅線纏繞成極薄的中空圓柱體，形成一個(gè)重量極輕的五極中空轉(zhuǎn)子，并將磁鐵置于圓柱體內(nèi)，這就是無刷馬達(dá)。 為了適合不同的工作環(huán)境，有防水及防塵設(shè)計(jì)的伺服機(jī)。并且因應(yīng)不同的負(fù)載需求，伺服機(jī)的齒輪有塑膠及金屬的區(qū)分。較高級的伺服機(jī)會裝置滾珠軸承，使得轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能更輕快精準(zhǔn)。滾珠軸承有一顆及二顆的區(qū)別，當(dāng)然是二顆的比較好。 目前新推出FET伺服機(jī)，主要是采用FET(Field Effect Transistor)場效電晶體。FET具有內(nèi)阻低的優(yōu)點(diǎn)，因此電流損耗比一般電晶體少。 技術(shù)規(guī)格 廠商所提供的伺服機(jī)規(guī)

10、格資料，都會包含外形尺寸(cm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60º)、測試電壓(V)及重量(g)等基本資料。扭力的單位是kg-cm，意思是在擺臂長度1公分處，能吊起幾公斤重的物體。這就是力臂的觀念，因此擺臂長度愈長，則扭力愈小。速度的單位是秒/60º，意思是伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)60º所需要的時(shí)間。 電壓會直接影響伺服機(jī)的性能，例如Futaba S-9001在4.8V時(shí)扭力為3.9kg、速度為0.22秒，在6.0V時(shí)扭力為5.2kg、速度為0.18秒。若無特別注明，JR的伺服機(jī)都是以4.8V為測試電壓，F(xiàn)utaba則是以6.

11、0V作為測試電壓。所謂天下沒有白吃的午餐，速度快，扭力大的伺服機(jī)，除了價(jià)格貴，還會伴隨著高耗電的特點(diǎn)。因此使用高級的伺服機(jī)時(shí)，務(wù)必搭配高品質(zhì)、高容量的鎳鎘電池，能提供穩(wěn)定且充足的電流，才可發(fā)揮伺服機(jī)應(yīng)有的性能。 選擇伺服機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的直升機(jī)需搭配5顆伺服機(jī)，分別控制油門、副翼、升降舵、螺距及尾舵。 油門：油門是所有動(dòng)作中負(fù)載最輕的部位，且負(fù)載不會受到外在因素的影響而改變，所以選 擇油門伺服機(jī)時(shí)，扭力不是問題(1kg就綽綽有馀)，速度才是關(guān)鍵。因?yàn)橹鄙龣C(jī)的油門與螺距作混控，故油門與螺距伺服機(jī)的速度最好要一致，才不會發(fā)生螺距伺服機(jī)已到達(dá)定位，油門伺服機(jī)卻姍姍來遲的情況。尤其作劇烈的3D飛行時(shí)，油門與螺距

12、的變化量極大，若油門與螺距伺服機(jī)的速度不協(xié)調(diào)，會發(fā)生馬力延遲的狀況。油門伺服機(jī)的速度并不是愈快愈好，因?yàn)檫€要考慮引擎的反應(yīng)時(shí)間。引擎必須經(jīng)過吸氣、壓縮、爆炸、排氣這一連串的步驟，尤其直升機(jī)用的引擎并不屬于高轉(zhuǎn)速型，因此伺服機(jī)的速度如果太快，就會產(chǎn)生引擎運(yùn)轉(zhuǎn)速度跟不上伺服機(jī)的動(dòng)作，進(jìn)而出現(xiàn)油氣混合比不適當(dāng)?shù)臓顩r。建議采用速度為0.190.24秒的伺服機(jī)。 副翼及升降舵：30級及46級的直升機(jī)選擇扭力3kg以上的伺服機(jī)，60級的直升機(jī)則選擇扭力5kg以上的伺服機(jī)。副翼及升降舵的反應(yīng)速度，主要是由主旋翼轉(zhuǎn)速及平衡翼片的重量所控制，與伺服機(jī)的速度快慢，無明顯且直接的關(guān)聯(lián)，所以不需使用太快的伺服機(jī)。建議

13、采用速度為0.200.26秒的伺服機(jī)。 螺距：直升機(jī)的主旋翼螺距是出了名的重負(fù)載，因此螺距伺服機(jī)的扭力一定要夠，最好能選擇扭力5kg以上的伺服機(jī)。建議采用速度為0.190.24秒的伺服機(jī)。 尾舵：尾舵伺服機(jī)的扭力不需太大，3kg就已經(jīng)足夠了。請依據(jù)您所使用的陀螺儀等級來搭配尾舵伺服機(jī)。機(jī)械式陀螺儀因?yàn)榉磻?yīng)速度較慢，因此無需使用高速伺服機(jī)。壓電式陀螺儀需搭配高速伺服機(jī)，才能發(fā)揮陀螺儀的性能。高級的陀螺儀都會指明建議使用的伺服機(jī)，例如JR 5000T陀螺儀建議搭配NES-8700G伺服機(jī)，F(xiàn)utaba GY-501陀螺儀建議搭配S-9205伺服機(jī)。若您使用的壓電式陀螺儀并無特別指明伺服機(jī)的類型，建

14、議您購買速度愈快的伺服機(jī)愈好。 如何以最經(jīng)濟(jì)的方式購買合用的伺服機(jī)，請參考下列步驟： 1、先決定螺距伺服機(jī)，選擇扭力5kg以上的伺服機(jī)，再依據(jù)預(yù)算的多寡決定伺服機(jī)的速度。2、依照螺距伺服機(jī)的速度，選擇同速度但扭力小的伺服機(jī)，作為油門伺服機(jī)。3、依據(jù)直升機(jī)的級數(shù)大小，選擇扭力為3kg或5kg以上，速度為0.200.26秒的伺服機(jī)，作為副翼及升降舵伺服機(jī)。4、依據(jù)陀螺儀的等級來決定尾舵伺服機(jī)的速度，高級的陀螺儀才需使用高級的伺服機(jī)。若您使用CCPM的直升機(jī)，因?yàn)槭怯筛币怼⑸刀婕奥菥嗨欧C(jī)采用混控的方式共同來推動(dòng)十字盤，所以這三個(gè)動(dòng)作要選擇同型號的伺服機(jī)。CCPM的優(yōu)點(diǎn)是連桿數(shù)少、傳動(dòng)直接、虛位小

15、，并且可減輕伺服機(jī)的負(fù)荷，延長伺服機(jī)的使用壽命。愛惜您的伺服機(jī) 一般說來伺服機(jī)并不需要特別的保養(yǎng)，只 要注意下列重點(diǎn)，就可使您的伺服機(jī)長命百歲。1、直升機(jī)的機(jī)械可動(dòng)部份，不可小于伺服機(jī)的行程活動(dòng)范圍。 2、不要隨意改變電源電壓，例如接收機(jī)用 4.8V，請勿為了提升伺服機(jī)的性能而改用 6.0V。 3、.避免伺服機(jī)過度負(fù)載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。 4、善用避振墊圈來保護(hù)伺服機(jī)，安裝伺服機(jī)時(shí)不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形。 5、更換伺服機(jī)齒輪時(shí)必須使用陶瓷系潤滑油，請勿使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂。 6、若您的伺服機(jī)沒有防水防塵的功能，請避免讓水或塵土跑進(jìn)伺

16、服機(jī)內(nèi)。 使用心得 國內(nèi)的伺服機(jī)市場與遙控器的市場一樣，幾乎是JR與Futaba的天下。用過這二種品牌的伺服機(jī)后，發(fā)覺JR與Futaba的伺服機(jī)除了接頭樣式不同之外，正逆轉(zhuǎn)的方向也正好相反。另外Futaba伺服機(jī)電線的封皮，比較容易產(chǎn)生破皮的現(xiàn)象。對于廠商無法統(tǒng)一伺服機(jī)的接頭樣式、電線色彩、排列順序與正逆轉(zhuǎn)方向深感無奈。若您想搭配不同廠牌的遙控系統(tǒng)與伺服機(jī)，請先查明電線的排列順序，三條線分別為電源線、接地線與訊號線。 陀螺儀的安裝及設(shè)定陀螺儀在模型直升機(jī)上扮演著相當(dāng)重要的角色，尾舵的安定與否就全看它的表現(xiàn)。隨著科技的進(jìn)步，從機(jī)械式陀螺儀、壓電式陀螺儀，一直演進(jìn)到目前最流行的機(jī)頭鎖定(Headi

17、ng Lock)壓電式陀螺儀。雖然設(shè)定的方法因品牌及型號的不同而有所差異，但其基本的觀念都是一樣的。所以只要觀念正確，無論是使用哪一種陀螺儀，應(yīng)該都可輕松上手。 陀螺儀的種類 1、由構(gòu)造來區(qū)分 機(jī)械式：傳感器采用馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)來產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，再利用電磁傳感器來探測偏向速度。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，缺點(diǎn)是反應(yīng)慢、準(zhǔn)確度低、耗電、壽命短、重量大、怕振動(dòng)。(例如Futaba 153 BB) 壓電式：傳感器采用壓電晶體。優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快、準(zhǔn)確度高、耗電小、壽命長、重量輕，缺點(diǎn)是價(jià)格貴。但近年來價(jià)格有愈來愈低廉的趨勢。溫度是壓電式陀螺儀的致命傷，會導(dǎo)致中立點(diǎn)偏移，所幸壓電式陀螺儀內(nèi)部都有溫度自動(dòng)修正的設(shè)計(jì)。(例如JR

18、 NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501) 鎖定式：最新式的陀螺儀。強(qiáng)調(diào)能使尾舵保持穩(wěn)定不會偏向，沒有“風(fēng)標(biāo)效應(yīng)”(Weathercock Effect)。適合3D花式特技使用，但卻不適合F3C的飛行動(dòng)作。(例如JR 550T、JR 5000T、Futaba GY-501、CSM 360、CSM 540) 2、由感度來區(qū)分 單段式：只能設(shè)定一種感度，由控制盒上的旋紐來調(diào)整感度值。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，缺點(diǎn)是只有一種感度、無法同時(shí)適合靜態(tài)飛行及上 空飛行。(例如JR G-400、GWS PG-01、CSM 180) 二段式：能設(shè)定二種感度，您的遙控器

19、必須具備切換感度的功能。依調(diào)整感度值的方式不同，又可分為以下二種。 由控制盒上的旋鈕來調(diào)整感度值。H(high)旋紐控制高感度值，L(low)旋鈕控制低感度值。(例如Futaba G-501) 控制盒無調(diào)整感度的旋鈕，必須由遙控器來調(diào)整感度值，所以您的遙控器必須具備設(shè)定感度的功能。(例如JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-3000) 機(jī)械式陀螺儀目前看來已到了日暮西山的地步，若您正準(zhǔn)備買陀螺儀，勸您買壓電式的。而且要買二段式感度的陀螺儀。單段式感度的陀螺儀，除了能練練懸停以外，好像沒有多大的用處。高級壓電式陀螺儀因?yàn)榉磻?yīng)快，所以要配合高速伺服機(jī)(如JR 2700G、8700G

20、，F(xiàn)utaba 9203、9205)才能發(fā)揮最佳效能。 以下的安裝及設(shè)定步驟，是以二段式感度的陀螺儀(非鎖定式)為范例。 安裝 將陀螺儀用雙面膠貼在機(jī)體預(yù)留的陀螺儀座，或振動(dòng)較小的地方。有人說將陀螺儀安裝在離主軸越近的位置愈好，這個(gè)觀念其實(shí)并不很正確，因?yàn)橥勇輧x只會偵測機(jī)體自轉(zhuǎn)的角速度，所以不論將陀螺儀安裝在機(jī)體的任何位置，所偵測到的角速度都是一樣的。反倒是一般來說離主軸較近的地方，振動(dòng)會比較大。 將陀螺儀的Rx Rud接在接收機(jī)的尾舵插座，Rx Aux接在控制感度的頻道插座(依遙控器廠牌及型號而有不同，請參閱您的遙控器說明書)，將尾舵伺服機(jī)接在陀螺儀的Sv Rud插座。 若您的遙控器具備調(diào)整

21、感度的功能，請將陀螺儀控制盒上的H旋鈕調(diào)到100%的位置，L旋鈕調(diào)到0%的位置。否則請將H旋鈕調(diào)到70%的位置，L旋鈕調(diào)到50%的位置。 設(shè)定 打開遙控器的電源開關(guān)，將尾舵ATV設(shè)為140150%，設(shè)定尾舵大小動(dòng)作比例(Dual Rate)：靜態(tài)飛行為70%，上空飛行為100%。尾舵微調(diào)及上下跟軸歸零。 打開接收機(jī)的電源開關(guān)檢查尾舵伺服機(jī)的正逆轉(zhuǎn)方向。將尾舵搖桿打右舵，尾舵伺服機(jī)的擺臂應(yīng)朝機(jī)頭的方向擺動(dòng)。若伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向錯(cuò)誤，請由遙控器設(shè)定尾舵伺服機(jī)的正逆轉(zhuǎn)方向。 檢查陀螺儀的正逆轉(zhuǎn)方向。抬起直升機(jī)將機(jī)頭往左擺動(dòng)，此時(shí)尾舵伺服機(jī)的擺臂應(yīng)朝機(jī)頭的方向擺動(dòng)。若伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向錯(cuò)誤，請切換陀螺儀上

22、的正逆轉(zhuǎn)開關(guān)。 檢查尾舵伺服機(jī)的擺臂長度，先參考陀螺儀說明書內(nèi)的建議長度，一般在15左右。高級的陀螺儀有*尾舵伺服機(jī)行程量的旋鈕，可分別調(diào)整尾舵伺服機(jī)左右方向的最大行程量。若尾舵ATV設(shè)為140150%，會超出尾旋翼螺距滑套的活動(dòng)范圍，不用擔(dān)心，因?yàn)橥勇輧x會抑制遙控器所發(fā)出的尾舵指令，雖然在地面測試時(shí)會超出尾旋翼螺距滑套的活 動(dòng)范圍，但在實(shí)際飛行時(shí)，除非將陀螺儀的感度調(diào)到很小很小，否則是不會超過的。 檢查遙控器的感度切換開關(guān)，確定飛行模式Normal是高感度，飛行模式Idle-up 1及Idle-up 2是低感度。 若您使用的遙控器具備調(diào)整感度的功能，請將高感度設(shè)為70%，低感度設(shè)為50%。

23、試飛及調(diào)整 發(fā)動(dòng)引擎，將直升機(jī)起飛并且保持在懸停的位置。 調(diào)整油門曲線及螺距曲線，使停懸時(shí)油門搖桿正好在50%的位置。 若停懸時(shí)機(jī)頭會偏左，則調(diào)短尾舵連桿的長度，若機(jī)頭會偏右，則調(diào)長尾舵連桿的長度。 先將直升機(jī)保持在停懸的位置，并且確認(rèn)尾舵不會偏向任何一方，然後加油門使直升機(jī)垂直爬升，若爬升的過程中機(jī)頭會偏左，則增加“上跟軸”的數(shù)值，若機(jī)頭會偏右，則減少“上跟軸”的數(shù)值。反覆地測試，直到爬升的過程中機(jī)頭不會偏向任何一方。 先將直升機(jī)停懸在安全的高度，并且確認(rèn)尾舵不會偏向任何一方，然後收油門使直升機(jī)垂直下降，若下降的過程中機(jī)頭會偏右，則增加”下跟軸”的數(shù)值，若機(jī)頭會偏左，則減少”下跟軸”的數(shù)值。

24、反覆地測試，直到下降的過程中機(jī)頭不會偏向任何一方。 將飛行模式切到Idle-up 1，油門全開作高速直線飛行，調(diào)整Idle-up 1的“上跟軸”數(shù)值，直到機(jī)頭不會偏向任何一方。 作內(nèi)筋斗或540°失速倒轉(zhuǎn)，調(diào)整“下跟軸”的數(shù)值，直到機(jī)頭不會偏向任何一方。 重點(diǎn)提示 在不會產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象的前提下，要盡可能將陀螺儀的感度調(diào)大，靜態(tài)飛行時(shí)的感度約為7090%，上空飛行時(shí)的感度約為5070%。若低于此感度范圍就有追蹤現(xiàn)象，則調(diào)短尾舵伺服機(jī)的擺臂長度。若高于此感度范圍仍無追蹤現(xiàn)象，則加大尾舵伺服機(jī)的擺臂長度。 尾舵的行程量(ATV)要設(shè)為140150%，若覺得機(jī)體旋轉(zhuǎn)速度過快，則降低尾舵大小動(dòng)作

25、比例(Dual Rate)，直到符合您的需求。請勿用增加或減少感度的方式來調(diào)整機(jī)體的旋轉(zhuǎn)速度。 若使用反應(yīng)速度較慢的尾舵伺服機(jī)，可能容易產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象。比例舵機(jī)抖舵的原因和處理方法這里所說的抖舵，是指比例遙控設(shè)備在控制模型過程中發(fā)生的一種失控狀態(tài)。抖舵時(shí)，舵機(jī)不能跟隨發(fā)射機(jī)的指令，來回顫抖不止。抖舵的危害是很大的，尤其在空模中，有可能造成摔機(jī)事故。許多航模愛好者在碰到抖舵情況時(shí)，往往是一籌莫展，不知所措。其實(shí)如果知道了產(chǎn)生抖舵的具體原因，許多抖舵現(xiàn)象愛好者在業(yè)余條件下都是可以消除的。本文所指的抖舵不包括在特定的無線電干擾環(huán)境中，遙控距離已接近設(shè)備極限而產(chǎn)生的抖舵。因?yàn)檫@在許多場合都是正常的。分析

26、抖舵的原因主要有以下幾點(diǎn) ： 1、因電源電壓不足或電源容量過小造成的。特別是在接收機(jī)與動(dòng)力電機(jī)共用同一組電源的場合更易發(fā)生。雖然大多數(shù)情況下接收機(jī)的電路中都有穩(wěn)壓措施，但在電源電壓不足或電源容量過小，動(dòng)力電機(jī)又有較大的啟動(dòng)電流時(shí)，穩(wěn)壓電路也會無能為力。由此造成電源電壓嚴(yán)重波動(dòng)，接收機(jī)輸出波形失常，引起舵機(jī)抖動(dòng)。就是在接收機(jī)單獨(dú)供電時(shí)，如果電源容量過小，又同時(shí)配接了多只舵機(jī)特別是功耗較大的強(qiáng)力舵機(jī)時(shí)，也會產(chǎn)生這種情況。因電源電壓不足或因電源容量小而起的抖舵，只要將電源充足電，或更換大容量的電源既可解決。當(dāng)然有時(shí)也可以用減小動(dòng)力消耗的辦法來解決，比如更換一只工作電流較小的動(dòng)力電機(jī)。這里提醒愛好者：

27、為模型選配合適的電源是模型安全工作的前提。在運(yùn)行模型前一定要檢查一下電源電壓是否充足。對模型的工作電流，以及電源容量充足的情況下模型安全運(yùn)行的時(shí)間都應(yīng)做到心中有數(shù)，以免造成不應(yīng)有的事故。那么怎樣才算選配的電源合適呢？可以簡單地這樣衡量：在電池電壓充足的情況下，啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路，測量電源電壓波動(dòng)值應(yīng)不超過10，波動(dòng)越小越好。當(dāng)然這只是起碼的要求，還要滿足一定的安全工作時(shí)間。這可從模型工作電流和電源的安時(shí)容量估算出來。采用動(dòng)力電機(jī)與接收機(jī)、舵機(jī)分開供電的方法能有效地消除因動(dòng)力電源波動(dòng)帶來的抖舵。 2、因干擾造成的舵機(jī)抖動(dòng)。這里所說的干擾包括動(dòng)力電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生火花干擾，以及其它空中的無線電干擾?；鸹ǜ?/p>

28、擾來自直流電機(jī)的換向電刷或發(fā)動(dòng)機(jī)的點(diǎn)火栓，因其離接收機(jī)都比較近。隨著發(fā)射機(jī)與接收機(jī)距離拉大，火花干擾會變得更加嚴(yán)重。因此它也是影響控制距離的重要因素。由于外界干擾的影響，接收機(jī)送給舵機(jī)的信號質(zhì)量變差，產(chǎn)生抖舵。對于空中的無線電干擾，愛好者在業(yè)余條件下很難采取有效的措施。只能盡量選用抗干擾能力比較強(qiáng)的遙控設(shè)備。一般來說，調(diào)頻機(jī)(FM)的抗干擾性能遠(yuǎn)優(yōu)于調(diào)幅(AM)機(jī)，而脈沖編碼的PCM機(jī)又比普通調(diào)頻機(jī)好。不過PCM機(jī)目前價(jià)值過高，還是普通調(diào)頻機(jī)(FM)更適合眾多的愛好者。但隨著國內(nèi)遙控設(shè)備廠商自身技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)出了價(jià)格只有進(jìn)口設(shè)備50%的普及型PCM飛機(jī)版六通道全比例遙控設(shè)備。為減輕電機(jī)或

29、發(fā)動(dòng)機(jī)的火花干擾，首先應(yīng)將接收機(jī)安裝在盡量遠(yuǎn)離電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)的地方。電機(jī)殼體或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體應(yīng)當(dāng)用導(dǎo)線接到電源負(fù)極上，以便利用電機(jī)或發(fā)動(dòng)機(jī)殼體將干擾屏蔽掉。又因火花干擾頻率比較高，所以應(yīng)在電機(jī)兩引線端加裝低通濾波電路。其中電感可用0.21.0mm左右的漆包銅線繞制成空芯 線圈。如果電機(jī)功率較大內(nèi)阻很小，銅線應(yīng)選擇較粗些的線徑。電容值可選用0.0147F之間的值。干擾大時(shí)要選擇較大的值。電容應(yīng)直接焊接在電機(jī)引線腳和電機(jī)殼之間， 并將電機(jī)殼接至電源負(fù)端。 3、還有很大一部分抖舵現(xiàn)象是因電位器內(nèi)部接觸不良或電阻碳膜層磨損造成的。對于比例遙控設(shè)備來說電位器是十分重要的。目前大多數(shù)遙控設(shè)備中的電位器都是合成碳

30、膜電位器。發(fā)射機(jī)中的主控電位器擔(dān)負(fù)著確定控制信號脈沖寬度的重任。如果主控電位器稍有問題，如接觸不良或碳膜不均勻，產(chǎn)生的信號脈沖就會不穩(wěn)定，從而引起舵機(jī)抖舵。舵機(jī)內(nèi)的電位器在舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下起著校準(zhǔn)脈沖的作用，如果接觸不良或碳膜層不良同樣會使舵機(jī)產(chǎn)生抖動(dòng)。由于主控電位器和舵機(jī)電位器經(jīng)常處于運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，故而二種電位器損壞都是造成抖舵的最常見原因之一。目前國內(nèi)電位器廠家提供的電位器壽命都在12萬次左右，其碳膜面往往沒有進(jìn)口的光滑。不過因電位器引起的抖舵故障處理起來還是十分簡便的?？梢园央娢黄鞑痖_，用軟棉團(tuán)用力將電阻碳膜面擦磨光滑后再裝上即可消除抖舵故障。如果感覺電位器的觸點(diǎn)壓力偏小，可以將觸點(diǎn)抬高

31、些，以增加其壓力。在操作過程中一定要注意不要把觸點(diǎn)碰變形了。遇到磨損嚴(yán)重或電阻面欠光滑的情況，若用棉團(tuán)擦磨仍不能解決問題的話，可以用少許鉛筆芯粉進(jìn)行擦磨。電位器修復(fù)完畢，可以用指針式萬用表的R*100檔檢測一下修復(fù)情況。方法是用表筆測住電位器焊線端，轉(zhuǎn)動(dòng)電位器旋柄。如果阻值變化均勻，表針無抖動(dòng)，說明已經(jīng)成功地修復(fù)了；如果指針仍有抖動(dòng)的地方說明沒有修好。當(dāng)然對于難于修復(fù)的電位器只好更換新的了。如果找不到同樣型號電位器，可以用阻值相同，電阻膜固定盤大小合適的其它型號電位器代用。方法是保留原電位器手柄和滑片部分，只將電阻膜盤換上去。 除了上述原因外，遙控器的內(nèi)在質(zhì)量也是影響抖舵的重要原因之一。這是在

32、選購遙控設(shè)備時(shí)應(yīng)當(dāng)考慮的。但在使用過程中出現(xiàn)的抖舵故障，應(yīng)當(dāng)從上述原因中分析。 一但發(fā)生了抖舵故障，診斷起來并不困難。在各類遙控設(shè)備說明書中，都普遍強(qiáng)調(diào)應(yīng)先開發(fā)射機(jī)，后開接收機(jī)；先關(guān)接收機(jī)后關(guān)發(fā)射機(jī)。其目的是避免接收機(jī)在無線電干擾情況下發(fā)生不必要的事故。因此在單開接收機(jī)情況下產(chǎn)生的抖舵不一定是故障。對于空中無線電干擾來說由于是因時(shí)、因地而異的，可以用更換時(shí)間、地點(diǎn)的方法判斷出來。一部模型，如果動(dòng)力不啟動(dòng)時(shí)舵機(jī)正常工作，而當(dāng)動(dòng)力啟動(dòng)后發(fā)生抖舵事故，可以斷定不是電位器不良引起的 抖舵。進(jìn)一步按照前述第一種情況對電源進(jìn)行檢測，如果電源正常說明是動(dòng)力部分干擾造成的抖舵，可以按照前述第二種情況采用消除干

33、擾措施來解決。測出電源有問題應(yīng)按照前面介紹方法進(jìn)行解決。在確認(rèn)無干擾且電源電壓充足而發(fā)生的抖舵往往是電位器出毛病。對電位器不良引起的抖舵也是很容易判斷的，用一只確認(rèn)不抖舵的舵機(jī)對各個(gè)通道進(jìn)行測試操作，產(chǎn)生抖舵的通道的主控電位器即是故障電位器。反之用工作正常無抖舵的通道對舵機(jī)進(jìn)行檢查，那么產(chǎn)生抖舵的舵機(jī)的電位器可能有問題。如果對收、發(fā)機(jī)和舵機(jī)情況都沒把握，也是可以判斷出來故障電位器。這是因?yàn)殡娢黄髟斐傻亩抖婀收隙际枪潭ǖ?。如電位器某一點(diǎn)磨損或接觸不良那么換其它通道依然如故，這樣用更換通道的辦法可以確定故障舵機(jī)。 用更換舵機(jī)的方法能夠確定主控電位器故障。明確了故障電位器，就可以按照上述第三種情況，

34、對抖舵故障進(jìn)行修復(fù)了。 模型直升機(jī)熄火降落的操作方法善用主旋翼旋轉(zhuǎn)慣性來達(dá)成熄火降落熄火降落，又稱之為自旋降落。這一項(xiàng)科目被列為直升機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)演技的最后一項(xiàng)，其運(yùn)作原理就是將飛行中直升機(jī)的引擎關(guān)閉，使其失去動(dòng)力，利用主旋翼的自旋慣性與螺距的變化，來達(dá)成熄火降落的目的。然而除了正式的表演科目之外，還有一個(gè)令你非得要學(xué)習(xí)熄火降落的理由，也就是引擎熄火。當(dāng)引擎熄火時(shí)先不要慌，謹(jǐn)記熄火降落的要點(diǎn)并確實(shí)執(zhí)行，通常能夠化解空中熄火所造成的危機(jī)！這一項(xiàng)功能在早期的遙控直升機(jī)時(shí)代是無法達(dá)成的，如果碰到空中熄火時(shí)，那就只有摔機(jī)一途。因?yàn)楫?dāng)時(shí)的遙控直升機(jī)的大齒盤并沒有單向軸承的設(shè)計(jì)，所以主旋翼的旋轉(zhuǎn)是與大齒盤同步的

35、，一旦熄火，大齒盤與離合器齒仍然繼續(xù)咬合，動(dòng)力瞬間的消耗掉，以致于主旋翼自旋慣性不足失去轉(zhuǎn)速，最后只能眼睜睜的看著愛機(jī)演出“自由落體”了。單向軸承運(yùn)用到直升機(jī)上，使得直升機(jī)的性能更進(jìn)一步的提升，動(dòng)力的損耗也變得相當(dāng)小，也不會因?yàn)橐骐S時(shí)牽絆著主旋翼而造成機(jī)體偏移等問題，最重要的就是熄火降落可以更安心的執(zhí)行。這個(gè)問題同樣出現(xiàn)在電動(dòng)直升機(jī)身上，早期電動(dòng)直升機(jī)因?yàn)闆]有引擎怠速的問題，所以設(shè)計(jì)上都是馬達(dá)齒直接咬合主旋翼大齒盤，如果遇到空中斷電或其它意外(如電池?zé)龤?，主旋翼的轉(zhuǎn)速也會因?yàn)轳R達(dá)的阻力而大幅降低轉(zhuǎn)速。而現(xiàn)在很多標(biāo)榜性能的電動(dòng)直升機(jī)也在大齒盤中加入了單項(xiàng)軸承，使得馬達(dá)停止時(shí)主旋翼依然能夠利用

36、自旋慣性來降落。而提到這一點(diǎn)不得不注意單向軸承的使用壽命及 保養(yǎng)，單向軸承是利用滾針在套環(huán)里移動(dòng)產(chǎn)生作用，所以這移動(dòng)的空間是不是能夠順暢的運(yùn)作就要看平常的保養(yǎng)了，通常來說直升機(jī)飛行完畢后記得一定要清理干凈，正常飛行情況下，單向軸承每隔約1個(gè)月最好拆下檢查看看，將舊的潤滑油用去漬油洗凈，再重新填上含有硅成份的潤滑油(SILICON GREASE)，以確保單向軸承時(shí)時(shí)保持順暢。熄火降落設(shè)定由于開始執(zhí)行熄火降落時(shí)，直升機(jī)本體已經(jīng)失去了引擎動(dòng)力，主旋翼僅僅靠著回轉(zhuǎn)慣性來旋轉(zhuǎn)，但慣性終究會消失，所以必須要調(diào)整螺距的角度，藉由機(jī)體下降的重量來迫使主旋翼加速旋轉(zhuǎn)。這樣的作法可比喻為風(fēng)車效應(yīng)，想必小時(shí)候玩過風(fēng)

37、車都知道，無風(fēng)狀態(tài)下時(shí)，拿著風(fēng)車快速跑步，讓氣流快速的往風(fēng)車移動(dòng)，如此一來便可使風(fēng)車旋轉(zhuǎn)。熄火降落則充分利用這一項(xiàng)特點(diǎn)，使主旋翼轉(zhuǎn)速在無動(dòng)力狀態(tài)下加快。油門熄火一般6動(dòng)作以上的遙控器都會具備熄火降落(HOLD)的獨(dú)立功能，所以要先將其開啟，之后要設(shè)定執(zhí)行熄火降落功能時(shí)油門要開多少？一般正式比賽，油門必須完全熄火(0%)，而通常練習(xí)時(shí)都會將引擎設(shè)定在怠速的狀態(tài)(1018%)，而且要確定離合器在這個(gè)階段能夠分開，讓引擎空轉(zhuǎn)。另外有一種調(diào)整法提供參考，但是這是不正確的做法，就是將油門的怠速提高到約25%左右，理論上是為了要讓引擎保有一定轉(zhuǎn)速，當(dāng)熄火降落失效時(shí)，還可以切回一般飛行模式重新起飛，如此一來

38、引擎瞬間的反扭力便可以減少，直升機(jī)不會瞬間自轉(zhuǎn)造成緊張。這樣的調(diào)整方式并非不可，只是引擎怠速極高的狀態(tài)下，離合器勢必也會作用，當(dāng)離合器隨著引擎轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對的也會帶動(dòng)大齒盤，這樣會產(chǎn)生互相影響，雖然主旋翼的轉(zhuǎn)速加快之后，轉(zhuǎn)速會比引擎來得高，理論上不會受到引擎低轉(zhuǎn)速的牽絆，但是原本大齒盤應(yīng)該靜止，單純只有內(nèi)部的單向軸承運(yùn)作，現(xiàn)在大齒盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承內(nèi)部的排針則處于分分合合的狀態(tài)，間接影響到了主旋翼增加轉(zhuǎn)速的順暢性。螺距調(diào)整熄火降落螺距設(shè)定方式大致如下：1、負(fù)螺距的使用是一門學(xué)問，這關(guān)系到風(fēng)速問題。通常遇到?jīng)]有風(fēng)的天氣，直升機(jī)下降速度很慢，所以必須增加負(fù)螺距的角度，讓直升機(jī)能夠以正常的速度下降

39、。所以在調(diào)整負(fù)螺距時(shí)應(yīng)該預(yù)留較多的角度，大約設(shè)定在-6º即可應(yīng)付大部分的環(huán)境。2、直升機(jī)在下降當(dāng)中所增加的轉(zhuǎn)速，為的就是在機(jī)體離地面約10公尺高時(shí)使用的，這10公尺的高度也就是整個(gè)熄火降落的關(guān)鍵所在。在10公尺的高度里，要將螺距的角度改為正螺距，利用主旋翼慣性旋轉(zhuǎn)的力來產(chǎn)生支撐直升機(jī)的浮力， 在離地510公尺這一段要先減緩下降速度(約+3º)，最后的50公尺則要利用剩下的慣性旋轉(zhuǎn)來完成降落的動(dòng)作(+6º+10º)。而為了擔(dān)心降落途中有外來的因素或操控的不當(dāng)而影響熄火降落，螺距的設(shè)定上也是同樣

40、的將范圍放寬以應(yīng)對突發(fā)狀況，大約設(shè)定在+12º13º即可。3、練習(xí)的方式：熄火降落有所謂的降落航道，我們在這里可以分為手感練習(xí)與航道練習(xí)兩種，因?yàn)檎降南ɑ鸾德渲挥幸淮蔚臋C(jī)會，如果失敗，那鐵定只有摔機(jī)收場，所以經(jīng)常的練習(xí)能讓你無論在比賽科目或引擎熄火時(shí)，都能保住直升機(jī)的小命。4、全世界的熄火降落科目都是要逆風(fēng)執(zhí)行，因?yàn)橐浜现鄙龣C(jī)的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)，若順風(fēng)執(zhí)行，極有可能在降落之前機(jī)體會因?yàn)轱L(fēng)標(biāo)效應(yīng)的關(guān)系而自動(dòng)轉(zhuǎn)向，造成操控者的緊張，一般初學(xué)者使用的30級機(jī)種，執(zhí)行熄火降落時(shí)尾舵是毫無效用的，如果你的直升機(jī)有裝備熄火降落組的話，則可以利用方向舵做修正，

41、讓熄火降落的位置跟角度達(dá)到最佳狀態(tài)。手感練習(xí)這一項(xiàng)練習(xí)的主要目的是要讓操控者熟悉引擎在失去動(dòng)力的時(shí)候，主旋翼的變化與慣性旋轉(zhuǎn)的利用。先將直升機(jī)停懸在約1.5公尺高，機(jī)頭朝向逆風(fēng)的狀態(tài)，接著切下熄火降落開關(guān)(HOLD)，讓引擎進(jìn)入怠速，這時(shí)候主旋翼因?yàn)槭?dòng)力而下降，機(jī)體也自然緩緩?fù)碌簦@時(shí)候便將油門撥桿往上推，使螺距變大，機(jī)體下降的速度會減緩許多，直到失去動(dòng)力后便降落在地面上。練習(xí)的重點(diǎn)是要去感覺僅靠著主旋翼慣性所產(chǎn)生的浮力，一遍一遍的練習(xí)這樣的手感，最佳的狀態(tài)下是油門搖桿僅在3/4處機(jī)體即可降落，而且不會產(chǎn)生彈跳(重降落)即算合格。若是習(xí)慣將油門推到底才剛剛好降落的話，在實(shí)際飛行時(shí)如果遇到

42、風(fēng)大但是最終螺距不足時(shí)，那就慘啦！技巧好的人螺距約在+8º即可順利降落，但最起碼要在+10º度時(shí)就要降落才真正算是標(biāo)準(zhǔn)，剩下多出來的螺距是為了緊急狀況補(bǔ)足螺距用的。航道練習(xí)正式科目的熄火降落是必須距離地面20公尺以上，從遠(yuǎn)方的航道開始執(zhí)行熄火降落，直升機(jī)繞過180º的航道后降落在指定降落區(qū)。這樣的指定科目需要經(jīng)過相當(dāng)長時(shí)間的練習(xí)才能夠得心應(yīng)手。在此之前，先練習(xí)下降的航道，一開始不需要像180º熄火降落這樣的繞180º，先練習(xí)從右手邊直接降落開始。想象從降落點(diǎn)算起45

43、º角往上就算是練習(xí)用的航道，將直升機(jī)飛到右上方，這時(shí)候不需要切熄火降落(HOLD)，先用一般模式(NORM)練習(xí)航道即可。首先用一般模式練習(xí)，將直升機(jī)飛到右上方距離自己約50公尺，5層樓的高度，油門降到1/3，機(jī)體會緩緩下降， 以45º角下降，直升機(jī)快要接觸地面時(shí)補(bǔ)一點(diǎn)油門，讓直升機(jī)能夠順著航道降落下來，降落的點(diǎn)便是自己的正前方。下降的航道要不斷地練習(xí)，讓每一次的航道都能保持一定的位置，不斷的練習(xí)，熟悉了飛行航道與下降速度，接著就可以練習(xí)比賽科目中的180º熄火降落了。當(dāng)你在高空飛行時(shí)發(fā)生引擎熄火，這時(shí)候千萬別緊張，

44、冷靜地切下熄火降落開關(guān)，依照平時(shí)練習(xí)的手感操作這無動(dòng)力的直升機(jī)，幾乎都能化險(xiǎn)為夷呢！遙控直升機(jī)模型問與答-入門篇問：模型直升機(jī)能飛多高，多遠(yuǎn)？答：由于高度越高，空氣密度就越低，所以直升機(jī)的飛行高度一般比固定翼飛機(jī)要低很多，即使是這樣也已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們的目視控制距離和遙控距離，所以可以這樣來講，飛機(jī)的飛行高度與飛行距離是由遙控設(shè)備的安全遙控距離和目視距離所決定的。問：模型直升機(jī)能在空中飛多久？答：飛行的時(shí)間(留空時(shí)間)多少主要是由動(dòng)力系統(tǒng)決定的。如電動(dòng)直升機(jī)使用的電動(dòng)機(jī)功率大小和攜帶的電池的電壓與容量，油動(dòng)直升機(jī)使用的發(fā)動(dòng)機(jī)排氣量和攜帶的燃料容積。一般無論是電動(dòng)還是油動(dòng)一次充電或加油后的留空時(shí)間

45、在6-15分鐘左右。一是能源重量的*，其二也是考慮到避免操控者長時(shí)間精神高度集中而過度疲勞所造成的操控失誤。問：為何直升機(jī)那么難飛，沒有想象的那么好飛？答：主要是由于2大原因造成的：1.直升機(jī)的自穩(wěn)定性是不能與固定翼飛機(jī)相比的。除了共軸雙槳結(jié)構(gòu)的直升機(jī)之外，還沒有任何一款直升機(jī)可以做到不控制狀態(tài)下較長時(shí)間穩(wěn)定的漂浮在空中(一般在10-20秒之內(nèi)就會失去平衡而墜地)，所以必須時(shí)刻保持精神高度集中的控制！2.由于初學(xué)者在一開始還未在大腦中形成對控制方向的一種條件反射，所以往往在飛機(jī)處于某種飛行姿態(tài)下，通過發(fā)射機(jī)發(fā)出錯(cuò)誤的動(dòng)作指令，甚至是大腦一片空白，而飛行姿態(tài)卻不能給予操作者足夠的時(shí)間去更正，而造

46、成墜地！只有不斷的正確練習(xí)后才可以操控自如！在初期也可以借助電腦模擬器來完成練習(xí)。問：為什么直升機(jī)起飛時(shí)會向左或其他地方偏移，而不是筆直的起飛？答：由于陀螺效應(yīng)與主槳下洗氣流的影響，所以一般直升機(jī)在起飛時(shí)向左傾斜是正常的！需要略微的向右打些副翼控制桿(右手水平控制桿)，而不能通過副翼微調(diào)修正，等觀察穩(wěn)定懸停后機(jī)體的左右側(cè)移的情況再調(diào)整副翼微調(diào)。如果向其他的方向偏移可以在地面上通過微調(diào)進(jìn)行修正。問：什么是懸停，為什么要練習(xí)懸停？答：懸停是直升機(jī)所特有的一種飛行方式，也是直升機(jī)飛行的魅力所在！顧名思義 就是直升機(jī)幾乎靜止的停留在空中的某一處高度，從而可以完成普通固定翼飛機(jī)無法完成的任務(wù)！對于剛?cè)腴T

47、的朋友必定要從懸停飛行的練習(xí)開始，因?yàn)橹鄙龣C(jī)的起飛、降落，以及其它的一些飛行動(dòng)作的開始和結(jié)束都需要首先進(jìn)入懸停飛行狀態(tài)。所以懸停就成為了直升機(jī)飛行的基礎(chǔ)練習(xí)科目！問：什么是普通十字盤控制模式？什么是CCPM控制模式？它們有什么區(qū)別？答：在普通模式十字盤控制方式下，副翼的動(dòng)作僅僅由副翼舵機(jī)完成，升降的動(dòng)作僅僅由升降舵機(jī)完成，漿距的變化也僅僅由漿距舵機(jī)完成，3個(gè)舵機(jī)各司其職。CCPM模式控制方式下，十字盤每一個(gè)動(dòng)作都由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)動(dòng)作完成的。比如漿距的變化是由3個(gè)舵機(jī)同時(shí)推拉十字盤上下運(yùn)動(dòng)，副翼的動(dòng)作同時(shí)由副翼和漿距舵機(jī)同時(shí)1推1拉完成，升降的動(dòng)作由升降舵機(jī)和副翼及漿距舵機(jī)完成的1推1拉完成。從上

48、面的區(qū)別來看，普通模式對單個(gè)舵機(jī)的力矩要求比較高，因?yàn)閱我粍?dòng)作只有1個(gè)舵機(jī)出力，而CCPM任何單一動(dòng)作至少有2個(gè)舵機(jī)出力，所以對舵機(jī)的力矩要求較低。但是，CCPM對舵機(jī)性能一致性的要求較高，舵機(jī)的行程與速度應(yīng)盡可能的一樣，否則會造成動(dòng)作變形，比如槳距變化時(shí)3個(gè)舵機(jī)同上同下，如果行程不一樣，就會造成不同槳距下十字盤不水平，出現(xiàn)傾斜。如果速度不一樣，同樣也會造成槳距變化中十字盤不水平！從飛行性能上來講2者之間對于初學(xué)者感覺不出什么區(qū)別，對于電動(dòng)直升機(jī)的設(shè)備輕量化要求CCPM具有更多的重量以及動(dòng)作力量上的優(yōu)勢，所以如果3D飛行CCPM將體現(xiàn)出明顯的優(yōu)勢！而普通的飛行CCPM同樣表現(xiàn)更穩(wěn)定。問：什么是

49、槳距？答：槳距指的是直升機(jī)的旋翼或固定翼的螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周360度，向上或向前行走的距離(理論上的)。就好比一個(gè)螺絲釘，您擰一圈后，能夠擰入的長度。槳距越大前進(jìn)的距離就越大，反之越??！然而要測量實(shí)際槳距的大小是比較困難的，所以一般固定翼飛機(jī)使用槳距不變的螺旋槳上都會標(biāo)明其直徑和槳距的大小(單位以英寸居多)，以便于和合適的發(fā)動(dòng)機(jī)配套使用。絕大多數(shù)的固定槳距的直升機(jī)槳一般是專為某一級別的飛機(jī)定制的，所以只標(biāo)明直徑?？勺儤嘀鄙龣C(jī)可以非常容易的通過測量槳葉的攻角(迎風(fēng)角度)大小來體現(xiàn)槳距的大小，和變化幅度。問：什么是變距直升機(jī)？答：變距指的是槳距可以隨油門一同變化的直升機(jī)。和固定槳距的直升機(jī)相比有眾多

50、的優(yōu)點(diǎn)！簡單的來講，具有更高的動(dòng)力效率，更高的主槳轉(zhuǎn)速，更平穩(wěn)不畏懼氣流(可在較大風(fēng)甚至5級以上風(fēng)的氣候中平穩(wěn)飛行)，更敏捷的反映，如果使用3D主槳(雙凸對稱 翼型主槳)則可獲得3D飛行能力(橫滾，失速倒轉(zhuǎn)，倒飛等動(dòng)作比如Align Trex和黑鷹3D直升機(jī))。但是相對于固定槳距的直升機(jī)，變距直升機(jī)同時(shí)具有變距機(jī)構(gòu)復(fù)雜，調(diào)試維護(hù)難度高，遙控設(shè)備要求高，動(dòng)力系統(tǒng)要求高，體形較大，破壞力大等缺點(diǎn)。所以對于入門來說，性能優(yōu)越的小型固定槳距直升機(jī)，如*-2或者Cupid-II更適合！問：螺旋槳使用之前為什么要作動(dòng)/靜平衡？答：靜平衡主要指2支的重量要一致，動(dòng)平衡主要指2支的重心要一致！舉個(gè)例子，大家都

51、知道子彈的威力，其實(shí)子彈的重量只有20g左右，它的威力來自于大于700m/s的高速度，高速賦予了他極大的動(dòng)能！高速旋轉(zhuǎn)的螺旋槳的最外緣的線速度可以達(dá)到60m/s(200km/h)以上！具有的高動(dòng)能不可忽視。在如此的速度下，不同的重量產(chǎn)生的動(dòng)能差也極大，造成巨大的震動(dòng)！如果重量相同，而重心不同，同樣會出現(xiàn)在同一個(gè)半徑上(同心圓)的動(dòng)能也會有差異。所以必須保證螺旋槳的動(dòng)靜平衡！問：什么是雙槳？答：雙槳是指2只或多只槳葉在旋轉(zhuǎn)時(shí)，一高一低不在同一個(gè)旋轉(zhuǎn)平面上！槳尖就好像張開的剪刀口。雙槳是由于2只或多只槳的槳距不同造成(升力不同，這是在完成了對2支槳?jiǎng)?靜平衡工作后)。只要在所有的槳葉尖部做上不同的

52、標(biāo)記并以其中一個(gè)作為基準(zhǔn)，然后觀察旋轉(zhuǎn)時(shí)其它槳位于基準(zhǔn)槳的上部還是下部，即可對其它槳的槳距(攻角)進(jìn)行細(xì)微調(diào)整。再次觀察，如觀察不到一高一低2個(gè)旋轉(zhuǎn)平面即已消除雙槳。雙槳會引起強(qiáng)烈的震動(dòng)，是必須被消除掉的！問：如何安裝副翼(穩(wěn)定翼)？答：2個(gè)副翼的安裝應(yīng)該是完全沒有角度的也就是0度！問：不知道陀螺儀是什么，起什么作用，為何比較貴？什么是鎖尾(頭)陀螺儀？如何判斷鎖尾還是非鎖尾陀螺儀？答：陀螺儀是用來平衡直升機(jī)的方向的，就好像固定翼的方向舵一樣。它能夠自動(dòng)的控制直升機(jī)，在發(fā)射機(jī)沒有給出方向指令時(shí)，保持原來的方向！因?yàn)樗且粋€(gè)帶有高靈敏傳感器和高度自動(dòng)化的微型設(shè)備，所以它的價(jià)格相對較高一些。現(xiàn)在的

53、中端陀螺儀都帶有鎖尾，它的工作方式不同于普通陀螺儀，簡單一點(diǎn)講，它不但對瞬間的大幅度的偏轉(zhuǎn)具有修正力，而且對于持續(xù)的緩慢的小幅度的偏轉(zhuǎn)同樣具有強(qiáng)大的修正力，比如不斷的側(cè)風(fēng)影響，普通的陀螺儀就不具有持續(xù)的修正能力，機(jī)尾會慢慢轉(zhuǎn)向下風(fēng)區(qū)，出現(xiàn)機(jī)頭轉(zhuǎn)向風(fēng)吹來的方向，就出現(xiàn)了所謂的風(fēng)標(biāo)效應(yīng)！鎖尾陀螺儀就可以持續(xù)給尾舵機(jī)修正信號始終保持抵抗風(fēng)力！另外鎖尾功能在直升機(jī)的3D飛行中是必不可少的！鎖尾還是非鎖尾可以通過尾舵機(jī)的反映判斷，如 果左右打滿舵然后迅速回中，如果此時(shí)尾舵機(jī)立即跟著回中則表示陀螺儀工作在非鎖尾狀態(tài)(有些陀螺儀可以在鎖尾與非鎖尾之間隨意切換)或者是普通陀螺儀，如果不回中或者略微回一點(diǎn)表示工

54、作在鎖尾狀態(tài)。問：什么是追尾？為什么會追尾？如何把尾巴鎖的更好？答：追尾的表象是機(jī)尾快速的向左右來回?fù)u擺！關(guān)于追尾的問題，主要的原因是由于陀螺儀感度過高造成的。但是我們要注意的是感度不僅僅指陀螺儀本體感度。以下的因素在不調(diào)整陀螺儀本體感度時(shí)，同樣影響著最終的感度。1.感度與尾舵機(jī)搖臂的長短有關(guān)，搖臂越長相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度，同時(shí)搖臂越長要求尾舵機(jī)的速度越快，要最好的效果就需要速度與長度相匹配；2.尾槳的轉(zhuǎn)速，尾槳的轉(zhuǎn)速越高相當(dāng)于提高了感度，反之則降低了感度！所以一般3D模式的陀螺儀本體感度設(shè)定比普通模式要低5%-10%，以防止追尾！3.尾舵機(jī)的反映速度(不是指轉(zhuǎn)速)，反映速度越快則可將陀螺儀本體感度相應(yīng)提高，反之降低。4.不順暢的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)也會造成追尾！要尾巴鎖得好避免各種各樣的問題必須密切關(guān)注以下幾點(diǎn)：1.陀螺儀的安裝是否穩(wěn)妥，有無松動(dòng)？安裝是否垂直？2.陀螺儀是否被安裝在電動(dòng)機(jī)或者調(diào)速器周邊很接近的地方？3.陀螺儀是否被安裝在震動(dòng)非常大的部位？排除任何不正常的震動(dòng)，盡可能的把陀螺儀安裝在靠近主軸的位置，這樣