塔吊群防撞系統(tǒng)使用說(shuō)明

1、塔吊群防撞系統(tǒng)使用說(shuō)明glp-acs800塔吊防碰撞系統(tǒng) 用戶使用說(shuō)明書(shū) 陜西蓋勒普電子科技有限公司 20073·目錄第一章 系統(tǒng)概述1 導(dǎo)言2 概述3 系統(tǒng)部件清單第二章 系統(tǒng)接線說(shuō)明1 繼電器輸出接線說(shuō)明2 傳感器插頭接線說(shuō)明第三章 系統(tǒng)操作流程1 總塔吊數(shù)和本機(jī)號(hào)的設(shè)定2 現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息發(fā)送3 現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息接收4 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置5 傳感器標(biāo)定6 環(huán)境的設(shè)置7 系統(tǒng)吊重表設(shè)置8 lcd顯示箱面板介紹9 系統(tǒng)工作模式下，顯示界面10 塔吊靜態(tài)參數(shù)修正11 其它第一章 系統(tǒng)概述·導(dǎo)言glp-acs800系統(tǒng)是用于復(fù)雜施工環(huán)境下多塔吊作業(yè)的安全防碰撞報(bào)警系統(tǒng)。它安裝操作簡(jiǎn)

2、單，可對(duì)工地特定區(qū)域內(nèi)的多臺(tái)塔吊進(jìn)行路徑防碰撞報(bào)警及保護(hù)。同時(shí)， acs800系統(tǒng)是安全有效的動(dòng)態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，它能夠幫助塔吊操作員避免那些由于操作失誤造成的嚴(yán)重甚至致命的事故。因此，利用這一有效的輔助裝置，能夠大大提高建筑作業(yè)的工作效率，提供更為安全的施工環(huán)境。系統(tǒng)主要功能：·具有碰撞可能性的現(xiàn)場(chǎng)塔吊狀態(tài)顯示（實(shí)時(shí)更新）·現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息（包括吊重表）設(shè)定（包括無(wú)線發(fā)送與接收）·兩種工作模式切換（即管理員模式和工作模式） ·傳感器零位調(diào)整功能·時(shí)間日期顯示·傳感器標(biāo)定·環(huán)境區(qū)域設(shè)置·bypass功能切換·系

3、統(tǒng)安全保護(hù)：繼電器輸出控制以及蜂鳴器報(bào)警·風(fēng)速檢測(cè)與報(bào)警（選配）·吊重檢測(cè)與力矩限制（選配）·系統(tǒng)可用于塔式起重機(jī)和動(dòng)臂式起重機(jī)兩種機(jī)型；·系統(tǒng)可在2繩或4繩兩種方式下工作；·系統(tǒng)超載記錄（黑匣子）；·塔吊靜態(tài)參數(shù)修正；另外，根據(jù)用戶需求可以在本系統(tǒng)上配備pc機(jī)地面監(jiān)視系統(tǒng)。系統(tǒng)的突出優(yōu)點(diǎn)是：·可控制10臺(tái)以?xún)?nèi)的塔吊群協(xié)同作業(yè)，相互間不發(fā)生碰撞事故；該工作塔群內(nèi)可以有平臂或斜臂兩種塔吊；·每臺(tái)塔吊可進(jìn)行各自的限制區(qū)設(shè)置，分內(nèi)、外兩種限制區(qū)域；·在塔吊組成通訊網(wǎng)絡(luò)中，任意1臺(tái)塔吊可隨意進(jìn)入或退出，管理方便；

4、·系統(tǒng)中各塔機(jī)靜態(tài)參數(shù)可由地面的主監(jiān)控機(jī)進(jìn)行在線修正，不需要管理人員上塔機(jī)處理，同時(shí)，工地所有塔機(jī)的狀態(tài)信息可以通過(guò)該監(jiān)控機(jī)進(jìn)行時(shí)時(shí)監(jiān)控；·彩用液晶顯示屏可以動(dòng)態(tài)顯示現(xiàn)場(chǎng)塔吊的狀態(tài)信息。·傳感器標(biāo)定功能；·工地上所有塔機(jī)的相對(duì)位置，可由塔吊自身的傳感器進(jìn)行檢測(cè)；·系統(tǒng)安裝方便、操作簡(jiǎn)單；本用戶說(shuō)明書(shū)介紹了如何安裝使用glp-acs800塔吊安全防碰撞系統(tǒng)，請(qǐng)您務(wù)必仔細(xì)閱讀，如有疑問(wèn)，請(qǐng)致電咨詢(xún)。·概述acs 800系統(tǒng)主要由四部分組成，主機(jī)箱、 lcd顯示器、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、各種傳感器 。 主機(jī)箱完成系統(tǒng)的信號(hào)采集以及控制輸出，右側(cè)

5、為傳感器輸入接口，分別為塔吊主軸轉(zhuǎn)角，小車(chē)半徑，重物高度以及吊重和風(fēng)速信號(hào)。lcd為系統(tǒng)的顯示器，顯示塔吊的實(shí)時(shí)運(yùn)行狀態(tài)等，同時(shí)，lcd顯示箱上裝有2/4繩切換鍵以及bypass鍵。無(wú)線模塊完成現(xiàn)場(chǎng)塔吊之間的信息傳輸。·系統(tǒng)部件清單：·主機(jī)箱一臺(tái)·lcd顯示器一臺(tái)·無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊一臺(tái)（附吸盤(pán)天線）·15針線并口線一根（連接主機(jī)箱和lcd顯示箱）·4針插孔4插針線一根（連接主機(jī)箱和lcd顯示箱，為2/4繩及bypass信號(hào)線）·9針插針25針插針線一根（連接主機(jī)箱和無(wú)線數(shù)傳電臺(tái)）·2芯粗針航空插頭兩根（一根連接主機(jī)

6、箱和無(wú)線電臺(tái)，另外一根連接主機(jī)箱和lcd顯示箱）·絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器一個(gè)·小車(chē)半徑以及吊重高度傳感器·吊重傳感器·風(fēng)速傳感器第二章 系統(tǒng)接線說(shuō)明·繼電器輸出接線說(shuō)明該系統(tǒng)的輸出為9對(duì)繼電器的常閉觸點(diǎn)，輸出接線柱位于主機(jī)箱的右側(cè)，輸出引腳定義如表1所示： 表1 系統(tǒng)輸出引腳繼電器號(hào)繼電器功能繼電器號(hào)繼電器功能1，2主軸左、右轉(zhuǎn)高速13，14上、下繩高速3，4主軸左轉(zhuǎn)低速15，16上繩低速5，6主軸右轉(zhuǎn)低速17，18下繩低速7，8小車(chē)進(jìn)、出高速9，10小車(chē)出低速11，12小車(chē)進(jìn)低速·傳感器插頭接線說(shuō)明： 系統(tǒng)可輸入信號(hào)種類(lèi)較多，除了塔吊轉(zhuǎn)角的

7、旋轉(zhuǎn)編碼器信號(hào)以外，其它輸入信號(hào)的接線端子定義是相同的，均為三芯端子，定義如下：表2 3針插頭各針定義1電源3信號(hào)2地·系統(tǒng)電源接線說(shuō)明 主機(jī)箱有兩個(gè)2芯航空插頭，分別為顯示器以及無(wú)線模塊供電，兩個(gè)電源均為+12v，可以任意接。注意：1. 系統(tǒng)電壓應(yīng)有大地線！2. 系統(tǒng)之間的所有連線都應(yīng)可靠連接，否則會(huì)引起系統(tǒng)異常！第三章 系統(tǒng)操作流程acs800系統(tǒng)有兩種工作模式：管理員模式以及工作模式；acs800系統(tǒng)上電后首先進(jìn)入密碼輸入界面（如圖4-2所示）：圖4-2 密碼輸入界面密碼輸入正確進(jìn)入管理員界面（如圖4-3），否則進(jìn)入工作界面（如圖4-11）。本系統(tǒng)的密碼原則上只能由管理人員掌握

8、，所以本說(shuō)明書(shū)不便直接提供。注意：管理人員必須在6s內(nèi)輸入密碼的第一個(gè)數(shù)字，否則系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入工作界面。輸入密碼錯(cuò)誤，系統(tǒng)自動(dòng)回到工作界面。 首次運(yùn)行acs800系統(tǒng)時(shí)，用戶必須首先進(jìn)入管理員模式，嚴(yán)格按照操作流程（如圖4-1所示）運(yùn)行系統(tǒng)各部分參數(shù)設(shè)置，各項(xiàng)參數(shù)設(shè)置后將會(huì)保存，用戶在下次運(yùn)行時(shí)可以直接進(jìn)入工作模式，直至外界環(huán)境發(fā)生變化后根據(jù)需要重新設(shè)置。進(jìn)入管理員模式輸入現(xiàn)場(chǎng)總塔吊數(shù)和本塔吊的機(jī)號(hào)按 “s” 鍵，進(jìn)入靜態(tài)參數(shù)設(shè)置界面，設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)所有塔吊靜態(tài)信息按 “p” 鍵，進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面，設(shè)置相關(guān)參數(shù)按 “c” 鍵，進(jìn)入傳感器標(biāo)定界面按 “e” 鍵，設(shè)置本塔吊工作環(huán)境（沒(méi)有環(huán)境要求可忽略

9、）按 “l(fā)” 鍵，進(jìn)行塔吊安全吊重表設(shè)置進(jìn)入系統(tǒng)工作模式 圖4-1 系統(tǒng)操作流程圖下面詳細(xì)介紹各部分的具體操作過(guò)程。·總塔吊數(shù)和本機(jī)號(hào)的設(shè)定 在管理員界面下管理員可以輸入現(xiàn)場(chǎng)總的塔吊數(shù)all num和本機(jī)的塔吊號(hào)my num。本系統(tǒng)允許的現(xiàn)場(chǎng)總塔吊數(shù)最多為9臺(tái)， all num的取值范圍為19, my num的范圍為19。用戶在操作中，可以用上、下鍵選擇，用del鍵刪除所填的數(shù)據(jù)，然后輸入新的數(shù)據(jù)，并用enter鍵確認(rèn)后數(shù)據(jù)保存。開(kāi)機(jī)時(shí)，該兩項(xiàng)數(shù)據(jù)的默認(rèn)值為上一次的數(shù)據(jù)。 圖4-3 管理員界面注意：1本界面只有管理人員才可進(jìn)入。2my num和all num的值均不能為0，當(dāng)系統(tǒng)首次

10、上電時(shí)，系統(tǒng)從磁盤(pán)中讀入值為0，用戶切記要修改其值，否則系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)my num值出錯(cuò)提示。3在運(yùn)行其他功能之前，必須保證本界面中的all num和my num已被正確填寫(xiě)。4必須確保現(xiàn)場(chǎng)參加通訊的所有塔吊的all num應(yīng)該為同一值， 而my num兩兩不同，否則將會(huì)引起通訊異常。在圖4-3的管理員界面下，通過(guò)按鍵系統(tǒng)提供以下功能，表4 管理員功能鍵按鍵名稱(chēng)按鍵功能按鍵名稱(chēng)按鍵功能sensor（c）進(jìn)入標(biāo)定傳感器界面environ（e）進(jìn)入環(huán)境設(shè)置界面send（s）進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息（如各塔吊的坐標(biāo)等）的發(fā)送界面accept（a）進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)塔吊 靜態(tài)信息的接收界面work（w）進(jìn)入 工作模式

11、（p）進(jìn)入系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置界面（l）進(jìn)入塔吊安全吊重表設(shè)置界面（r）進(jìn)入塔吊靜態(tài)參數(shù)修正界面（t）進(jìn)入系統(tǒng)輸出測(cè)試界面（o）在管理員狀態(tài)下，進(jìn)入工作模式，可按o鍵設(shè)當(dāng)前轉(zhuǎn)角位置為零位·現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息發(fā)送管理員界面下設(shè)置完all num和my num后，按send（s）鍵進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息設(shè)置、發(fā)送界面（如圖4-4所示）： 圖4-4 靜態(tài)信息發(fā)送界面（現(xiàn)場(chǎng)塔吊的靜態(tài)信息對(duì)所有的塔吊都是一樣的，為了避免重復(fù)工作，本系統(tǒng)為該信息設(shè)計(jì)了無(wú)線傳輸功能）此界面一旦進(jìn)入，系統(tǒng)將自動(dòng)讀回上次用戶輸入的all num組靜態(tài)數(shù)據(jù)。如果上次輸入靜態(tài)數(shù)據(jù)不足all num組，則用零填充。表中各項(xiàng)參數(shù)的意義如

12、下：x為塔機(jī)工地的橫坐標(biāo)；y為塔機(jī)工地的縱坐標(biāo)；l1為塔吊前臂長(zhǎng)；l2為塔吊后臂長(zhǎng)；h1為塔吊臂高；h2為塔吊上塔尖高； type 為塔吊類(lèi)型，只能有兩種：平臂（0），斜臂（1）；在此界面下，管理員可以根據(jù)實(shí)際的情況修改現(xiàn)場(chǎng)塔吊的各類(lèi)信息，具體方法是：用上、下、左、右鍵可以移動(dòng)光標(biāo)到需要修改數(shù)據(jù)的地方，用del鍵刪除所填的數(shù)據(jù)后可以輸入新的數(shù)值，按enter鍵確認(rèn)。填完所有的數(shù)據(jù)后，利用上、下鍵移動(dòng)光標(biāo)到需要的塔吊行，按send（s）鍵開(kāi)始發(fā)送該塔吊靜態(tài)信息，此時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)其他塔吊必須進(jìn)入接收靜態(tài)信息的狀態(tài)（下面詳細(xì)介紹），發(fā)送完后，檢查所有的接收機(jī)是否進(jìn)入主界面，如果某一接收機(jī)沒(méi)有進(jìn)入主界面，則

13、需要重新啟動(dòng)運(yùn)行此接收機(jī)到接收界面，發(fā)送機(jī)按send（s）鍵重新給其發(fā)送數(shù)據(jù)，確保所有的接收塔吊都自動(dòng)運(yùn)行到主界面后，按esc鍵回到主界面。注意事項(xiàng)：1必須在操作此界面前正確填寫(xiě)my num和all num。2用戶輸入的l1（臂長(zhǎng)）、l2（配臂長(zhǎng)）以及h1（臂高）三類(lèi)信息信息必須是大于0的數(shù)，否則在進(jìn)入工作界面、測(cè)試界面或環(huán)境設(shè)置界面時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)靜態(tài)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤提示：“error, please set the static para correctly!press any key to return!” 這時(shí)用戶應(yīng)按任意鍵返回主界面，再次進(jìn)入靜態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送界面，檢查修改錯(cuò)誤數(shù)據(jù)后重新發(fā)送。3必須在

14、其余塔吊進(jìn)入接收界面后在按send（s）鍵發(fā)送數(shù)據(jù)，否則接收機(jī)有可能接收不全數(shù)據(jù)。按send（s）鍵只發(fā)送當(dāng)前光標(biāo)所在行的塔吊信息。·現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息接收主界面下設(shè)置完all num和my num后按accept（a）鍵進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)塔吊靜態(tài)信息接收界面（如圖4-5所示）： 圖4-5 靜態(tài)信息接收界面此時(shí)塔吊處于等待接收靜態(tài)數(shù)據(jù)狀態(tài)，接收完所有數(shù)據(jù)自動(dòng)回到主界面。注意事項(xiàng)：1 必須在操作此界面前正確填寫(xiě)my num和all num。2 如果此界面在發(fā)送機(jī)發(fā)送完數(shù)據(jù)后很長(zhǎng)時(shí)間退不回主界面，則應(yīng)該考慮數(shù)據(jù)發(fā)送發(fā)生錯(cuò)誤，用戶需要關(guān)閉本機(jī)電源，檢查所有連接是否有誤，確保無(wú)誤后，本機(jī)重新啟動(dòng)運(yùn)行到接

15、收界面等待接收數(shù)據(jù)，發(fā)送機(jī)再次按send（s）鍵重新發(fā)送。·系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置主界面下按（p）鍵系統(tǒng)進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面，界面表格如圖4-6所示： 圖4-6 參數(shù)設(shè)置界面 此界面下，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要填入所需的參數(shù)。也可以用 鍵移動(dòng)光標(biāo)到特定位置，用del鍵刪除錯(cuò)誤數(shù)據(jù)，然后填入數(shù)據(jù)，用enter鍵確認(rèn)。系統(tǒng)參數(shù)表中各項(xiàng)意義說(shuō)明：alarmdiss：轉(zhuǎn)角安全報(bào)警距離，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊防碰撞計(jì)算中，切斷轉(zhuǎn)角高速運(yùn)動(dòng)的臨界距離；alarmdisr：半徑、高度安全報(bào)警距離，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊防碰撞計(jì)算中，切斷半徑/高度高速運(yùn)動(dòng)的臨界距離；percent：切斷低速的百分比，是系統(tǒng)在塔吊與塔吊防碰撞

16、計(jì)算中，切斷當(dāng)前低速運(yùn)動(dòng)的百分比；如percent為80，則表示當(dāng)實(shí)際距離小于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)安全報(bào)警距離的80時(shí)切斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的低速繼電器。wind_coef：系統(tǒng)中所用風(fēng)速傳感器的靈敏度；maxangle：動(dòng)臂塔吊傾角可到的最大角度。此項(xiàng)參數(shù)對(duì)平臂塔吊不起作用, 此時(shí),該項(xiàng)參數(shù)可輸入也可不輸入。anglezero：轉(zhuǎn)角零位修正項(xiàng)。在塔吊防碰撞系統(tǒng)中，所有塔吊的轉(zhuǎn)角零位必須統(tǒng)一，一般默認(rèn)工地水平正方向?yàn)榱阄唬珜?shí)際塔吊安裝過(guò)程中，很難保證零位傳感器安裝位置正確，該項(xiàng)參數(shù)用于修正零位傳感器安裝偏差。該項(xiàng)參數(shù)可正可負(fù)，當(dāng)塔臂實(shí)際轉(zhuǎn)角比系統(tǒng)檢測(cè)值大，則該項(xiàng)參數(shù)輸入（-）；當(dāng)塔臂實(shí)際轉(zhuǎn)角比系統(tǒng)檢測(cè)值小，則該項(xiàng)

17、參數(shù)輸入（）； wind_cut：系統(tǒng)風(fēng)速報(bào)警值； alarmdises：轉(zhuǎn)角安全報(bào)警距離，是系統(tǒng)在塔吊與環(huán)境防碰撞計(jì)算中，切斷轉(zhuǎn)角高速運(yùn)動(dòng)的臨界距離；alarmdiser：半徑、高度安全報(bào)警距離，是系統(tǒng)在塔吊與環(huán)境防碰撞計(jì)算中，切斷半徑/高度高速運(yùn)動(dòng)的臨界距離；percente：切斷低速的百分比，是系統(tǒng)在塔吊與環(huán)境防碰撞計(jì)算中，切斷當(dāng)前低速運(yùn)動(dòng)的百分比；如percent為80，則表示當(dāng)實(shí)際距離小于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)安全報(bào)警距離的80時(shí)切斷當(dāng)前運(yùn)動(dòng)的低速繼電器。注意事項(xiàng)：1. 系統(tǒng)在上電時(shí)將讀入上次所填數(shù)據(jù)，用戶可以選擇修正，方法是：用上下左右鍵移動(dòng)光標(biāo)到所需位置，用del鍵刪除原來(lái)的數(shù)據(jù)，然后填入新的

18、數(shù)據(jù)，用enter鍵確認(rèn)即可。2. 零位調(diào)整的各項(xiàng)數(shù)據(jù)可以通過(guò)標(biāo)定傳感器自動(dòng)得來(lái)，也可以用來(lái)在傳感器標(biāo)定后手動(dòng)輸入進(jìn)行微調(diào)。·傳感器標(biāo)定 acs800塔吊安全防碰撞系統(tǒng)采用1個(gè)絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器采集塔吊轉(zhuǎn)角，小車(chē)的半徑以及重物的高度由電位器檢測(cè)，由于選用不同類(lèi)型的傳感器器，本系統(tǒng)在使用前，必須對(duì)部分傳感器進(jìn)行標(biāo)定，包括：吊重、小車(chē)半徑以及吊重高度，具體標(biāo)定過(guò)程如下。在主界面按（c）鍵系統(tǒng)進(jìn)入傳感器的標(biāo)定界面（如圖4-7所示）： 圖4-7 標(biāo)定界面標(biāo)定界面由三部分組成，左半部分進(jìn)行標(biāo)定項(xiàng)選擇（有吊重load；小車(chē)半徑radius；高度 height； quit為退出標(biāo)定界面選擇項(xiàng)），它的下

19、面為對(duì)應(yīng)的計(jì)數(shù)值；右半部分為數(shù)據(jù)填寫(xiě)和標(biāo)定系數(shù)顯示表格。標(biāo)定過(guò)程中需要采集兩個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，begin表示標(biāo)定的第一個(gè)數(shù)字，end為標(biāo)定的第二個(gè)數(shù)字，k為第一個(gè)標(biāo)定系數(shù)，b為第二個(gè)標(biāo)定系數(shù)，它的下面為各路當(dāng)前的計(jì)數(shù)值和對(duì)應(yīng)的物理量實(shí)際值（此值在各項(xiàng)的標(biāo)定過(guò)程中不變）。首先按 或  鍵選擇所要標(biāo)定的量，紅色亮閃的項(xiàng)即為當(dāng)前所選項(xiàng)。下面具體說(shuō)明各項(xiàng)的標(biāo)定過(guò)程： (1) 塔吊吊重標(biāo)定：(注意系統(tǒng)中2繩與4繩的標(biāo)定要分開(kāi)進(jìn)行)第一步：通過(guò)lcd顯示屏選擇2/4繩工作方式，然后選擇標(biāo)定項(xiàng)load，按enter鍵確認(rèn)；第二步：采樣第一個(gè)值，塔吊不吊任何重物，在右邊表格第一行的begin處填入0，按en

20、ter鍵確認(rèn)，獲得第一個(gè)采樣點(diǎn)；第三步：采樣第二個(gè)點(diǎn)，用塔吊吊起一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)重物，同時(shí)在右邊表格第二行的end處輸入吊重值，按enter鍵確認(rèn)，于是獲得第二個(gè)采樣點(diǎn)。至此，兩個(gè)采樣點(diǎn)全部采樣完成，按enter鍵后，右邊表格的k、b兩欄顯示轉(zhuǎn)角的標(biāo)定系數(shù)。(2)小車(chē)半徑標(biāo)定：基本方法與塔吊吊重標(biāo)定基本相同，但半徑檢測(cè)的傳感器安裝時(shí)，應(yīng)該注意：對(duì)于平臂塔吊，隨著半徑增大，傳感器的值應(yīng)該增大；對(duì)于斜臂塔吊，傳感器的值應(yīng)該隨著塔臂傾角增加而增大。標(biāo)定過(guò)程如下：第一步：選擇標(biāo)定項(xiàng)radius，按enter鍵開(kāi)始進(jìn)行小車(chē)半徑標(biāo)定。第二步：對(duì)于平臂塔吊，運(yùn)行小車(chē)到半徑小處（對(duì)于斜臂塔吊則應(yīng)將塔吊臂放平，此時(shí)小車(chē)

21、半徑最大），在右邊顯示區(qū)的第二行begin處，用戶輸入第一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置值，該值為小車(chē)零位距塔基的水平距離（對(duì)于斜臂塔吊應(yīng)為小車(chē)的水平投影距離），按enter鍵確認(rèn)，于是，獲得第一個(gè)采樣值。第三步：運(yùn)行小車(chē)到第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置，（對(duì)于平臂塔吊，小車(chē)運(yùn)行到塔臂最大半徑處，對(duì)于斜臂塔吊則是將塔臂揚(yáng)起最大角），此時(shí)，在右邊表格的end處，用戶輸入第二個(gè)標(biāo)準(zhǔn)位置值（對(duì)于平臂塔吊，可能是臂長(zhǎng)即是一個(gè)大值；對(duì)于斜臂塔吊則是一個(gè)小半徑），按enter鍵確認(rèn)，得到第二個(gè)采樣值，此時(shí)表格k、b兩欄顯示半徑的標(biāo)定系數(shù)。 (3)高度標(biāo)定：基本方法與小車(chē)半徑標(biāo)定相同。第一步：選擇標(biāo)定項(xiàng)height，按enter鍵開(kāi)始進(jìn)行高度

22、傳感器的標(biāo)定；第二步：首先采樣第一個(gè)點(diǎn)，將吊鉤放至在地面，在右邊表格的begin處輸入0，按enter鍵計(jì)數(shù)值顯示區(qū)的值變?yōu)?，表示吊鉤在地面時(shí)高度為0；第三步：將吊鉤上升到最高位置（注意此時(shí)，計(jì)數(shù)值應(yīng)該由零逐漸增大，否則重新連接傳感器），在右邊表格的end處輸入標(biāo)準(zhǔn)高度，按enter鍵確認(rèn)，于是，完成高度傳感器的標(biāo)定，同時(shí)，在k、b兩欄顯示標(biāo)定系數(shù)。(5)退出標(biāo)定界面：選擇標(biāo)定項(xiàng)quit處，按enter鍵則會(huì)退出標(biāo)定界面，回到主界面，此時(shí)，系統(tǒng)保存所有的標(biāo)定系數(shù)，如果系統(tǒng)傳感器不變，這一套標(biāo)定系數(shù)也不變。注意：（1）傳感器標(biāo)定時(shí)，所有標(biāo)準(zhǔn)位置值都需用戶輸入。（2）安裝塔吊轉(zhuǎn)角的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器

23、時(shí)，要保證隨著塔吊逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器讀出的角度值應(yīng)該增大，如果安裝方向相反，則應(yīng)調(diào)整主機(jī)箱中的方向開(kāi)關(guān)。（3）當(dāng)end處的數(shù)據(jù)確認(rèn)后，標(biāo)定系數(shù)沒(méi)有顯示，則表明輸入的標(biāo)定值有誤或者傳感器的計(jì)數(shù)值出現(xiàn)異常，此時(shí)，狀態(tài)欄會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，用戶需要檢查該路傳感器連接，重新進(jìn)行標(biāo)定。（4）系統(tǒng)2/4繩兩種情況的吊重標(biāo)定應(yīng)該分開(kāi)進(jìn)行。（5）動(dòng)臂塔吊高度標(biāo)定時(shí)，吊鉤的最高位置應(yīng)該為傾角最大時(shí)吊鉤可以運(yùn)行的最大位置。（6）本系統(tǒng)中，塔吊轉(zhuǎn)角以及風(fēng)速傳感器不用標(biāo)定。·環(huán)境的設(shè)置在塔吊工作區(qū)中，有一些區(qū)域是塔吊不能進(jìn)入的，因此，在塔吊工作前首先要設(shè)置這些危險(xiǎn)區(qū)域，在工作過(guò)程中，防止塔吊誤入這些區(qū)域。這

24、一項(xiàng)工作稱(chēng)為環(huán)境設(shè)置。環(huán)境設(shè)置的基本思想是，利用多邊形包圍各種區(qū)域，本系統(tǒng)可以采用的5邊以?xún)?nèi)的多邊形包圍區(qū)域，當(dāng)選定多邊形邊數(shù)后，需要設(shè)置多邊形各頂點(diǎn)，具體操作過(guò)程下面詳細(xì)介紹。 圖 4-8區(qū)域類(lèi)型此外，塔吊的環(huán)境區(qū)域有內(nèi)、外兩種，type =1為內(nèi)部區(qū)域，type=0為外部區(qū)域，當(dāng)危險(xiǎn)區(qū)域在塔吊工作區(qū)內(nèi)形成全封閉的，稱(chēng)為內(nèi)部區(qū)域，否則稱(chēng)為外部區(qū)域，如圖4-8所示。 在進(jìn)行環(huán)境設(shè)置之前首先要確保系統(tǒng)傳感器已經(jīng)標(biāo)定，在主界面中按environ（e）可以進(jìn)入環(huán)境設(shè)置（如圖4-9所示）： 圖4-9 環(huán)境設(shè)置界面（一）在環(huán)境設(shè)置第一界面，首先輸入本塔吊區(qū)域總的障礙物數(shù)，按enter鍵確認(rèn)，進(jìn)入環(huán)境設(shè)置

25、第二個(gè)界面（如圖4-9所示）。圖4-9 環(huán)境設(shè)置界面（二）本界面的左半部為環(huán)境表，area為環(huán)境數(shù)目標(biāo)欄，本系統(tǒng)最多允許一個(gè)塔吊有6個(gè)障礙物區(qū)域， area的值為05; type表示環(huán)境的類(lèi)型，,本系統(tǒng)最多允許內(nèi)、外區(qū)域各3個(gè);edge表示區(qū)域的邊數(shù)，即障礙物用多邊形包圍。 進(jìn)入環(huán)境設(shè)置第二個(gè)界面后，光標(biāo)停在第0個(gè)區(qū)域的type處，輸入第0個(gè)區(qū)域的類(lèi)型按enter鍵確認(rèn)，光標(biāo)自動(dòng)到edge處，輸入?yún)^(qū)域的邊數(shù)，按enter鍵確認(rèn)，光標(biāo)自動(dòng)到apex處，此時(shí)，運(yùn)行塔吊到區(qū)域的第一個(gè)點(diǎn)（轉(zhuǎn)角和小車(chē)都運(yùn)行到相應(yīng)的位置），按enter鍵確認(rèn)第一個(gè)點(diǎn)，同理完成多邊形各點(diǎn)的設(shè)置（如為n邊形，則要設(shè)置完n個(gè)點(diǎn)

26、）后，光標(biāo)自動(dòng)運(yùn)行到第1個(gè)區(qū)域的type處，同理完成第1個(gè)區(qū)域的設(shè)置，同理完成所有區(qū)域的設(shè)置后按enter鍵光標(biāo)停在最后一個(gè)區(qū)域的type處。此時(shí)，按esc鍵退出環(huán)境設(shè)置界面，回到主界面。注意事項(xiàng)：(1)在設(shè)置環(huán)境之前應(yīng)確保傳感器已經(jīng)標(biāo)定，系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)設(shè)置，并且現(xiàn)場(chǎng)塔吊的靜態(tài)信息已經(jīng)儲(chǔ)存，否則系統(tǒng)無(wú)法正常設(shè)置環(huán)境。(2)設(shè)置內(nèi)部區(qū)域時(shí)，封閉多邊形各頂點(diǎn)一定要沿著n邊形的頂點(diǎn)順次（順時(shí)針或逆時(shí)針）設(shè)置（圖4-8中的內(nèi)部區(qū)域各點(diǎn)設(shè)置）。(3)設(shè)置外部區(qū)域時(shí)，要求開(kāi)放區(qū)域的起始點(diǎn)和末尾點(diǎn)都要設(shè)置在塔吊大臂所在的圓上，中間各點(diǎn)依次設(shè)置（圖4-8中的外部區(qū)域各點(diǎn)設(shè)置）。(4)用戶可以通過(guò)del鍵刪除當(dāng)前

27、已輸入的數(shù)據(jù)，輸入新的數(shù)據(jù)。·系統(tǒng)吊重表輸入本系統(tǒng)具有力矩限制功能，首先需要輸入塔吊吊重表。在系統(tǒng)的管理員界面下，按（#l）鍵系統(tǒng)進(jìn)入吊重表輸入界面。進(jìn)入該界面后，系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)入原來(lái)塔吊的吊重表，如果需要修改，需先用tab鍵刪掉原來(lái)的吊重表段數(shù)，輸入新值，用enter鍵確認(rèn)系統(tǒng)自動(dòng)產(chǎn)生新表，然后在該表中輸入新的吊重表。表的格式如下：圖4-10吊重表輸入界面其中：右上角輸入段數(shù)如上為2，下面自動(dòng)產(chǎn)生2行的表格。該表格中，第1列為段號(hào)，第2列為半徑（length,單位米）；第3列以及第4列分別為2繩以及4繩對(duì)應(yīng)的安全吊重（單位為千克kg）；注意吊重表輸入時(shí)，應(yīng)隨段號(hào)增大，半徑增大（該表應(yīng)該

28、為塔吊廠家提供）。·lcd顯示箱面板介紹在lcd顯示面板上有bypass鑰匙開(kāi)關(guān)以及2/4繩選擇開(kāi)關(guān)。bypass開(kāi)關(guān)用于系統(tǒng)正常運(yùn)行過(guò)程中，防碰撞功能的啟動(dòng)/關(guān)閉。當(dāng)bypass鑰匙開(kāi)關(guān)處于off位置時(shí)，系統(tǒng)仍然正常運(yùn)行，系統(tǒng)的聲報(bào)警和界面顯示報(bào)警仍然存在，但所有的系統(tǒng)輸出將被忽略，即所有的繼電器關(guān)閉，操作員本身的操作和判斷代替了本系統(tǒng)的電機(jī)保護(hù)功能；反之，bypass處于on狀態(tài)時(shí)，繼電器正常輸出。2/4繩選擇開(kāi)關(guān)用于系統(tǒng)兩種工作模式的選擇。·系統(tǒng)工作模式下，顯示界面 圖 4-11 系統(tǒng)工作界面如圖4-11，lcd顯示界面右邊為塔吊自己當(dāng)前狀態(tài)，包括：2/4繩，塔吊轉(zhuǎn)角（slewing），小車(chē)半徑（radius），吊重高度（height），吊重（load）以及風(fēng)速（ws），吊重百分比（rt,）當(dāng)前安全吊重（sl），時(shí)間以及日