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文檔簡介

1、“泵體”的機(jī)械加工工藝裝備設(shè)計(jì)一、題目:“泵體”零件的機(jī)械加工工藝裝備設(shè)計(jì)二、設(shè)計(jì)條件:產(chǎn)品年生產(chǎn)綱領(lǐng) 4000 臺(tái),零件備品率 6%,零件廢品率 2% 三、課程設(shè)計(jì)的容及步驟:“泵體”零件的機(jī)械加工工藝裝備設(shè)計(jì)1編制工藝規(guī)程( 1)計(jì)算零件生產(chǎn)綱領(lǐng),確定生產(chǎn)類型。( 2)分析產(chǎn)品零件,審查零件圖樣的工藝性,確定并繪制零件設(shè)計(jì)圖樣。( 3)選擇毛坯的制造形式,繪制毛坯圖。( 4)擬定工藝路線選擇定位基準(zhǔn),選擇零件表面的加工方法,劃分加工階段,安排工藝順序,比選工藝方案,確定工藝路線。( 5)確定要進(jìn)行工藝裝備設(shè)計(jì)的工序2 夾具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。( 1)明確設(shè)計(jì)任務(wù),熟悉設(shè)計(jì)資料( 2)確定夾具結(jié)構(gòu)方案

2、繪制結(jié)構(gòu)草圖1)確定工件的定位方案,包括確定定位原理、方法、元件(或裝置),分析定位誤差。2)確定夾緊方案和夾緊機(jī)構(gòu)。3)確定夾具的其他組成部分。( 3)繪制夾具總圖。( 4)繪制夾具零件圖3課程設(shè)計(jì)說明書。( 1)課程設(shè)計(jì)封面( 2)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書序言機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)是在我們學(xué)完了大學(xué)的全部基礎(chǔ)課、技術(shù)基礎(chǔ)課以及大部分專業(yè)課之后進(jìn)行的。這是我們?cè)谶M(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)之前對(duì)所學(xué)各課程的一次深入的綜合性的總復(fù)習(xí),也是一次理論聯(lián)系實(shí)際的訓(xùn)練,因此,它在我們四年的大學(xué)生活中占有重要的地位。就我個(gè)人而言, 我希望能通過這次課程設(shè)計(jì)對(duì)自己未來將從事的工作進(jìn)行一次適應(yīng)性訓(xùn)練,從中鍛煉自己分析問題、解決問題的

3、能力。這次設(shè)計(jì)使我們能綜合運(yùn)用機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)中的理論知識(shí), 并結(jié)合生產(chǎn)實(shí)習(xí)中學(xué)到的實(shí)踐知識(shí),獨(dú)立地分析和解決了零件機(jī)械制造工藝問題, 設(shè)計(jì)了機(jī)床專用夾具這一典型的工藝裝備,提高了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力,為今后的畢業(yè)設(shè)計(jì)及未來從事的工作打下了良好的基礎(chǔ)。由于能力所限,設(shè)計(jì)尚有許多不足之處,懇請(qǐng)各位老師給予指教。機(jī)械制造技術(shù)基礎(chǔ)課程設(shè)計(jì)是在學(xué)完了機(jī)械制造技術(shù)機(jī)車和大部分專業(yè)課,并進(jìn)行了生產(chǎn)實(shí)習(xí)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的又一個(gè)實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)。一、零件的分析(一)零件的作用題目所給定的零件是泵體,屬于蓋體類零件,它和其他零件一起裝配, 形成泵的一個(gè)密封腔體結(jié)構(gòu)用來儲(chǔ)存、輸送分配物質(zhì)。工作中,零件表面要受到介質(zhì)的沖擊,但強(qiáng)

4、度要求不是特別大, 因此對(duì)零件的剛度有一定的要求,零件與其他零件相配合的表面,要有一定的尺寸精度和形位精度。(二)零件的工藝分析通過對(duì)該零件圖的重新繪制,知原圖樣的視圖正確、完整,尺寸、公差及技術(shù)要求齊全。該零件需要加工的表面均需切削加工, 各表面的加工精度和表面粗糙度都不難獲得。 以下是泵體需要加工的表面以及加工表面之間的位置要求和粗糙度。 泵體的功能是通過介質(zhì)的分配傳遞動(dòng)力 , 使其工作。所以對(duì)密封性能要求較高。由于泵體右端蓋是組成泵的主要元件,該零件的幾組平面有表面粗糙度和位置度要求。,定位的選擇是工藝規(guī)程設(shè)計(jì)中重要的工作之一。 定位選擇得正確與合理, 可以使加工質(zhì)量得到保證,生產(chǎn)率得以

5、提高。否則,加工工藝過程中會(huì)問題百出,更有甚者,還會(huì)造成零件大批報(bào)廢,使生產(chǎn)無法正常進(jìn)行。1、粗基準(zhǔn)的選擇:對(duì)于一般的軸類零件而言,以外圓為粗基準(zhǔn)是完全合理的。泵體箱體類零件,執(zhí)照“保證不加工表面與加工表面相互精度原則”的粗基準(zhǔn)選擇原則(即當(dāng)零件有不加工表面時(shí),應(yīng)以這些不加工表面作為粗基準(zhǔn);若零件有若干個(gè)不加工表面時(shí)則應(yīng)與這些加工表面要求相對(duì)精度較高的不加工表面作為粗基準(zhǔn)),所以對(duì)于本零件可以先以40mm外圓柱的圓柱面部分作為粗基準(zhǔn),以消除四個(gè)自由度,再用一凸臺(tái),限制的自由度,達(dá)到加工的要求。2、精基準(zhǔn)的選擇:精基準(zhǔn)的選擇應(yīng)主要考慮基準(zhǔn)重合問題。當(dāng)設(shè)計(jì)基準(zhǔn)與工序基準(zhǔn)不重合時(shí),應(yīng)改進(jìn)行尺寸計(jì)算。

6、應(yīng)選擇左端面78mm為本零件的精基準(zhǔn)。(三)制定工藝路線制定工藝路線的出發(fā)點(diǎn),應(yīng)該使零件的加工精度(尺寸精度、形狀精度、位置精度)和表面質(zhì)量等技術(shù)要求能得到合理的保證。在生產(chǎn)綱領(lǐng)已經(jīng)確為中批生產(chǎn)的條件下,可以考慮采用通用機(jī)床配以專用夾具,并盡量使工序集中來提高生產(chǎn)率。除此之外還有, 應(yīng)當(dāng)考慮經(jīng)濟(jì)效果,以便降低生產(chǎn)成本。工序順序的安排機(jī)械加工工序遵循“先基準(zhǔn)后其他”原則,“先粗后精”原則, “先主后次”原則,先加工主要表面,后加工次要表面,遵循“先面后孔”因此工序安排如下:1. 工藝路線方案一工序 1時(shí)效處理。(消除鑄件應(yīng)力)工序 2粗銑 40mm外圓的右端面。工序 3鉆 22mm的孔,并對(duì)該孔

7、粗鏜- 半精鏜 - 精鏜。工序 4劃線、在毛壞上標(biāo)出13mm、 3mm、M6的孔。工序 5粗銑 - 半精銑 - 精銑 78mm的左端面。工序 6銑 4mm的凸臺(tái)。工序 7粗車 - 精車 55mm的外圓。工序 8車 55mm外圓的退刀槽。工序 9粗銑 - 半精銑 - 精銑 50mm的孔。工序 10車 50mm的孔的退刀槽。工序 11倒角( 55mm外圓、 40mm外圓、 22mm孔)。工序 12鉆 M6底孔 4.8mm。 工序 13攻螺紋 M6并倒角。工序 14鉆 13mm的孔。工序 15鉆 3mm的孔,并對(duì)該孔鉸- 精鉸。工序 16鉆圓錐孔并攻圓錐螺紋孔。工序 17檢測(cè)入庫。2. 工藝路線方案

8、二工序 1時(shí)效處理。(消除鑄件應(yīng)力)工序 2粗車 - 精車 - 半精車 78mm的左端面。工序 3粗車 40mm外圓的右端面。工序 4劃線、在毛壞上標(biāo)出 13mm、 3mm、M6的孔。工序 5鉆 22mm的孔,并對(duì)該孔粗鏜- 半精鏜 - 精鏜。工序 6銑 4mm的凸臺(tái)。工序 7粗磨 - 精磨 55mm的外圓。工序 8車 55mm外圓的退刀槽。工序 9粗鏜 - 半精鏜 - 精鏜 50mm的孔。工序 10車 50mm的孔的退刀槽。工序 11倒角( 55mm外圓、 40mm外圓、 22mm孔)。工序 12鉆 M6底孔 4.8mm。工序 13攻螺紋 M6并倒角。工序 14鉆 13mm的孔。工序 15鉆

9、 3mm的孔,并對(duì)該孔粗鉸- 精鉸。工序 16鉆圓錐孔并攻圓錐螺紋孔。工序 17檢測(cè)入庫。3. 工藝方案的比較與分析上述兩個(gè)工藝方案的特點(diǎn)在于:方案一是先加工以40mm外圓為基準(zhǔn)的一組表面,然后以此為基準(zhǔn)面加工22mm的孔;而方案二,先是加工78mm左端面,然后再以此面為基準(zhǔn)加工 55js7 的外圓并倒角,40mm的右端面并對(duì)其倒角,加工22H7 的孔,還有 55js7的退刀槽和土臺(tái)上的孔。兩方案比較可以看出,先加工40mm外圓為基準(zhǔn)的右端面,這時(shí)的位置精度可以保證, 并且定位裝夾等都比較方便, 而且方案一可以減少裝夾次數(shù)。 以 40mm 外圓為基準(zhǔn)加工右端面,在加工 22mm的孔可以容易保證

10、右端面與孔的垂直。因此,最后的加工路線確定如下:工序 I時(shí)效處理。(消除鑄件應(yīng)力)工序 II粗銑 40mm外圓的右端面。工序 III鉆 22mm的孔。工序 IV劃線、在毛壞上標(biāo)出13mm、 3mm、 M6的孔。工序 V粗銑 - 半精銑 - 精銑 78mm的左端面。工序 VI銑 4mm的凸臺(tái)。工序 VII粗銑 - 半精銑 - 精銑 50mm的孔。工序 VIII粗車 - 精車 55mm的外圓。工序 IX車 55mm外圓的退刀槽。工序 X車 50mm的孔的退刀槽。工序 XI倒角( 55mm外圓、 40mm外圓、 22mm孔)。工序 XII鉆 M6底孔 4.8mm。工序 XIII攻螺紋 M6并倒角。工

11、序 XIV鉆 13mm的孔。工序 XV鉆 3mm的孔,并對(duì)該孔鉸- 精鉸。工序 XVI鉆圓錐孔并攻圓錐螺紋孔。工序 XVII檢測(cè)入庫。三、夾具設(shè)計(jì)為了提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,保證加工質(zhì)量,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,需要設(shè)計(jì)專用夾具。經(jīng)過與指導(dǎo)老師協(xié)商,決定設(shè)計(jì)第V 道工序 -粗銑 - 半精銑 - 精銑 78mm的左端面。本夾具將用于X51 立式銑床。刀具為高速鋼鑲齒三面刃立銑刀,對(duì)工件的端面進(jìn)行加工。(一)問題的提出本夾具主要用來粗銑- 半精銑 - 精銑 78mm的左端面,這個(gè)端面和孔的中心線都有一定的技術(shù)要求。但加工本道工序時(shí),22mm的孔已經(jīng)加工,而且這個(gè)端面和第III道工序的中心線有一定的跳動(dòng)度,本工序不僅

12、要考慮跳動(dòng)度,還要考慮如何提高勞動(dòng)生產(chǎn)率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度,而且精度也是主要問題。(二)夾具設(shè)計(jì)1. 定位基準(zhǔn)的選擇有零件圖可知,78mm的左端面有粗糙度和跳動(dòng)度的要求,其定位基準(zhǔn)為22mm外圓的端面,為了使定位誤差為零,應(yīng)該選擇以22mm外圓的端面的自動(dòng)定心夾具。但這種自動(dòng)定心夾具在結(jié)構(gòu)上過于復(fù)雜,只選用臺(tái)階厚度為主要定位面。在夾緊工件的過程中,夾緊作用的效果會(huì)直接影響工件的加工精度、表面粗糙度以及生產(chǎn)效率。因此,設(shè)計(jì)夾緊裝置應(yīng)遵循以下原則:( 1)工件不移動(dòng)原則夾緊過程中,應(yīng)不改變工件定位后所占據(jù)的正確位置。( 2)工件不變形原則夾緊力的大小要適當(dāng), 既要保證夾緊可靠, 又應(yīng)使工件在夾緊力的作

13、用下不致產(chǎn)生加工精度所不允許的變形。(3)工件不振動(dòng)原則對(duì)剛性較差的工件, 或者進(jìn)行斷續(xù)切削, 以及不宜采用氣缸直接壓緊的情況, 應(yīng)提高支承元件和夾緊元件的剛性,并使夾緊部位靠近加工表面,以避免工件和夾緊系統(tǒng)的振動(dòng)。( 4)安全可靠原則夾緊傳力機(jī)構(gòu)應(yīng)有足夠的夾緊行程,手動(dòng)夾緊要有自鎖性能,以保證夾緊可靠。( 5)經(jīng)濟(jì)實(shí)用原則夾緊裝置的自動(dòng)化和復(fù)雜程度應(yīng)與生產(chǎn)綱領(lǐng)相適應(yīng),在保證生產(chǎn)效率的前提下,其結(jié)構(gòu)應(yīng)力求簡單,便于制造、維修,工藝性能好;操作方便、省力,使用性能好。2. 切削力及夾緊力計(jì)算刀具:刀具為高速鋼鑲齒三面刃立銑刀, 225mm,z=20 F=FCFxpaFyz fzFuea/F0dq

14、(見切削手冊(cè)表 3.28)其中: FC=650, pa=4.0mm, Fx=1.0 , zf=0.08mm, Fy=0.72mm,ea=40mm(在加工面上測(cè)量的近似值 )Fu=0.86,0d=225mm,Fq=0.86,Fw=0,z=20所以銑削時(shí),實(shí)F=F=1910( N)水平分力: HF=1.1 實(shí) F=2101(N)垂直分力: VF=0.3 實(shí) F=573(N)在計(jì)算切削力時(shí),必須把安全系數(shù)考慮在。安全系數(shù)K=1K2K3K4K其中: 1K 為基本安全系數(shù)1.5 ;2K 為加工性質(zhì)系數(shù)1.1 ; 3K 為刀具鈍化系數(shù)1.1 ;4K 為切斷切削系數(shù)1.1 。所以F選用 V 形塊夾緊機(jī)構(gòu)為克

15、服水平切削力, 實(shí)際夾緊力N 應(yīng)為 N(1f+2f)= KHF所以 N= KHF/(1f+2f)其 中1f及2f為 夾 具 定 位 面 及 夾 緊 面 上 的 摩 擦 系 數(shù) , 1f=2f=0.25。 則N=4195/0.5=8390(N) 3.定位誤差分析六點(diǎn)定位原則解決了消除工件自由度的問題,即解決了工件在夾具中位置“定與不定” 的問題。 但是,由于一批工件逐個(gè)在夾具中定位時(shí),各個(gè)工件所占據(jù)的位置不完全一致,即出現(xiàn)工件位置定得 “準(zhǔn)與不準(zhǔn)”的問題。如果工件在夾具中所占據(jù)的位置不準(zhǔn)確,加工后各工件的加工尺寸必然大小不一,形成誤差。 這種只與工件定位有關(guān)的誤差稱為定位誤差,用D表示。在工件的

16、加工過程中,產(chǎn)生誤差的因素很多,定位誤差僅是加工誤差的一部分,為了保證加工精度,一般限定定位誤差不超過工件加工公差T 的 1/5 1/3 ,即D (1/5 1/3)TD (1/5 1/3)0.80.16mmD 0.24mm式中,D定位誤差,單位為mm;T工件的加工誤差,單位為mm。零件如圖所示,此時(shí)工件限制的自由度分別是: 22mm的外圓面夾緊,限制四個(gè)自由度。 22mm的外圓端面,可限制一個(gè)自由度,還有一個(gè)自由度無需限制。4. 夾具的設(shè)計(jì)及操作的簡要說明如前所述, 在設(shè)計(jì)夾具時(shí),應(yīng)該注意提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。為此,應(yīng)首先著眼于機(jī)動(dòng)夾緊而不采用手動(dòng)夾緊。 因?yàn)檫@是提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的重要途徑。本道工序的

17、銑床夾具就選擇了機(jī)動(dòng)夾緊方式。本工序是粗、精加工,為了夾緊工件,勢(shì)必會(huì)有很大的夾緊力,這樣將使整個(gè)夾具過于龐大。 因此,首先設(shè)法降低切削力。目前采取的措施有二:一是提高毛坯的制造精度,是最大切削深度降低,以降低切削力;二是采取穩(wěn)定的夾緊力。結(jié)果,本夾具總的感覺還比較緊湊。夾具上裝有對(duì)刀塊可使夾具在一批零件的加工之前很好的對(duì)刀(與塞尺配合使用);同時(shí),夾具體底面上定位件可使整個(gè)家具在機(jī)床工作臺(tái)上有一正確的安裝位置,以利于銑削加工。銑床夾具的裝配圖及夾具零件圖分別見圖3及圖 4。四、小結(jié)這次機(jī)械制造工藝設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)雖然只有十周(四十個(gè)學(xué)時(shí))。這段時(shí)間我感覺我自己過得還是挺充實(shí)的。通過課程設(shè)計(jì),我的

18、收獲也是非常多的。我的課程設(shè)計(jì)的題目是設(shè)計(jì)泵體端面的專用夾具。最初的幾天里, 我把泵體的零件圖進(jìn)行了自己的分析,畫好了零件的毛坯圖。在擬定的過程中,需要考慮很多因素,比如零件定位要求,加工精度,雖然很累,很煩,但在這個(gè)過程中自己的查閱資料,決定參數(shù)的能力得到了鍛煉。首先需要考慮的是定位方式,需要限制幾個(gè)自由度,接著是夾具體的基本結(jié)構(gòu),夾具體的加工面的大小,夾具體的尺寸,夾具體的結(jié)構(gòu),夾具體的制造和加工的可行性,V型塊的尺寸,定位銷的尺寸,對(duì)刀塊的尺寸,加緊機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),工件安裝是否方便快捷,總之非常的多和繁雜。 在設(shè)計(jì)夾具的過程中,還需要查看大量的手冊(cè), 每一個(gè)零件都有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn),不能隨便定個(gè)尺

19、寸。這令人感到非常的疲憊的。有時(shí),長時(shí)間的設(shè)計(jì),能讓你明顯的感到有種書到用時(shí)方恨少的感覺??傊?,設(shè)計(jì)一個(gè)銑軸端鍵槽的夾具算是把我所學(xué)的機(jī)械專業(yè)知識(shí):機(jī)械設(shè)計(jì),機(jī)械制造基礎(chǔ),工程制圖,幾何精度,工程材料成型,全部綜合起來,是一次全方位的運(yùn)用。雖然在之前設(shè)計(jì)過一個(gè)減速箱,但在這次課程設(shè)計(jì)的過程中,一開始還是有一種無從下手的感覺, 使自己深刻的認(rèn)識(shí)到自己設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)嚴(yán)重的不足。另外,對(duì)夾具中的一些典型機(jī)構(gòu),典型結(jié)構(gòu)不是很熟悉, 印象最深的是夾緊機(jī)構(gòu)就改了很多次,最后選擇了鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)。我想,隨著以后設(shè)計(jì)次數(shù)的增加,這種感覺會(huì)得到很好的改善吧!這次畫圖使用的是計(jì)算機(jī)繪圖。由于是第一次完全用CAD畫圖,很

20、多地方不熟悉, 走了一些彎路,總之不是一件輕而易舉的事。點(diǎn)的選取,圖層的新建,剖面線的填充,尺寸的標(biāo)注,公差的標(biāo)注,粗糙度的標(biāo)注,還利用PRO/E三維實(shí)體模型的建立, 三維實(shí)體到二維工程圖的修改, 里面有很多注意點(diǎn)和技巧。在畫圖的過程中,查了很多資料,了解了很多操作技巧。最后當(dāng)看到自己的設(shè)計(jì)的夾具終于完成之時(shí),心情是極其興奮的,有一種解脫的感覺!這次課程設(shè)計(jì),我運(yùn)用CAD的軟件主要是CAXA。通過 PRO/E建造實(shí)體模型, CAXA來修改工程圖, 我認(rèn)為是一個(gè)非常便捷和有效的方法。通過這次課程設(shè)計(jì), 我對(duì)這兩款軟件的操作熟練程度有了很大的提高,我想這對(duì)自己以后的工作也會(huì)有很大的幫助。總結(jié)一下,

21、 這次課程設(shè)計(jì)給了我很多寶貴的經(jīng)驗(yàn),培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用機(jī)械各門專業(yè)課程知識(shí)來解決實(shí)際問題的能力,真正做到了學(xué)以致用。另外, 我也學(xué)會(huì)了在設(shè)計(jì)過程中如何查手冊(cè), 又應(yīng)在何時(shí)查手冊(cè)。 在此期間同學(xué)之間也互相幫助,共同解決課程設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到的困難和問題,也是很有趣的經(jīng)歷。設(shè)計(jì)一個(gè)端面的銑床夾具, 應(yīng)當(dāng)說是我人生當(dāng)中設(shè)計(jì)的第二個(gè)完整的作品,極具紀(jì)念意義的。這次經(jīng)歷同樣會(huì)永遠(yuǎn)留在腦海里!五、參考文獻(xiàn)1 慶余 . 機(jī)械制造裝備設(shè)計(jì)第2 版 . 機(jī)械工業(yè) .2009.2 云. 機(jī)械制造工藝及設(shè)備設(shè)計(jì)指導(dǎo)手冊(cè)., 機(jī)械工業(yè) .2008.3 王棟 . 機(jī)械制造工藝學(xué)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 . 北京 , 機(jī)械工業(yè) .2008

22、.4 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 , 連接與緊固 , 第五版 . 北京 , 化學(xué)工業(yè) . 20045 成大先 . 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)單行本 , 彈簧 , 第五版 . 北京 , 化學(xué)工業(yè) .2004.6 畫法幾何與機(jī)械制圖第六版朱冬梅、何建英 .7 互換性與技術(shù)測(cè)量第二版鳳蘭 .8機(jī)械制造工藝學(xué)明. 袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃 芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀 蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂 蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄 膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿 袁羈莀蒈羃膇 芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈

23、羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖 莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃

24、蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇

25、葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅 袇羈莇薄罿膄 芃薃蠆羆艿薃袁節(jié) 膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀

26、荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄 芃薃蠆羆艿薃 袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁 蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃

27、羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀

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