可編程序控制器的應(yīng)用

1、9.5可編程序控制器的應(yīng)用 用于開關(guān)量邏輯控制 取代常規(guī)的繼電器邏輯控制用于閉環(huán)過程控制 PID控制功能用于閉環(huán)位置控制和速度控制。PLC配合數(shù)字控制 與NC和CNC一起，實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。用于工業(yè)機(jī)器人控制 PLC控制機(jī)器人、控制自動化生產(chǎn)線用于組成多級控制系統(tǒng) 由FMC、FMS、CIMS形成以計(jì)算機(jī)為中心的分層分布式控制系統(tǒng)?；鶎佑芍?、小型PLC和CNC組成，中層由大型PLC作控制單元的數(shù)據(jù)采集管理、調(diào)度和協(xié)調(diào)控制，上層由計(jì)算機(jī)作總體管理、信息收集、數(shù)據(jù)處理、發(fā)送命令等。5 可編程控制器的應(yīng)用可編程控制器的應(yīng)用一、電動機(jī)常用控制線路舉例一、電動機(jī)常用控制線路舉例1.三相異步電動機(jī)起、停控制三相

2、異步電動機(jī)起、?？刂崎_關(guān)量邏輯控制開關(guān)量邏輯控制SB1:起動按鈕起動按鈕SB2:停止按鈕停止按鈕圖X400Y430Y430X402X401KH:熱繼電器常熱繼電器常開觸點(diǎn)開觸點(diǎn)X402正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)停止停止2.三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制目標(biāo)：目標(biāo)：按一下按一下SB1，電機(jī)正，電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)KM1得電得電并保持并保持按一下按一下SB2，電，電機(jī)反轉(zhuǎn)機(jī)反轉(zhuǎn)KM2得電并保持得電并保持按一下按一下SB3，電，電機(jī)停轉(zhuǎn)機(jī)停轉(zhuǎn)KM1、KM2失電失電圖X400X401M100M100X402Y431M100T450K2T450Y430X401X400M101M101X402Y430M10

3、1T451K2T451Y431v 在上述正反轉(zhuǎn)控制中，若梯形圖設(shè)計(jì)為如下在上述正反轉(zhuǎn)控制中，若梯形圖設(shè)計(jì)為如下方式，在實(shí)際運(yùn)行中可行嗎？為什么？方式，在實(shí)際運(yùn)行中可行嗎？為什么？X401X400Y430X401X401Y430Y431X402Y431X402X400Y430Y4313.三相異步電動機(jī)三相異步電動機(jī)Y/啟動啟動控制控制Y：KM、KM1得電得電：KM、KM2得電得電起動起動停止停止KMKM2KM1引出分支母線引出分支母線起動起動KM的同時(shí)的同時(shí)T450開始延時(shí)開始延時(shí)KM1線圈失電后線圈失電后T451開始延時(shí)開始延時(shí)保持保持KM得電得電KM1:ONKM2:OFFKM1:OFFKM2

4、:ON先先后后分支母線返回分支母線返回圖KM1KM2主電路主電路KMX400X401Y430M100T450T450M100Y430Y432Y431Y431Y432T451T451Y432Y432Y430Y432二、二、裝配流水線的控制裝配流水線的控制傳送帶上共有傳送帶上共有8個工位，工件從個工位，工件從0號位裝入，分別在號位裝入，分別在1、3、5、7工位上完成工位上完成4種裝配操作。種裝配操作。0、2、4、6工位用于傳送工件。工位用于傳送工件。0號位裝有行程開關(guān)，當(dāng)有工件時(shí)，合上電源開關(guān)傳送帶才號位裝有行程開關(guān)，當(dāng)有工件時(shí)，合上電源開關(guān)傳送帶才可啟動工作。每隔可啟動工作。每隔5S移動一個工位

5、。移動一個工位。傳送帶裝配流水線工作示意圖傳送帶裝配流水線工作示意圖ST1YA2YA3YA4YA01234567操作操作4操作操作1操作操作2操作操作3成品庫成品庫工件裝入工件裝入電源電源X400X401X402Y430Y431Y432Y433QGSTSBCOMCOM1YA2YA3YA4YA復(fù)位按鈕復(fù)位按鈕電源開關(guān)電源開關(guān)行程開關(guān)行程開關(guān)用移位寄存器的用移位寄存器的M111、M113、M115、M117分別控制分別控制4種操作，種操作，則要求移位寄存器每隔則要求移位寄存器每隔5S移位一次。移位一次。如何產(chǎn)生移位信號？如何產(chǎn)生移位信號？X400T450T450M100M100K55S5S掃描周期

6、掃描周期M100三、三、 鉆孔動力頭的控制鉆孔動力頭的控制 動力頭停在處于動力頭停在處于原位原位，1ST被壓合被壓合 起動起動SB，電磁閥，電磁閥1YA得電，使動力頭得電，使動力頭快進(jìn)快進(jìn) 到達(dá)工位到達(dá)工位2，2ST被壓合，使電磁閥被壓合，使電磁閥1YA、2YA都得電，動力頭都得電，動力頭工進(jìn)工進(jìn) 到達(dá)工位到達(dá)工位3，3ST被被壓合，使電磁閥壓合，使電磁閥1YA、2YA失電，動力頭停失電，動力頭停止前進(jìn)，工進(jìn)止前進(jìn)，工進(jìn)延時(shí)延時(shí)1S，等待加工完成。等待加工完成。延時(shí)時(shí)間到，電磁延時(shí)時(shí)間到，電磁閥閥3YA得電，動力頭得電，動力頭退回退回步序步序 輸入條件輸入條件輸出輸出1YA3YA2YA原位原位

7、1ST快進(jìn)快進(jìn) 1STSB工進(jìn)工進(jìn)2ST延時(shí)延時(shí)3ST退回退回 3STKT1ST原位原位動作順序表：動作順序表：現(xiàn)場器件現(xiàn)場器件PLC對應(yīng)端子對應(yīng)端子1ST動力頭原位動力頭原位說明說明輸入輸入輸出輸出2ST3STSBX400X401X402X4031YA2YA3YAY431Y432Y433快進(jìn)到位快進(jìn)到位工進(jìn)到位工進(jìn)到位起動按鈕起動按鈕快進(jìn)、工進(jìn)快進(jìn)、工進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)退回退回PLC分配對照表分配對照表PLC與外部器件的連接關(guān)系：與外部器件的連接關(guān)系：X402X402Y433X400X400X403Y431Y431X401Y432Y432X402T450K1COMX400X401X402X403Y4

8、31Y432Y433COM1電源電源FU1YA2YA3YA1ST2ST3STSBNLGNDPLC的工的工作電源作電源原位原位按扭按扭快進(jìn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)停止停止延時(shí)延時(shí)退回退回Y433T450Y433X400=100X402=101四、四、 搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手的控制搬運(yùn)機(jī)械手示意圖搬運(yùn)機(jī)械手示意圖工藝流程圖工藝流程圖夾緊后，延時(shí)夾緊后，延時(shí)3S再上升，保證可靠夾緊再上升，保證可靠夾緊松開后，延時(shí)松開后，延時(shí)2S再上升，保證可靠松開再上升，保證可靠松開1ST：下限：下限2ST：上限：上限3ST：右限：右限4ST：左限：左限工件夾緊工件夾緊電磁電磁閥驅(qū)動汽缸來實(shí)現(xiàn)閥驅(qū)動汽缸來實(shí)現(xiàn)2YA：ON夾

9、緊，夾緊，OFF松開松開機(jī)械手移動：機(jī)械手移動： 1YA，控制下降，控制下降 3YA，上升，上升 4YA，右移，右移 5YA，左移，左移步序步序輸入條件輸入條件下降下降1YA夾緊夾緊2YA上升上升3YA右移右移4YA左移左移5YA燈燈HL原點(diǎn)原點(diǎn)2ST.4ST+下降下降1SB+夾緊夾緊1ST+上升上升KT1+右移右移2ST+下降下降3ST+松開松開1ST上升上升KT2+設(shè)計(jì)思路：設(shè)計(jì)思路：原位原位下降下降夾緊夾緊上升上升右行右行下降下降松開松開M100 M101 M102 M103 M104 M105 M106 上升上升左行左行回原點(diǎn)回原點(diǎn)M107 M110 M111啟動啟動下限下限左限左限右

10、限右限上限上限復(fù)位復(fù)位指示燈指示燈下降閥下降閥左移閥左移閥右移閥右移閥上升閥上升閥夾緊閥夾緊閥PLC接線圖接線圖M201Y432M102T450S M201K 3夾緊夾緊延時(shí)延時(shí)M107Y433M103上升上升M104Y434右行右行松開松開K 2R M201M106T451M110Y435右行右行加兩行加兩行指示燈指示燈 、下降、下降 X402 X404M200X406OUTRSTSFTM100M117|PLS M200M101M103M102M104M105M106M107M110M111復(fù)位復(fù)位X406M2002ST 4STM101=ONM102=ONM111=ONX401M1011ST

11、下限位下限位下降下降T450M102夾緊延時(shí)繼電器夾緊延時(shí)繼電器夾緊夾緊X402M103上限位上限位上移上移M100X400原點(diǎn)原點(diǎn)啟動啟動X403M104右行右行右限位右限位X401M105下移下移1ST下限位下限位T451M106松開松開放松延時(shí)繼電器放松延時(shí)繼電器X402M107上移上移上限位上限位X404M110左行左行左限位左限位vM111常閉觸點(diǎn)應(yīng)不應(yīng)該串到移位寄存器的輸入端？五、五、 十字路口交通信號燈自動控制十字路口交通信號燈自動控制東東南南西西北北1R 1Y 1G2R2Y2GSB2R1G1Y1R2G2Y55S3S2S55S3S2S十字路口交通信號燈的時(shí)序圖十字路口交通信號燈的

12、時(shí)序圖Y430Y431Y432Y530Y531Y532COMCOMX400FU電源電源2R1G1Y1R2G2YSB設(shè)計(jì)方法：化整為零，采用基本電路設(shè)計(jì)方法：化整為零，采用基本電路1）SB按鈕信號的處理按鈕信號的處理X400M100M1002）紅燈）紅燈1R、2R交替亮交替亮60S；綠燈；綠燈1G、2G閃爍閃爍3次。可用定時(shí)器產(chǎn)生周期脈沖次?？捎枚〞r(shí)器產(chǎn)生周期脈沖信號電路實(shí)現(xiàn)。信號電路實(shí)現(xiàn)。T451T450T451T450K 60K 60T551T550T551T550K0.5K0.5M100M100T450 60S 60ST5500.5S0.5ST450Y430T452K 55T452T453

13、T454T453K3K2M100T452Y431Y430T452 T453 T550T454Y432T4532R2R1G亮55S1G亮55S1G閃3S1G閃3S1Y亮2S1Y亮2ST450Y530T455K 55T455T456T457T456K3K2M100T455Y531Y530T455 T456 T550T457Y532T4561R1R2G亮55S2G亮55S2G閃3S2G閃3S2Y亮2S2Y亮2S六、搶答系統(tǒng)六、搶答系統(tǒng) 硬件電路設(shè)計(jì)：硬件電路設(shè)計(jì)： 輸入信號：輸入信號： 輸出信號：輸出信號： PB11 X000 PB12 X001 PB2 X002 PB31 X003 PB32 X0

14、04 PB4 X005 SW X006 L1 Y001 L2 Y003 L3 Y005 電磁鐵電磁鐵 Y007 硬件電路硬件電路 程序設(shè)計(jì)：程序設(shè)計(jì)： 搶答規(guī)則搶答規(guī)則: 1. 要回答主持人的提問，必須搶先按下桌上的按鈕；要回答主持人的提問，必須搶先按下桌上的按鈕； 2. 為了給兒童一些優(yōu)待和教授組的限制，兒童組只要有一個為了給兒童一些優(yōu)待和教授組的限制，兒童組只要有一個按下就為搶答成功，而教授組必須兩人同時(shí)按下才算搶答成功；按下就為搶答成功，而教授組必須兩人同時(shí)按下才算搶答成功； 控制原則：控制原則： 1. 搶答成功后相應(yīng)的指示燈亮；搶答成功后相應(yīng)的指示燈亮； 2. 主持人按下復(fù)位按鈕主持人

15、按下復(fù)位按鈕PB4后，指示燈滅；后，指示燈滅； 3 .如果競賽者在主持人合上如果競賽者在主持人合上SW開關(guān)的開關(guān)的10秒內(nèi)搶答成功，秒內(nèi)搶答成功，電磁鐵使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會。電磁鐵使彩球搖動，以示競賽者得到一次幸運(yùn)的機(jī)會。七、七、PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟控制系統(tǒng)的開發(fā)步驟1.常見的輸入、輸出類型：常見的輸入、輸出類型：輸入：輸入：開關(guān)量：操作開關(guān)、行程開關(guān)、按扭、接近開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。開關(guān)量：操作開關(guān)、行程開關(guān)、按扭、接近開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)等。模擬量：流量、溫度、壓力等傳感器信號。模擬量：流量、溫度、壓力等傳感器信號。中斷：限位開關(guān)、事故信號、停電信號、緊急停止等。中斷：限

16、位開關(guān)、事故信號、停電信號、緊急停止等。脈沖量：串行信號、各種脈沖源。脈沖量：串行信號、各種脈沖源。數(shù)字量：計(jì)算機(jī)接口、鍵盤、其它數(shù)字設(shè)備數(shù)字量：計(jì)算機(jī)接口、鍵盤、其它數(shù)字設(shè)備輸出：輸出：開關(guān)量：電器元件線圈等。開關(guān)量：電器元件線圈等。模擬量：各種傳感器信號。模擬量：各種傳感器信號。數(shù)字量：數(shù)字顯示器，計(jì)算機(jī)接口、打印機(jī)等數(shù)字量：數(shù)字顯示器，計(jì)算機(jī)接口、打印機(jī)等2.PLC的選擇的選擇PLC規(guī)模估算：規(guī)模估算：I/O點(diǎn)估算：留點(diǎn)估算：留15%20%裕量以備擴(kuò)充。裕量以備擴(kuò)充。存儲器估算：總點(diǎn)數(shù)存儲器估算：總點(diǎn)數(shù) （1012）=指令語句數(shù)（小型機(jī)粗略估算）指令語句數(shù)（小型機(jī)粗略估算）PLC選型：選型：功能：邏輯控制功能：邏輯控制-小型機(jī)。小型機(jī)。輸入接口模塊：輸入信號電壓、電流、速度等與輸入接口模塊的匹配。輸入接口模塊：輸入信號電壓、電流、速度等與輸入接口模塊的匹配。輸出接口模塊：模塊的工作電壓、電流、速度等應(yīng)與所帶負(fù)載匹配。輸出接口模塊：模塊的工作電壓、電流、速度等應(yīng)與所帶負(fù)載匹配。 燈絲負(fù)載、電容性負(fù)載、電機(jī)負(fù)載、電感性負(fù)載等燈絲負(fù)載、電容性負(fù)載、電機(jī)負(fù)載、電感性負(fù)載等PLC的價(jià)格、可擴(kuò)充性、軟件開發(fā)難易、售后服務(wù)的價(jià)格、可擴(kuò)充性、軟件開發(fā)難易、售后服務(wù)根據(jù)以下基于根據(jù)以下基于F40M的指令語句，畫的指令語句