DCS800單機(jī)調(diào)試指導(dǎo)

1、DCS800 單機(jī)調(diào)試指導(dǎo)版本： ADCS800單機(jī)調(diào)試指導(dǎo)1. 上電前的檢查上電前的檢查是非常重要的，可以避免很多事故。上電前的檢查主要分為以下幾步：A. 測(cè)絕緣測(cè)絕緣時(shí)必須把電纜和DCS800裝置脫開(kāi)，以免打絕緣時(shí)損傷裝置。把電機(jī)的電樞電纜和勵(lì)磁電纜與裝置分開(kāi)，然后使用1 kV DC的兆歐表分別測(cè)量電樞與地，勵(lì)磁與地，電樞與勵(lì)磁之間的絕緣電阻。絕緣電阻值至少大于 1兆歐。如圖所示。B. 裝置的檢查使用萬(wàn)用表測(cè)量電樞正負(fù)之間的電阻， 確認(rèn)裝置正負(fù)之間沒(méi)有短 路現(xiàn)象發(fā)生；使用萬(wàn)用表測(cè)量裝置進(jìn)線 U.V.W之間的電阻，確 保進(jìn)線開(kāi)關(guān)到裝置進(jìn)線之間的三相電之間沒(méi)有短路現(xiàn)象測(cè)量電機(jī)電樞和勵(lì)磁的電阻值

2、。 電機(jī)功率不同，電樞和勵(lì)磁的電 阻值也不同。勵(lì)磁線圈的阻值在幾十歐姆左右， 電樞線圈的阻值 在零點(diǎn)幾歐姆左右。保證回路沒(méi)有開(kāi)路。C. 檢查DI點(diǎn)的連接若裝置沒(méi)有使用10擴(kuò)展模塊，直接使用 CON板的DI點(diǎn)連接的 話，注意DI點(diǎn)的電壓等級(jí)是直流 24V，注意千萬(wàn)不能把 220V 的電壓引到DI點(diǎn)，這樣會(huì)損壞 CON板的。典型CON板DI的 連接如下圖所示。每一個(gè)DI對(duì)應(yīng)著一個(gè)對(duì)應(yīng)著一個(gè)信號(hào)， 如DI2 為電機(jī)風(fēng)機(jī)合閘應(yīng)答信號(hào)的話， 把參數(shù)P10.06選為DI2。如果不 需要電機(jī)風(fēng)機(jī)應(yīng)答，把參數(shù) P10.06選為0=Not Used?；镜腄I 設(shè)定在第十組參數(shù)中。D. 檢查AI,AO,DO的接

3、線和電壓和電流等級(jí)D0的接線如圖所示。如果DO1做為運(yùn)行命令輸出，運(yùn)行后K10 吸合，接線如下圖所示。參數(shù)選擇在第14組里，P14.01設(shè)為801, P14.02設(shè)為3,這樣當(dāng)裝置運(yùn)行后，DO1就輸出1，K10接觸器 閉合。數(shù)字量輸出接線圖模擬量輸入接線圖X3:1到X3:4為測(cè)速發(fā)電機(jī)接線端子，根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)發(fā)電電壓的不同接線方法也不同。270V時(shí)，測(cè)速機(jī)另一端接 X3:190V時(shí)，測(cè)速機(jī)另一端接 X3:230V時(shí)，測(cè)速機(jī)另一端接 X3:3X3:4為公用端，當(dāng)測(cè)速機(jī)最高反饋電壓為當(dāng)測(cè)速機(jī)最高反饋電壓為當(dāng)測(cè)速機(jī)最高反饋電壓為X3:5和X3:6為All輸入口。當(dāng) AI1為0 10V電動(dòng)電位器輸入時(shí)

4、，接線如上圖所示。參數(shù)詳見(jiàn)P13.01 P13.04。AO的公用端是X4的6端子，AO1為X4的7端子，輸出 AO1可以接線在X4:6和X4:7,假設(shè)要把電機(jī)電流輸出，可以把P15.01設(shè)為106,P15.03設(shè)為對(duì)應(yīng)到類(lèi)型，在P15.04設(shè)置濾波時(shí)間，P15.05設(shè)置換算標(biāo)準(zhǔn)。這樣設(shè)置完畢了A會(huì)口 口dfi対河OTi M j.iLi U Unj 1 5二二匚1-：n標(biāo)準(zhǔn)配置圖E.外部邏輯線路的檢查3IXSIKU liardwar* W4nml_cn_b.pdlI Msbmxrtn Foota wr4 TNL 廿 跟 1 !_*! !*« 1 時(shí)；1 甘田” ->F裝置內(nèi)部的清

5、潔，確保沒(méi)有銅絲等導(dǎo)電雜物其他的檢查與接線請(qǐng)參照硬件手冊(cè)電氣安裝部分（硬件手冊(cè)51頁(yè)）2. 上電A. 裝置控制電的上電使用的是SDCS-P0W-4板供電，控制電電源是接到 SDCS-P0W-4的X99端子Pqv-4,dsfB. 勵(lì)磁模塊的上電與通訊連接D1 D4模塊使用的是內(nèi)部勵(lì)磁，勵(lì)磁模塊的電源來(lái)自三相交流 進(jìn)線D5D7 使用的是外部勵(lì)磁，例女口 DCF503-0050 或者DCF803-0035,關(guān)于外部勵(lì)磁的連接請(qǐng)參見(jiàn) DCS800硬件手冊(cè)C版 105119頁(yè)C. 主電源電壓的檢測(cè)用萬(wàn)用表量直流裝置進(jìn)線電壓與裝置的電壓等級(jí)是否相當(dāng)，三相是否平衡D. 風(fēng)機(jī)的連接不同模塊使用的風(fēng)機(jī)也不同，詳

6、見(jiàn)硬件手冊(cè)P45頁(yè)。讓模塊風(fēng)機(jī)運(yùn)行，確認(rèn)風(fēng)向向上。3. 參數(shù)的設(shè)定首先恢復(fù)出廠值，P99.07改為1（ yes）,恢復(fù)出廠之后P99.07變 為 0（ done）。然后按照電機(jī)銘牌參數(shù)輸入?yún)?shù)到99組，此時(shí)可以不定義外部I/O,因?yàn)閮?yōu)化時(shí)可能會(huì)因?yàn)?DI沒(méi)有輸入而做不下去（這種情況 裝置沒(méi)有明確的故障指示），可以先把急停之外的DI都不選擇,但是做完優(yōu)化運(yùn)行時(shí)必須加入DI，沒(méi)有應(yīng)答信號(hào)而失去對(duì)裝置和電機(jī)的保護(hù)。優(yōu)化完畢后設(shè)定AI,AO。注意海螺水泥一般使用了IOB-2和IOB-3,記得把參數(shù)P98.15改為3。4. 自優(yōu)化自優(yōu)化可以通過(guò)三種方式來(lái)完成，效果都是一樣的?？梢酝ㄟ^(guò)控制面板，Drive

7、window light和Drivewindow 來(lái)完成自優(yōu)化?？刂?面板和Drivewindow light的自優(yōu)化有向?qū)?，按照?yōu)化向?qū)У闹甘?一步一步做就可以完成各個(gè)優(yōu)化。但是通過(guò)上面兩種方式作優(yōu)化不能看見(jiàn)優(yōu)化時(shí)的曲線，如有問(wèn)題進(jìn)行分析時(shí)無(wú)法分析。使用 Drivewindow 做優(yōu)化有做好的 workspace,在 monitor圖形里有典 型優(yōu)化的圖形?；蛘咴趨?shù)P99.06里選擇所需的優(yōu)化模式，選擇自己需要的變量進(jìn)行記錄。DriveWi ndow 需要一個(gè)通訊板SDCS-COM-81,其他DriveWindow 配件如光纖，NDPC-12,PCMCIA 等和 ACS800 相 同。A.

8、 首先做勵(lì)磁自優(yōu)化，做完之后檢查P44.02勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的PP44.03勵(lì)磁電流調(diào)節(jié)器的I勵(lì)磁優(yōu)化曲線（僅供參考）B. 電流環(huán)優(yōu)化做完后檢查P43.06 電樞電流調(diào)節(jié)器的PP43.07 電樞電流調(diào)節(jié)器的IP43.08 電流斷續(xù)點(diǎn)P43.09電樞電感P43.10電樞電阻P43.09與P43.10對(duì)反電勢(shì)的計(jì)算有影響作電流環(huán)優(yōu)化時(shí)最好保證電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng) 電流會(huì)達(dá)到額定電流，確保安全> DhwWInftw iALm.DilUrnCFC QK5 BMJ V； (0X1 |匚回園I I I, I I 回"*1l II _l jj_l_l 丨-I' I "I I1 QI.4

9、：nr5pMdLmD12SI?4 I.M：iy.-Q<Aci|iA|i Di.siiHiKirHarriA曲 OLKJiim&FEPi«| 特:Jkrtw?WRaHi.4 懈11 叫.d.LZ-H-UFw-l.liHHi晦i紳Hrnvd皆 Hhns-tf (n)JD電切：$15）«4«40i：IDl!9M士 Y Axb WbvwkDlU>1 ni m： rmad hn:i.n*s暑Qi i宙出映t垃沖l-Ot* «J.町4-4< !>& ni如田ruc5 旬j.ni-x£ 01 Afv：xAd3l.aj3

10、.ot*je-J 斗 E,17.58Time (3 J Btrt»TBRtfi"zn-.CdM.rhwi.Erwr.Monitor電流環(huán)優(yōu)化曲線（僅供參考）C. 速度環(huán)優(yōu)化速度會(huì)達(dá)到至少80%的額定速度，確保安全，可以在電流環(huán)優(yōu)化后運(yùn)行一段時(shí)間的電機(jī)后再做速度環(huán)的優(yōu)化，速度環(huán)優(yōu)化使用EMF反饋就可以，做完后檢查。P24.03速度調(diào)節(jié)器的PP24.09速度調(diào)節(jié)器的I* DhwWInftw 腳RLDilUnrtFiC 0K5 VQO VbjnXUIEHffl魴弋函A I卜宀2SM速度環(huán)優(yōu)化圖形（僅供參考）D. 測(cè)速方式優(yōu)化使用測(cè)速機(jī)反饋或者脈沖編碼器反饋時(shí)需要首先對(duì)測(cè)速進(jìn)行檢查

11、，若使用脈沖編碼器作為速度反饋，在EMF速度反饋方式下檢查P1.04和P1.03是否相等，若幅值相等方向相同，貝V脈沖編 碼器測(cè)速正確?？梢郧袚Q到脈沖編碼器反饋方式。若使用模擬測(cè)速機(jī)作為速度反饋，在EMF速度反饋方式下檢查P1.04和P1.05是否相等，若幅值相等方向相同，貝V模擬測(cè)速機(jī) 測(cè)速正確?？梢郧袚Q到模擬測(cè)速機(jī)反饋方式。測(cè)速機(jī)的優(yōu)化可以按照下面的方法進(jìn)行：P99.06選為模擬測(cè)速機(jī)微調(diào)，然后點(diǎn)合閘運(yùn)行，裝置會(huì)加速到額定速度，這時(shí)可以把額定速度的值寫(xiě)到P50.12，這時(shí)觀察P1.04和P1.05是否相等，若基本相等，就可以停車(chē)了。然后EMF反饋運(yùn)行電機(jī)，觀察 P1.04和P1.05是否相

12、等，相等的話就可以把 測(cè)速方式改為模擬測(cè)速機(jī)， 運(yùn)行電機(jī)。但是要注意速度環(huán)的參數(shù)， 有時(shí)候速度環(huán)太靈敏了兩象限的裝置速度會(huì)不受控， 這時(shí)就要把 速度環(huán)調(diào)慢一點(diǎn)就可以了。E. 弱磁優(yōu)化 若裝置需要弱磁運(yùn)行，就需要弱磁優(yōu)化。速度反饋方式為 EMF 時(shí)不能進(jìn)行弱磁優(yōu)化， 弱磁優(yōu)化必須使用測(cè)速機(jī)反饋或者脈沖編 碼器反饋。弱磁優(yōu)化完畢后檢查以下參數(shù)：P44.09 EMF 調(diào)解器的比例P44.10 EMF調(diào)解器的積分P44.12 40%磁通時(shí)的勵(lì)磁電流P44.13 70%磁通時(shí)的勵(lì)磁電流P44.14 90%磁通時(shí)的勵(lì)磁電流弱磁曲線（僅供參考）裝置基本整定完畢，可以運(yùn)行5.限幅值與保護(hù)值的設(shè)定在20組與30組里設(shè)定，按照實(shí)際情況設(shè)置限幅值和故障保護(hù)值，詳見(jiàn)20組與30組參數(shù)6速度給定選擇P11.03速