第七章 可編程控制器

1、第七章 可編程控制器機電傳動控制Page 2第七章 可編程控制器本章主要內(nèi)容本章主要內(nèi)容：本章主要內(nèi)容：了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)與基本原理；了解可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)與基本原理；弄清弄清PLC內(nèi)部等效繼電器電路的等效思想；內(nèi)部等效繼電器電路的等效思想；熟悉熟悉PLC的指令系統(tǒng)；的指令系統(tǒng)；掌握掌握PLC的編程方法和開發(fā)步驟。的編程方法和開發(fā)步驟。Page 3n 簡單的邏輯控制n 模擬量控制n 閉環(huán)控制n 伺服位置控制n 多任務系統(tǒng)n 分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)PLC的發(fā)展7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 4 控制功能強大（可以控制開關(guān)量、數(shù)字量、模擬量等），也可實現(xiàn)開環(huán)控制和閉環(huán)控制; 程

2、序功能強大（支持程序控制的子程序、循環(huán)、跳轉(zhuǎn)、多任務、中斷等）; 網(wǎng)絡(luò)功能（可以支持各種工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、現(xiàn)場總線甚至TCP/IP等）; 完善的自診斷、報警、監(jiān)控功能; 可靠性高，專為惡劣環(huán)境設(shè)計，硬件和軟件均考慮了提高可靠性的措施; 使用靈活，通過軟件改變控制過程，不需要大量改變接線; 操作、維護簡單; 設(shè)計方便PLC的特點7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 51抗干擾能力強、可靠性高、環(huán)境適應性好。 可編程控制器是專門為工業(yè)控制而設(shè)計的，在設(shè)計和制造中均采用了諸如屏蔽、濾波、隔離、無觸點、精選元器件等多層次有效的抗干擾措施，因此可靠性很高。此外，可編程控制器具有很強的自診斷功能，可以迅

3、速方便地判斷出故障，減少故障排除時間?？稍诟鞣N惡劣的環(huán)境中使用。PLC的優(yōu)點7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 62編程方法簡單易學。 可編程控制器的設(shè)計者在設(shè)計可編程控制器時已充分考慮到使用者的習慣和技術(shù)水平以及用戶的使用方便，采用了與繼電器控制電路有許多相似之處的梯形圖作為程序的主要表達方式，程序清晰直觀，指令簡單易學，編程步驟和方法容易理解和掌握，其它的狀態(tài)圖和高級語言編程方法也是根據(jù)不同用戶的習慣而設(shè)計的。 PLC的優(yōu)點7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 73應用靈活、通用性好。 可編程控制器的用戶程序可簡單而方便地修改，以適應各種不同工藝流程變更的要求；可編程控制器品

4、種多、可由各種組件靈活組成不同的控制系統(tǒng)，同一臺可編程控制器只要改變控制程序就可實現(xiàn)控制不同的對象或不同的控制要求；構(gòu)成一個實際的可編程控制器控制系統(tǒng)一般不需要很多配套的外圍設(shè)備。PLC的優(yōu)點7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 84完善的監(jiān)視和診斷功能。 各類可編程控制器都配有醒目的內(nèi)部工作狀態(tài)、通訊狀態(tài)、I/O點狀態(tài)和異常狀態(tài)等顯示，也可以通過局部通訊網(wǎng)絡(luò)由高分辨率彩色圖形顯示系統(tǒng)監(jiān)視網(wǎng)內(nèi)各臺可編程控制器的運行參數(shù)和報警狀態(tài)等；具有完善的診斷功能，可診斷編程的語法錯誤、數(shù)據(jù)通訊異常、內(nèi)部電路運行異常、RAM后備電池狀態(tài)異常、I/O模板配置變化等。 PLC的優(yōu)點7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)

5、和工作原理Page 9n 控制程序方便地根據(jù)工藝過程改變進行修改，而繼電器系統(tǒng)需要改變硬件或接線;n 輸入/輸出響應快;n 方便地與計算機或智能裝置等進行連結(jié)n 可處理多種信號;n 內(nèi)部軟件模擬中間繼電器進行邏輯運算，對于復雜系統(tǒng)經(jīng)濟效益高。可編程控制器和繼電器接觸器控制系統(tǒng)的比較7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 10一、可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)一、可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 可編程控制器可編程控制器PC（Programmable Controller）又稱可編程邏輯控制器又稱可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），），是微機技術(shù)與繼電器常

6、規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合是微機技術(shù)與繼電器常規(guī)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，是在順序控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型的產(chǎn)物，是在順序控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的新型工業(yè)控制裝置工業(yè)控制裝置。 PLC的種類很多，大、中、小型的種類很多，大、中、小型PLC的功能也不盡相同，其結(jié)構(gòu)也有所不同，的功能也不盡相同，其結(jié)構(gòu)也有所不同，但主體結(jié)構(gòu)形式大體上是相同的，由輸入但主體結(jié)構(gòu)形式大體上是相同的，由輸入/輸出電路、中央控制、電源及編程器等輸出電路、中央控制、電源及編程器等構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框圖和控制器外形如下圖所示：構(gòu)成。結(jié)構(gòu)框圖和控制器外形如下圖所示：7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 11tnJtJTTdd602ddLM7

7、.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 12 1中央控制單元中央控制單元CPU 中央控制單元一般為微型計算機系統(tǒng)，包括微處理器、系統(tǒng)程序存儲器、用戶程中央控制單元一般為微型計算機系統(tǒng)，包括微處理器、系統(tǒng)程序存儲器、用戶程序存儲器、計時器、計數(shù)器等。序存儲器、計時器、計數(shù)器等。微處理器是微處理器是PLC的核心，其主要作用是：的核心，其主要作用是： 接受從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器中；接受從編程器輸入的用戶程序，并存入程序存儲器中； 用掃描方式采集現(xiàn)場輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)寄存器中；用掃描方式采集現(xiàn)場輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并存入輸入狀態(tài)寄存器中； 執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號去

8、控制輸出電路，實現(xiàn)程序規(guī)定的各種操作執(zhí)行用戶程序，產(chǎn)生相應的控制信號去控制輸出電路，實現(xiàn)程序規(guī)定的各種操作； 通過故障診斷程序，診斷通過故障診斷程序，診斷PLC的各種運行錯誤。的各種運行錯誤。 7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 13 2存儲器存儲器 系統(tǒng)程序存儲器，存放系統(tǒng)程序存儲器，存放PLC系統(tǒng)程序（包括監(jiān)控、解釋、故障診斷、系統(tǒng)子程序系統(tǒng)程序（包括監(jiān)控、解釋、故障診斷、系統(tǒng)子程序等，使用等，使用ROM） 用戶程序存儲器，存放用戶程序（用戶程序存儲器，存放用戶程序（Flash RAM,EPROM等）等） 變量存儲器，存放各種變量（邏輯變量、寄存器、定時器、計數(shù)器等值，變量存儲器，

9、存放各種變量（邏輯變量、寄存器、定時器、計數(shù)器等值，RAM或者掉電保護的或者掉電保護的RAM,Flash RAM等）等）7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 143輸入輸入/輸出電路（輸出電路（I/O） 1) 輸入電路輸入電路 輸入電路是輸入電路是PLC與外部連接的輸入通道。輸入信號與外部連接的輸入通道。輸入信號(如按鈕、行程開關(guān)以及傳感器輸出如按鈕、行程開關(guān)以及傳感器輸出的開關(guān)信號或模擬量的開關(guān)信號或模擬量)經(jīng)過輸入電路轉(zhuǎn)換成中央控制單元能接受和處理的數(shù)字信號。經(jīng)過輸入電路轉(zhuǎn)換成中央控制單元能接受和處理的數(shù)字信號。2）輸出電路）輸出電路 輸出電路是輸出電路是PLC向外部執(zhí)行部件輸出相應

10、控制信號的通道。通過輸出電路，向外部執(zhí)行部件輸出相應控制信號的通道。通過輸出電路，PLC可對外可對外部執(zhí)行部件部執(zhí)行部件(如接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈、步進電機、伺服電機等如接觸器、電磁閥、繼電器、指示燈、步進電機、伺服電機等)進行控制。進行控制。 輸入輸入/輸出電路根據(jù)其功能的不同可分為數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬量輸入、模擬量輸輸出電路根據(jù)其功能的不同可分為數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、模擬量輸入、模擬量輸出、位置控制、通訊等各種類型。出、位置控制、通訊等各種類型。7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 15直流開關(guān)量輸入接口電路光耦的作用光耦的作用:電氣隔離，抗干擾電氣隔離，抗干擾電平轉(zhuǎn)換電平

11、轉(zhuǎn)換1)開關(guān)量輸入接口：將工業(yè)現(xiàn)場的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)變成開關(guān)量輸入接口：將工業(yè)現(xiàn)場的開關(guān)量信號轉(zhuǎn)變成CPU能接受的標準邏輯電平。能接受的標準邏輯電平。直流開關(guān)量輸入接口直流開關(guān)量輸入接口交流開關(guān)量輸入接口交流開關(guān)量輸入接口內(nèi)部直流電源內(nèi)部直流電源發(fā)光二極管發(fā)光二極管光電耦合器光電耦合器7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 16輸出輸出方式方式2)開關(guān)量輸出接口：通過該接口實現(xiàn)對外部設(shè)備的驅(qū)動控制開關(guān)量輸出接口：通過該接口實現(xiàn)對外部設(shè)備的驅(qū)動控制繼電器輸出繼電器輸出晶體管輸出晶體管輸出晶閘管輸出晶閘管輸出繼電器輸出：輸出接口由繼電器構(gòu)成。繼電器輸出：輸出接口由繼電器構(gòu)成。晶體管輸出：輸出接口由

12、晶體管構(gòu)成。晶體管輸出：輸出接口由晶體管構(gòu)成。晶閘管輸出：輸出接口由晶閘管構(gòu)成。晶閘管輸出：輸出接口由晶閘管構(gòu)成。適于大功率、低速、交、直流負載適于大功率、低速、交、直流負載適合于小功率、高速、直流負載適合于小功率、高速、直流負載適合于大功率、高速、交流負載適合于大功率、高速、交流負載7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 17(圖)繼電器輸出型接口電路繼電器輸出型接口電路負載電源由外部提供負載電源由外部提供繼電器輸出接口電路繼電器輸出接口電路7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 18 4電源部件：電源部件： 電源部件能將交流電轉(zhuǎn)換成中央控制單元、輸入電源部件能將

13、交流電轉(zhuǎn)換成中央控制單元、輸入/輸出部件所需要的直流電源；能適應電輸出部件所需要的直流電源；能適應電網(wǎng)波動、溫度變化的影響，對電壓具有一定的保護能力，以防止電壓突變時損壞中央控制網(wǎng)波動、溫度變化的影響，對電壓具有一定的保護能力，以防止電壓突變時損壞中央控制器。另外電源部件內(nèi)還裝有備用電池（鋰電池），以保證在斷電時存放在器。另外電源部件內(nèi)還裝有備用電池（鋰電池），以保證在斷電時存放在RAM中的信息中的信息不至丟失。因此用戶程序在調(diào)試過程中，可采用不至丟失。因此用戶程序在調(diào)試過程中，可采用RAM貯存，貯存，便于修改程序。便于修改程序。5編程器編程器 編程器是編程器是PLC的重要外部設(shè)備。它能對程序

14、進行編制、調(diào)試、監(jiān)視、修改、編輯，的重要外部設(shè)備。它能對程序進行編制、調(diào)試、監(jiān)視、修改、編輯，最后將程序固化在最后將程序固化在EPROM中。它可分成簡易型和智能型兩種。中。它可分成簡易型和智能型兩種。 簡易型編程器只能在線編程，通過一個專用接口與簡易型編程器只能在線編程，通過一個專用接口與PLC連接。連接。 智能型編程器既可在線編程，又可離線編程，還可遠離智能型編程器既可在線編程，又可離線編程，還可遠離PLC插到現(xiàn)場控制站的相應接插到現(xiàn)場控制站的相應接口編程?？诰幊?。 7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 19二、可編程序控制器的結(jié)構(gòu)形成二、可編程序控制器的結(jié)構(gòu)形成 按結(jié)構(gòu)形成的不同，按

15、結(jié)構(gòu)形成的不同，PLCPLC可分為整體式和模塊式兩種。可分為整體式和模塊式兩種。外形如下圖所示：外形如下圖所示：整體式整體式模塊式模塊式7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 20三、三、 可編程序控制器的工作原理可編程序控制器的工作原理 PLC的輸入電路是用來收集被控設(shè)備的輸入信息或操作命令的；輸出電路則是的輸入電路是用來收集被控設(shè)備的輸入信息或操作命令的；輸出電路則是用來驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)。而執(zhí)行機構(gòu)與輸入信號、操作命令之間的控制邏輯用來驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)。而執(zhí)行機構(gòu)與輸入信號、操作命令之間的控制邏輯則靠微處理器執(zhí)行用戶編制的控制程序來實現(xiàn)。則靠微處理器執(zhí)行用戶編制的控制程序來

16、實現(xiàn)。 PLC一般采用對用戶程序循環(huán)掃描的工作方式。掃描工作方式分五個階段，如一般采用對用戶程序循環(huán)掃描的工作方式。掃描工作方式分五個階段，如圖所示：圖所示：1自診斷：自診斷：首先執(zhí)行自診斷程序，對輸入輸出點、存儲器和首先執(zhí)行自診斷程序，對輸入輸出點、存儲器和CPU進行自診斷。進行自診斷。2通訊處理：通訊處理：如有通訊請求，在自診斷后就進行通訊處理。如有通訊請求，在自診斷后就進行通訊處理。3輸入采樣階段：輸入采樣階段：當當PLC開始工作時，微處理器首先以順序讀入所有輸入端的信開始工作時，微處理器首先以順序讀入所有輸入端的信號狀態(tài)，并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器中。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸

17、號狀態(tài)，并逐一存入輸入狀態(tài)寄存器中。在程序執(zhí)行期間，即使輸入狀態(tài)變化，輸入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變。這些變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段入狀態(tài)寄存器的內(nèi)容也不會改變。這些變化只能在下一個工作周期的輸入采樣階段才被讀入。才被讀入。7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 214程序執(zhí)行階段：程序執(zhí)行階段：組成程序的每條指組成程序的每條指令都有順序號，在令都有順序號，在PLC中稱步號。指中稱步號。指令按步號依次存入貯存單元。程序執(zhí)令按步號依次存入貯存單元。程序執(zhí)行期間，微處理器將指令順序調(diào)出并行期間，微處理器將指令順序調(diào)出并執(zhí)行。執(zhí)行時，對輸入和輸出狀態(tài)進執(zhí)行。執(zhí)行時，對輸入和輸出狀態(tài)進

18、行行“處理處理”，即按程序進行邏輯、算，即按程序進行邏輯、算術(shù)運算，再將結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存術(shù)運算，再將結(jié)果存入輸出狀態(tài)寄存器中。器中。5輸出刷新階段：輸出刷新階段：在所有的指令執(zhí)行在所有的指令執(zhí)行完畢后，輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)通完畢后，輸出狀態(tài)寄存器中的狀態(tài)通過輸出鎖存電路轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能過輸出鎖存電路轉(zhuǎn)換成被控設(shè)備所能接收的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控接收的電壓或電流信號，以驅(qū)動被控設(shè)備。設(shè)備。 7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 22 PLC經(jīng)過這三個階段的工作過程為一個掃描周期。可見全部輸入、輸出狀態(tài)的經(jīng)過這三個階段的工作過程為一個掃描周期?？梢娙枯斎?、輸出狀態(tài)的改變需一個掃

19、描周期，也就是輸入、輸出狀態(tài)的保持為一個掃描周期。掃描周期主改變需一個掃描周期，也就是輸入、輸出狀態(tài)的保持為一個掃描周期。掃描周期主要取決于要取決于可編程控制器的速度和程序的長短可編程控制器的速度和程序的長短。一般在幾。一般在幾ms至幾十至幾十ms之間。之間。7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 23PLC的品牌產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品三三 菱：菱： FX1S、FX1N、FX2N、Q、A系列系列日日 立：立： E、EC、EM、EMII、H、EH-150、MICRO-EH系列系列東東 芝：芝： EX20 EX40系列系列富富 士：士： NB、NJ、NS、SPB系列系列松松 下：下： FP0、FP1、

20、FP2、FP2SH、FP3、FPM、FPC、FP5、 FP10、FP10S、 FP10SH系列系列歐姆龍：歐姆龍： CPM1A、CPM2A、C200H、CQM1、CQM1A、 CJ系列系列7.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理Page 24SIEMENS： SIMATIC S7-200 S7-300 S7-400系列系列施施 耐耐 德：德： Twido系列系列通通 用：用： GE-I系列系列德州儀器：德州儀器：TI100系列系列LG： K10、K30、K60、K80、K100、K120、K120S（E）、）、 K200、K300、K1000系列系列 PLC的品牌產(chǎn)品的品牌產(chǎn)品7.1 PLC的基本結(jié)

21、構(gòu)和工作原理Page 25 PLC內(nèi)部有許多具有不同功能的器件，實際上這些器件是由電子電路和存儲器內(nèi)部有許多具有不同功能的器件，實際上這些器件是由電子電路和存儲器組成的。例如輸入繼電器組成的。例如輸入繼電器X是由輸入電路和映象輸入接點的存儲器組成；輸出繼電是由輸入電路和映象輸入接點的存儲器組成；輸出繼電器器Y是由輸出電路和映象輸出接點的存儲器組成；定時器是由輸出電路和映象輸出接點的存儲器組成；定時器T、計數(shù)器計數(shù)器C、輔助繼電器輔助繼電器M、狀態(tài)器狀態(tài)器S、數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器D、變址寄存器變址寄存器V/Z等都是由存儲器組成的。為了把它們等都是由存儲器組成的。為了把它們與通常的硬器件區(qū)分開，通

22、常把上面的器件統(tǒng)稱為軟器件，也稱編程器件。與通常的硬器件區(qū)分開，通常把上面的器件統(tǒng)稱為軟器件，也稱編程器件。 PLC內(nèi)部等效繼電器電路如下圖所示：內(nèi)部等效繼電器電路如下圖所示：7.2 PLC的編程元件Page 26 圖中虛線框內(nèi)的邏輯控制回路是圖中虛線框內(nèi)的邏輯控制回路是虛擬虛擬的，實無連線，只是的，實無連線，只是等效等效而以。而以。7.2 PLC的編程元件Page 277.2 PLC的編程元件Page 28時間繼電器時間繼電器T 時間繼電器又叫定時器，它由設(shè)定值寄存器、當前值寄存器以及狀態(tài)寄存器組成，其時間繼電器又叫定時器，它由設(shè)定值寄存器、當前值寄存器以及狀態(tài)寄存器組成，其工作原理圖如圖所

23、示。工作原理圖如圖所示。7.2 PLC的編程元件Page 29 定時器的設(shè)定值由用戶設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器中；當定時器的設(shè)定值由用戶設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器中；當X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為1時，計數(shù)器時，計數(shù)器（當前值寄存器）累加時鐘脈沖個數(shù)，當計數(shù)器的計數(shù)值等于設(shè)定值時，比較器輸出為（當前值寄存器）累加時鐘脈沖個數(shù)，當計數(shù)器的計數(shù)值等于設(shè)定值時，比較器輸出為1，即定時器的狀態(tài)為，即定時器的狀態(tài)為1，否則定時器的狀態(tài)為，否則定時器的狀態(tài)為0。 定時器的定時器的定時時間為設(shè)定值乘以時鐘脈沖周期定時時間為設(shè)定值乘以時鐘脈沖周期。 在可編程控制器中，不同的時間繼電器其輸入時鐘脈沖的周期不同，一般有在可編

24、程控制器中，不同的時間繼電器其輸入時鐘脈沖的周期不同，一般有1ms、10ms、100ms等幾種時鐘脈沖。因此，定時器根據(jù)時鐘脈沖周期的不同可分為等幾種時鐘脈沖。因此，定時器根據(jù)時鐘脈沖周期的不同可分為1ms、10ms、100ms等定時器。等定時器。1ms定時器的簡單應用程序如下圖所示。定時器的簡單應用程序如下圖所示。 7.2 PLC的編程元件Page 30計數(shù)繼電器計數(shù)繼電器 計數(shù)繼電器由設(shè)定值寄存器、當前值寄存器以及狀態(tài)寄存器組成。計數(shù)繼電器由設(shè)定值寄存器、當前值寄存器以及狀態(tài)寄存器組成。7.2 PLC的編程元件Page 31 計數(shù)器的設(shè)定值由用戶設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器中。計數(shù)器的設(shè)定值由

25、用戶設(shè)定，存放在設(shè)定值寄存器中。 當當X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為1時，計數(shù)器不計數(shù)，計數(shù)器的狀態(tài)為時，計數(shù)器不計數(shù)，計數(shù)器的狀態(tài)為0； 當當X0的狀態(tài)為的狀態(tài)為0時，計數(shù)器對時，計數(shù)器對X1的脈沖個數(shù)進行計數(shù)，計數(shù)值（當前值）等的脈沖個數(shù)進行計數(shù)，計數(shù)值（當前值）等于設(shè)定值時，計數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)橛谠O(shè)定值時，計數(shù)器的狀態(tài)變?yōu)?，直到，直到X0由由0變?yōu)樽優(yōu)?，否則定時器的狀態(tài)為，否則定時器的狀態(tài)為0。五、輔助繼電器五、輔助繼電器M PLC中設(shè)有許多輔助繼電器，輔助繼電器由程序指令控制，專供內(nèi)部編程使中設(shè)有許多輔助繼電器，輔助繼電器由程序指令控制，專供內(nèi)部編程使用。用。 可編程控制器一般有通用輔助繼電器、

26、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電可編程控制器一般有通用輔助繼電器、斷電保持輔助繼電器和特殊輔助繼電器三種。器三種。 特殊輔助繼電器有五個特殊輔助繼電器有五個,即即:M70 、 M7 1、 M72 、 M7 6、 M777.2 PLC的編程元件Page 327.3.1 PLC的編程方法與一般規(guī)則的編程方法與一般規(guī)則 一一 、PLCPLC的編程語言的編程語言 1 1、邏輯梯形圖、邏輯梯形圖 與傳統(tǒng)的繼電器與傳統(tǒng)的繼電器- -接觸器控制電路非常相似接觸器控制電路非常相似, ,不同的是特定的元件和構(gòu)圖規(guī)則。不同的是特定的元件和構(gòu)圖規(guī)則。 特點：形象、直觀、易于接受。特點：形象、直觀、易于接受。7.3

27、PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 33 2 2、邏輯功能圖、邏輯功能圖 類似于與、或、非邏輯電路。類似于與、或、非邏輯電路。 特點：易于描述較為復雜的控制功能，表達直觀。特點：易于描述較為復雜的控制功能，表達直觀。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 34 3 3、順序功能流程圖、順序功能流程圖 類似計算機常用的程序框圖，但它有自類似計算機常用的程序框圖，但它有自己的規(guī)則。己的規(guī)則。 特點：易于描述一些復雜的順序控制。特點：易于描述一些復雜的順序控制。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 354 4、指令語句表（助記符語言）、指令語句表（助記符語言） 類似計算機的匯編語言，用易于記憶的助記符

28、表達某種操作。類似計算機的匯編語言，用易于記憶的助記符表達某種操作。 特點：對熟悉匯編語言的編程者，特別易于接受，且編程方便，編程設(shè)備簡單特點：對熟悉匯編語言的編程者，特別易于接受，且編程方便，編程設(shè)備簡單。LD X400OR X402ANI X401OUT Y430LA X402OUT Y4317.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 36二、梯形圖的設(shè)計規(guī)則與方法二、梯形圖的設(shè)計規(guī)則與方法 7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 377.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 38 母線：母線：假想能流從左母線流向右母線。假想能流從左母線流向右母線。 邏輯行（每一繼電器線圈為一邏輯行）：邏輯行（

29、每一繼電器線圈為一邏輯行）：按自上而下，自左至右的順序畫邏輯行。按自上而下，自左至右的順序畫邏輯行。 線圈和觸點的使用：線圈和觸點的使用： 線圈：線圈：廣義的線圈。線圈右邊必須連右母線，左邊必須有觸點，同一程序由同一元廣義的線圈。線圈右邊必須連右母線，左邊必須有觸點，同一程序由同一元件的線圈使用兩次或以上稱為雙線圈輸出，一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。件的線圈使用兩次或以上稱為雙線圈輸出，一般不應出現(xiàn)雙線圈輸出。 觸點：觸點：軟觸點，可以無限次的使用，觸點不能連到右母線。軟觸點，可以無限次的使用，觸點不能連到右母線。程序有結(jié)尾標志。程序有結(jié)尾標志。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 397.3.2

30、 PLC的指令系統(tǒng)的指令系統(tǒng) 不同型號的可編程控制器，其編程語言不盡相同，但指令的基本功能大致相同，不同型號的可編程控制器，其編程語言不盡相同，但指令的基本功能大致相同，只要熟悉一種，掌握其它各種編程語言也就不困難了。下面用梯形圖和指令兩種程序只要熟悉一種，掌握其它各種編程語言也就不困難了。下面用梯形圖和指令兩種程序表達方式對日本三菱表達方式對日本三菱FX系列的可編程控制器指令的功能等進行說明。系列的可編程控制器指令的功能等進行說明。1、輸入、輸出指令、輸入、輸出指令 LD：取指令。用于與母線連接的動合觸頭；：取指令。用于與母線連接的動合觸頭； LDI：取反指令。用于與母線連接的動斷觸頭；：取

31、反指令。用于與母線連接的動斷觸頭； OUT：輸出指令。由于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等。但不能用：輸出指令。由于驅(qū)動輸出繼電器、輔助繼電器、定時器、計數(shù)器等。但不能用于輸入繼電器。于輸入繼電器。OUT指令用于計數(shù)器、定時器時，后面必須緊跟常數(shù)指令用于計數(shù)器、定時器時，后面必須緊跟常數(shù)K值，常數(shù)值，常數(shù)K的的設(shè)定也作為一個步序。設(shè)定也作為一個步序。 如下圖所示為如下圖所示為LD、LDI、OUT指令應用的實例。指令應用的實例。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 40LD X400 ；取動合觸頭取動合觸頭X401狀態(tài)狀態(tài)OUT Y430 ；驅(qū)動輸出繼電器驅(qū)動輸出繼電器Y430LD

32、I X401 ；取動斷觸頭取動斷觸頭X402的狀態(tài)的狀態(tài)OUT M100 ；驅(qū)動輔助繼電器驅(qū)動輔助繼電器M100OUT T450 ；驅(qū)動定時器驅(qū)動定時器T450 K19 ；設(shè)定時常數(shù)設(shè)定時常數(shù)LD T450 ；取定時器取定時器T450動合觸頭動合觸頭 的狀態(tài)的狀態(tài)OUT Y431 ；驅(qū)動輸出繼電器驅(qū)動輸出繼電器Y4317.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 412、邏輯指令邏輯指令 （1）邏輯）邏輯“與與”指令指令 AND：與指令。動合觸頭串聯(lián)連接指令。：與指令。動合觸頭串聯(lián)連接指令。 ANI：與非指令。動斷觸頭串聯(lián)連接指令。：與非指令。動斷觸頭串聯(lián)連接指令。 這兩條指令只能用于一個觸頭與前面

33、接點電路的串聯(lián)。這兩條指令只能用于一個觸頭與前面接點電路的串聯(lián)。 如圖所示為如圖所示為AND、ANI兩條指令的應用舉例。兩條指令的應用舉例。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 42LD X402 ；??；取X402的狀態(tài)的狀態(tài)AND M102 ；動合觸頭串聯(lián)連接；動合觸頭串聯(lián)連接OUT Y435 ；驅(qū)動輸出繼電器；驅(qū)動輸出繼電器Y435LD Y435 ；??；取Y435的狀態(tài)的狀態(tài)ANI X403 ；動斷觸頭串聯(lián)連接；動斷觸頭串聯(lián)連接OUT M102 ；驅(qū)動輔助繼電器；驅(qū)動輔助繼電器M102AND T451 ；動合觸頭串聯(lián)連接；動合觸頭串聯(lián)連接OUT Y436 ；驅(qū)動輸出繼電器；驅(qū)動輸出繼電器

34、Y4367.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 43（2）邏輯）邏輯“或或”指令指令 OR：或指令。用于動合觸頭的并聯(lián)。或指令。用于動合觸頭的并聯(lián)。 ORI：或非指令。用于動斷觸頭的并聯(lián)?；蚍侵噶?。用于動斷觸頭的并聯(lián)。如下圖所示是如下圖所示是OR、ORI兩條指令的應用舉例。兩條指令的應用舉例。LD X414 OR X416 ；動合觸頭并聯(lián)連接動合觸頭并聯(lián)連接ORI M102 ；動斷觸頭并聯(lián)連接動斷觸頭并聯(lián)連接OUT Y435LD Y435AND X415OR M103 ；動合觸頭并聯(lián)連接動合觸頭并聯(lián)連接ANI X417ORI M110 ；動斷觸頭并聯(lián)連接動斷觸頭并聯(lián)連接OUT

35、M1037.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 44（3）支路并聯(lián)指令）支路并聯(lián)指令 兩個觸頭串聯(lián)連接后組成的電路稱為支路。兩個觸頭串聯(lián)連接后組成的電路稱為支路。ORB：支路并聯(lián)連接指令。用于兩條以上支路并聯(lián)連接的情況。支路并聯(lián)連接指令。用于兩條以上支路并聯(lián)連接的情況。如所示是如所示是ORB指令的應用舉例。指令的應用舉例。436 OUT407 OR3ORB3506 ANI405 LD21ORB2404 AND403 LDI1402 AND401 LD與前面電路并聯(lián)支路支路并聯(lián)與支路支路支路支路7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 45（4）電路塊串聯(lián)連接指令）

36、電路塊串聯(lián)連接指令 兩條以上支路并聯(lián)連接后組成的電路稱為電路塊。兩條以上支路并聯(lián)連接后組成的電路稱為電路塊。 ANB：電路塊串聯(lián)連接指令。用于兩個電路塊串聯(lián)連接的情況。電路塊串聯(lián)連接指令。用于兩個電路塊串聯(lián)連接的情況。 如圖如圖7.14所示是所示是ANB指令的應用舉例指令的應用舉例430 OUT411 OR21ANB243ORB4410 AND407 LDI3406 AND405 LD121ORB2404 ANI403 LD1402 AND401 LD串聯(lián)連接和電路塊電路塊電路塊并聯(lián)連接和支路支路支路支路電路塊并聯(lián)連接和支路支路支路支路7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 4

37、63復位指令復位指令 RST指令用于計數(shù)器或移位寄存器的復位。即清除計數(shù)器的邏輯狀態(tài)，并使計指令用于計數(shù)器或移位寄存器的復位。即清除計數(shù)器的邏輯狀態(tài)，并使計數(shù)器的當前計數(shù)值恢復到設(shè)定值，或清除移位寄存器的內(nèi)容。一般使用脈沖信號對計數(shù)器的當前計數(shù)值恢復到設(shè)定值，或清除移位寄存器的內(nèi)容。一般使用脈沖信號對計數(shù)器或移位寄存器進行復位。數(shù)器或移位寄存器進行復位。 如下圖所示是如下圖所示是RST指令在對計數(shù)器進行復位的應用舉例。指令在對計數(shù)器進行復位的應用舉例。 LD 400OR 71RST 460 ；復位復位LD 401OUT 460 ；計數(shù)計數(shù) K10LD 460 ；輸出輸出OUT 430 7.3

38、PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 474移位寄存器和移位指令移位寄存器和移位指令 移位寄存器由輔助繼電器組成，可由移位寄存器由輔助繼電器組成，可由8個（或個（或16個）組成一個個）組成一個8位（或位（或16位）的移位位）的移位寄存器。組成移位寄存器的第一個輔助繼電器的地址號就是移位寄存器的地址號。當寄存器。組成移位寄存器的第一個輔助繼電器的地址號就是移位寄存器的地址號。當輔助寄存器作為移位寄存器時就不能作為它用。輔助寄存器作為移位寄存器時就不能作為它用。 SFT：移位指令，使移位寄存器的內(nèi)容進行移位操作。移位指令，使移位寄存器的內(nèi)容進行移位操作。 如圖所示是如圖所示是SFT指令的

39、應用舉例。指令的應用舉例。LD 402 OUT 110 ；移位內(nèi)移位內(nèi) 容的輸入容的輸入LD 400SFT 110 ；移位移位LD 401RST 110 ；復位復位7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 485主令控制指令主令控制指令 MC：主令控制起始指令，用于公共串聯(lián)觸頭的連接。主令控制起始指令，用于公共串聯(lián)觸頭的連接。MCR：主令控制結(jié)束指令，用于主令控制結(jié)束指令，用于MC指令的復位指令。指令的復位指令。多個繼電器同時受一個觸點或一組觸點控制，這種控制稱為主控多個繼電器同時受一個觸點或一組觸點控制，這種控制稱為主控X500 X501X502Y530Y531Y532Y533

40、X504X503X505X500 X501X502Y530Y531Y532Y533X504X503X505X500 X501X500 X501指令多，占用內(nèi)存多指令多，占用內(nèi)存多7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 49輸出繼電器輸出繼電器Y530、Y531、Y532受輸入繼電器受輸入繼電器X500、X501主控主控LD X500AND X501OUT M100MC M100LD X502OUT Y530LD X503OUT Y531LD X504OUT Y532MCR M100LD X505OUT Y533X500 X501M100Y533X505M100X502Y530Y

41、531Y532X504X503MCRM100更好的辦法：采用主控指令更好的辦法：采用主控指令7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 50注意：注意： vMC、MCR必須成對出現(xiàn)。必須成對出現(xiàn)。v分支母線上每一邏輯行編程時，都要用分支母線上每一邏輯行編程時，都要用LD或或LDI指令開始。指令開始。v可嵌套使用主控母線指令，最多可嵌套使用主控母線指令，最多8次。次。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 516跳轉(zhuǎn)指令跳轉(zhuǎn)指令 CJP：條件跳轉(zhuǎn)開始指令；條件跳轉(zhuǎn)開始指令；EJP：條件跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。條件跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令。如圖所示是跳轉(zhuǎn)指令的應用舉例。如圖所示是跳轉(zhuǎn)指令的應用舉例。 LD

42、400CJP 701LD 401RST 460LD 402OUT 460 K 10LD 403OUT 450 K 5LD 450OUT 430EJP 701LD 450OUT 431END 7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 52 在上述程序中，程序在上述程序中，程序A、程序程序C為必須執(zhí)行的程序，而程序為必須執(zhí)行的程序，而程序B是否執(zhí)行要根據(jù)是否執(zhí)行要根據(jù)X400的狀態(tài)而定，當?shù)臓顟B(tài)而定，當X400閉合（閉合（X400=1）時，時，CJP指令使程序的執(zhí)行跳過程指令使程序的執(zhí)行跳過程序序B，否則順序執(zhí)行。否則順序執(zhí)行。 使用跳轉(zhuǎn)指令時應注意：使用跳轉(zhuǎn)指令時應注意： CJP、

43、EJP必須成對使用，成對使用的兩條指令中的目的地址號要相同；必須成對使用，成對使用的兩條指令中的目的地址號要相同； 對于不同的可編程控制器，其目的地址號不同，使用時請查閱使用說明書。對于不同的可編程控制器，其目的地址號不同，使用時請查閱使用說明書。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 537脈沖指令脈沖指令PLS 脈沖指令脈沖指令PLS利用中間繼電器將脈寬較寬的輸入信號變?yōu)槊}寬為利用中間繼電器將脈寬較寬的輸入信號變?yōu)槊}寬為PLC的一個掃描周的一個掃描周期的脈沖信號，如圖所示：期的脈沖信號，如圖所示： 計數(shù)器或移位寄存器需外觸發(fā)信號復位和移位寄存器移位時計數(shù)器或移位寄存器需外觸

44、發(fā)信號復位和移位寄存器移位時, ,通常需要使用這通常需要使用這種脈沖。種脈沖。 7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 54 例如，計數(shù)器復位端對復位信號的脈寬要求較高。如果直接采用例如，計數(shù)器復位端對復位信號的脈寬要求較高。如果直接采用400作為計數(shù)作為計數(shù)器的器的RST觸發(fā)信號，若觸發(fā)信號，若400的脈寬小于的脈寬小于PLC的掃描周期，的掃描周期，PLC就采不到就采不到400的脈的脈沖信號，計數(shù)器得不到復位；反之，若沖信號，計數(shù)器得不到復位；反之，若400的脈寬太寬，計數(shù)器的脈寬太寬，計數(shù)器RST將一直處于將一直處于有信號狀態(tài)，而不能接受輸入的計數(shù)脈沖。采用有信號狀態(tài)，而不

45、能接受輸入的計數(shù)脈沖。采用PLS指令后，只要指令后，只要400的脈寬大的脈寬大于于PLC的掃描周期，計數(shù)器的復位操作就能正常進行。圖所示為的掃描周期，計數(shù)器的復位操作就能正常進行。圖所示為PLS指令用于指令用于計數(shù)器復位的示例。計數(shù)器復位的示例。LD 400PLS 106; 輔助繼電器輔助繼電器106產(chǎn)生脈沖產(chǎn)生脈沖LD 106RST 460；106的脈沖使計數(shù)器復位的脈沖使計數(shù)器復位LD 401OUT 460 K10LD 460OUT 4307.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 558置位和復位指令置位和復位指令 SET：置位指令；置位指令；RST：復位指令。復位指令。如圖

46、所示是置位指令和復位指令的應用舉例。如圖所示是置位指令和復位指令的應用舉例。LD X401S M202LD X402R M2027.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 569程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令END 在在PLC中，中，END指令有兩個作用：指令有兩個作用： 當有效程序結(jié)束時，寫一條當有效程序結(jié)束時，寫一條END指令，可以縮短掃描周期。如：指令，可以縮短掃描周期。如：F-40MR型型PLC允許用戶程序長度為允許用戶程序長度為890步，當用戶程序不到步，當用戶程序不到890步時，在程序的結(jié)尾處加上一條步時，在程序的結(jié)尾處加上一條END指令。程序掃描到指令。程序掃描到END指令

47、時便自動返回。如果程序的結(jié)尾出未加指令時便自動返回。如果程序的結(jié)尾出未加END指令指令，程序?qū)⒃冢绦驅(qū)⒃?00890之間反復運行。之間反復運行。 使調(diào)試程序方便?？捎檬拐{(diào)試程序方便。可用END指令將用戶程序分塊進行程序的檢驗和調(diào)試。指令將用戶程序分塊進行程序的檢驗和調(diào)試。10空操作指令空操作指令NOP NOP指令用于修改程序，便于調(diào)整程序。指令用于修改程序，便于調(diào)整程序。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 57指令小結(jié)：指令小結(jié)：LD 、LDI、AND 、 ANI 、 OR 、 ORI對觸點操作的指令；對觸點操作的指令；ANB 、ORB觸點塊連接指令；觸點塊連接指令；OU

48、T 、 S 、 R 、 PLS 、 RST 、 SFT對線圈操作指令；對線圈操作指令；CJP 、EJP 、MC 、MCR 、NOP 、END其它指令。其它指令。各個指令操作元素可見表各個指令操作元素可見表9.4。各個編程元件（內(nèi)部等效繼電器）的地址編號見表各個編程元件（內(nèi)部等效繼電器）的地址編號見表9.2。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)的編程和指令系統(tǒng)Page 581 1、對一些常見電路的處理、對一些常見電路的處理 為了簡化程序，減少指令，有效減少用戶程序空間，一般來說，對于復雜為了簡化程序，減少指令，有效減少用戶程序空間，一般來說，對于復雜的串并聯(lián)電路，有如下基本的編程技巧。的串并聯(lián)電路，有

49、如下基本的編程技巧。(1) (1) 對于復雜的串并聯(lián)電路的處理原則對于復雜的串并聯(lián)電路的處理原則 觸點串并聯(lián)原則：“左重右輕，上重下輕”7.3.3 常用的編程技巧7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 59 LD X400 LDI X402 AND X401 LD X400 ORI X402 AND X401 OUT Y030 ORB OUT Y030(a) (a) 對于并聯(lián)電路，對于并聯(lián)電路，串聯(lián)觸頭多串聯(lián)觸頭多的支路最好排在梯形圖的上面。的支路最好排在梯形圖的上面。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 60 (b) 對于串聯(lián)電路，并聯(lián)觸頭多的電路塊最好排在梯形圖的左邊，如圖所示。對于串聯(lián)

50、電路，并聯(lián)觸頭多的電路塊最好排在梯形圖的左邊，如圖所示。 LD X400 LD X401 ORI X402 LD X400 AND X401 ORI X402 OUT Y030 ANB OUT Y0307.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 61X401X402Y431X404X405X403X401X404Y431X404X405X403X402X401X405X402X403(2) (2) 指令的能實現(xiàn)性指令的能實現(xiàn)性7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 62X401X404Y431X403Y432X401Y431X402X001Y431Y400X401X404Y431X403Y432Y

51、431雙線圈輸出，前一個無效雙線圈輸出，前一個無效7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 632 2 移位寄存器的使用移位寄存器的使用 1 1）移位寄存器的串聯(lián)）移位寄存器的串聯(lián) 移位寄存器以移位寄存器以8 8位為一組，當位為一組，當8 8位不夠用時，可以將兩組或兩組以上串聯(lián)起來，位不夠用時，可以將兩組或兩組以上串聯(lián)起來，組成組成1616位或更多位的移位寄存器。下圖所示是將位或更多位的移位寄存器。下圖所示是將100100和和110110兩組串聯(lián)組成的兩組串聯(lián)組成的1616位移位移位寄存器。位寄存器。LD 107OUT 110LD 401SFT 110LD 401RST 110LD 402OUT

52、 100LD 401SFT 100LD 402RST 1007.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 64串聯(lián)連接的規(guī)則是：串聯(lián)連接的規(guī)則是：a. 在梯形圖中，基本移位寄存器放在下面，需要串聯(lián)的往上加；在梯形圖中，基本移位寄存器放在下面，需要串聯(lián)的往上加；b. 將第一組末位的輸出接到第二組的輸入；將第一組末位的輸出接到第二組的輸入；c. 兩組的移位和復位信號是相同的。兩組的移位和復位信號是相同的。2）環(huán)形移位寄存器）環(huán)形移位寄存器 將移位寄存器的末位的輸出信號作為本移位寄存器的輸入信號，就構(gòu)成了環(huán)形移位將移位寄存器的末位的輸出信號作為本移位寄存器的輸入信號，就構(gòu)成了環(huán)形移位寄存器，如圖寄存器，如

53、圖 所示。環(huán)形移位寄存器的初值由所示。環(huán)形移位寄存器的初值由402設(shè)置。設(shè)置。LD 117OR 402OUT 110LD 400SFT 110LD 401RST 1107.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 65 3 定時器的使用定時器的使用 PLC 中的定時器其工作原理是完全相同的，但用戶可根據(jù)實際要求，編制不同中的定時器其工作原理是完全相同的，但用戶可根據(jù)實際要求，編制不同的用戶程序，實現(xiàn)不同的延時功能。的用戶程序，實現(xiàn)不同的延時功能。1）通電延時）通電延時 通電延時即輸入接通，延時一段時間后輸出才接通，實現(xiàn)上述功能的程序如通電延時即輸入接通，延時一段時間后輸出才接通，實現(xiàn)上述功能的程序如

54、圖所示。圖所示。 梯形圖表示，當輸入信號梯形圖表示，當輸入信號X400閉合時，定時器閉合時，定時器T450開始計時，當定時器的當前開始計時，當定時器的當前值等于設(shè)定時間時，輸出值等于設(shè)定時間時，輸出Y030接通，直到輸入信號接通，直到輸入信號X400斷開為止。輸入輸出之間的斷開為止。輸入輸出之間的關(guān)系如圖關(guān)系如圖 (b)所示。所示。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 662）斷電延時）斷電延時 斷電延時即輸入斷開，延時一段時間后輸出才斷開，實現(xiàn)上述功能的程序如圖所斷電延時即輸入斷開，延時一段時間后輸出才斷開，實現(xiàn)上述功能的程序如圖所示。示。7.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 673）用

55、定時器產(chǎn)生周期脈沖信號）用定時器產(chǎn)生周期脈沖信號T450線圈得電線圈得電延時延時T1秒秒T451、Y430得電得電延時延時T2秒秒T451常閉觸點斷常閉觸點斷T450失失電電T451失電失電T451線圈線圈Y430線圈線圈OFFT450觸點觸點T451線圈線圈Y430線圈線圈ONT450觸點觸點T450Y430T451T450T451T450Y430K T1K T2T1 T2 T17.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 684）實現(xiàn)長延時：將兩個計數(shù)器串起來使用）實現(xiàn)長延時：將兩個計數(shù)器串起來使用C460觸點作為下一個計數(shù)器觸點作為下一個計數(shù)器C461的計數(shù)輸入信號的計數(shù)輸入信號M71脈沖使脈

56、沖使C460、C461同時初始復位同時初始復位C460、C461各自的觸點控制各自的觸點控制自己復位，實現(xiàn)連續(xù)計數(shù)。自己復位，實現(xiàn)連續(xù)計數(shù)。K999RSTC461OUTX400M100M100X405C461Y430ENDRSTC460OUTC460M71M72M100M71C461C460K999總延時總延時(100ms 999) 999M1007.3 PLC的編程和指令系統(tǒng)Page 69 可編程序控制器已廣泛地應用于各行各業(yè)，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制，可編程序控制器已廣泛地應用于各行各業(yè)，實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)過程的自動控制，隨著隨著PLC產(chǎn)品的產(chǎn)品的發(fā)展，其應用范圍越來越廣，目前，發(fā)展，其應用范

57、圍越來越廣，目前，PLCPLC主要應用于下列幾個方主要應用于下列幾個方面。面。 1用于開關(guān)量邏輯控制用于開關(guān)量邏輯控制 2用于閉環(huán)過程控制用于閉環(huán)過程控制 3PLC配合數(shù)字控制配合數(shù)字控制 4用于工業(yè)機器人控制用于工業(yè)機器人控制 5用于組成多級控制系統(tǒng)用于組成多級控制系統(tǒng)7.4 PLC的應用Page 70一、電動機常用控制線路舉例一、電動機常用控制線路舉例1三相異步電動機啟、?？刂迫喈惒诫妱訖C啟、?？刂?三相異步電動機啟、?？刂剖请妱訖C最基本的控制，雖然簡單，但在各種復雜的三相異步電動機啟、?？刂剖请妱訖C最基本的控制，雖然簡單，但在各種復雜的控制中都不可缺少。下圖給出了主電路、控制中都不可缺

58、少。下圖給出了主電路、PLC外部接線及控制程序。圖中，外部接線及控制程序。圖中，SB1為啟動按鈕，為啟動按鈕，SB2為停止按鈕。為停止按鈕。7.4 PLC的應用Page 71 2三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制 三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)三相異步電動機正、反轉(zhuǎn)控制的主電路，控制的主電路，PLC外部接線外部接線及控制程序如圖所示。及控制程序如圖所示。7.4 PLC的應用Page 723三相異步電動機三相異步電動機Y啟動控制啟動控制 7.4 PLC的應用Page 73二、裝配流水線的控制二、裝配流水線的控制 如圖所示為裝配流水線的示意圖。如圖所示為裝配流水線的示意圖。 傳送帶共有八

59、個工位，工件從傳送帶共有八個工位，工件從0號位裝入，分別在號位裝入，分別在1、3、5、7四個工位完成四種裝四個工位完成四種裝配操作；配操作；0、2、4、6號工位用于傳送工作，在號工位用于傳送工作，在0號位裝有傳感器，工件裝入時傳感器號位裝有傳感器，工件裝入時傳感器發(fā)出信號，當合上電源啟動傳送帶（未裝入工作，傳送帶不動）時，每發(fā)出信號，當合上電源啟動傳送帶（未裝入工作，傳送帶不動）時，每5s移動一個工移動一個工位。位。 這是一個典型的順序控制，利用移位寄存器操作最為方便。設(shè)定一個這是一個典型的順序控制，利用移位寄存器操作最為方便。設(shè)定一個8位移位寄存位移位寄存器，每位移動一次，控制相應的操作。器

60、，每位移動一次，控制相應的操作。7.4 PLC的應用Page 74 QG電源開關(guān)，電源開關(guān)， ST 工件裝入信號，工件裝入信號， SB 總復位信號總復位信號 設(shè)定設(shè)定400接電源開關(guān)接電源開關(guān)QG，401接傳感器發(fā)出的工件裝入信號接傳感器發(fā)出的工件裝入信號ST，402接總復位信號接總復位信號SB，430433四位輸出繼電器分別由移位寄存器四位輸出繼電器分別由移位寄存器1、3、5、7位的控制信號驅(qū)動。位的控制信號驅(qū)動。并設(shè)定時器的地址號為并設(shè)定時器的地址號為450，移位寄存器的地址號為，移位寄存器的地址號為110，PLC的實際接線圖和梯的實際接線圖和梯形圖如下所示。形圖如下所示。7.4 PLC的